專利名稱：用于主動式空氣懸架的空氣供應(yīng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種用于主動式空氣懸架的空氣供應(yīng)系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
空氣懸架利用空氣彈簧來提供所希望的輸出特性，例如像乘坐舒適性以及車輛性 能。一種已知的空氣懸架使用了一個空氣彈簧組件，該空氣彈簧組件包括圍繞一個活塞氣 囊安裝的一個主氣囊，這樣該活塞氣囊為該主氣囊提供一個滾動表面?；钊麣饽殷w積的變 化改變了主氣囊的有效活塞面積。該有效活塞面積中的一個相對小的變化提供了該空氣彈 簧組件的彈簧系數(shù)中的一個變化。對活塞氣囊中以及主氣囊中的壓力選擇性地進行控制， 從而在彈簧系數(shù)中提供連續(xù)的變化而無需任何附加儲箱以及相關(guān)聯(lián)的致動器。相對于該主 氣囊的較大體積，該活塞氣囊的較小體積允許壓力以及體積的迅速改變以使得能夠進行主 動的懸架控制。需要一個空氣供應(yīng)系統(tǒng)來指導和控制這些體積的變化。

發(fā)明內(nèi)容
一個空氣供應(yīng)系統(tǒng)被用于對一個主動式空氣懸架系統(tǒng)的供氣進行控制。該主動式 空氣懸架系統(tǒng)包括多個空氣彈簧組件，這些空氣彈簧組件各自包括一個活塞氣囊以及安裝 在該活塞氣囊上方的一個主氣囊。每個活塞氣囊包括一個活塞進氣閥以及一個活塞排氣 閥。每個主氣囊包括一個控制閥門，該控制閥門是可運作以便對相應(yīng)的主氣囊供氣并從中 排氣。這些控制閥門以及活塞進氣閥和排氣閥門彼此之間獨立地運行，這樣可以彼此獨立 地改變這些主氣囊和活塞氣囊的相關(guān)聯(lián)的體積。一個壓縮機組件將空氣供給一個供給存儲 器，該供給存儲器用于對這些主氣囊和活塞氣囊供應(yīng)空氣。在一個實例中，壓縮機組件包括一個進氣口以及從該壓縮空氣中除去濕氣的一個 干燥器。經(jīng)過這些活塞排氣閥從活塞氣囊中排出的空氣被用于使干燥器再生。當壓縮機關(guān) 閉時，即不對供給存儲器進行再充氣時，排氣被引導進入干燥器以使干燥器再生。當壓縮機 打開時，即對供給存儲器進行再充氣時，排出的空氣不能被引導經(jīng)過該干燥器來用于再生。 在排氣被引導到一個壓縮機入口的地方提供了一個旁路，這樣當壓縮機正在運行時不會有 額外的濕氣被引入系統(tǒng)中。從以下說明書和附圖中可以最好地理解本發(fā)明的這些以及其他特征，以下部分是 一個簡要說明。


圖1是當安裝在車輛上時主動式空氣懸架的一個實例的總側(cè)視圖。圖2是當使用在圖1的主動式空氣懸架中時一個空氣彈簧組件的截面圖。圖3是第一位置中的該空氣彈簧的截面圖。圖4是第二位置中的該空氣彈簧的截面圖。圖5是描繪了用于主動式空氣懸架的一個空氣供應(yīng)系統(tǒng)的示意圖。
圖6是描繪了用于活塞進氣閥和排氣閥的不同孔口尺寸的示意圖。圖7是描繪了用于主動式空氣懸架的一個空氣供應(yīng)系統(tǒng)的另一個示意圖。
具體實施例方式圖1展示了用于車輛的一個空氣懸架系統(tǒng)10?？諝鈶壹芟到y(tǒng)10總體上包括一個 托架12、一個縱向構(gòu)件14、一個空氣彈簧組件16、一個減振器18、以及一個軸組件20。空 氣懸架系統(tǒng)10被固定到車輛的一個框架或底盤(以22示意性示出)上。縱向構(gòu)件14可 以包括(例如)一個懸架臂，并且軸組件20可以包括任何類型的軸，如一個驅(qū)動軸、非驅(qū)動 軸、掛車軸，等等。軸組件20在橫向間隔的車輪(未示出)之間延伸。應(yīng)該理解，該空氣懸 架系統(tǒng)10在軸組件20的每一橫向末端處包括一個縱向構(gòu)件14、一個空氣彈簧組件16、以 及一個阻尼器18。參見圖2，以截面示出了空氣彈簧組件16?？諝鈴椈山M件16是沿一條中央垂直軸 線A限定的并且包括一個下安裝座24 (示意性地示出)、被附接到下安裝座24上的一個活 塞支持件26、一個活塞氣囊28、以及一個主氣囊30。一個上安裝座32被附接到主氣囊30 上。上安裝座32以及下安裝座24在縱向構(gòu)件14與底盤22 (見圖1)之間提供了用于空氣 彈簧組件16的附接?；钊С旨?6是圍繞軸線A限定的一個圓柱形構(gòu)件。在下安裝座24處活塞支持 件26可以被附接到許多不同結(jié)構(gòu)(例如，像一個支柱、撞擊、減振器、或其他相似的機構(gòu)) 上。在一個實例中，活塞支持件26在多個焊接點W被附接到下安裝座24上；然而也可以使 用其他附接方法?；钊С旨?6以及下安裝座24是相對剛性的部件?；钊麣饽?8是一個柔性的、彈性構(gòu)件并且通過一個第一帶件36以及一個第二帶 件38被附接到活塞支持件26上。第一帶件36被緊固在活塞支持件26的一個下端處并且 第二帶件38被緊固在活塞支持件26的一個上端或相反端處。雖然示出了帶件，但應(yīng)該理 解，可以使用其他附接結(jié)構(gòu)和/或方法來將活塞氣囊28緊固到活塞支持件26上?；钊麣?囊28限定了一個第一體積VI，該第一體積被垂直地封閉在這些帶件36、38之間并且在活塞 氣囊28的一個內(nèi)表面與活塞支持件26的一個外表面之間。主氣囊30通過一個第三帶件42被安裝到活塞氣囊28上，該第三帶件相對于第二 帶件38被徑向向外間隔，使主氣囊30位于第二帶件38與第三帶件42之間。換言之，主氣 囊30被夾在第三帶件42與第二帶件38之間。主氣囊30限定了一個第二體積V2。應(yīng)該理 解，雖然在所展示的實施方案中披露了兩個體積VI和V2，按需要在彈簧組件16之內(nèi)也可以 使用額外的多個體積。此外，這些體積中的任何一個都可以被選擇性地分段，以提供進一步 遞增的體積的變化。一個空氣供給系統(tǒng)40 (在圖2中示意性地示出)對應(yīng)地響應(yīng)于一個控制器46 (示 意性地示出)通過一個第一供給管道44a以及第二供給管道44b將空氣獨立地傳送到體積 V1、V2中?？刂破?6是一個懸架控制器，該懸架控制器提供了主動式懸架控制方法。多個 端口 48通過活塞支持件26將空氣供給到第一體積VI中。獨立地在體積VI、V2中提供空 氣壓的空氣供應(yīng)系統(tǒng)40將在下文更詳細地予以說明。活塞氣囊28作為用于主氣囊30的一個滾邊活塞表面來運行。換言之，主氣囊30 在一個活塞組件之上提供一個滾動囊片L，該滾動囊片具有由活塞氣囊28的可變體積提供的一個可變直徑。當空氣彈簧組件16經(jīng)受道路負載的輸入時，主氣囊30的囊片L沿活塞 氣囊28的外表面滾動。通過改變活塞氣囊28內(nèi)的體積Vl或壓力Pl，活塞氣囊28的外部 直徑改變。由此，活塞氣囊28的體積Vl的變化改變了主氣囊30的有效活塞面積。還應(yīng)該 理解，主氣囊30將施加一個對抗活塞氣囊28的壓力P2，趨向于減小活塞氣囊28的外部直 徑，直至達到一個平衡的直徑。因此，壓力Pl的一個變化將改變活塞氣囊28的徑向彈簧系 數(shù)并且改變同樣影響該主氣囊彈簧系數(shù)的平衡直徑。參見圖3，在體積V l內(nèi)增加空氣壓力使活塞氣囊28的直徑增加，以獲得一個更大 的彈簧系數(shù)以及行車高度。即，因為體積Vi有效地提供了一個更大的滾邊活塞，所以活塞 氣囊28的直徑的增加導致了氣囊組件16的一種擴展。當隨著體積Vl對應(yīng)地減小而使活塞 氣囊28內(nèi)的壓力被減小時(圖4)獲得了相反的結(jié)果。這減小了行車高度以及彈簧系數(shù)。當該滾邊表面的直徑被選擇性地改變時，體積Vl的一個相對小的變化提供了主 氣囊30的彈簧系數(shù)的變化。當體積V2之內(nèi)的壓力得到保持時，體積Vl內(nèi)的壓力變化使彈 簧系數(shù)的變化與行車高度的變化相關(guān)聯(lián)。通過同時改變Vl與V2 二者的體積可以替代性地 使壓縮以及回彈系數(shù)解除關(guān)聯(lián)。通過選擇性地控制體積Vl與V2內(nèi)的壓力，提供了彈簧系數(shù)的無限改變而無需一 個附加儲箱以及相關(guān)的致動器。體積Vl相對于體積V2的相對更小的體積允許壓力以及體 積的迅速改變，這使得能夠進行主動式懸架控制。圖5更詳細地示出了空氣供應(yīng)系統(tǒng)40。空氣供應(yīng)系統(tǒng)40包括一個壓縮機組件 50，該壓縮機組件具有一個進氣口 52 ；—個過濾器54，該過濾器從經(jīng)過進氣口 52吸入的 空氣中將污染物除去；該壓縮機的一個泵56，該泵由一個電動機58驅(qū)動；以及一個干燥器 60，該干燥器從壓縮機壓縮的空氣中除去濕氣。然后這種干燥空氣經(jīng)由一個出氣口 62被直 接傳送到空氣彈簧組件16或傳送到一個供氣儲存器64。壓縮機組件50的運作是由控制器 46控制的。壓縮機組件50還包括一個分流環(huán)路66，該分流環(huán)路具有一個旁通閥68a。旁通閥 68a被定位在干燥器60的下游。分流環(huán)路66的運行將在下文更為詳細地進行說明。壓縮 機組件50還包括在需要時用來排氣的一個排氣閥70以及用于提供干燥隔離的一個排氣閥 95。壓縮機組件50還包括多個單向止回閥CV，這些單向止回閥限制氣流方向，如所示出的。每個活塞氣囊28被流體性連接到一個活塞進氣閥72上，該活塞進氣閥用于在需 要時使活塞氣囊28充氣。每個活塞氣囊28還被流體性連接到一個活塞排氣閥74上，該活 塞排氣閥用于在需要時使活塞氣囊28放氣。每個活塞氣囊28還包括一個相關(guān)聯(lián)的活塞閥 門塊76。每個活塞閥門塊76包括一個活塞進氣閥72以及一個活塞排氣閥74。這些活塞 閥門塊76是分離的塊，其中一個活塞閥門塊76與一個活塞氣囊28相關(guān)聯(lián)。這些活塞閥門 塊76被定位為與它們相關(guān)聯(lián)的活塞氣囊28直接相鄰以便有助于響應(yīng)時間。然而，這些活 塞閥門塊76也可以安裝在更遠處。這種主動式系統(tǒng)需要對主要的車體移動做出足夠快的反應(yīng)而由此要求一個快速 的響應(yīng)時間。對活塞氣囊28的流量進行調(diào)節(jié)的這些活塞進氣閥72被定位為緊密地鄰近活 塞氣囊28并且多個相關(guān)聯(lián)的氣流管道78直接連通到供給存儲器64上。這些活塞進氣閥 72可以或者是雙態(tài)閥門或比例閥門，以便精確地控制在活塞氣囊28內(nèi)的壓力。一個壓力傳 感器80與每個活塞氣囊28相關(guān)聯(lián)以提供該壓力的一種閉環(huán)控制。
活塞排氣閥74與活塞進氣閥72是分離的，這樣可以使用不同的孔口尺寸來提供 所希望的流速。出口的氣流速度受到壓力降至環(huán)境壓力的限制，并且因此用于這些活塞排 氣閥74以及相關(guān)聯(lián)的氣流管道74a的孔口的尺寸被確定為大于對應(yīng)的進氣流量管道72a 以及進氣孔口的尺寸(見圖6)。為了協(xié)助流動，使用了多個較大的空氣管線并且可以安裝 多個額外的膨脹室以便補償氣流管道的長度。然而，這些孔口可以具有相同的尺寸。空氣經(jīng)過這些活塞排氣閥74被排出并且經(jīng)由一個排氣管線82而被弓|導至壓縮機 組件50。來自活塞氣囊28的這種排出空氣經(jīng)過干燥器60而被返回以使空氣干燥器媒介再 生。要求進行再生以便在該系統(tǒng)中保持低濕氣水平以避免任何閥門的凍結(jié)。然而，空氣供 應(yīng)系統(tǒng)40需要能夠在任何時刻被排空。當壓縮機組件50對供給存儲器64進行再充氣時， 干燥器60經(jīng)受著壓縮空氣的高壓氣流并且因此無法用于來自這些活塞排氣閥74的低壓排 氣氣流。當壓縮機組件50是處于壓縮機“關(guān)閉”狀態(tài)時，即壓縮機組件50未對供給存儲器 64進行再充氣時，來自這些活塞排氣閥74的排氣流過干燥器60、使去濕的干燥器媒介再 生、然后在一個“開啟”的系統(tǒng)配置中經(jīng)過排氣閥70被排出。當壓縮機組件50是處于壓縮 機“開啟”狀態(tài)，即壓縮機組件50對供給存儲器64進行再充氣時，旁通閥68a引導排氣經(jīng) 過分流環(huán)路66流向壓縮機的進氣口 84，這樣干燥的排氣被再次循環(huán)進入壓縮機組件50之 中而不使干燥器60加載更多的濕氣。這復制或模仿了一種“封閉式系統(tǒng)”的配置，盡管是 僅對于特定的時刻并且沒有關(guān)閉進入的空氣，即該系統(tǒng)可隨時作為一個封閉式系統(tǒng)運行而 不要求在進氣口處的一個關(guān)閉閥門。對排氣流進行計量，這樣使進入壓縮機組件50的進氣 速率壓倒了再循環(huán)的空氣、并且系統(tǒng)空氣經(jīng)歷了通過進氣氣流的最小的泄露。每個主氣囊30被流體性連接到一個控制閥88上。每個控制閥88控制著進入以 及離開主氣囊30的空氣流。這些控制閥88位于一個公用的閥門塊90之內(nèi)，該公用的閥門 塊可以是一個標準空氣懸架的一部分。公用閥門塊90包括一個主供氣管線92。一個附加 控制閥門94通過主供氣管線92來控制到達和來自供給存儲器64的空氣供應(yīng)。每個控制 閥88都被定位在主供氣管線92的下游。當一個主氣囊30有待充入空氣時，附加控制閥門 94被開放并且然后這些適當?shù)目刂崎y88被開放以便將空氣引導到需要被充氣的這些主氣 囊30?？扇芜x地，這些控制閥88可以被選擇性地開啟、并且可以使來自壓縮機組件50的空 氣被直接傳送到這些主氣囊30。當這些控制閥88與排氣閥95和70 —起被選擇性地開放 時，發(fā)生這些主氣囊30的排氣。一個壓力傳感器A對存儲器64中的壓力進行監(jiān)測。 圖7示出了一個替代示意圖，它除去了對來自控制器46的附加I/O的要求。閥門 68b代替了閥門68a并且是由干燥器60中的高壓空氣來導向。這在干燥器60由于活塞排 氣的再生無法使用時開啟了一個旁路回路。閥門68b的次級階段還通過回到進氣口 84的 導向空氣流提供了一個高壓減壓閥。在不同的排放事件的過程中要求有額外的止回閥以引 導該氣流。 以上實例示出一種四角落(即四輪)的空氣懸架系統(tǒng)的示意圖。該模塊式設(shè)計允 許常規(guī)系統(tǒng)和主動式系統(tǒng)均被安裝到一個車輛平臺上。如以上所討論的，該壓縮機將高壓 空氣源或者提供給一個供給存儲器或者直接提供給這些空氣彈簧。該系統(tǒng)使用來自一個標 準空氣懸架系統(tǒng)中的公用閥門塊，以便在該主氣囊與該存儲器之間引導空氣并且使用多個 分離的活塞閥門塊以便在這些活塞氣囊與該存儲器之間快速地引導空氣。應(yīng)該理解，雖然該示意圖示出了一種四角落配置，但該系統(tǒng)也可以應(yīng)用到一種兩角落系統(tǒng)或帶有額外的車 輪的系統(tǒng)中。 盡管已經(jīng)披露了本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方案，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會認識到 在本發(fā)明的范圍之內(nèi)可以作出某些改變。為此原因，應(yīng)該研究以下權(quán)利要求來確定本發(fā)明 的真正范圍和內(nèi)容。
權(quán)利要求
一種用于主動式空氣懸架的空氣供應(yīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個空氣彈簧組件，每個空氣彈簧組件包括一個活塞氣囊以及圍繞所述活塞氣囊安裝的一個主氣囊，這樣所述活塞氣囊為所述主氣囊提供了一個滾動表面；用于每個活塞氣囊的一個活塞進氣閥；用于每個活塞氣囊一個活塞排氣閥；用于每個主氣囊的一個控制閥；一個供給存儲器，該供給存儲器對所述活塞氣囊以及所述主氣囊供氣；以及一個壓縮機組件，該壓縮機組件包括向所述供給存儲器供氣的一個進氣口以及一個出氣口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中所述控制閥進行運作而將空氣供給所述 主氣囊并從其中排放，所述控制閥獨立于所述進氣閥運作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中每個活塞進氣閥被定位為與所述多個活 塞氣囊中相關(guān)聯(lián)一個直接相鄰，并且其中每個活塞進氣閥經(jīng)由一個供給管道被直接連接到 所述供給存儲器上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中所述活塞進氣閥限定了一個第一孔口尺 寸并且所述活塞排氣閥限定了不同于所述第一孔口尺寸的一個第二孔口尺寸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中所述第二孔口尺寸是大于所述第一孔口 尺寸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣供應(yīng)系統(tǒng)，包括一個控制器，該控制器將一個控制信號 傳輸給所述壓縮機組件，以便將空氣供給所述主氣囊以及所述活塞氣囊，所述控制信號獨 立于經(jīng)由所述進氣閥到所述活塞氣囊的供氣來控制經(jīng)由所述控制閥到所述主氣囊的供氣。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中所述壓縮機組件包括一個向所述出氣口 供應(yīng)干燥空氣的干燥器，并且其中所述干燥器接收來自所述活塞排氣閥排出的空氣以便在 一個第一壓縮機狀態(tài)下使所述干燥器再生，并且其中在一個第二壓縮機狀態(tài)下來自所述活 塞排氣閥的空氣被供應(yīng)到一個壓縮機入口處。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中所述第一壓縮機狀態(tài)包括一個壓縮機 “關(guān)閉”狀態(tài)、并且所述第二壓縮機狀態(tài)包括一個壓縮機“開啟”狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中所述壓縮機組件包括一個干燥器以及一 個分流環(huán)路，該分流環(huán)路帶有一個定位在所述干燥器下游的旁通閥，當所述壓縮機組件對 所述供給存儲器進行再充氣時，所述旁通閥將來自所述活塞排氣閥的空氣從所述干燥器下 游的一個位置引導到所述干燥器上游的一個位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中用于所述主氣囊的所述控制閥被支持 在一個公用閥門塊之中，并且所述控制閥包括多個分離的活塞閥門塊，其中每個活塞閥門 塊包括一個活塞排氣閥以及一個活塞進氣閥。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中所述多個空氣彈簧組件包括四個空氣 彈簧組件，其中所述四個空氣彈簧組件的每一個均與一種四輪車輛配置中的一個車輪相關(guān) 聯(lián)，并且其中所述多個活塞閥門塊包括四個活塞閥門塊，其中每個活塞閥門塊均與該四輪 車輛配置中的一個車輪相關(guān)聯(lián)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的空氣供應(yīng)系統(tǒng)，其中所述公用閥門塊包括與所述壓縮機組件的所述出氣口處于流體連接的一個主供給管道，并且其中所述多個控制閥門包括五個控 制閥門，其中這五個控制閥門中的一個對經(jīng)由所述主供給管道到達和來自所述供給存儲器 的氣流進行雙向控制，并且其余的控制閥門各自被定位在所述主供給管道的下游，并且使 這些其余控制閥門中的每一個均與所述四個空氣彈簧組件中的一個主氣囊相關(guān)聯(lián)。
13.—種對主動式空氣懸架供應(yīng)空氣的方法，該方法包括以下步驟(a)提供多個空氣彈簧組件，每個空氣彈簧組件包括一個活塞氣囊以及圍繞該活塞氣 囊安裝的一個主氣囊，這樣該活塞氣囊為該主氣囊提供了一個滾動表面；(b)將一個分離的活塞進氣閥流體性連接到每個活塞氣囊上以便從一個供給存儲器對 該活塞氣囊供應(yīng)空氣；(c)將一個分離的活塞排氣閥流體性連接到每個活塞氣囊上；(d)將一個分離的控制閥門流體性連接到每個主氣囊上以便獨立于對這些活塞氣囊的 供應(yīng)空氣而從該供給存儲器對該主氣囊供應(yīng)空氣；并且(e)利用一個壓縮機組件對該供給存儲器供應(yīng)壓縮空氣。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，包括利用一個干燥器對供給該供給存儲器的空氣 進行干燥，并且當該壓縮機組件關(guān)閉時利用由這些活塞排氣閥供給的排氣來使該干燥器再 生。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，包括當該壓縮機組件開啟時，使來自這些活塞排氣 閥的排氣從該干燥器下游的一個位置流體地傳輸?shù)皆摳稍锲魃嫌蔚囊粋€位置，從而使排出 的空氣循環(huán)經(jīng)過該干燥器而不將額外的濕氣引入該干燥器。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，包括為這些控制閥門提供一個公用閥門塊并且提供 多個分離的活塞閥門塊，其中每個活塞閥門塊包括一個活塞進氣閥和一個活塞排氣閥；并 且包括將每個活塞閥門塊定位為與這些空氣彈簧組件之一直接相鄰的步驟。
全文摘要
一種空氣懸架，該空氣懸架包括多個空氣彈簧組件，這些空氣彈簧組件各自包括一個活塞氣囊以及安裝在該活塞氣囊上的一個主氣囊。這些主氣囊和活塞氣囊各自具有可變的體積，為了主動式懸架控制該可變的體積是獨立于其他體積來控制的。每個活塞氣囊包括一個活塞進氣閥以及一個活塞排氣閥。每個主氣囊包括一個控制閥門，該控制閥門對于從相應(yīng)的主氣囊供氣和排氣是可運作的。這些控制閥門與這些活塞進氣閥門彼此獨立地運行。一個壓縮機對一個供給存儲器供應(yīng)空氣，該供給存儲器用于為這些主氣囊和活塞氣囊供應(yīng)空氣。該壓縮機包括一個分流環(huán)路，當壓縮機運行時，分流環(huán)路將排出的空氣引導至一個壓縮機進氣口。
文檔編號B60G17/04GK101871500SQ20101015407
公開日2010年10月27日 申請日期2010年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者杰弗里·M·勞埃德 申請人:阿文美馳技術(shù)有限責任公司