專利名稱：用于雙空氣彈簧配置的閉環(huán)壓力控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種主動(dòng)式空氣懸架系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有一個(gè)可變力和系數(shù)的雙 空氣彈簧，該系統(tǒng)以一種閉環(huán)的方式精確地控制壓力。
背景技術(shù)：
空氣懸架利用空氣彈簧來提供所希望的輸出特性，例如像乘坐舒適性以及車輛性 能。一種已知的主動(dòng)式空氣懸架使用了一個(gè)空氣彈簧組件，該空氣彈簧組件包括一個(gè)圍繞 活塞氣囊安裝的主氣囊，這樣活塞氣囊為主氣囊提供一個(gè)滾動(dòng)表面?；钊麣饽殷w積的變化 改變了主氣囊的有效活塞面積。該有效活塞面積中的一個(gè)相對(duì)小的變化提供了空氣彈簧組 件的彈簧系數(shù)中的一個(gè)變化。對(duì)活塞氣囊以及主氣囊中的壓力進(jìn)行選擇性地控制，以便在 彈簧系數(shù)和行車高度中提供無窮的變化。相對(duì)于主氣囊的較大體積，活塞氣囊的較小體積 允許壓力以及體積的迅速改變以使得能夠進(jìn)行主動(dòng)的懸架控制。然而，對(duì)于上述可變力和 系數(shù)的雙空氣彈簧配置，以一種精確的方式來控制到達(dá)以及來自該活塞氣囊的空氣供給可 能是困難的。

發(fā)明內(nèi)容
一個(gè)具有可變力和系數(shù)的雙空氣彈簧的主動(dòng)式空氣懸架系統(tǒng)以一種閉環(huán)的方式 精確地控制活塞壓力。在一個(gè)實(shí)例中，該主動(dòng)式空氣懸架系統(tǒng)包括一個(gè)空氣彈簧組件，該空氣彈簧組件 具有一個(gè)活塞氣囊以及圍繞該活塞氣囊安裝的一個(gè)主氣囊，以提供這種可變力以及可變系 數(shù)的雙空氣彈簧配置。該空氣懸架系統(tǒng)被配置為以一種閉環(huán)方式來準(zhǔn)確地控制這些活塞氣 囊內(nèi)的壓力。在一個(gè)實(shí)例中，所希望的活塞氣囊特性包括一個(gè)希望的活塞氣囊直徑以提供所希 望的彈簧剛度。至少一個(gè)壓力傳感器測量該活塞氣囊內(nèi)的壓力。該控制器連續(xù)地接收來自 壓力傳感器的壓力輸入信號(hào)，這些壓力輸入信號(hào)表明活塞氣囊內(nèi)的壓力變化。該控制器響 應(yīng)于這些壓力變化而主動(dòng)地調(diào)節(jié)該活塞氣囊內(nèi)的壓力，以便以一種閉環(huán)方式來維持所希望 的彈簧剛度。在一個(gè)實(shí)例中，該控制器產(chǎn)生了主動(dòng)地控制該閥門組件的電子控制信號(hào)，以控制 進(jìn)入和離開該活塞氣囊的空氣流動(dòng)。在一種配置中，存在多個(gè)空氣彈簧組件，每個(gè)空氣彈簧組件均具有一個(gè)主氣囊以 及一個(gè)相關(guān)聯(lián)的活塞氣囊，該閥門組件包括用于每個(gè)空氣彈簧組件的一個(gè)分離的閥門組 件；并且存在多個(gè)壓力傳感器，其中一個(gè)壓力傳感器與每個(gè)活塞氣囊相關(guān)聯(lián)。該控制器連續(xù) 地接收來自每個(gè)壓力傳感器的壓力輸入信號(hào)，這些壓力輸入信號(hào)表明相關(guān)聯(lián)的活塞氣囊內(nèi) 具體的壓力變化。然后，該控制器響應(yīng)于這些壓力變化而主動(dòng)地調(diào)節(jié)每個(gè)活塞氣囊內(nèi)的壓 力，以便以一種閉環(huán)方式來維持所希望的彈簧剛度。在一個(gè)實(shí)例中，該控制器產(chǎn)生了多個(gè)控制信號(hào)，以便獨(dú)立于所有其他活塞氣囊來
4控制進(jìn)入以及離開每個(gè)活塞氣囊的空氣供給。從以下說明書和附圖中可以最好地理解本發(fā)明的這些以及其他特征，以下部分是 一個(gè)簡要說明。


圖1是如安裝在車輛上的主動(dòng)式空氣懸架的一個(gè)實(shí)例的總側(cè)視圖。圖2是如在圖1的主動(dòng)式空氣懸架中使用的一個(gè)空氣彈簧組件的一個(gè)截面圖。圖3是在一個(gè)第一位置中的該空氣彈簧的一個(gè)截面圖。圖4是在一個(gè)第二位置中的該空氣彈簧的一個(gè)截面圖。圖5是示出一個(gè)整體系統(tǒng)的圖解，該系統(tǒng)結(jié)合了用于車輛的多個(gè)可變力和系數(shù)的 雙空氣彈簧。圖6是示出了一個(gè)閉環(huán)執(zhí)行器控制配置的圖解。
具體實(shí)施例方式圖1展示了用于車輛的一個(gè)空氣懸架系統(tǒng)10?？諝鈶壹芟到y(tǒng)10總體上包括一個(gè) 托架12、一個(gè)縱向構(gòu)件14、一個(gè)空氣彈簧組件16、一個(gè)阻尼器18、以及一個(gè)軸組件20。該空 氣懸架系統(tǒng)10被固定到車輛的一個(gè)框架或底盤(以22示意性示出)上。縱向構(gòu)件14可 以包括(例如)一個(gè)懸架臂，并且軸組件20可以包括任何類型的軸，如一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸、非驅(qū)動(dòng) 軸、掛車軸，等等。軸組件20在橫向間隔的車輪(未示出)之間延伸。應(yīng)該理解，空氣懸架 系統(tǒng)10在軸的每一橫向末端處包括一個(gè)縱向構(gòu)件14、一個(gè)空氣彈簧組件16、以及一個(gè)減振 器18。參見圖2，以截面展示了空氣彈簧組件16?？諝鈴椈山M件16是沿一條中央垂直軸 線A限定的并且包括一個(gè)下安裝座24 (示意性地示出)、被附接到下安裝座24上的一個(gè)活 塞結(jié)構(gòu)或支撐件26、一個(gè)活塞氣囊28、以及一個(gè)主氣囊30。一個(gè)上安裝座32被附接到主氣 囊30上。上安裝座32以及下安裝座24在縱向構(gòu)件14與底盤22 (見圖1)之間提供了用 于空氣彈簧組件16的附接?；钊渭?6是圍繞軸線A限定的一個(gè)圓柱形構(gòu)件。在下安裝座24處活塞支撐 件26可以被附接到許多不同結(jié)構(gòu)(例如，像一個(gè)支柱、撞擊、減振、或其他相似的機(jī)構(gòu))上。 在一個(gè)實(shí)例中，活塞支撐件26在多個(gè)焊接點(diǎn)W被附接到下安裝座24上；然而也可以使用其 他附接方法?；钊渭?6以及下安裝座24是相對(duì)剛性的部件。活塞氣囊28是一個(gè)柔性的、有彈性的構(gòu)件并且通過一個(gè)第一帶件36以及一個(gè)第 二帶件38被附接到活塞支撐件26上。第一帶件36被緊固在活塞支撐件26的一個(gè)下端處 并且第二帶件38被緊固在活塞支撐件26的一個(gè)上端或相反端處。雖然示出了帶件，但應(yīng) 該理解，可以使用其他附接結(jié)構(gòu)和/或方法來將活塞氣囊28緊固到活塞支撐件26上?；?塞氣囊28限定了一個(gè)第一體積VI，該第一體積被垂直地封閉在這些帶件36、38之間并且在 活塞氣囊28的一個(gè)內(nèi)表面與活塞支撐件26的一個(gè)外表面之間。主氣囊30通過一個(gè)第三帶件42被安裝到活塞氣囊28上，該第三帶件相對(duì)于第二 帶件38被徑向向外間隔，使主氣囊30位于第二帶件28與第三帶件42之間。換言之，主氣 囊30被夾在第三帶件42與第二帶件38之間。主氣囊30限定了一個(gè)第二體積V2。應(yīng)該理
5解，雖然在所展示的實(shí)施方案中披露了兩個(gè)體積Vl和V2，按需要在彈簧組件16之內(nèi)也可以使用額外的多個(gè)體積。此外，這些體積中的任何一個(gè)都可以被選擇性地分段，以提供進(jìn)一步 遞增的體積的變化。一個(gè)空氣供給系統(tǒng)40 (在圖2中示意性地示出)對(duì)應(yīng)地響應(yīng)于一個(gè)控制器46 (示 意性地示出)通過第一以及第二供給導(dǎo)管44a、44b將空氣獨(dú)立地傳送到體積VI、V2之中。 控制器46是一個(gè)懸架控制器，它提供了主動(dòng)式懸架控制方法。多個(gè)端口 48通過活塞支撐 件26將空氣供給到第一體積Vl之中?；钊麣饽?8作為用于主氣囊30的一個(gè)滾邊活塞表面來運(yùn)行。換言之，主氣囊30 在一個(gè)活塞組件之上提供一個(gè)滾動(dòng)囊片L，該滾動(dòng)囊片具有由活塞氣囊28的可變體積提供 的一個(gè)可變直徑。當(dāng)空氣彈簧組件16經(jīng)受道路負(fù)載的輸入時(shí)，主氣囊30的囊片L沿活塞 氣囊28的外表面滾動(dòng)。通過改變活塞氣囊28內(nèi)的體積Vl或壓力Pl，活塞氣囊28的外部 直徑改變。由此，活塞氣囊28的體積Vl的變化改變了主氣囊30的有效活塞面積。還應(yīng)該 理解，主氣囊30將施加一個(gè)對(duì)抗活塞氣囊28的壓力P2，趨向于減小活塞氣囊28的外部直 徑，直至達(dá)到一個(gè)平衡的直徑。因此，壓力Pl的一個(gè)變化將改變活塞氣囊28的徑向彈簧系 數(shù)并且將改變同樣影響該主氣囊彈簧系數(shù)的平衡直徑。參見圖3，在體積Vl內(nèi)增加空氣壓力使活塞氣囊28的直徑增加，以獲得一個(gè)更大 的彈簧系數(shù)以及行車高度。即，因?yàn)轶w積Vi有效地提供了一個(gè)更大的滾邊活塞，所以活塞 氣囊28的直徑的增加導(dǎo)致了氣囊組件16的一種擴(kuò)展。當(dāng)隨著體積Vl對(duì)應(yīng)地減小而使活塞 氣囊28內(nèi)的壓力被減小時(shí)(圖4)獲得了相反的結(jié)果。這減小了行車高度以及彈簧系數(shù)。當(dāng)該滾邊表面的直徑被選擇性地改變時(shí)，體積Vl的一個(gè)相對(duì)小的變化提供了主 氣囊30的彈簧系數(shù)的變化。當(dāng)體積V2之內(nèi)的壓力得到保持時(shí)，體積Vl內(nèi)的壓力變化使彈 簧系數(shù)的變化與行車高度的變化相關(guān)聯(lián)。通過同時(shí)改變Vl與V2 二者的體積可以替代性地 使壓縮以及回彈系數(shù)解除關(guān)聯(lián)。通過選擇性地控制體積Vl與V2內(nèi)的壓力，提供了彈簧系數(shù)的無限改變而無需一 個(gè)附加儲(chǔ)箱以及相關(guān)的致動(dòng)器。體積Vl相對(duì)于體積V2的相對(duì)更小的體積允許壓力以及體 積的迅速改變，這使得能夠進(jìn)行主動(dòng)式懸架控制。在圖5所示的實(shí)例中，每個(gè)空氣彈簧組件16與一個(gè)阻尼器50相關(guān)聯(lián)。在一個(gè)實(shí) 例中，阻尼器50包括一個(gè)電控制的振動(dòng)緩沖器。阻尼器50的一個(gè)外部結(jié)構(gòu)被附接到空氣 彈簧組件16的下安裝座24上。存在與圖5所示的車輛52的每個(gè)車輪(即拐角)相關(guān)聯(lián) 的一個(gè)空氣彈簧與阻尼器的組合?？刂破?6被配置為使用與該減振器相組合的可變力以 及可變系數(shù)的雙空氣彈簧配置，以提供調(diào)制彈簧剛度的一種實(shí)時(shí)控制，從而改進(jìn)車輛的操 作和/或乘坐舒適性。如圖5所示，存在著對(duì)于車輛52的多個(gè)駕駛者的輸入60，這些輸入被傳送到控制 器46上。這類輸入的實(shí)例包括轉(zhuǎn)向盤輸入、油門輸入、制動(dòng)器輸入、變速器模式選擇、等等。 多個(gè)車輛輸入62 (它們可以是車輛的多種狀態(tài))也被傳送到控制器46上。這些輸入的實(shí) 例包括車身側(cè)傾角度、側(cè)傾率、偏擺率、不同方向的加速度、等等?？刂破?6還可以接收 與這些空氣彈簧組件16相關(guān)聯(lián)的不同輸入。這些輸入的實(shí)例包括減振器輸入、懸架位置 (行車高度)、空氣供給儲(chǔ)存器的壓力、氣囊28、30內(nèi)的壓力、流量閥門的動(dòng)態(tài)特性、等等。控制器46利用這些輸入60、62來控制車輛52的不同的動(dòng)態(tài)特性。例如，控制器46使用這些輸入來控制車輛橫向動(dòng)態(tài)特性(例如像側(cè)傾角以及側(cè)傾剛度)、縱向動(dòng)態(tài)特性 (例如，前栽和后蹲)、以及垂直方向的動(dòng)態(tài)特性(例如，維持行車平順性)?？刂破?6通 過產(chǎn)生多個(gè)控制信號(hào)64來完成這一點(diǎn)，這些控制信號(hào)被傳送到位于每個(gè)車輪處的可變力 和系數(shù)的雙空氣彈簧組件16上?？刂破?6為這些空氣彈簧組件16中的每一個(gè)確定了一 個(gè)目標(biāo)彈簧力并且然后控制進(jìn)入以及離開這些空氣彈簧組件16的空氣流動(dòng)來實(shí)現(xiàn)該目標(biāo) 力。當(dāng)在每個(gè)空氣彈簧組件16處實(shí)現(xiàn)了這些目標(biāo)力時(shí)，于是可以將所希望的轉(zhuǎn)向力66提 供到每個(gè)車輪上。圖6示出了一個(gè)執(zhí)行器控制圖的一個(gè)實(shí)例。每個(gè)活塞氣囊28包括一個(gè)相關(guān)聯(lián)的 壓力傳感器70。這個(gè)壓力傳感器70連續(xù)地監(jiān)測和測量活塞氣囊28內(nèi)的壓力并將此信息作 為壓力輸入信號(hào)傳送至控制器46?？刂破?6匯編所有這些輸入并且為每個(gè)空氣彈簧組件 16確定一個(gè)補(bǔ)償目標(biāo)壓力72。補(bǔ)償目標(biāo)壓力72包括兩個(gè)主要方面。 首先，控制器46產(chǎn)生一個(gè)內(nèi)部轉(zhuǎn)向力命令，然后這個(gè)命令基于不同的駕駛和車輛 輸入而被映射到活塞壓力78上。其次，控制器46分析其他輸入，例如像懸架位置80和空 氣彈簧壓力82，并且利用一個(gè)活塞壓力補(bǔ)償表84來實(shí)現(xiàn)確定該補(bǔ)償目標(biāo)壓力的更高精確 度?；钊麎毫ρa(bǔ)償表84是基于物理設(shè)計(jì)的(由測試數(shù)據(jù)確定)并且被用于更精確的控制 活塞壓力78。然后共同考慮施加到活塞壓力78的力與活塞壓力補(bǔ)償表84以確定該補(bǔ)償目 標(biāo)壓力72。然后，控制器46基于這個(gè)補(bǔ)償目標(biāo)壓力72對(duì)不同系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行補(bǔ)償并且 進(jìn)行公差檢驗(yàn)以及信號(hào)處理檢驗(yàn)以便確定活塞氣囊28是否應(yīng)該被充氣或放氣(排氣)。如果要求充氣或放氣，則控制器46產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)86，該控制信號(hào)被傳送到與 空氣彈簧組件16相關(guān)聯(lián)的一個(gè)閥門組件88上。在一個(gè)實(shí)例中，閥門組件88包括用于將活 塞氣囊28充滿或充氣的至少一個(gè)閥門88a以及用于將活塞氣囊28放氣或排氣的另一個(gè)分 離的閥門88b。閥門組件88還可以包括用于控制主氣囊30的充氣和放氣的多個(gè)附加的閥 門。這些閥門88a、88b是按照需要被開啟/關(guān)閉的，以便實(shí)現(xiàn)所希望的補(bǔ)償目標(biāo)壓力。一旦達(dá)到這個(gè)補(bǔ)償目標(biāo)壓力，于是壓力傳感器70以閉環(huán)的方式連續(xù)地將活塞氣 囊28中的壓力數(shù)據(jù)反饋給控制器46?？刂破?6將這些測量到的壓力與這些目標(biāo)壓力相比 較并然后確定是否需要進(jìn)一步調(diào)節(jié)/補(bǔ)償。在一個(gè)實(shí)例中，控制器46利用測量到的這些壓 力來確定活塞氣囊28的直徑。如果該直徑未被配置成提供所希望的彈簧系數(shù)和剛度，則該 控制器可以按照需要來對(duì)活塞氣囊28進(jìn)行充氣/放氣，以實(shí)現(xiàn)所希望的配置和彈簧特性。 控制器46對(duì)每個(gè)空氣彈簧組件16獨(dú)立于其他組件來進(jìn)行這種控制。應(yīng)該理解，控制器46可以包括控制所有車輛系統(tǒng)的一個(gè)單個(gè)的車輛控制器，或者 控制器46可以包括多個(gè)控制器以及多個(gè)控制模塊，這些控制器和控制模塊被連接在一起 以便按照需要傳遞和傳送不同的數(shù)據(jù)輸入和輸出。此外，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將能夠確 定一種軟件算法以完成以上給出的這些步驟。該活塞氣囊壓力的閉環(huán)控制允許對(duì)可變系數(shù)的雙空氣彈簧中的彈簧力進(jìn)行控制。 基于測量的和作為目標(biāo)的活塞壓力，該控制器的輸出對(duì)一個(gè)入氣或排氣閥進(jìn)行致動(dòng)，以便 按照需要來提供或去除該活塞氣囊中的空氣。這進(jìn)而調(diào)整了該活塞氣囊的已充氣的直徑。 通過額外地將測量或估算的彈簧移位和/或多個(gè)空氣彈簧壓力(如該主氣囊和/或多個(gè)活 塞氣囊內(nèi)的壓力)考慮在內(nèi)，可以增加該控制器的精確度。當(dāng)在一個(gè)常規(guī)的汽車應(yīng)用中實(shí) 施時(shí)，將本發(fā)明與車輛水平控制以及可變力和系數(shù)的雙空氣彈簧組件進(jìn)行連接，該系統(tǒng)提供了對(duì)彈簧剛度的實(shí)時(shí)控制的調(diào)整以改進(jìn)車輛的操作和/或乘坐舒適性。
盡管已經(jīng)披露了本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到 在本 發(fā)明的范圍之內(nèi)可以作出某些改變。為此原因，應(yīng)該研究以下權(quán)利要求來確定本發(fā)明 的真正范圍和內(nèi)容。
權(quán)利要求
一種空氣懸架系統(tǒng)，包括至少一個(gè)空氣彈簧組件，該空氣彈簧組件包括一個(gè)活塞氣囊以及圍繞所述活塞氣囊安裝的一個(gè)主氣囊；至少一個(gè)壓力傳感器，該壓力傳感器連續(xù)地測量所述活塞氣囊內(nèi)的壓力，所述壓力傳感器產(chǎn)生一個(gè)壓力信號(hào)，該壓力信號(hào)對(duì)應(yīng)于一個(gè)測量到的壓力；一個(gè)閥門組件，該閥門組件控制進(jìn)入以及離開所述活塞氣囊內(nèi)的空氣供給；以及一個(gè)控制器，該控制器接收所述壓力信號(hào)作為一個(gè)輸入、將這個(gè)輸入與至少一個(gè)希望的活塞氣囊特性相比較、并且如果所述輸入與所述希望的活塞氣囊特性不同則產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)來改變所述活塞氣囊內(nèi)的壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣懸架系統(tǒng)，其中所述希望的活塞氣囊特性包括一個(gè)希望 的活塞氣囊直徑，以提供所希望的彈簧剛度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空氣懸架系統(tǒng)，其中所述控制器連續(xù)地從所述壓力傳感器接 收表示所述活塞氣囊內(nèi)壓力變化的多個(gè)壓力輸入信號(hào)，并且其中所述控制器響應(yīng)于這些壓 力變化而主動(dòng)地調(diào)整所述活塞氣囊內(nèi)的壓力，以便通過一種閉環(huán)方式來維持所述希望的彈 簧剛度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空氣懸架系統(tǒng)，其中所述控制器產(chǎn)生多個(gè)電控制信號(hào)，以便 主動(dòng)地控制所述閥門組件從而控制進(jìn)入和離開所述活塞氣囊的空氣流動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空氣懸架系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)空氣彈簧組件包括多個(gè)空 氣彈簧組件，每個(gè)空氣彈簧組件均具有一個(gè)主氣囊以及一個(gè)相關(guān)聯(lián)的活塞氣囊，所述閥門 組件包括用于每個(gè)空氣彈簧組件的一個(gè)分離的閥門組件，并且所述至少一個(gè)壓力傳感器包 括多個(gè)壓力傳感器，其中一個(gè)壓力傳感器與每個(gè)活塞氣囊相關(guān)聯(lián)，并且其中所述控制器連 續(xù)地接收來自每個(gè)所述壓力傳感器的壓力輸入信號(hào)，這些壓力輸入信號(hào)表明在所述相關(guān)聯(lián) 的活塞氣囊內(nèi)的具體壓力變化，并且其中所述控制器對(duì)應(yīng)于這些壓力變化而主動(dòng)地調(diào)節(jié)每 個(gè)所述活塞氣囊內(nèi)的壓力，以便以一種閉環(huán)方式來維持所述希望的彈簧剛度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空氣懸架系統(tǒng)，其中所述控制器產(chǎn)生了多個(gè)控制信號(hào)以便獨(dú) 立于所有其他活塞氣囊來控制進(jìn)入和離開每個(gè)活塞氣囊的空氣供給。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空氣懸架系統(tǒng)，包括安裝到每個(gè)空氣彈簧組件上的至少一個(gè) 減振器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空氣懸架系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)減振器包括一個(gè)電控制的 振動(dòng)緩沖器。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空氣懸架系統(tǒng)，其中每個(gè)所述分離的閥門組件包括一個(gè)進(jìn)氣 閥門和一個(gè)出氣閥門，它們彼此分離并且是彼此獨(dú)立地受控制的。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空氣懸架系統(tǒng)，其中所述控制器通過單獨(dú)地控制進(jìn)入和離 開每個(gè)活塞氣囊以及每個(gè)主氣囊的空氣流動(dòng)對(duì)每個(gè)所述空氣彈簧組件的彈簧力以及彈簧 系數(shù)連續(xù)地進(jìn)行調(diào)整。
11.控制一個(gè)空氣懸架系統(tǒng)內(nèi)的氣流的一種方法，該方法包括以下步驟(a)提供至少一個(gè)空氣彈簧組件，該空氣彈簧組件包括一個(gè)活塞氣囊以及圍繞該活塞 氣囊安裝的一個(gè)主氣囊，并且提供了一個(gè)閥門組件，該閥門組件控制進(jìn)入和離開該活塞氣 囊的空氣供給；(b)連續(xù)地測量該活塞氣囊內(nèi)的壓力并且產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于一個(gè)所測量的壓力的一個(gè)壓力信 號(hào)；并且(c)從步驟(b)接收壓力信號(hào)作為輸入，將這個(gè)輸入與至少一個(gè)希望的活塞氣囊特性 相比較，并且如果該輸入與該希望的活塞氣囊特性不同，則產(chǎn)生一個(gè)輸出控制信號(hào)以便通 過該閥門組件來改變該活塞氣囊內(nèi)的壓力。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中該希望的活塞氣囊特性包括一個(gè)希望的活塞氣 囊直徑，以提供一個(gè)希望的彈簧剛度。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，包括從一個(gè)壓力傳感器連續(xù)地接收表示該活塞氣囊 內(nèi)壓力變化的多個(gè)壓力輸入信號(hào)，并且響應(yīng)于這些壓力變化而主動(dòng)地調(diào)節(jié)該活塞氣囊內(nèi)的 壓力，以便通過一種閉環(huán)方式來維持該希望的彈簧剛度。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中該至少一個(gè)空氣彈簧組件包括多個(gè)空氣彈簧組 件，每個(gè)空氣彈簧組件均具有一個(gè)主氣囊以及一個(gè)相關(guān)聯(lián)的活塞氣囊，該閥門組件包括用 于每個(gè)空氣彈簧組件的一個(gè)分離的閥門組件；并且該方法包括提供多個(gè)壓力傳感器，其中 一個(gè)壓力傳感器與每個(gè)活塞氣囊相關(guān)聯(lián)；并且該方法包括以下步驟連續(xù)地接收來自每個(gè) 壓力傳感器的壓力輸入信號(hào)，這些壓力輸入信號(hào)表明該相關(guān)聯(lián)的活塞氣囊內(nèi)的具體的壓力 變化；并且響應(yīng)于這些壓力變化主動(dòng)地調(diào)節(jié)每個(gè)活塞氣囊內(nèi)的壓力，以便以一種閉環(huán)方式 來為每個(gè)空氣彈簧組件維持所希望的彈簧剛度。
全文摘要
一種主動(dòng)式空氣懸架系統(tǒng)包括一個(gè)空氣彈簧組件，該空氣彈簧組件具有一個(gè)活塞氣囊以及圍繞該活塞氣囊安裝的一個(gè)主氣囊，以提供一種可變力和系數(shù)的雙空氣彈簧配置。該空氣懸架系統(tǒng)被配置為以一種閉環(huán)方式準(zhǔn)確地控制該活塞氣囊內(nèi)的壓力。該活塞壓力的連續(xù)控制提供了取決于控制器輸入的彈簧系數(shù)或力的精確增加或減小。
文檔編號(hào)B60G11/27GK101856959SQ20101015118
公開日2010年10月13日 申請日期2010年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月1日
發(fā)明者大衛(wèi)·A·萬拉普霍斯特 申請人:阿文美馳技術(shù)有限責(zé)任公司