專利名稱：在請(qǐng)求車輛換向后混合動(dòng)力車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種用于混合動(dòng)力車輛(HEV)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，更具體地，涉 及在駕駛者請(qǐng)求車輛運(yùn)動(dòng)方向從前進(jìn)轉(zhuǎn)換到倒退或從倒退轉(zhuǎn)換到前進(jìn)時(shí)HEV的啟動(dòng)器的 控制方法。
背景技術(shù)：
如圖1所示，HEV動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)可以設(shè)置為具有第一和第二車輛推進(jìn)扭矩路徑。 第一路徑可以包括連接到電機(jī)，例如與曲軸連成一體的起動(dòng)發(fā)電機(jī)(crank integrated starter-generator,)的引擎，及連接到電機(jī)的多速離散傳動(dòng)比變速器，第一扭矩路徑可驅(qū) 動(dòng)地連接到第一組車輪。第二扭矩路徑包括可驅(qū)動(dòng)地連接到第二組車輪的電動(dòng)機(jī)，其生成 電動(dòng)后輪軸驅(qū)動(dòng)(ERAD)。變速器可以是具有雙輸入離合器和雙副軸齒輪組的動(dòng)力換檔變速器，或者是具有 帶有液壓動(dòng)力扭矩轉(zhuǎn)換器的行星齒輪組和控制元件的自動(dòng)變速器，以生成種多傳動(dòng)比的前 進(jìn)驅(qū)動(dòng)和倒退驅(qū)動(dòng)。當(dāng)車輛駕駛者在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)位置和倒退驅(qū)動(dòng)位置之間(或在倒退驅(qū)動(dòng)位置和前進(jìn) 驅(qū)動(dòng)位置之間)變換變速桿選擇器(即PRNDL)時(shí)，駕駛者期望車輛減速、停止，然后在與當(dāng) 前運(yùn)動(dòng)方向相反的方向上運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)該目的，在傳統(tǒng)的車輛中，如果車速足夠慢，則變 速器齒輪從前進(jìn)檔上解離并接合到倒檔(或從倒檔上解離并接合到前進(jìn)檔)。但是在HEV 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，其提供雙車輛推進(jìn)扭矩路徑，并裝有多扭矩啟動(dòng)器(即引擎、電機(jī))和自 動(dòng)變速器，需要關(guān)注車輛方向從前進(jìn)到倒退(或從倒退到前進(jìn))的轉(zhuǎn)換，以防止不希望出現(xiàn) 的車輛運(yùn)動(dòng)、引擎停轉(zhuǎn)、動(dòng)力傳動(dòng)系干擾及對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)器的潛在損害。本技術(shù)領(lǐng)域需要一種動(dòng)力傳動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)，以避免這些潛在的問題，并向駕駛 者提供期望的車輛性能。

發(fā)明內(nèi)容
一種用于控制混合動(dòng)力車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，其包括操作可驅(qū)動(dòng)地連接到 第一(組)車輪的引擎，操作可驅(qū)動(dòng)地連接到第二(組)車輪的電動(dòng)機(jī)，在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)位置和 倒退驅(qū)動(dòng)位置之間變換變速桿選擇器，將車速降低到參照速度或低于參照速度，應(yīng)用位于 引擎和第一(組)車輪之間的變速器生成對(duì)應(yīng)于變速桿選擇器變換到的位置的倒退或前進(jìn) 驅(qū)動(dòng)?？刂品椒ㄟ€響應(yīng)變速桿選擇器的隨意變換，例如在從前進(jìn)變換到倒退的換擋后 (即D-R)又從倒退變換到前進(jìn)的換擋(R-D)(或進(jìn)行相反的操作)，應(yīng)用可驅(qū)動(dòng)地連接到第 二(組)車輪的電動(dòng)機(jī)和變速器改變車輛運(yùn)動(dòng)方向。該控制方法生成與駕駛者對(duì)變速桿選擇器的手動(dòng)控制一致的檔位范圍內(nèi)合適的 變換。該控制方法進(jìn)一步阻止了對(duì)變速器、引擎和電動(dòng)機(jī)的損害，提供平滑的檔位接合，并 潛在地警示駕駛者不合適的檔位選擇。
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的應(yīng)用范圍在下述的詳細(xì)說明、權(quán)利要求和附圖中將顯而易 見。應(yīng)當(dāng)理解到的是，說明和具體的實(shí)施例盡管示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但其僅以示例 的方式給出。對(duì)優(yōu)選實(shí)施例和示例作出各種改變和改進(jìn)對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯 而易見的。


通過參照下述的說明并結(jié)合附圖，將更容易地理解本發(fā)明，其中圖1是用于HEV的示意動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；圖2是表示雙輸入離合器動(dòng)力換檔變速器的細(xì)節(jié)的示意圖；及圖3是表示關(guān)聯(lián)扭矩和車速的函數(shù)的示例性圖表。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，車輛動(dòng)力傳動(dòng)和控制系統(tǒng)12包括引擎14，例如為柴油機(jī)或汽油 機(jī)；變速器16，例如為雙離合器動(dòng)力換檔變速器或其他多速變速器；電機(jī)18，例如為 可驅(qū)動(dòng)地連接到變速器輸入20的與曲軸連成一體的起動(dòng)發(fā)電機(jī)(crank integrated starter-generator, CISG)；及附加的電機(jī)22，例如為電動(dòng)機(jī)。電機(jī)18提供啟動(dòng)器/發(fā)電 機(jī)性能。電動(dòng)機(jī)22，有時(shí)稱為電動(dòng)后輪軸驅(qū)動(dòng)單元(ERAD)，其連接到后輪軸24的終驅(qū)動(dòng) (final drive)上，并在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)或液壓(串聯(lián)/并聯(lián))驅(qū)動(dòng)模式中提供附加的推進(jìn)性能。 在前輪驅(qū)動(dòng)(FWD)應(yīng)用中，電動(dòng)機(jī)22也能夠連接到變速器的輸出26的前輪軸的終驅(qū)動(dòng)上， 這將被稱為電動(dòng)前輪軸驅(qū)動(dòng)(EFAD)單元。電動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力輸出通過ERAD傳動(dòng)裝置(未 示出)和內(nèi)輪差速器機(jī)構(gòu)形式的終驅(qū)動(dòng)單元30驅(qū)動(dòng)車輪28、27。相似地，變速器輸出26通 過包括內(nèi)輪差速器機(jī)構(gòu)的終驅(qū)動(dòng)單元36可驅(qū)動(dòng)地(機(jī)械地)連接到車輪34、35。動(dòng)力傳動(dòng)裝置12能夠在主要模式中操作，其包括(1)串聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)，其中引擎14 運(yùn)行并產(chǎn)生燃燒，變速器16解離，CISG18產(chǎn)生電動(dòng)力，ERAD22交替地運(yùn)轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)車輪28、 27 ；⑵引擎驅(qū)動(dòng)，其中CISG18和ERAD22均不起作用，引擎14運(yùn)行，變速器16接合到檔上， 如同在傳統(tǒng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中一樣；(3)并聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)，其中引擎14運(yùn)行，變速器16接合到 檔上，CISG18和/或ERAD22是運(yùn)行的；(4)引擎啟動(dòng)，其中CISG18運(yùn)轉(zhuǎn)，以通過驅(qū)動(dòng)引擎飛 輪啟動(dòng)引擎；及(5)引擎停止，其中引擎14關(guān)閉。當(dāng)在并聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)模式下操作時(shí)，動(dòng)力傳 動(dòng)系統(tǒng)能夠在多個(gè)子模式下操作，其包括(3. 1)并聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)1，其中CISG18關(guān)閉，ERAD22 運(yùn)行并產(chǎn)生電動(dòng)力；(3. 2)并聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)2，其中CISG18運(yùn)行，ERAD22關(guān)閉；(3. 3)并聯(lián)混 合驅(qū)動(dòng)3，其中CISG18和ERAD22運(yùn)行；及(3. 4)并聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)4，其中CISG18產(chǎn)生電動(dòng)力， ERAD22可選擇地關(guān)閉、運(yùn)行并產(chǎn)生電動(dòng)力。車輛控制器40接收信號(hào)42、信號(hào)45、信號(hào)46、信號(hào)48、信號(hào)50、信號(hào)52及信號(hào)54， 其中信號(hào)42表示引擎點(diǎn)火鑰匙的啟動(dòng)或停止?fàn)顟B(tài)，信號(hào)45表示PRNDL變速桿選擇器44的 手動(dòng)選擇的位置，信號(hào)46表示加速器踏板47從參照位置位移的大小，信號(hào)48表示制動(dòng)踏 板49從參照位置位移的大小，信號(hào)50表示方向盤從參照位置的角位移，信號(hào)52表示通過 車速控制系統(tǒng)選擇的所需要的車速，信號(hào)54表示選擇的空氣溫度和通風(fēng)口，氣候控制系統(tǒng) 通過該通風(fēng)口將空氣供應(yīng)到乘員室。
控制器40發(fā)出打開和關(guān)閉接觸器的指令56，以將蓄電池58連接到高壓總線60。 蓄電池58通過高壓總線60電連接到電動(dòng)機(jī)22和起動(dòng)發(fā)電機(jī)18?？刂破?0對(duì)制動(dòng)控制器64發(fā)出車輪制動(dòng)扭矩指令62，其用管線70、72中承載的 液壓制動(dòng)壓力驅(qū)動(dòng)車輪34、35的車輪制動(dòng)器66、68，以產(chǎn)生由指令信號(hào)62示出的指令的車 輪制動(dòng)扭矩。但是制動(dòng)器也可以是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的，而不是液壓驅(qū)動(dòng)的?？刂破?0對(duì)引擎14發(fā)出引擎扭矩指令74，引擎14響應(yīng)該指令在其曲軸76上產(chǎn) 生指令74所示出的所需要的引擎輸出扭矩?？刂破?0發(fā)出發(fā)電機(jī)扭矩指令78，CISG18響應(yīng)該指令在變速器輸入20中產(chǎn)生指 令78所示出的所需要的扭矩?？刂破?0發(fā)出馬達(dá)扭矩指令80，電動(dòng)機(jī)22響應(yīng)該指令在其軸82上產(chǎn)生所需要的 電機(jī)扭矩?？刂破?0發(fā)出變速器檔位指令84，變速器16響應(yīng)該指令產(chǎn)生指令84示出的所 需要的傳動(dòng)比。在傳統(tǒng)的多速自動(dòng)變速器16中，根據(jù)變速器中封裝的摩擦控制元件86、87、88的 接合和解離狀態(tài)生成前進(jìn)檔和倒退驅(qū)動(dòng)?？刂圃?6、87、88是離合器和制動(dòng)器，其交替地 保持、互相連接和釋放行星組件或副軸齒輪組，其響應(yīng)液壓接合，在各自的控制元件中的壓 力釋放時(shí)解離。控制元件的狀態(tài)結(jié)合產(chǎn)生變速器16生成的前進(jìn)擋和倒檔。圖2示出雙輸入離合器動(dòng)力換檔變速器240的具體細(xì)節(jié)，其包括第一輸入離合器 242，用以以選擇性地將變速器的輸入20交替地連接到與第一副軸244關(guān)聯(lián)的偶數(shù)前進(jìn)檔 和倒檔，及第二輸入離合器246，用以交替地將輸入20連接到與第二副軸249關(guān)聯(lián)的奇數(shù)檔 位上。副軸244支承小齒輪260、262、264和耦合器266、268，每一個(gè)小齒輪260、262、264 的軸頸設(shè)置在軸244上，耦合器266、268固定到軸244上。小齒輪260、262、264分別與第 二、第四和第六檔位關(guān)聯(lián)。耦合器266包括套筒270，其能夠向左移動(dòng)以接合小齒輪260并 可驅(qū)動(dòng)地將小齒輪260連接到軸244。耦合器268包括套筒272，其能夠向左移動(dòng)以接合小 齒輪262并可驅(qū)動(dòng)地將小齒輪262連接到軸244，并能夠向右移動(dòng)以接合小齒輪264并可驅(qū) 動(dòng)地將小齒輪264連接到軸244。副軸249支承小齒輪274、276、278和耦合器280,282,每一個(gè)小齒輪274、276、278 的軸頸設(shè)置在固定到軸249上，耦合器280、282固定到軸249上。小齒輪274、276、278分 別與第一、第三和第五檔位關(guān)聯(lián)。耦合器280包括套筒284，其能夠向左移動(dòng)以接合小齒輪 274并可驅(qū)動(dòng)地將小齒輪274連接到軸249。耦合器282包括套筒286，其能夠向左移動(dòng)以 接合小齒輪276并可驅(qū)動(dòng)地將小齒輪276連接到軸249，并能夠向右移動(dòng)以接合小齒輪278 并可驅(qū)動(dòng)地將小齒輪278連接到軸249。變速器輸出26支承齒輪288、290、292，每一個(gè)齒輪固定到輸出軸26。齒輪288嚙 合小齒輪260和274。齒輪290嚙合小齒輪262和276。齒輪292嚙合小齒輪264和278。軸頸設(shè)置在副軸244上的反轉(zhuǎn)小齒輪296嚙合惰輪298，惰輪298嚙合固定到輸出 軸26的反轉(zhuǎn)齒輪300。耦合器302可選擇地將反轉(zhuǎn)小齒輪296連接到副軸244。耦合器266、268、280、282和302可以是同步裝置、爪形離合器或其組合。當(dāng)耦合器將與所需檔位關(guān)聯(lián)的小齒輪連接到合適的副軸244、249上時(shí)，雙輸入離 合器動(dòng)力轉(zhuǎn)換自動(dòng)變速器240準(zhǔn)備好產(chǎn)生前進(jìn)和倒退驅(qū)動(dòng)。控制元件是輸入離合器242、246，其接合、解離和滑動(dòng)狀態(tài)交替地連接和釋放輸入20和各個(gè)副軸244、249。
當(dāng)PRNDL變速桿選擇器44從前進(jìn)檔變換到倒檔或從倒檔變換到前進(jìn)檔時(shí)，系統(tǒng)12 所使用的方法在各種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)操作模式中控制四個(gè)驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)，即引擎14、CISG18、變 速器16和電動(dòng)機(jī)22。在電驅(qū)動(dòng)操作模式中，電動(dòng)機(jī)22單獨(dú)將動(dòng)力傳送到驅(qū)動(dòng)輪26、27，駕駛者變換 PRNDL檔位選擇器44，從前進(jìn)檔變換到倒檔或從倒檔變換到前進(jìn)檔，引擎14保持關(guān)閉， CISG18不產(chǎn)生輸出扭矩，變速器16完全解離，使其不向輸出26傳送扭矩，產(chǎn)生以下情況之(i)電動(dòng)機(jī)22產(chǎn)生零扭矩，直到車速降低到參照車速，電動(dòng)機(jī)22在對(duì)應(yīng)于變速桿 選擇器44已經(jīng)變換到的選擇方向上在輪軸24上生成輸出扭矩；或(ii)電動(dòng)機(jī)22在對(duì)應(yīng)于變速桿選擇器44已經(jīng)變換到的選擇方向上并且以由扭 矩_速度函數(shù)90限定的量值(例如圖3所示)生成輸出扭矩。在引擎14單獨(dú)生成傳送到第一車輪34、35的動(dòng)力、駕駛者變換PRNDL檔位選擇器 44從前進(jìn)檔變換到倒檔或從倒檔變換到前進(jìn)檔的操作模式中，電動(dòng)機(jī)22不產(chǎn)生輸出扭矩， 產(chǎn)生以下情況之一(i)變速器16完全解離，即不對(duì)輸出26傳送扭矩，直到車速降低到參照速度，變速 器在對(duì)應(yīng)于檔位選擇器44已經(jīng)變換到的倒檔或前進(jìn)檔選擇的方向的檔位完全接合；或(ii)在對(duì)應(yīng)于檔位選擇器44的選擇位置的前進(jìn)檔或倒檔跨越變速器16的控制元 件86、87、88或變速器240的控制元件246、242產(chǎn)生滑動(dòng)，直到車速降低到參照速度，其中 選擇的檔位變得完全接合。在串聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)操作模式中，引擎14運(yùn)行并產(chǎn)生燃燒，CISG18產(chǎn)生電動(dòng)力，電動(dòng) 機(jī)22運(yùn)行，即驅(qū)動(dòng)輪軸24，駕駛者變換PRNDL檔位選擇器44，從前進(jìn)檔變換到倒檔或從倒 檔變換到前進(jìn)檔，引擎14保持運(yùn)行，車速通過下述方式之一降低到參照速度(i)通過在發(fā)電模式操作電動(dòng)機(jī)22，在與車輪28、27的旋轉(zhuǎn)方向相反的倒退方向 或前進(jìn)驅(qū)動(dòng)方向模擬引擎制動(dòng)，CISG18作為電動(dòng)機(jī)來旋轉(zhuǎn)引擎，從而消耗電動(dòng)機(jī)22生成的 不能儲(chǔ)存到電池58中的過多的電能；或者(ii)不從電動(dòng)機(jī)22產(chǎn)生輸出扭矩；或者(iii)在對(duì)應(yīng)于檔位選擇器44已經(jīng)變換到的選擇的方向上且以通過扭矩_速度函 數(shù)90限定的量值生成輸出扭矩。當(dāng)車速降低到參照速度時(shí)，離合器16在對(duì)應(yīng)于檔位選擇 器44已經(jīng)變換到的倒檔或前進(jìn)檔的選擇的方向的前進(jìn)檔或倒檔完全接合。在并聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)操作模式中，引擎14運(yùn)行，當(dāng)駕駛者變換PRNDL檔位選擇器44，從 前進(jìn)變換到倒退或從倒退變換到前進(jìn)，CISG18和ERAD22可操作，產(chǎn)生以下情況之一(i)解離變速器16，從電動(dòng)機(jī)22產(chǎn)生零輸出扭矩，直到車速降低到參照速度，然后 在對(duì)應(yīng)于檔位選擇器44已經(jīng)變換到的倒退或前進(jìn)的選擇的驅(qū)動(dòng)的前進(jìn)檔或倒檔完全接合 變速器16 ；或者(ii)解離變速器16，操作電動(dòng)機(jī)22，在對(duì)應(yīng)于檔位變速器44已經(jīng)變換到的方向上 且以由扭矩_速度函數(shù)90限定的量值在車輪28、27上生成輸出扭矩，直到車速減低到參照 速度，然后在對(duì)應(yīng)于檔位選擇器44已經(jīng)變換到的倒退或前進(jìn)的選擇的方向的前進(jìn)檔或倒 檔完全接合離合器16 ；或者
(iii)如果車速低于參照速度，在對(duì)應(yīng)于檔位選擇器44的選擇位置的前進(jìn)檔或倒 檔跨越變速器的控制元件生成滑動(dòng)，操作電動(dòng)機(jī)22，在對(duì)應(yīng)于檔位選擇器44已經(jīng)變換到的 方向上且以由扭矩-速度函數(shù)90限定的量值生成輸出扭矩，直到車速降低到參照速度，然 后在對(duì)應(yīng)于檔位選擇器44已經(jīng)變換到的倒退或前進(jìn)的選擇的方向的前進(jìn)檔或倒檔的完全 接合變速器16。根據(jù)專利法的規(guī)定，已經(jīng)說明了優(yōu)選的實(shí)施例。但是，應(yīng)當(dāng)注意的是，還可以實(shí)施 其它可選的實(shí)施例，而不限于本發(fā)明中具體示出和說明的實(shí)施例。
權(quán)利要求
一種用于控制混合動(dòng)力車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，該動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)具有可驅(qū)動(dòng)地連接到第一組車輪的內(nèi)燃機(jī)和可驅(qū)動(dòng)地連接到第二組車輪的電動(dòng)機(jī)，該方法包含以下步驟(a)操作引擎，以驅(qū)動(dòng)車輛；(b)在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)位置和倒退驅(qū)動(dòng)位置之間變換檔位選擇器；(c)降低車速到參照速度或低于參照速度；及(d)應(yīng)用位于引擎和第一組車輪之間的變速器生成對(duì)應(yīng)于檔位選擇器已經(jīng)變換到的位置的倒退或前進(jìn)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(c)進(jìn)一步包含應(yīng)用電動(dòng)機(jī)在第二組車輪上在與第二組車輪的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上生成扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(c)進(jìn)一步包含解離變速器，釋放 引擎和第一組車輪之間的驅(qū)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(c)進(jìn)一步包含使變速器的至少一個(gè)控制元件滑動(dòng)，以通過變速器部分地解離引擎和第一組車輪之間 的驅(qū)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(c)進(jìn)一步包含應(yīng)用電動(dòng)機(jī)生成通過關(guān)聯(lián)當(dāng)前車速和輸出扭矩的函數(shù)所限定的可變輸出扭矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(c)進(jìn)一步包含使變速器的至少一個(gè)控制元件滑動(dòng)，以通過變速器部分地解離引擎和第一組車輪之間 的驅(qū)動(dòng)連接；及應(yīng)用電動(dòng)機(jī)生成通過關(guān)聯(lián)當(dāng)前車速和輸出扭矩的函數(shù)所限定的可變輸出扭矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(c)進(jìn)一步包含解離變速器，釋放引擎和第一組車輪之間的驅(qū)動(dòng)連接；及應(yīng)用電動(dòng)機(jī)生成通過關(guān)聯(lián)當(dāng)前車速和輸出扭矩的函數(shù)所限定的可變輸出扭矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(c)進(jìn)一步包含不從電動(dòng)機(jī)生成輸出 扭矩。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(c)進(jìn)一步包含應(yīng)用電動(dòng)發(fā)電機(jī)在引擎上在與引擎的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上生成扭矩。
全文摘要
一種用于控制混合動(dòng)力車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，包含操作可驅(qū)動(dòng)地連接到第一車輪的引擎，提供可驅(qū)動(dòng)地連接到第二車輪的電動(dòng)機(jī)，在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)位置和倒退驅(qū)動(dòng)位置之間變換檔位選擇器，降低車速至參照速度或低于參照速度，應(yīng)用位于引擎和第一車輪之間的變速器和電動(dòng)機(jī)生成對(duì)應(yīng)于檔位選擇器變換到的位置的倒退或前進(jìn)驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)B60W10/10GK101947954SQ201010225358
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者伊哈布·S·蘇里曼, 安東尼·D·提薩克瑞斯, 宋京, 迪帕·雷瑪斯瓦米 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司