專利名稱：履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于履帶式車輛技術領域，具體涉及一種履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)。
背景技術：
通常履帶式拖拉機的轉(zhuǎn)向采用手拉桿進行操作，此種方法操作起來費力、操作不 靈活，使用起來也比較麻煩，而且手不能解放出來去做其他的事情，試驗表面，當手拉桿上 的力大于150N，操縱行程大于450mm時，操縱就很費勁?，F(xiàn)有的轉(zhuǎn)向離合器的操縱機構(gòu)包括人力操縱、助理操縱，而和其他操縱控制部件 相比，轉(zhuǎn)向離合器的操縱力和操縱功比較大。轉(zhuǎn)向離合器的助理操縱方式一般采用彈簧式 助理裝置，彈簧助理裝置結(jié)構(gòu)簡單，但工作不可靠，且只能減少部分操縱功，因此使用有很 大的局限性
發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種操作方便、省力，控制靈活的履帶式 車輛的操縱控制系統(tǒng)。實現(xiàn)本發(fā)明的技術方案如下履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，包括對稱設置的左操縱控制系統(tǒng)、右操縱控制系統(tǒng)， 右操縱控制系統(tǒng)包括具有動力轉(zhuǎn)軸的傳動齒輪組、設置在車架體上的箱體、腳踏裝置、雙桿 液壓油缸、離合裝置，所述腳踏裝置、雙桿液壓油缸設置在箱體的上方，腳踏裝置與雙桿液 壓油缸的前伸縮桿連接；所述離合裝置包括設置在箱體內(nèi)的離合器，以及滑動配合在動力轉(zhuǎn)軸上并可沿該 動力轉(zhuǎn)軸形成軸向位移的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，該轉(zhuǎn)動機構(gòu)的上部伸出到箱體外并與雙桿液壓油缸的 后伸縮桿接觸，轉(zhuǎn)動機構(gòu)的中部頂住所述離合器，所述離合器的一端滑動配合在所述動力 轉(zhuǎn)軸上，離合器的另一端用于連接后橋的連接盤。所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括設置在箱體上的活動轉(zhuǎn)動臂，活動轉(zhuǎn)動臂與雙桿液壓油缸的后 伸縮桿滑動配合，活動轉(zhuǎn)臂與穿過箱體的離合轉(zhuǎn)向杠桿連接，離合轉(zhuǎn)向杠桿與套設在動力 轉(zhuǎn)軸上的分離座滑動配合，所述離合器包括與動力轉(zhuǎn)軸固定連接的內(nèi)從動盤，以及套設在 內(nèi)從動盤外的外從動盤，外從動盤與后橋的連接盤連接。所述分離座周向設置有環(huán)形槽、軸向設置有頂桿，所述離合轉(zhuǎn)向杠桿上設置有分 離銷，分離銷設置在環(huán)形槽內(nèi)。分離銷推動分離座軸向運動，設置在分離座上的頂桿推動離 合器的前壓緊板，前壓緊板再推動后壓緊板與傳動摩擦片壓緊片分離，從而消除對傳動摩 擦片的夾緊力，使外從動盤停止轉(zhuǎn)動，從而與外從動盤連接的后橋的連接盤停止轉(zhuǎn)動。所述外從動盤內(nèi)設置有后壓緊板，后壓緊板與內(nèi)從動盤之間設置有傳動摩擦片、 傳動摩擦片壓緊片，所述內(nèi)從動盤外側(cè)設置有齒圈，傳動摩擦片壓緊片內(nèi)側(cè)設置有與內(nèi)從 動盤齒圈相配合的內(nèi)齒圈，傳動摩擦片外側(cè)設置有外齒圈，外齒圈與設置在外從動盤內(nèi)的 齒圈相配合，所述內(nèi)從動盤外側(cè)設置有與后壓緊板配合的前壓緊板。當內(nèi)從動盤與外從動盤組合在一起時，傳動摩擦片壓緊片將傳動摩擦片緊緊夾住，此時動力轉(zhuǎn)軸上的力經(jīng)過內(nèi) 從動盤、由傳動摩擦片再傳遞給外從動盤上，外從動盤再將力傳遞給后橋的連接盤；而當內(nèi) 從動盤與外從動盤分離后，傳動摩擦片壓緊片不再對傳動摩擦片進行夾緊，這樣傳動摩擦 片便進行空轉(zhuǎn)，傳動摩擦片不再傳遞力，達到剎車的效果。所述傳動摩擦片、傳動摩擦片壓緊片間隔設置在內(nèi)從動盤與后壓緊板之間。這樣 能夠使傳動摩擦片壓緊片將每一個傳動摩擦片夾緊，在傳動摩擦片傳動時，使其達到最大 的傳動效果。
所述前壓緊板與內(nèi)從動盤之間設置有壓縮彈簧，壓縮彈簧軸向布置在前壓緊板與 內(nèi)從動盤之間。還包括剎緊裝置，剎緊裝置包括設置在箱體上與后伸縮桿接觸的剎車轉(zhuǎn)動臂、設 置在箱體內(nèi)的剎車轉(zhuǎn)動板、以及安裝剎車轉(zhuǎn)動板的剎車固定座，所述剎車轉(zhuǎn)動臂與剎車轉(zhuǎn) 動板之間設置有傳動機構(gòu)，所述剎車轉(zhuǎn)動板上設置有剎車帶，剎車帶套設在離合器的外從 動盤上。當外從動盤與內(nèi)從動盤分開后，外從動盤會由于慣性的原因繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此時通過拉 緊剎車帶將外從動盤抱緊剎死，保證外從動盤不再轉(zhuǎn)動。所述傳動機構(gòu)包括剎車轉(zhuǎn)臂拉桿、剎車拉板、拉板固定座、剎車拉桿頭，所述剎車 固定座固定設置在箱體上，剎車拉板設置在拉板固定座上，剎車轉(zhuǎn)臂拉桿的一端鉸接于剎 車轉(zhuǎn)動臂，另一端鉸接于剎車拉板的一端，剎車拉板的另一端鉸接于剎車拉桿頭，剎車拉桿 頭還與剎車轉(zhuǎn)動板連接。所述腳踏裝置包括腳踏板、與腳踏板連接的腳踏板拉桿，腳踏板拉桿的另一端連 接有轉(zhuǎn)臂，所述伸縮裝置的前伸縮桿設置在轉(zhuǎn)臂上。只要踩動腳踏板，腳踏板拉桿就會帶動 轉(zhuǎn)臂拉動雙桿液壓油缸的前伸縮桿，前伸縮桿被拉出的同時，后伸縮桿伸出并先與轉(zhuǎn)臂接 觸，再與剎車轉(zhuǎn)動臂進行接觸。采用上述方案，對稱設置的左操縱控制系統(tǒng)、右操縱控制系統(tǒng)，駕駛?cè)藛T在對右 (左)操縱控制系統(tǒng)進行操作時，只要腳踩住右(左)腳踏板，腳踏板拉桿就會拉動前伸縮 桿，同時使后伸縮桿向后移動并先推動活動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，活動轉(zhuǎn)臂通過拉動離合轉(zhuǎn)向杠桿，離 合轉(zhuǎn)向杠桿上的分離銷推動分離座軸向運動，分離座上的頂桿推動離合器的前壓緊板，前 壓緊板再推動后壓緊板與傳動摩擦片壓緊片分離，使外從動盤停止轉(zhuǎn)動，即與外從動盤連 接的后橋的連接盤停止轉(zhuǎn)動，而此時的左(右)操縱控制系統(tǒng)中的離合器還是結(jié)合在一起 沒有停止工作，從而實現(xiàn)向右(左)轉(zhuǎn)向的功能。如果同時踩下左、右兩個腳踏板，便可以 實現(xiàn)剎車的功能。本發(fā)明只需要通過一只腳就可以完全對其進行操作，操作簡單、方便、靈 活，且大大降低了操縱功，不需要再用手進行操作，從而將手解放出來，操作其他的裝置。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的內(nèi)部動力傳遞結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中右操縱控制系統(tǒng)的后橋結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的A向視圖；圖5為為圖4的B-B向剖視圖；圖6為圖1俯視圖中的部分結(jié)構(gòu)視圖7為剎緊裝置的立體視圖；圖8為離合器的分解圖； 圖9為離合器轉(zhuǎn)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中，1為小齒輪組，2為大齒輪組，3為主動盤，4為內(nèi)從動盤，5為離合轉(zhuǎn)向杠 桿，6為分離座，7為頂桿，8為壓緊螺栓，9為前壓緊板，10為后壓緊板，11為壓縮彈簧，12為 傳動摩擦片，13為傳動摩擦片壓緊片，14為外從動盤，15為連接盤，16為輸出大齒輪，17為 小斜齒輪，18為驅(qū)動輪接盤，19為腳踏板，20為腳踏板拉桿，21為轉(zhuǎn)臂，22為前伸縮桿，23 為后伸縮桿，24為活動轉(zhuǎn)動臂，25為剎車轉(zhuǎn)動臂，26為剎車轉(zhuǎn)臂拉桿，27為剎車拉板，28為 剎車拉桿頭，29為拉板固定座，30為環(huán)形槽，31為剎車固定座，32為剎車轉(zhuǎn)動板，33為剎車 帶，34為分離銷，35為箱體，36為雙桿液壓油缸，37為離合器，38為垂直桿，39為彎曲桿。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進一步說明。參見圖1至9所示，履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，包括對稱設置的左操縱控制系 統(tǒng)、右操縱控制系統(tǒng)，右操縱控制系統(tǒng)包括具有動力轉(zhuǎn)軸的傳動齒輪組、設置在車架體上的 箱體35、腳踏裝置、雙桿液壓油缸36、離合裝置，腳踏裝置、雙桿液壓油缸36設置在箱體35 的上方，腳踏裝置與雙桿液壓油缸的前伸縮桿22連接；離合裝置包括設置在箱體35內(nèi)的離 合器37，以及滑動配合在動力轉(zhuǎn)軸上并可沿該動力轉(zhuǎn)軸形成軸向位移的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，該轉(zhuǎn)動 機構(gòu)的上部伸出到箱體外并與雙桿液壓油缸的后伸縮桿22接觸，轉(zhuǎn)動機構(gòu)的中部頂住所 述離合器，所述離合器的一端滑動配合在所述動力轉(zhuǎn)軸上，離合器的另一端用于連接后橋 的連接盤15。轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括設置在箱體35上的活動轉(zhuǎn)動臂24，活動轉(zhuǎn)動臂24與雙桿液壓油缸 的后伸縮桿23滑動配合，活動轉(zhuǎn)動臂24與穿過箱體的離合轉(zhuǎn)向杠桿5連接，離合轉(zhuǎn)向杠桿 5與套設在動力轉(zhuǎn)軸上的分離座6滑動配合，離合器包括與動力轉(zhuǎn)軸固定連接的內(nèi)從動盤 4，以及套設在內(nèi)從動盤4外的外從動盤14，外從動盤14與后橋的連接盤15連接。分離座6周向設置有環(huán)形槽30、軸向設置有頂桿7，離合轉(zhuǎn)向杠桿上設置有分離銷 34，分離銷34上端固定在離合轉(zhuǎn)向杠桿5上，下端插在分離座6的環(huán)形槽30內(nèi)；外從動盤14內(nèi)設置有后壓緊板10，后壓緊板10與內(nèi)從動盤4之間設置有傳動摩 擦片12、傳動摩擦片壓緊片13，內(nèi)從動盤4外側(cè)設置有齒圈，傳動摩擦片壓緊片13內(nèi)側(cè)設 置有與內(nèi)從動盤4齒圈相配合的內(nèi)齒圈，傳動摩擦片12外側(cè)設置有外齒圈，外齒圈與設置 在外從動盤內(nèi)的齒圈相配合，內(nèi)從動盤4外側(cè)設置有與后壓緊板10配合的前壓緊板9。傳 動摩擦片12、傳動摩擦片壓緊片13間隔設置在內(nèi)從動盤4與后壓緊板10之間。前壓緊板 9與內(nèi)從動盤4之間設置有壓縮彈簧11，壓縮彈簧11軸向布置在前壓緊板9與內(nèi)從動盤4 之間。剎緊裝置包括設置在箱體35上與后伸縮桿23接觸的剎車轉(zhuǎn)動臂25、設置在箱體 內(nèi)的剎車轉(zhuǎn)動板32、以及安裝剎車轉(zhuǎn)動板的剎車固定座31，剎車轉(zhuǎn)動臂25與剎車轉(zhuǎn)動板32 之間設置有傳動機構(gòu)，剎車轉(zhuǎn)動板32上設置有剎車帶33，剎車帶33套設在離合器的外從 動盤14上。傳動機構(gòu)包括剎車轉(zhuǎn)臂拉桿26、剎車拉板27、拉板固定座29、剎車拉桿頭28， 剎車固定座31固定設置在箱體35上，剎車拉板27設置在拉板固定座29上，剎車轉(zhuǎn)臂拉桿26的一端鉸接于剎車轉(zhuǎn)動臂25，另一端鉸接于剎車拉板27的一端，剎車拉板27的另一端 鉸接于剎車拉桿頭28，剎車拉桿頭28還與剎車轉(zhuǎn)動板32連接。腳踏裝置包括腳踏板19、與腳踏板連接的腳踏板拉桿20，腳踏板拉桿20的另一端 連接有轉(zhuǎn)臂21，前伸縮桿22設置在轉(zhuǎn)臂21上。參見圖2所示，是后橋部分的整體結(jié)構(gòu)，顯示后橋內(nèi)部動力的傳遞路線。未踩腳踏 板時，當動力從小齒輪組1，通過齒輪嚙合使大齒輪組2轉(zhuǎn)動，并通過花鍵帶動主動盤3轉(zhuǎn) 動，主動盤3與內(nèi)從動盤4通過螺栓連接，因此動力傳遞給內(nèi)從動盤4。
參見圖4所示，踩動踏板時，腳踏板拉桿帶動前伸縮桿22向前運動，而后伸縮桿23 向后運動，并推動活動轉(zhuǎn)動臂24轉(zhuǎn)動；后伸縮桿23不會停止還會繼續(xù)運動并推動剎車轉(zhuǎn)臂 25，帶動剎車臂拉桿26前后運動，拉動剎車拉板27轉(zhuǎn)動?；顒愚D(zhuǎn)動臂24和后伸縮桿23之 間成一定角度，當后伸縮桿23繼續(xù)向后推動的話，活動轉(zhuǎn)動臂24和后伸縮桿23之間的夾 角逐漸變小，以至趨于平行，導致活動轉(zhuǎn)動臂24發(fā)向力變小，不再轉(zhuǎn)動。參見圖5所示，前壓緊板與后壓緊板之間采用壓緊螺栓8連接，內(nèi)從動盤4轉(zhuǎn)動 時，其把動力通過離合器(結(jié)合時)傳遞給離合器外從動盤14，從而使連接盤15轉(zhuǎn)動，連接 盤15固定連接小斜齒輪軸，通過齒輪嚙合依次經(jīng)過小斜齒輪17，輸出大齒輪16，將動力傳 遞到驅(qū)動輪接盤18，動力通過驅(qū)動輪接盤18傳出，從而履帶可以轉(zhuǎn)動。參見圖4、9所示，分離座6周向設置有環(huán)形槽30、軸向設置有頂桿7，離合轉(zhuǎn)向杠 桿上設置有分離銷34，分離銷34上端固定在離合轉(zhuǎn)向杠桿5上，下端插在分離座6的環(huán)形 槽30內(nèi)；當活動轉(zhuǎn)動臂24轉(zhuǎn)動時，離合轉(zhuǎn)向杠桿也隨之轉(zhuǎn)動，由于分離銷34與離合轉(zhuǎn)向杠 桿5的垂直桿38中心軸線之間有一定距離，在離合轉(zhuǎn)向杠桿5的彎曲桿39擺動時，分離銷 34便會產(chǎn)生位移對分離座進行推動，分離座6上的頂桿7便會推動離合器的前壓緊板。參見圖4、5、8所示，踩下腳踏板后，頂桿7向右運動壓到前壓緊板9，前壓緊板9推 動后壓緊板10向右運動，從而使傳動摩擦片壓緊片13與傳動摩擦片12分離，從而使內(nèi)從 動盤4和傳動摩擦片壓緊片13空轉(zhuǎn)，不再帶動傳動摩擦片12轉(zhuǎn)動，使離合器外從動盤14 和內(nèi)從動盤4只發(fā)生相對的運動，而停止動力傳遞達到離合的效果。當松開腳踏板后，前壓 緊板9與內(nèi)從動盤4之間的壓縮彈簧11就會將前壓緊板9彈回，并帶動后壓緊板將傳動摩 擦片壓緊片壓緊，從而使傳動摩擦片進行傳動。參見圖3、7所示，因為拉板固定座29、剎車固定座31固定在箱體上，剎車拉板27 轉(zhuǎn)動時，帶動剎車拉桿頭28前后運動，帶動剎車轉(zhuǎn)動板32轉(zhuǎn)動，從而拉動剎車帶33向后運 動，使剎車帶33直徑相對縮小，從而抱緊離合器外從動盤14，使離合器外從動盤停止轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的工作過程駕駛?cè)藛T在對右(左)操縱控制系統(tǒng)進行操作時，只要腳踩住 右(左)腳踏板，腳踏板拉桿就會拉動雙桿液壓油缸的前伸縮桿，同時使后伸縮桿向后移動 并先推動活動轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動，活動轉(zhuǎn)動臂通過拉動離合轉(zhuǎn)向杠桿，離合轉(zhuǎn)向杠桿上的分離銷 推動分離座軸向運動，分離座上的頂桿推動離合器的前壓緊板，前壓緊板再推動后壓緊板 與傳動摩擦片壓緊片分離，使外從動盤停止轉(zhuǎn)動，即與外從動盤連接的后橋的連接盤停止 轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)向右(左)轉(zhuǎn)向的功能。如果同時踩下左、右兩個腳踏板，便可以實現(xiàn)剎車 的功能。
權(quán)利要求
履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，包括對稱設置的左操縱控制系統(tǒng)、右操縱控制系統(tǒng)，其特征在于右操縱控制系統(tǒng)包括具有動力轉(zhuǎn)軸的傳動齒輪組、設置在車架體上的箱體、腳踏裝置、雙桿液壓油缸、離合裝置，所述腳踏裝置、雙桿液壓油缸設置在箱體的上方，腳踏裝置與雙桿液壓油缸的前伸縮桿連接；所述離合裝置包括設置在箱體內(nèi)的離合器，以及滑動配合在動力轉(zhuǎn)軸上并可沿該動力轉(zhuǎn)軸形成軸向位移的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，該轉(zhuǎn)動機構(gòu)的上部伸出到箱體外并與雙桿液壓油缸的后伸縮桿接觸，轉(zhuǎn)動機構(gòu)的中部頂住所述離合器，所述離合器的一端滑動配合在所述動力轉(zhuǎn)軸上，離合器的另一端用于連接后橋的連接盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包 括設置在箱體上的活動轉(zhuǎn)動臂，活動轉(zhuǎn)動臂與雙桿液壓油缸的后伸縮桿滑動配合，活動轉(zhuǎn) 臂與穿過箱體的離合轉(zhuǎn)向杠桿連接，離合轉(zhuǎn)向杠桿與套設在動力轉(zhuǎn)軸上的分離座滑動配 合，所述離合器包括與動力轉(zhuǎn)軸固定連接的內(nèi)從動盤，以及套設在內(nèi)從動盤外的外從動盤， 外從動盤與后橋的連接盤連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，其特征在于所述分離座周向 設置有環(huán)形槽、軸向設置有頂桿，所述離合轉(zhuǎn)向杠桿上設置有分離銷，分離銷設置在環(huán)形槽 內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，其特征在于所述外從動盤內(nèi) 設置有后壓緊板，后壓緊板與內(nèi)從動盤之間設置有傳動摩擦片、傳動摩擦片壓緊片，所述內(nèi) 從動盤外側(cè)設置有齒圈，傳動摩擦片壓緊片內(nèi)側(cè)設置有與內(nèi)從動盤齒圈相配合的內(nèi)齒圈， 傳動摩擦片外側(cè)設置有外齒圈，外齒圈與設置在外從動盤內(nèi)的齒圈相配合，所述內(nèi)從動盤 外側(cè)設置有與后壓緊板配合的前壓緊板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，其特征在于所述傳動摩擦片、 傳動摩擦片壓緊片間隔設置在內(nèi)從動盤與后壓緊板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，其特征在于所述前壓緊板與 內(nèi)從動盤之間設置有壓縮彈簧，壓縮彈簧軸向布置在前壓緊板與內(nèi)從動盤之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，其特征在于還包括剎緊裝置， 剎緊裝置包括設置在箱體上與后伸縮桿接觸的剎車轉(zhuǎn)動臂、設置在箱體內(nèi)的剎車轉(zhuǎn)動板、 以及安裝剎車轉(zhuǎn)動板的剎車固定座，所述剎車轉(zhuǎn)動臂與剎車轉(zhuǎn)動板之間設置有傳動機構(gòu)， 所述剎車轉(zhuǎn)動板上設置有剎車帶，剎車帶套設在離合器的外從動盤上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，其特征在于所述傳動機構(gòu)包 括剎車轉(zhuǎn)臂拉桿、剎車拉板、拉板固定座、剎車拉桿頭，所述剎車固定座固定設置在箱體上， 剎車拉板設置在拉板固定座上，剎車轉(zhuǎn)臂拉桿的一端鉸接于剎車轉(zhuǎn)動臂，另一端鉸接于剎 車拉板的一端，剎車拉板的另一端鉸接于剎車拉桿頭，剎車拉桿頭還與剎車轉(zhuǎn)動板連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，其特征在于所述腳踏裝置包 括腳踏板、與腳踏板連接的腳踏板拉桿，腳踏板拉桿的另一端連接有轉(zhuǎn)臂，所述雙桿液壓油 缸的前伸縮桿設置在轉(zhuǎn)臂上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種履帶式車輛的操縱控制系統(tǒng)，包括對稱設置的左操縱控制系統(tǒng)、右操縱控制系統(tǒng)，右操縱控制系統(tǒng)包括具有動力轉(zhuǎn)軸的傳動齒輪組、設置在車架體上的箱體、腳踏裝置、雙桿液壓油缸、離合裝置，腳踏裝置、雙桿液壓油缸設置在箱體的上方，腳踏裝置與雙桿液壓油缸的前伸縮桿連接；離合裝置中的離合器一端滑動配合在所述動力轉(zhuǎn)軸上，離合器的另一端用于連接后橋的連接盤。本發(fā)明只需要通過一只腳就可以完全對其進行操作，操作簡單、方便、靈活，且大大降低了操縱功，不需要再用手進行操作，從而將手解放出來，操作其他的裝置。
文檔編號B60K17/02GK101811436SQ201010160180
公開日2010年8月25日 申請日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者李小春, 翁志煌, 莫毅松, 陳朝陽 申請人:常州漢森機械有限公司