專利名稱：用于裝配和拆卸車輛輪胎的機器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于裝配和拆卸車輛輪胎的機器。
背景技術(shù)：
已知的是，輪式車輛的車輪包括圓筒形金屬輪輞，輪輞的軸向末端處具有環(huán)形固 定凸緣，環(huán)形固定凸緣之間限定有用于壓力裝配輪胎的通道。在裝配構(gòu)造中，被稱為“胎圈”的輪胎側(cè)部緊緊地?fù)蹩吭谳嗇y的環(huán)形固定凸緣上。內(nèi)胎可以裝配在輪胎內(nèi)，或者在為“無內(nèi)胎”型輪胎的情況下，可以直接引入處于 壓力下的空氣。為了將輪胎裝配到相應(yīng)的輪輞上以及從該相應(yīng)的輪輞上拆卸所述輪胎，目前使用 的是輪胎拆裝機(tyre changing machine)，該輪胎拆裝機允許從相應(yīng)的輪輞上拆卸輪胎， 以便例如執(zhí)行維護工作或者更換內(nèi)胎、輪輞和/或輪胎自身，然后將同一輪胎或替換輪胎 裝回到車輪輪輞上。通常，輪胎拆裝機包括基架，該基架支撐正被處理的車輪輪輞的夾持和轉(zhuǎn)動裝置。根據(jù)輪胎拆裝機的類型，夾持和轉(zhuǎn)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸線可以是豎直的或水平的。例如，在特定類型的豎直軸輪胎拆裝機中，基架成形為限定有支撐傳統(tǒng)工作工具 的豎直立柱，該工作工具能定位在輪輞的固定凸緣附近，以便在拆卸階段分離和拆卸相應(yīng) 的輪胎胎圈，以及在裝配階段將胎圈引導(dǎo)至固定凸緣之間限定的通道內(nèi)側(cè)。這種傳統(tǒng)工作工具包括一對集成在單個剛性本體中由金屬或塑料制成的胎圈引 導(dǎo)元件。這些元件中通常稱為“引導(dǎo)翼”的一個具有特別復(fù)雜的形狀，該復(fù)雜形狀再現(xiàn)了截 錐形的至少一部分，并具有用作輪胎胎圈定位器的突出基部邊緣。另一方面，另一個元件具有大致球形，由此通常被稱為“引導(dǎo)凸塊(guiding nut)，，。根據(jù)預(yù)設(shè)的幾何結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)凸塊和弓丨導(dǎo)翼布置成基本上彼此遠離。具體地，在操作構(gòu)型中，傳統(tǒng)的工作工具布置成使引導(dǎo)翼靠在輪輞固定凸緣上，基 部邊緣至少部分地跟隨圓周，引導(dǎo)凸塊突出超過固定凸緣。為了能夠?qū)⑻ト妮嗇y通道中取出，傳統(tǒng)的工作工具具有在與引導(dǎo)翼相對的一側(cè) 上從弓I導(dǎo)凸塊延伸的水平柄部。在操作期間，該柄部布置在凸緣附近，以便用作用于手動胎圈取出杠桿的抵靠支
點o實際上，在輪胎拆卸期間，輪胎拆裝機操作者將手動杠桿插入到胎圈和固定凸緣 之間，通過在水平柄部上進行撬動而將胎圈移動超過固定凸緣，直到胎圈處于引導(dǎo)凸塊上方。在這個位置上，胎圈的一部分仍然保持在引導(dǎo)翼之下，同時另一部分位于引導(dǎo)凸 塊之上；通過轉(zhuǎn)動輪輞以及在需要時借助手動杠桿，操作者能夠在固定凸緣的整個長度上取出胎圈。尤其是由于其不太具有功能性和實用性的操作以及操作者必須用手動杠桿執(zhí)行 費力且累人的工作，因此傳統(tǒng)的工作工具具有各種缺陷。為了克服這些缺陷，已知有不同類型的自動塔架來代替前述傳統(tǒng)的工作工具。專利EP 1 593 533中描述了一個塔架的例子，其包括夾持工具，該夾持工具設(shè)計 成夾持輪胎胎圈并且以自動的方式將胎圈從輪輞上拆卸，而不會使操作者勞累。為此，借助由線性致動器致動的鉸接四邊形機構(gòu)，夾持工具能在插入構(gòu)型和取出 構(gòu)型之間移動。更詳細地，鉸接四邊形機構(gòu)使得夾持工具能夠執(zhí)行在輪胎胎圈和輪輞固定凸緣之 間推動夾持工具的插入行程，以及夾持輪胎和從輪輞上取出輪胎的同樣的返回行程。在這個方面，必須要強調(diào)的是，有時，由夾持工具在其插入和取出期間經(jīng)過的軌跡 可能導(dǎo)致對輪胎胎圈的麻煩和過度應(yīng)力，具有損壞輪胎胎圈而顯著地和消極地影響車輪在 路面上安全性的風(fēng)險。實際上，通常為了準(zhǔn)確地插入和取出夾持工具而使胎圈不會磨損太多，夾持工具 必須以特定的角度插入，然后以不同的角度取出；然而，諸如該塔架中采用的鉸接四邊形這 樣自由度的機構(gòu)的存在排除了這樣的可能性。專利IT 1 342 902中描述了另一個類型的塔架，其包括支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)可 以放置成靠著加工車輪的輪輞，并且具有兩個操作杠桿。第一杠桿設(shè)計成布置為跨過固定凸緣，以便避開胎圈。另一方面，第二杠桿具有胎圈夾持足部并且設(shè)計成引入到固定凸緣和胎圈之間， 以便夾持和取出胎圈。要強調(diào)的是，與專利EP 1 593 533中夾持工具的情況不同，在專利IT 1 342 902 中，第二杠桿在引入到輪輞通道期間經(jīng)過的軌跡與在取出期間覆蓋的軌跡不同。然而，這種已知類型的塔架還易受進一步升級的影響，該升級是為了使得塔架在 構(gòu)造和操作方面更加簡單。此外，已知另一種類型的塔架，其具有可移動的用于插入和取出的夾持工具，該夾 持工具布置在形狀基本上與傳統(tǒng)工作工具相同的第一和第二引導(dǎo)凸塊之間。 此外，引導(dǎo)翼裝配在第一弓|導(dǎo)凸塊旁邊。因此，當(dāng)塔架在操作位置上布置在固定凸緣附近時，以下的元件沿著凸緣順序地 定位引導(dǎo)翼、第一引導(dǎo)凸塊、夾持工具和第二引導(dǎo)凸塊。必須要強調(diào)的是，該塔架還具有多個缺陷，尤其是與引導(dǎo)翼、引導(dǎo)凸塊和夾持工具 的幾何形狀相關(guān)，該幾何形狀使得不能實現(xiàn)引導(dǎo)待裝配和/或拆卸的輪胎胎圈的正確而完 美的操作。同時，要指出的是，與專利EP 1 593 533類似，該自動塔架也具有鉸接四邊形機 構(gòu)，以便操作夾持工具，因此，導(dǎo)致其受到前面已經(jīng)在專利EP 1 593 533中描述的與受限 移動相關(guān)的相同缺陷的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于通過提供一種用于裝配和拆卸車輛輪胎的機器來消除上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，該機器具有實用性、易用性和功能性，與已知類型的輪胎拆裝機相 比，具有更大的操作靈活性，結(jié)構(gòu)和操作方面更加簡單。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種用于裝配和拆卸車輛輪胎的機器，該機器允許 夾持和取出輪胎的胎圈，而不會使胎圈受力過度，并且確保最大可能的集成度。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種用于裝配和拆卸車輛輪胎的機器，該機器允許 克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷，使用起來簡單、合理、容易、有效，并且成本低廉。通過這種用于裝配和拆卸車輛輪胎的機器來實現(xiàn)上述目的，該機器包括至少一個基架，所述基架支撐用于夾持和轉(zhuǎn)動車輛車輪的至少一個輪輞的夾持和 轉(zhuǎn)動裝置，所述輪輞具有至少一個固定凸緣，所述至少一個固定凸緣用于待裝配到所述輪 輞上/從所述輪輞上拆卸的輪胎的至少一個胎圈；至少一個操作頭部，所述操作頭部能與所述基架關(guān)聯(lián)并且能定位在所述固定凸緣 附近；其特征在于，所述操作頭部包括用于所述胎圈的至少一個引導(dǎo)凸塊；用于所述胎圈的至少一個引導(dǎo)翼；用于夾持所述胎圈的至少一個夾持工具，所述至少一個夾持工具布置在所述引導(dǎo) 凸塊和所述引導(dǎo)翼之間，并且包括至少一個成形的活動末端，所述活動末端具有至少一個 基本上傾斜的輪廓部，所述輪廓部適于與所述引導(dǎo)凸塊配合以引導(dǎo)所述胎圈；以及移動裝置，其用于使所述夾持工具在引導(dǎo)所述胎圈的第一構(gòu)型和夾持所述胎圈的 第二構(gòu)型之間移動，在所述第一構(gòu)型中所述活動末端布置在所述引導(dǎo)凸塊附近和所述引導(dǎo) 翼附近，所述移動裝置適于使所述夾持工具沿著第一軌跡從所述第一構(gòu)型移動至所述第二 構(gòu)型，以及沿著與所述第一軌跡基本上不同的第二軌跡從所述第二構(gòu)型移動至第一構(gòu)型。


從用于裝配和拆卸車輛輪胎的機器的優(yōu)選而非唯一的實施例的說明中，本發(fā)明的 其它特征和優(yōu)點將會變得更加明顯，該說明僅僅只是作為實例，并不限于附圖，其中圖1為根據(jù)本發(fā)明的機器的軸測圖；圖2為從另一個角度觀察的根據(jù)本發(fā)明的機器的細節(jié)放大軸測圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明的機器沿著基本上豎直的平面和輪輞的切向的剖視圖，夾持工 具在輪胎拆卸操作期間處于第一引導(dǎo)構(gòu)型中；圖4為根據(jù)本發(fā)明的機器沿著基本上豎直的平面和輪輞的切向的剖視圖，夾持工 具在輪胎裝配操作期間處于第一引導(dǎo)構(gòu)型中；圖5為設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明的機器中的第一杠桿的正視圖；圖6至10示出了由根據(jù)本發(fā)明的機器進行的輪胎拆卸操作，為沿著基本上豎直的 平面且與輪輞的旋轉(zhuǎn)軸線共面的連續(xù)截面圖。
具體實施例方式參照這些附圖，全文用附圖標(biāo)記1指示用于裝配和拆卸車輛輪胎的機器。該機器1包括基架2a、2b、2c、2d，該基架支撐夾持和轉(zhuǎn)動裝置3，該夾持和轉(zhuǎn)動裝置3用于夾持車輛車輪R的輪輞C并且使車輛車輪R的輪輞C繞著與輪輞C的軸線重合的 旋轉(zhuǎn)軸線A轉(zhuǎn)動。輪輞C具有第一固定凸緣F’和第二固定凸緣F”，該第一固定凸緣F’適合于保持 待裝配到輪輞c上/從輪輞C上拆卸的輪胎P的第一胎圈T’，該第二固定凸緣F”適合于保 持輪胎P的第二胎圈T”。在如圖所示的本發(fā)明的具體實施例中，旋轉(zhuǎn)軸線A布置為基本上豎直的，并且通 常，指示為第一固定凸緣F’的是在操作中設(shè)計成布置在上方的固定凸緣，指示為第二固定 凸緣F”的是在操作中設(shè)計成布置在下方的固定凸緣。顯然，本發(fā)明不能排除旋轉(zhuǎn)軸線A基本上水平的或傾斜的可選實施例。在這個方面中，借助例子且采用非限制性方式，在本文中規(guī)定位于其它組件上方 和/或下方(意思是位于其它組件的頂部和/或底部)的特定組件涉及圖中所示的具體實 施例，其中旋轉(zhuǎn)軸線A是豎直的，同樣的考慮顯然可用于旋轉(zhuǎn)軸線A以其它方式定向的其它 實施例?；?a、2b、2c、2d包括靠在地面上的基體2a，夾持和轉(zhuǎn)動裝置3布置在該基體2a 的頂部處，該夾持和轉(zhuǎn)動裝置3包括例如具有自對中移動裝置(self-centering runner) 或類似部件的軸。在基體2a上裝配有基本上豎直的支柱2b，從該支柱2b延伸有基本上水平的臂 2c，該臂2c懸在軸3的上方。在臂2c的自由端處可關(guān)聯(lián)有基本上豎直的立柱2d，該立柱2d向下延伸，該立柱 2d上裝配有操作頭部4，該操作頭部4用于將輪胎P裝配到輪輞C上以及將輪胎P從輪輞 C上拆卸。臂2c和立柱2d的長度能夠調(diào)節(jié)，以便將操作頭部4定位在第一固定凸緣F’附近。有用的是，操作頭部4包括能夠在立柱2d的下末端處關(guān)聯(lián)的支撐結(jié)構(gòu)5a、5b。支撐結(jié)構(gòu)5a、5b例如包括豎直地布置成一個位于另一個前面的第一板5a和第二 板5b。操作頭部4還包括引導(dǎo)凸塊6和引導(dǎo)翼7，該引導(dǎo)凸塊6能與第一板5a的相對于 第二板5b相反的表面關(guān)聯(lián)，該引導(dǎo)翼7能與第二板5b的與第一板5a相反的表面關(guān)聯(lián)。引導(dǎo)凸塊6和引導(dǎo)翼7設(shè)計成布置在第一固定凸緣F’附近，并且在輪胎P的裝配 和拆卸操作期間引導(dǎo)第一胎圈T’。此外，操作頭部4包括適合于夾持第一胎圈T’的夾持工具8。為此，夾持工具8包括活動末端9，該活動末端9至少部分地為鉤形，用于夾持第一 胎圈T’。這樣的活動末端包括例如彎曲足部，該彎曲足部從夾持工具8的下基部沿著相對 于輪輞C的基本徑向方向延伸。夾持工具8布置在引導(dǎo)凸塊6和引導(dǎo)翼7之間，更詳細地，夾持工具8位于限定在 支撐結(jié)構(gòu)5a、5b內(nèi)的內(nèi)部空間中；換言之，第一板5a和第二板5b布置在夾持工具8的相對 側(cè)上。在第一板5a和第二板5b之間還至少部分地容納有移動裝置10，該移動裝置10適 合于使夾持工具8在引導(dǎo)第一胎圈T’的第一構(gòu)型和夾持第一胎圈T’的第二構(gòu)型之間移動，在所述第一構(gòu)型中，活動末端9布置在引導(dǎo)凸塊6和引導(dǎo)翼7附近。有利地，活動末端9成形為具有基本上傾斜的第一輪廓部11和第二輪廓部12，當(dāng) 夾持工具8處于第一構(gòu)型時，該第一輪廓部11和第二輪廓部12適合于與引導(dǎo)凸塊6配合 以便引導(dǎo)第一胎圈T’。具體地，輪廓部11、12指的是當(dāng)通過基本上與輪輞C相切的基本豎直的剖面剖視 時由活動末端9限定的邊緣，如圖3和4所示。通常表示為第一輪廓部11的是活動末端9的這個剖面的上邊緣，通常表示為第二 輪廓部12的是下邊緣。實際上，當(dāng)夾持工具8處于第一構(gòu)型時，第一輪廓部11和第二輪廓部12成形為連 續(xù)地連接至引導(dǎo)凸塊6的表面。更詳細地，活動末端9的第一輪廓部11稍稍凸起，凸面朝上，并且沿著連接方向傾 斜，該連接方向適合于將引導(dǎo)凸塊6連續(xù)地連接至引導(dǎo)翼7，且適合于在將輪胎P從輪輞C 上拆卸期間引導(dǎo)第一胎圈T’。換言之，在輪胎P的拆卸操作期間，第一胎圈T’將位于引導(dǎo)翼7下方且位于引導(dǎo) 凸塊6上方，在活動末端9的第一輪廓部11之上穿過，如圖3所示。另一方面，活動末端9的第二輪廓部12稍稍凹入，凹面朝下，并且沿著連接方向傾 斜，該連接方向適合于將引導(dǎo)凸塊6連續(xù)地連接至引導(dǎo)翼7，且適合于在將輪胎P裝配到輪 輞C上期間引導(dǎo)第一胎圈T’。換言之，在輪胎P的裝配操作期間，第一胎圈T’將位于引導(dǎo)翼7上方且位于引導(dǎo) 凸塊6下方，在活動末端9的第二輪廓部12之下穿過，如圖4所示。在這兩種情況下，在拆卸和裝配期間，夾持工具8在第一引導(dǎo)構(gòu)型中的定位以及 輪廓部11、12的特定楔入結(jié)構(gòu)使得活動末端9和引導(dǎo)凸塊6能夠極佳地配合為第一胎圈T’ 的單個偏轉(zhuǎn)器。有利地，為了方便夾持工具8夾持第一胎圈T’，移動裝置10適合于移動該夾持 工具8，更詳細地，使該夾持工具8的活動末端9沿著第一軌跡13從第一構(gòu)型移動至第二 構(gòu)型，以及沿著與第一軌跡13基本上不同的第二軌跡14從第二構(gòu)型移動至第一構(gòu)型(圖 10)。為此，移動裝置10至少包括具有雙杠桿機構(gòu)15、16的鉸接接頭，雙杠桿機構(gòu)15、16 位于夾持工具8和支撐結(jié)構(gòu)5a、5b之間，其中該具有雙杠桿機構(gòu)15、16的鉸接接頭的至少 一個旋轉(zhuǎn)中心能夠在用于限定第一軌跡13的第一相對位置和用于限定第二軌跡14的第二 相對位置之間移動。具有雙杠桿機構(gòu)15、16的鉸接接頭容納在板5a、5b之間，并且包括例如均鉸接至 支撐結(jié)構(gòu)5a、5b和夾持工具8的第一杠桿15和第二杠桿16，第一杠桿15在支撐結(jié)構(gòu)5a、 5b處的鉸接支點17能夠在第一相對位置和第二相對位置之間移動。在這個方面，鉸接支點17有利地包括旋轉(zhuǎn)銷，該旋轉(zhuǎn)銷可關(guān)聯(lián)在板5a、5b之間，并 且裝配成能沿著在第一杠桿15中獲得的引導(dǎo)槽18滑動。引導(dǎo)槽18包括與鉸接支點17在第一相對位置上的定位相對應(yīng)的第一閉合行程終 點末端19以及與鉸接支點17在第二相對位置上的定位相對應(yīng)的第二閉合行程終點末端 20。
因此，在如圖所示的本發(fā)明的具體實施例中，鉸接支點17相對于支撐結(jié)構(gòu)5a、5b 固定，鉸接支點17在第一相對位置和第二相對位置之間的移動包括由于第一杠桿15沿著 引導(dǎo)槽18移動導(dǎo)致的相對移動。然而，本發(fā)明不能排除這樣的可選實施例，在該可選實施例中，在板5a、5b上獲得 引導(dǎo)槽18并且旋轉(zhuǎn)銷17與第一杠桿15結(jié)合，在這種情況下，旋轉(zhuǎn)銷17在第一相對位置和 第二相對位置之間的移動包括實際的移動。移動裝置10還包括致動器裝置21，該致動器裝置21適合于操作具有雙杠桿機構(gòu) 15、16的鉸接接頭。該致動器裝置21為流體操作線性類型，例如氣動和/或液壓傳動裝置。有用的是，該致動器裝置21集成在立柱2d中，并且能借助連桿22與第一杠桿15 關(guān)聯(lián)。具體地，連桿22的一側(cè)鉸接至致動器裝置21的可移動的末端，另一側(cè)鉸接至第一 杠桿15的相對于引導(dǎo)槽18基本上與第一杠桿15在夾持工具8上的鉸接點相對的部分。機器1的操作如下。為了將輪胎P從輪輞C上拆卸，首先要做的是，將車輪R裝配在軸3上并且將操作 頭部4定位在第一固定凸緣F’附近。在這個位置上，引導(dǎo)凸塊6定位成跨過第一固定凸緣 F’，同時引導(dǎo)翼7定位在凸緣自身上方并且基本上與凸緣自身平行。此外，夾持工具8初始處于第一引導(dǎo)構(gòu)型，鉸接支點17布置在第二閉合行程終點 末端20處(圖6)。從這個起始位置操作致動器裝置21，這借助連桿22在第一杠桿15上操作。這種推動以及由第一胎圈T’產(chǎn)生的阻力所產(chǎn)生的結(jié)果是，第一杠桿15沿著引導(dǎo) 槽18移動，使鉸接支點17移動至第一閉合行程終點末端19(圖7)。然后，第一杠桿15被推動，繞著鉸接支點17轉(zhuǎn)動，使夾持工具8從第一引導(dǎo)構(gòu)型 移動至第二夾持構(gòu)型，并且使夾持工具8能夠裝配在第一固定凸緣F’和第一胎圈T’之間 (圖 8)。這種移動沿著第一軌跡13發(fā)生，特別是限定成(narrow to)便于夾持工具8進入 第一固定凸緣F’和第一胎圈T’之間。在這一點上，致動器裝置21沿相對方向的操作使得第一杠桿15能夠沿著引導(dǎo)槽 18移動，將鉸接支點17置于第二閉合行程終點末端20處(圖9)，因此使得夾持工具8能 夠從第二夾持構(gòu)型轉(zhuǎn)為第一引導(dǎo)構(gòu)型，從而返回到起始位置，并借助夾持工具8拖拽第一 胎圈T’超過第一固定凸緣F’(圖10)。實際上，在這個位置上，第一胎圈T’的一部分仍然 位于引導(dǎo)翼7之下，同時另一部分移動到引導(dǎo)凸塊6之上的位置上，形成圖3的結(jié)構(gòu)形式。要強調(diào)的事實是，夾持工具8的返回行程沿著第二軌跡14發(fā)生，第二軌跡14成形 為以最佳的方式拆卸第一胎圈T’，而不會在輪胎P中引起過度的扭曲和變形。因此，為了沿著輪輞C的整個周邊從第一固定凸緣F’上拆卸第一胎圈T’，需要軸 3能夠旋轉(zhuǎn)。另一方面，如果希望將輪胎P裝配到輪輞C上，輪胎P必須放置在輪輞C上，并且 第一胎圈T’必須通過例如利用輔助工具而強制處于圖4所示的位置上，該輔助工具為例如 推輥(push roller)或已知類型的類似工具。
實際上，在這個位置上，第一胎圈T’的一部分仍然位于引導(dǎo)翼7之上，同時另一部 分位于引導(dǎo)凸塊6和夾持工具8的第二輪廓部12之下。在這點上，軸3的旋轉(zhuǎn)使得能夠迫使第一胎圈T’沿著輪輞C的整個圓周在第一固 定凸緣F’上移動。實際上，至此已經(jīng)確定了本發(fā)明如何實現(xiàn)所提出的目的。
權(quán)利要求
一種用于裝配和拆卸車輛輪胎的機器(1)，包括至少一個基架(2a、2b、2c、2d)，所述基架支撐用于夾持和轉(zhuǎn)動車輛車輪(R)的至少一個輪輞(C)的夾持和轉(zhuǎn)動裝置(3)，所述輪輞(C)具有至少一個固定凸緣(F’)，所述至少一個固定凸緣(F’)用于待裝配到所述輪輞(C)上/從所述輪輞(C)上拆卸的輪胎(P)的至少一個胎圈(T’)；至少一個操作頭部(4)，所述操作頭部(4)能與所述基架(2a、2b、2c、2d)關(guān)聯(lián)并且能定位在所述固定凸緣(F’)附近；其特征在于，所述操作頭部(4)包括用于所述胎圈(T’)的至少一個引導(dǎo)凸塊(6)；用于所述胎圈(T’)的至少一個引導(dǎo)翼(7)；用于夾持所述胎圈(T’)的至少一個夾持工具(8)，所述至少一個夾持工具(8)布置在所述引導(dǎo)凸塊(6)和所述引導(dǎo)翼(7)之間并且包括至少一個成形的活動末端(9)，所述活動末端(9)具有至少一個基本上傾斜的輪廓部(11、12)，所述輪廓部(11、12)用于與所述引導(dǎo)凸塊(6)配合以引導(dǎo)所述胎圈(T’)；以及移動裝置(10)，其用于使所述夾持工具(8)在引導(dǎo)所述胎圈(T’)的第一構(gòu)型和夾持所述胎圈(T’)的第二構(gòu)型之間移動，在所述第一構(gòu)型中所述活動末端(9)布置在所述引導(dǎo)凸塊(6)附近和所述引導(dǎo)翼(7)附近，所述移動裝置(10)用于使所述夾持工具(8)沿著第一軌跡(13)從所述第一構(gòu)型移動至第二構(gòu)型，以及沿著與所述第一軌跡(13)基本上不同的第二軌跡(14)從所述第二構(gòu)型移動至第一構(gòu)型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器(1)，其特征在于，所述活動末端(9)的所述輪廓部(11、 12)成形為當(dāng)所述夾持工具(8)處于所述第一構(gòu)型中時與所述引導(dǎo)凸塊(6)的至少一個表 面連續(xù)地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器(1)，其特征在于，所述活動末端(9)的所述輪廓部(11) 基本沿著連接方向傾斜，所述連接方向用于將所述引導(dǎo)凸塊(6)與所述引導(dǎo)翼(7)連續(xù)地 連接，并且用于在將所述輪胎(P)從所述輪輞(C)上拆卸期間引導(dǎo)所述胎圈(T’)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器(1)，其特征在于，所述活動末端(9)的所述輪廓部(12) 基本沿著連接方向傾斜，所述連接方向用于將所述引導(dǎo)凸塊(6)與所述引導(dǎo)翼(7)連續(xù)地 連接，并且用于在將所述輪胎(P)裝配到所述輪輞(C)上期間引導(dǎo)所述胎圈(T’)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器(1)，其特征在于，所述活動末端(9)成形為具有所述輪 廓部(11、12)中的兩個，其中一個沿著用于將所述引導(dǎo)凸塊(6)與所述引導(dǎo)翼(7)連續(xù)地 連接以便在將所述輪胎(P)從所述輪輞(C)上拆卸期間引導(dǎo)所述胎圈(T’ )的連接方向傾 斜，另一個沿著用于將所述引導(dǎo)凸塊(6)與所述引導(dǎo)翼(7)連續(xù)地連接以便在將所述輪胎 (P)裝配到所述輪輞(C)上期間引導(dǎo)所述胎圈(T’ )的連接方向傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器(1)，其特征在于，所述移動裝置(10)包括至少一個具 有雙杠桿機構(gòu)(15、16)的鉸接接頭，所述雙杠桿機構(gòu)(15、16)位于所述夾持工具(8)和與 所述基架(2a、2b、2c、2d)關(guān)聯(lián)的支撐結(jié)構(gòu)(5a、5b)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器(1)，其特征在于，所述具有雙杠桿機構(gòu)(15、16)的鉸接 接頭的至少一個旋轉(zhuǎn)中心能在用于限定所述第一軌跡(13)的第一相對位置和用于限定所 述第二軌跡(14)的第二相對位置之間移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機器(1)，其特征在于，所述具有雙杠桿機構(gòu)(15、16)的鉸接 接頭至少包括鉸接至所述支撐結(jié)構(gòu)(5a、5b)并且鉸接至所述夾持工具(8)的第一杠桿(15) 和第二杠桿(16)，所述第一杠桿(15)到所述支撐結(jié)構(gòu)(5a、5b)的鉸接支點(17)能在所述 第一相對位置和所述第二相對位置之間移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器(1)，其特征在于，所述鉸接支點(17)包括至少一個旋 轉(zhuǎn)銷，所述至少一個旋轉(zhuǎn)銷與所述支撐結(jié)構(gòu)(5a、5b)和所述第一杠桿(15)中的至少一個關(guān) 聯(lián)，并且能沿著在所述支撐結(jié)構(gòu)(5a、5b)和所述第一杠桿(15)中的另一個上獲得的至少一 個引導(dǎo)槽(18)滑動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機器(1)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)銷(17)與所述支撐結(jié)構(gòu) (5a、5b)關(guān)聯(lián)，所述引導(dǎo)槽(18)是在所述第一杠桿(15)上獲得的。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機器(1)，其特征在于，所述引導(dǎo)槽(18)包括與所述第一相 對位置對應(yīng)的第一閉合行程終點末端(19)和與所述第二相對位置對應(yīng)的第二閉合行程終 點末端(20)。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器(1)，其特征在于，所述移動裝置(10)包括至少一個致 動器裝置(21)，所述至少一個致動器裝置(21)用于操作所述具有雙杠桿機構(gòu)(15、16)的鉸 接接頭。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機器(1)，其特征在于，所述致動器裝置(21)為流體操作 線性類型。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機器(1)，其特征在于，所述致動器裝置(21)借助至少一 個連桿(22)與所述夾持工具(8)關(guān)聯(lián)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機器(1)，其特征在于所述具有雙杠桿機構(gòu)(15、16)的鉸接接頭的至少一個旋轉(zhuǎn)中心能在用于限定所述第 一軌跡(13)的第一相對位置和用于限定所述第二軌跡(14)的第二相對位置之間移動；所述具有雙杠桿機構(gòu)(15、16)的鉸接接頭至少包括鉸接至所述支撐結(jié)構(gòu)(5a、5b)并且 鉸接至所述夾持工具(8)的第一杠桿(15)和第二杠桿(16)，所述第一杠桿(15)到所述支 撐結(jié)構(gòu)(5a、5b)的鉸接支點(17)能在所述第一相對位置和所述第二相對位置之間移動；所述致動器裝置(21)借助至少一個連桿(22)與所述第一杠桿(15)和所述第二杠桿 (16)中的至少一個關(guān)聯(lián)。
16.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器(1)，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)(5a、5b)至少包括布 置在所述夾持工具(8)的相對側(cè)的第一板(5a)和第二板(5b)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的機器(1)，其特征在于，所述引導(dǎo)凸塊(6)與所述第一板 (5a)關(guān)聯(lián)，并且所述引導(dǎo)翼(7)與所述第二板(5b)關(guān)聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于裝配和拆卸車輛輪胎的機器，包括基架和操作頭部，基架支撐用于夾持和轉(zhuǎn)動輪輞的夾持和轉(zhuǎn)動裝置，輪輞具有用于輪胎胎圈的固定凸緣，操作頭部能與基架關(guān)聯(lián)并能定位在固定凸緣附近，且包括用于胎圈的引導(dǎo)凸塊；用于胎圈的引導(dǎo)翼；用于夾持胎圈的夾持工具，其布置在引導(dǎo)凸塊和引導(dǎo)翼之間且包括成形的活動末端，活動末端具有傾斜的輪廓部，用于與引導(dǎo)凸塊配合以引導(dǎo)胎圈；和移動裝置，用于使夾持工具在引導(dǎo)胎圈的第一構(gòu)型和夾持胎圈的第二構(gòu)型之間移動，在第一構(gòu)型中活動末端布置在引導(dǎo)凸塊和引導(dǎo)翼附近，移動裝置用于使夾持工具沿第一軌跡從第一構(gòu)型移動至第二構(gòu)型，并沿與第一軌跡不同的第二軌跡從第二構(gòu)型移動至第一構(gòu)型。
文檔編號B60C25/138GK101844492SQ20101014985
公開日2010年9月29日 申請日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者P·巴爾托利 申請人:西卡姆有限公司