專利名稱：一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及包含該驅(qū)動系統(tǒng)的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及包含該驅(qū)動系統(tǒng)的車輛。
技術(shù)背景 當今世界人類面臨著能源匱乏和環(huán)境惡化兩大挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)汽車日益受到石油危機的嚴重困擾，節(jié)能環(huán)保逐漸成為汽車行業(yè)的發(fā)展主題。鑒于此，推出純電動汽車的呼吁日益高漲，但是受到技術(shù)、政策等諸多因素的制約，當前純電動汽車還無法實現(xiàn)量產(chǎn)、全面推向市場化。混合動力汽車由于其在節(jié)能和環(huán)保方面的優(yōu)異表現(xiàn)，無疑是在純電動汽車實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化之前，最為現(xiàn)實的技術(shù)之一?，F(xiàn)有技術(shù)公開了一種汽車混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，如圖5所示，該驅(qū)動系統(tǒng)包括內(nèi)燃機100、電動機200以及作為動力耦合機構(gòu)的傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)包括齒圈400、安裝有行星齒輪的行星架500和太陽輪600，其中，電動機200通過齒輪300將動力傳遞給齒圈400， 內(nèi)燃機100將動力傳遞給太陽輪600，然后將二者的動力通過行星架而耦合在一起并傳輸給汽車的行駛系。公知地，汽車的內(nèi)燃機或電動機的轉(zhuǎn)速較高，由內(nèi)燃機或電動機輸出的轉(zhuǎn)動傳遞到汽車的驅(qū)動輪之前，必須經(jīng)過減速機構(gòu)減速增扭以驅(qū)動汽車，這在混合動力汽車上同樣如此。減速機構(gòu)主要由減速齒輪系構(gòu)成，其減速比在減速齒輪箱制造完成之后是固定不變的。為適應不同工況下汽車減速增扭的需要，傳統(tǒng)汽車驅(qū)動系統(tǒng)(即僅由內(nèi)燃機驅(qū)動)安裝有變速箱以進行汽車的檔位操作，但是，對于混合動力汽車而言，由于其動力機構(gòu)(即內(nèi)燃機和電機)的布置形式以及動力耦合機構(gòu)的限制，安裝變速箱不但使得驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過于復雜，而且在安裝結(jié)構(gòu)上也難以實現(xiàn)。因此，混合動力汽車的倒擋主要通過控制電動機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)，而變速則主要通過調(diào)整電動機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)，這相當于一種無級變速。但是，混合動力汽車的這種變速方式并不能適應汽車不同工況下的需要，例如，對于上述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)而言，當汽車處于爬坡(假設(shè)坡度是該汽車滿載下所能行駛的極限坡度)情形下時，需要使得內(nèi)燃機100和電動機200耦合后的輸出扭矩達到最大，此時電動機200的輸出扭矩應當在該情形下達到最大，但是該輸出轉(zhuǎn)速必須經(jīng)過減速機構(gòu)減速以增加扭矩才能帶動汽車爬坡(尤其是汽車滿載而質(zhì)量較大時)，為適應此種工況減速機構(gòu)的減速比必須設(shè)計得較大。但是，如果以該較大的減速比來作為該混合動力驅(qū)動系統(tǒng)減速機構(gòu)的減速比卻不能適應該汽車其它工況的需要，例如，當該汽車空載并行駛在平坦路面上時，此時要求汽車能夠以比較高的速度行使，然而由于減速機構(gòu)的減速比已經(jīng)設(shè)計得較大，此時即使電動機200和內(nèi)燃機100耦合后的轉(zhuǎn)速達到最大，但經(jīng)過減速機構(gòu)較大的減速比的減速，汽車的行駛速度仍然不夠理想。由上分析可知，傳統(tǒng)的汽車混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的變速方式并不能滿足汽車不同工況下的行駛需要，這在汽車混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計上一直是一個比較難以解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的變速方式不能滿足汽車不同工況下的行駛需要的技術(shù)問題，提供一種可以滿足汽車不同工況下的行駛需要的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及包含該驅(qū)動系統(tǒng)的車輛。本發(fā)明一方面提供了一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括內(nèi)燃機、第一電機、第二電機以及用于輸出動力的動力輸出軸，其中，所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括第一制動器、第二制動器、第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)，所述內(nèi)燃機、第一電機、第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)和第二電機依次連接，所述第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均包括可配合傳動的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件，所述第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件的轉(zhuǎn)動中心與第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件中的一者的轉(zhuǎn)動中心固定連接， 所述第一傳動機構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動元件與第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件中另兩者中的一者的轉(zhuǎn)動中心固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的第三轉(zhuǎn)動元件的轉(zhuǎn)動中心與所述第一電機連接，所述第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件中的第三者的轉(zhuǎn)動中心和所述第二電機均與所述動力輸出軸連接，所述第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件還與所述第一制動器連接，所述第一傳動機構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動元件還與所述第二制動器連接。進一步地，所述第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均為行星齒輪機構(gòu)。更進一步地，所述第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件分別為行星架、太陽輪和齒圈，所述第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件分別為行星架、太陽輪和齒圈，所述第一傳動機構(gòu)的行星架與所述第二傳動機構(gòu)的太陽輪固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的太陽輪與所述第二傳動機構(gòu)的行星架固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的齒圈與第一電機連接，所述第二傳動機構(gòu)的齒圈與所述動力輸出軸連接，所述第一傳動機構(gòu)的行星架還與所述第一制動器連接，所述第一傳動機構(gòu)的太陽輪還通過所述第二傳動機構(gòu)的行星架與所述第二制動器連接。所述第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件分別為齒圈、 太陽輪和行星架，所述第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件分別為齒圈、太陽輪和行星架，所述第一傳動機構(gòu)的齒圈與第二傳動機構(gòu)的太陽輪固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的太陽輪與所述第二傳動機構(gòu)的行星架固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的行星架與所述第一電機連接，所述第二傳動機構(gòu)的齒圈與所述動力輸出軸連接，所述第一傳動機構(gòu)的齒圈還與所述第一制動器連接，所述第一傳動機構(gòu)的太陽輪還通過所述第二傳動機構(gòu)的行星架與所述第二制動器連接。所述第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件分別為行星架、齒圈和太陽輪，所述第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件分別為行星架、齒圈和太陽輪，所述第一傳動機構(gòu)的行星架與所述第二傳動機構(gòu)的太陽輪固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的齒圈與所述第二傳動機構(gòu)的行星架固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的太陽輪與所述第一電機連接，所述第二傳動機構(gòu)的齒圈與所述動力輸出軸連接，所述第一傳動機構(gòu)的行星架還與所述第一制動器連接，所述第一傳動機構(gòu)的齒圈還通過所述第二傳動機構(gòu)的行星架與所述第二制動器固定連接。所述第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件分別為行星架、太陽輪和齒圈，所述第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件分別為行星架、太陽輪和齒圈，所述第一傳動機構(gòu)的行星架與所述第二傳動機構(gòu)的齒圈固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的太陽輪與所述第二傳動機構(gòu)的行星架固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的齒圈與所述第一電機連接，所述第二傳動機構(gòu)的太陽輪與所述動力輸出軸連接，所述第一傳動機構(gòu)的行星架還與所述第一制動器連接，所述第一傳動機構(gòu)的太陽輪還通過所述第二傳動機構(gòu)的行星架與所述第二制動器連接。所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括差速器，所述差速器與所述動力輸出軸連接。所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括減速器，所述動力輸出軸通過所述減速器與所述差速器連接。所述內(nèi)燃機的輸出軸、第一電機的輸出軸以及第二電機的輸出軸位于同一軸線上。所述第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均為單排雙級行星齒輪機構(gòu)。第一制動器和第二制動器均為濕式制動器。本發(fā)明另一方面還提供了一種車輛，其中，所述車輛包括上述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)。本發(fā)明的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及包含該驅(qū)動系統(tǒng)的車輛，設(shè)置了兩個相連的傳動機構(gòu)以及制動器，當兩個制動器分別制動時，兩個傳動機構(gòu)形成了兩種不同的連接方式，即形成了兩個不同的傳動比(檔位)，進而能夠根據(jù)車輛的不同行駛工況，靈活選擇各種工作模式和各個對應檔位，所以很好的滿足了車輛在不同工況下的行駛需要。此外，本發(fā)明的具有兩個前進檔級的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)能夠使得整車低速扭矩增大、起步更快，而在高速下能夠更好地發(fā)揮出內(nèi)燃機的最高效率，提高了能量轉(zhuǎn)換效率，減少了尾氣排放與能量損耗，最終達到整車的低排放、低油耗和高動能等效果。


圖1是本發(fā)明實施例提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的第一種實施方式的示意圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的第二種實施方式的示意圖；圖3是本發(fā)明實施例提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的第三種實施方式的示意圖；圖4是本發(fā)明實施例提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的第四種實施方式的示意圖；圖5是現(xiàn)有技術(shù)提供的汽車混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，如圖1-4所示，本發(fā)明一方面提供了一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括內(nèi)燃機1、第一電機3、第二電機10以及用于輸出動力的動力輸出軸，其中， 該混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括第一制動器2、第二制動器4、第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)， 內(nèi)燃機1、第一電機3、第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)和第二電機10依次連接，第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均包括可配合傳動的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件，第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件5的轉(zhuǎn)動中心與第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件8、第二轉(zhuǎn)動元件9 和第三轉(zhuǎn)動元件12中的一者的轉(zhuǎn)動中心固定連接，第一傳動機構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動元件6的轉(zhuǎn)動中心與第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件8、第二轉(zhuǎn)動元件9和第三轉(zhuǎn)動元件1 2中另兩者中的一者的轉(zhuǎn)動中心固定連接，第一傳動機構(gòu)的第三轉(zhuǎn)動元件7的轉(zhuǎn)動中心與第一電機3連接， 第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件8、第二轉(zhuǎn)動元件9和第三轉(zhuǎn)動元件12中的第三者的轉(zhuǎn)動中心和第二電機10均與動力輸出軸連接，第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件5還與第一制動器2 連接，第一傳動機構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動元件6還與第二制動器4連接。進一步地，第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均為行星齒輪機構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)需要將兩個傳動機構(gòu)設(shè)計為三軸式動力輸入輸出裝置。進一步地，該混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括差速器11，差速器11與動力輸出軸連接。更進一步地，該混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括減速器13，動力輸出軸通過減速器13與差速器11連接。動力輸出軸用于將內(nèi)燃機1(和第一電機3)的動力以及第二電機10的動力輸送給差速器11，動力輸出軸可以為獨立的軸；也可以為第二電機10的輸出軸，本領(lǐng)域技術(shù)人
員可以根據(jù)需要合理選擇。內(nèi)燃機1可以為汽油機、柴油機或者甲醇、乙醇等其它燃料內(nèi)燃機等等。內(nèi)燃機1 與第一電機3的轉(zhuǎn)子連接，因而，內(nèi)燃機1的動力和第一電機3的動力可以一起輸出，或者內(nèi)燃機1的動力傳遞給第一電機3以產(chǎn)生電能。具體來說，在第一制動器2或第二制動器4處于制動狀態(tài)的情況下，當內(nèi)燃機1工作時，內(nèi)燃機1的動力可以通過第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)傳遞到動力輸出軸。由于內(nèi)燃機1與第一電機3的轉(zhuǎn)子相連，因此當內(nèi)燃機1工作時，第一電機3的轉(zhuǎn)子都將在內(nèi)燃機 1的帶動下而運轉(zhuǎn)，而當?shù)谝浑姍C3工作時，同樣也將帶動內(nèi)燃機1運轉(zhuǎn)。第一電機3可以為AC交流電機、開關(guān)磁阻電機、直流永磁電機等等。第一電機3 既可以發(fā)電機模式工作，也可以電動機模式工作。在以發(fā)電機模式工作時，第一電機3用于將機械能轉(zhuǎn)化為電能。以電動機模式工作時，第一電機3用于將電能轉(zhuǎn)化為機械能。具體地說，當內(nèi)燃機1工作，內(nèi)燃機1帶動第一電機3以發(fā)電機模式工作時，第一電機3將內(nèi)燃機1的機械能轉(zhuǎn)化為電能。當?shù)谝浑姍C3以電動機模式工作時，將電能轉(zhuǎn)化為機械能，并輸出至內(nèi)燃機1，從而帶動內(nèi)燃機1的輸出軸旋轉(zhuǎn)(無論第一制動器2或第二制動器4制動與否)，或者輸出至動力輸出軸(當?shù)谝恢苿悠?或第二制動器4制動時)。由于具有上述結(jié)構(gòu)，因而第一電機3可以用作內(nèi)燃機1的啟動電機，從而無需為內(nèi)燃機1設(shè)置額外的啟動電機，同時第一電機3還能夠向動力輸出軸輸出動力，因而，在滿足動力需求的情況下，節(jié)省了部分安裝空間。此外，當需要車輛倒檔時，僅使第二電機10反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)，因而無需設(shè)置額外的倒檔裝置，從而進一步節(jié)省了安裝倒檔裝置的安裝空間，使本發(fā)明所提供的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)具有較為緊湊的整體結(jié)構(gòu)。第二電機10可以為AC交流電機、開關(guān)磁阻電機、直流永磁電機等等。第二電機 10既可以發(fā)電機模式工作，也可以電動機模式工作。當以發(fā)電機模式工作時，第二電機10 用于將機械能轉(zhuǎn)化為電能。當以電動機模式工作時，第二電機10用于將電能轉(zhuǎn)化為機械能。具體地說，當由差速器11傳遞來的機械能傳遞至第二電機10時(如當下坡或剎車過程時)，第二電機10以發(fā)電機模式工作，從而將差速器11傳送來的機械能轉(zhuǎn)化為電能。當?shù)诙姍C10以電動機模式工作時，將電能轉(zhuǎn)化為機械能，并輸出至差速器11。通常情況下， 車輛通過第二電機10來進行驅(qū)動。內(nèi)燃機1的輸出軸、第一電機3的輸出軸(轉(zhuǎn)子軸)和第二電機10的輸出軸(轉(zhuǎn)子軸)處于同一軸線上，從而可以簡化驅(qū)動系統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)，有利于節(jié)約空間。本發(fā)明的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括儲能裝置(圖中未顯示)，該儲能裝置分別與第一電機3和第二電機10電連接。該儲能裝置用于將第一電機3和第二電機10在用作發(fā)電機時產(chǎn)生的電能儲存起來，以便在需要的時候，再向第一電機3和/或第二電機10供電。 該儲能裝置為可多次充放電的電能單元，如鋰離子二次電池等。進一步地，該儲能裝置還可以與電能功率輸入裝置連接，即通過電能功率輸入裝置向儲能裝置充電，從而構(gòu)成“插入式”混合動力驅(qū)動系統(tǒng)。一般情況下，內(nèi)燃機1輸出的動力會存在振動，為了減小該振動，在內(nèi)燃機1的輸出軸上會設(shè)置有扭轉(zhuǎn)減震器等減震機構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，進一步地，該混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括雙質(zhì)量飛輪(圖中未示出)，內(nèi)燃機1通過雙質(zhì)量飛輪與第一電機3連接。雙質(zhì)量飛輪，就是將原來的一個飛輪分成兩個部分，一部分保留在原來內(nèi)燃機一側(cè)的位置上，起到原來飛輪的作用，用于起動和傳遞內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)動扭矩，這一部分稱為初級質(zhì)量。另一部分則放置在傳動系變速器一側(cè)，用于提高變速器的轉(zhuǎn)動慣量，這一部分稱為次級質(zhì)量。兩部分飛輪之間有一個環(huán)型的油腔，在腔內(nèi)裝有彈簧減振器，由彈簧減振器將兩部分飛輪連接為一個整體。由于次級質(zhì)量能在不增加飛輪的慣性矩的前提下提高傳動系的慣性矩，令共振轉(zhuǎn)速下降到怠速轉(zhuǎn)速以下。雙質(zhì)量飛輪是當前汽車上隔振減振效果最好的裝置，因此該雙質(zhì)量飛輪的設(shè)置可以實現(xiàn)內(nèi)燃機1和第一電機3之間的隔振減振，有利于降低內(nèi)燃機1對第一電機3的不利影響，從而提高了第一電機3的實際工作性能。減速器13可以采用各種合適的減速裝置，如可以為一級齒輪減速器、二級齒輪減速器等，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)需要可以做出合理選擇。差速器11是驅(qū)動轎的主件，差速器的作用就是在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。普通差速器由行星輪、行星輪架(差速器殼)、半軸齒輪等零件組成。動力進入差速器，直接驅(qū)動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅(qū)動左、右車輪。第一制動器2和第二制動器4可以選擇各種合適的制動器類型，只要能制動傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動元件即可。為了達到的更好的制動效果，滿足制動器的散熱和壽命要求，優(yōu)選地，第一制動器2和第二制動器4均為濕式制動器。第一制動器2和第二制動器4與常用的汽車制動器的結(jié)構(gòu)與原理是相似的。如第一制動器2與第一傳動機構(gòu)的齒圈連接，第一制動器2可以是在齒圈的外周面的部分長度上設(shè)置制動蹄或制動塊，并通過液壓式制動操作機構(gòu)(圖中未示出)來操縱該制動蹄或制動塊，以選擇性地與齒圈的外周面接合或分離，從而使得齒圈固定或能夠自由轉(zhuǎn)動。公知地，行星齒輪機構(gòu)包括齒圈、安裝有多個行星輪的行星架以及太陽輪，其配合關(guān)系公知為行星輪嚙合在太陽輪和齒圈之間。這種行星齒輪機構(gòu)一般為單排行星齒輪機構(gòu)。根據(jù)太陽輪和齒圈之間行星輪的組數(shù)不同，行星齒輪機構(gòu)分為單級行星齒輪機構(gòu)和雙級行星齒輪機構(gòu)。單級行星齒輪機構(gòu)在太陽輪和齒圈之間只有一組行星輪，每個行星輪既與太陽輪嚙合，也與齒圈嚙合；雙級行星齒輪機構(gòu)在太陽輪和齒圈之間有兩組互相嚙合的行星輪，其中外面的一組行星輪與齒圈嚙合，里面的一組行星輪與太陽輪嚙合。根據(jù)單級行星齒輪機構(gòu)和雙級行星齒輪機構(gòu)的特點，假設(shè)太陽輪的輸入扭矩為 Ts，制動行星架所需的扭矩為Th，齒圈的輸出扭矩為Tr，太陽輪與齒圈之間的傳動比即齒圈齒數(shù)與太陽輪的齒數(shù)之比為K，則對于單級行星齒輪機構(gòu)，Th = (K+DTs ；對于雙級行星齒輪機構(gòu)，Th= (K-I)Ts0當太陽輪的輸入扭矩相等，且太陽輪與齒圈之間的傳動比也相等時，雙級行星齒輪機構(gòu)所需的制動扭矩明顯小于單級行星齒輪機構(gòu)所需的制動扭矩。所以， 優(yōu)選地，第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)為單排雙級行星齒輪機構(gòu)。當?shù)谝粋鲃訖C構(gòu)和第二傳動機構(gòu)為單排雙級行星齒輪機構(gòu)時，尤其是第一制動器 2和第二制動器4分別制動第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)的行星架時，由于所需的制動扭矩較小，所以可以減小第一制動器2和第二制動器4的體積，降低給第一制動器2和第二制動器4提供液壓的液壓系統(tǒng)的油壓，從而有利于提高第一制動器2和第二制動器4的安全系數(shù)和使用壽命。另一方面，為了保證內(nèi)燃機1提供動力時內(nèi)燃機1和車輪的轉(zhuǎn)向一致，如果采用單排單級行星齒輪機構(gòu)，則需要在減速器13中增加一級惰輪轉(zhuǎn)變方向或者將內(nèi)燃機艙中的內(nèi)燃機左右對換一下，從而改變了內(nèi)燃機艙的布置，進而導致整個驅(qū)動系統(tǒng)的徑向空間大增，不利于混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的布置。第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均為單排雙級行星齒輪機構(gòu)，就能使得內(nèi)燃機1和車輪的轉(zhuǎn)向一致而且不用增大減速器的體積，有利于降低整個混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的體積，使得整個驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊、有效。本發(fā)明的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，通過設(shè)置兩個相連的傳動機構(gòu)并通過兩個制動器實現(xiàn)了兩個檔位。第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件5可以與第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件8、第二轉(zhuǎn)動元件9和第三轉(zhuǎn)動元件12中的任意一者固定連接，第一傳動機構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動元件6可以與第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件8、第二轉(zhuǎn)動元件9和第三轉(zhuǎn)動元件12中另兩者中的任意一者固定連接。為了合理地共同利用第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)構(gòu)成一個傳動比，優(yōu)選地，第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件5與第二傳動機構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動元件9和第三轉(zhuǎn)動元件12 中的任意一者固定連接，第一傳動機構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動元件6與第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件 8和第三轉(zhuǎn)動元件12中的任意一者固定連接且不與第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件5連接到同一個轉(zhuǎn)動元件上，第一傳動機構(gòu)的第三轉(zhuǎn)動元件7與第一電機3連接，第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件8、第二轉(zhuǎn)動元件9和第三轉(zhuǎn)動元件12中不與第一傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動元件連接的轉(zhuǎn)動元件與動力輸出軸連接。第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動元件之間的固定連接可以通過各種合適的方式實現(xiàn)，如通過焊接，鉚接等固定在一起。如無特別說明，第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動元件之間的固定連接是指兩個轉(zhuǎn)動元件各自轉(zhuǎn)動中心的連接。當?shù)谝恢苿悠?和第二制動器4都不制動時，第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均不傳遞動力，此時，第二電機10的動力不會傳遞到內(nèi)燃機1，即不會反拖內(nèi)燃機1。如果內(nèi)燃機1啟動，內(nèi)燃機1的動力也不會傳遞到差速器11。此時，兩個傳動結(jié)構(gòu)可以起到離合器的作用。
當?shù)谝恢苿悠?制動而第二制動器4不制動時，第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件5 和與之固定連接第二傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動元件均被鎖定，內(nèi)燃機1的動力通過第一傳動機構(gòu)的第三轉(zhuǎn)動元件7輸入，并通過第二轉(zhuǎn)動元件6輸出到第二傳動機構(gòu)，再從第二傳動機構(gòu)的一個轉(zhuǎn)動元件(不與第一傳動機構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動元件)輸出到動力輸出軸，進而通過差速器傳遞到車輪。此時，第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)共同實現(xiàn)了車輛的一個檔位(形成了一個傳動比Kl)。此時，兩個傳動機構(gòu)可以起到一個檔位齒輪的作用。當?shù)谝恢苿悠?不制動而第二制動器4制動時，第二傳動機構(gòu)中與第二制動器4 連接的轉(zhuǎn)動元件以及第一傳動機構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動元件6均被鎖定，內(nèi)燃機的動力通過第一傳動機構(gòu)的第三轉(zhuǎn)動元件7輸入，并通過第一轉(zhuǎn)動元件5輸出到第二傳動機構(gòu)，再從第二傳動機構(gòu)的一個轉(zhuǎn)動元件(不與第一傳動機構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動元件)輸出到動力輸出軸，進而通過差速器傳遞到車輪。此時，第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)共同實現(xiàn)了車輛的另一個檔位 (形成了另一個傳動比K2)。此時，兩個傳動機構(gòu)可以起到另一個檔位齒輪的作用。本發(fā)明通過設(shè)置兩個傳動機構(gòu)和兩個制動器，通過對兩個制動器的制動操作就可以使兩個傳動機構(gòu)起到離合器或者檔位齒輪的作用，從而無需另外設(shè)置離合器。即應用該混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的車輛可以取消離合器踏板和檔位手柄等結(jié)構(gòu)，進而簡化了車輛的整體結(jié)構(gòu)。取消離合器踏板可以減輕駕駛員的駕駛疲勞，避免車輛事故時離合器踏板可能對駕駛員造成的傷害；同時，可以大大簡化車輛結(jié)構(gòu)，降低車輛成本。取消檔位手柄，可以采用按鈕等行駛控制兩個制動器制動，即將傳統(tǒng)的手動換擋轉(zhuǎn)換為按鈕換擋，有利于減輕駕駛員的換擋疲勞；同時檔位手柄的取消還可以使車內(nèi)空間更加開闊，有利于提高車輛乘坐的舒適性。需要注意的是，制動器與轉(zhuǎn)動元件之間的連接可以是直接連接，也可以是間接連接，第一制動器2和第二制動器4可以分別與第一傳動機構(gòu)(或第二傳動機構(gòu))的兩個轉(zhuǎn)動元件直接連接；也可以是第一制動器2與第一傳動機構(gòu)的一個轉(zhuǎn)動元件(第一轉(zhuǎn)動元件) 連接，第二制動器4與第二傳動機構(gòu)的一個轉(zhuǎn)動元件連接，此時，該第二傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動元件與第一傳動機構(gòu)的一個轉(zhuǎn)動元件(第二轉(zhuǎn)動元件)固定連接，即此時第二制動器4間接與第一傳動機構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動元件連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要合理設(shè)置兩個制動器。下面，結(jié)合實施例具體說明第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)的連接關(guān)系以及第一制動器、第二制動器與各個轉(zhuǎn)動元件之間的連接關(guān)系如圖1所示，第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件5、第二轉(zhuǎn)動元件6和第三轉(zhuǎn)動元件7 分別為行星架、太陽輪和齒圈，第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件8、第二轉(zhuǎn)動元件9和第三轉(zhuǎn)動元件12分別為行星架、太陽輪和齒圈。第一傳動機構(gòu)的行星架與第二傳動機構(gòu)的太陽輪固定連接，第一傳動機構(gòu)的太陽輪與第二傳動機構(gòu)的行星架固定連接，第一傳動機構(gòu)的齒圈與第一電機3連接，第二傳動機構(gòu)的齒圈與動力輸出軸連接。需要注意的是行星架、太陽輪和齒圈可以分別為傳動機構(gòu)的各個轉(zhuǎn)動元件，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要合理設(shè)定；同時第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件5、第二轉(zhuǎn)動元件6 和第三轉(zhuǎn)動元件7和第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件8、第二轉(zhuǎn)動元件9和第三轉(zhuǎn)動元件12 可以分別相同，也可以不同，優(yōu)選地，第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件5、第二轉(zhuǎn)動元件6和第三轉(zhuǎn)動元件7和第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件8、第二轉(zhuǎn)動元件9和第三轉(zhuǎn)動元件12對應相同。第一制動器2與第一傳動機構(gòu)的行星架連接并用于控制行星架的鎖定或解鎖。第二制動器4與第二傳動機構(gòu)的行星架連接，由于第二傳動機構(gòu)的行星架與第一傳動機構(gòu)的太陽輪固定連接，當?shù)诙苿悠?制動時，第二傳動機構(gòu)的行星架與第一傳動機構(gòu)的太陽輪均被制動。即第二制動器4用于控制第一傳動機構(gòu)的太陽輪的鎖定或解鎖。當?shù)谝恢苿悠?制動而第二制動器4不制動時，內(nèi)燃機1的動力通過第一傳動機構(gòu)的齒圈輸入，并通過太陽輪輸入到第二傳動機構(gòu)的行星架，進而通過第二傳動機構(gòu)的齒圈輸出到差速器11。當?shù)诙苿悠?制動而第一制動器2不制動時，內(nèi)燃機1的動力通過第一傳動機構(gòu)的齒圈輸入，并通過行星架輸入到第二傳動機構(gòu)的太陽輪，進而通過第二傳動機構(gòu)的齒圈輸出到差速器11。如圖2所示，第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件5、第二轉(zhuǎn)動元件6和第三轉(zhuǎn)動元件7 分別為齒圈、太陽輪和行星架，第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件8、第二轉(zhuǎn)動元件9和第三轉(zhuǎn)動元件12分別為齒圈、太陽輪和行星架。第一傳動機構(gòu)的齒圈與第二傳動機構(gòu)的太陽輪固定連接，第一傳動機構(gòu)的太陽輪與第二傳動機構(gòu)的行星架固定連接。第一行星齒輪的行星架與第一電機3連接，第二傳動機構(gòu)的齒圈與動力輸出軸連接。第一制動器2與第一傳動機構(gòu)的齒圈連接并用于控制齒圈的鎖定或解鎖。第二制動器4與第二傳動機構(gòu)的行星架連接，由于第二傳動機構(gòu)的行星架與第一傳動機構(gòu)的太陽輪固定連接，當?shù)诙苿悠?制動時，第二傳動機構(gòu)的行星架與第一傳動機構(gòu)的太陽輪均被制動。即第二制動器4用于控制第一傳動機構(gòu)的太陽輪的鎖定或解鎖。當?shù)谝恢苿悠?制動而第二制動器4不制動時，內(nèi)燃機1的動力通過第一傳動機構(gòu)的行星架輸入，并通過太陽輪輸入到第二傳動機構(gòu)的行星架，進而通過第二傳動機構(gòu)的齒圈輸出到差速器11。當?shù)诙苿悠?制動而第一制動器2不制動時，內(nèi)燃機1的動力通過第一傳動機構(gòu)的行星架輸入，并通過齒圈輸入到第二傳動機構(gòu)的太陽輪，進而通過第二傳動機構(gòu)的齒圈輸出到差速器11。如圖3所示，第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件5、第二轉(zhuǎn)動元件6和第三轉(zhuǎn)動元件7 分別為行星架、齒圈和太陽輪，第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件8、第二轉(zhuǎn)動元件9和第三轉(zhuǎn)動元件12分別為行星架、齒圈和太陽輪。第一傳動機構(gòu)的行星架與第二傳動機構(gòu)的太陽輪固定連接，第一傳動機構(gòu)的齒圈與第二傳動機構(gòu)的行星架固定連接，第一傳動機構(gòu)的太陽輪與第一電機連接，第二傳動機構(gòu)的齒圈與動力輸出軸連接。第一制動器2與第一傳動機構(gòu)的行星架連接并用于控制行星架的鎖定或解鎖。第二制動器4與第二傳動機構(gòu)的行星架連接，由于第二傳動機構(gòu)的行星架與第一傳動機構(gòu)的齒圈固定連接，當?shù)诙苿悠?制動時，第二傳動機構(gòu)的行星架與第一傳動機構(gòu)的齒圈均被制動。即第二制動器4用于控制第一傳動機構(gòu)的齒圈的鎖定或解鎖。當?shù)谝恢苿悠?制動而第二制動器4不制動時，內(nèi)燃機1的動力通過第一傳動機構(gòu)的太陽輪輸入，并通過齒圈輸入到第二傳動機構(gòu)的行星架，進而通過第二傳動機構(gòu)的齒圈輸出到差速器11。當?shù)诙苿悠?制動而第一制動器2不制動時，內(nèi)燃機1的動力通過第一傳動機構(gòu)的太陽輪輸入，并通過行星架輸入到第二傳動機構(gòu)的太陽輪，進而通過第二傳動機構(gòu)的齒圈輸出到差速器11。以上三個實施例中的第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均為單排雙級行星齒輪機構(gòu)。如圖4所示，第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件5、第二轉(zhuǎn)動元件6和第三轉(zhuǎn)動元件7 分別為行星架、太陽輪和齒圈，第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件8、第二轉(zhuǎn)動元件9和第三轉(zhuǎn)動元件12分別為行星架、太陽輪和齒圈。第一傳動機構(gòu)的行星架與第二傳動機構(gòu)的齒圈固定連接，第一傳動機構(gòu)的太陽輪與第二傳動機構(gòu)的行星架固定連接，第一傳動機構(gòu)的齒圈與第一電機連接，第二傳動機構(gòu)的太陽輪與動力輸出軸連接。第一制動器2與第一傳動機構(gòu)的行星架連接并用于控制行星架的鎖定或解鎖。第二制動器4與第二傳動機構(gòu)的行星架連接，由于第二傳動機構(gòu)的行星架與第一傳動機構(gòu)的太陽輪固定連接，當?shù)诙苿悠?制動時，第二傳動機構(gòu)的行星架與第一傳動機構(gòu)的太陽輪均被制動。即第二制動器4用于控制第一傳動機構(gòu)的太陽輪的鎖定或解鎖。當?shù)谝恢苿悠?制動而第二制動器4不制動時，內(nèi)燃機1的動力通過第一傳動機構(gòu)的齒圈輸入，并通過太陽輪輸入到第二傳動機構(gòu)的行星架，進而通過第二傳動機構(gòu)的太陽輪輸出到差速器11。當?shù)诙苿悠?制動而第一制動器2不制動時，內(nèi)燃機1的動力通過第一傳動機構(gòu)的齒圈輸入，并通過行星架輸入到第二傳動機構(gòu)的齒圈，進而通過第二傳動機構(gòu)的太陽輪輸出到差速器11。本實例中的第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均為單排單級行星齒輪機構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)員還可以根據(jù)需要將第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)分別設(shè)計為單排單級行星齒輪機構(gòu)和單排雙級行星齒輪機構(gòu)，或者分別設(shè)計為單排雙級行星齒輪機構(gòu)和單排單級行星齒輪機構(gòu)，只要可以實現(xiàn)兩個檔位即可。本發(fā)明的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)中只需要兩個制動器即可實現(xiàn)檔位的切換，同時，當兩個制動器均不制動時，內(nèi)燃機1和第二電機10之間不存在動力傳遞關(guān)系，因此整個驅(qū)動系統(tǒng)中不存在離合器。所以，對于采用離合器實現(xiàn)動力切換的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)來說，如果采用的是干式離合器，則要考慮干式離合器的半摩擦問題，如干式離合器的使用壽命、動力切換的沖擊寸。如果采用的濕式離合器，則要考慮以下問題濕式離合器的制造工藝復雜，成本較高，油壓容易泄漏，需要油泵持續(xù)工作或使用蓄能器。本發(fā)明的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)中由于沒有離合器的存在，所以也就不存在上述的問題。而且濕式制動器的泄油量較小，油泵只需間歇工作即可，并且濕式制動器制造簡單，成本較低。所以本發(fā)明的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低且易于維護。本發(fā)明的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，可以根據(jù)需要工作在純電動模式(本發(fā)明可以以第二電機10驅(qū)動為主)、串聯(lián)模式、并聯(lián)模式、停車發(fā)電模式、能量回饋制動模式等常見工作模式。本發(fā)明另一方面還提供了一種車輛，其中，所述車輛包括上述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)。本發(fā)明的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)只需要分別制動兩個制動器就能實現(xiàn)兩個不同檔位。 當兩個制動器均不制動時，兩個傳動結(jié)構(gòu)即可起到離合器的作用。即本發(fā)明的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)可以無需設(shè)置離合器和檔位手柄等裝置，有利于簡化車輛結(jié)構(gòu)，減輕車身重量，降低燃油消耗，提高車輛的行駛里程，；同時可以增大車輛的內(nèi)部空間，提高車輛乘坐的舒適性。本發(fā)明的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)及包含該驅(qū)動系統(tǒng)的車輛，設(shè)置了兩個相連的傳動機構(gòu)以及制動器，當兩個制動器分別制動時，兩個傳動機構(gòu)形成了兩種不同的連接方式，即形成了兩個不同的傳動比(檔位)，進而能夠根據(jù)車輛的不同行駛工況，靈活選擇各種工作模式和各個對應檔位，所以很好的滿足了車輛在不同工況下的行駛需要。此外，本發(fā)明的具有兩個前進檔級的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)能夠使得整車低速扭矩增大、起步更快，而在高速下能夠更好地發(fā)揮出內(nèi)燃機的最高效率，提高了能量轉(zhuǎn)換效率，減少了尾氣排放與能量損耗，最終達到整車的低排放、低油耗和高動能等效果。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括內(nèi)燃機、第一電機、第二電機以及用于輸出動力的動力輸出軸，其特征在于，所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括第一制動器、第二制動器、第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)，所述內(nèi)燃機、第一電機、第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)和第二電機依次連接，所述第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均包括可配合傳動的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件，所述第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件的轉(zhuǎn)動中心與第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件中的一者的轉(zhuǎn)動中心固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動元件與第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件中另兩者中的一者的轉(zhuǎn)動中心固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的第三轉(zhuǎn)動元件的轉(zhuǎn)動中心與所述第一電機連接，所述第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件中的第三者的轉(zhuǎn)動中心和所述第二電機均與所述動力輸出軸連接，所述第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件還與所述第一制動器連接，所述第一傳動機構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動元件還與所述第二制動器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均為行星齒輪機構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件分別為行星架、太陽輪和齒圈，所述第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件分別為行星架、太陽輪和齒圈，所述第一傳動機構(gòu)的行星架與所述第二傳動機構(gòu)的太陽輪固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的太陽輪與所述第二傳動機構(gòu)的行星架固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的齒圈與第一電機連接，所述第二傳動機構(gòu)的齒圈與所述動力輸出軸連接，所述第一傳動機構(gòu)的行星架還與所述第一制動器連接，所述第一傳動機構(gòu)的太陽輪還通過所述第二傳動機構(gòu)的行星架與所述第二制動器連接。
4.如權(quán)利要求2所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件分別為齒圈、太陽輪和行星架，所述第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件分別為齒圈、太陽輪和行星架，所述第一傳動機構(gòu)的齒圈與第二傳動機構(gòu)的太陽輪固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的太陽輪與所述第二傳動機構(gòu)的行星架固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的行星架與所述第一電機連接，所述第二傳動機構(gòu)的齒圈與所述動力輸出軸連接，所述第一傳動機構(gòu)的齒圈還與所述第一制動器連接，所述第一傳動機構(gòu)的太陽輪還通過所述第二傳動機構(gòu)的行星架與所述第二制動器連接。
5.如權(quán)利要求2所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件分別為行星架、齒圈和太陽輪，所述第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件分別為行星架、齒圈和太陽輪，所述第一傳動機構(gòu)的行星架與所述第二傳動機構(gòu)的太陽輪固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的齒圈與所述第二傳動機構(gòu)的行星架固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的太陽輪與所述第一電機連接，所述第二傳動機構(gòu)的齒圈與所述動力輸出軸連接，所述第一傳動機構(gòu)的行星架還與所述第一制動器連接，所述第一傳動機構(gòu)的齒圈還通過所述第二傳動機構(gòu)的行星架與所述第二制動器固定連接。
6.如權(quán)利要求2所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件分別為行星架、太陽輪和齒圈，所述第二傳動機構(gòu)的第一轉(zhuǎn)動元件、第二轉(zhuǎn)動元件和第三轉(zhuǎn)動元件分別為行星架、太陽輪和齒圈，所述第一傳動機構(gòu)的行星架與所述第二傳動機構(gòu)的齒圈固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的太陽輪與所述第二傳動機構(gòu)的行星架固定連接，所述第一傳動機構(gòu)的齒圈與所述第一電機連接，所述第二傳動機構(gòu)的太陽輪與所述動力輸出軸連接，所述第一傳動機構(gòu)的行星架還與所述第一制動器連接，所述第一傳動機構(gòu)的太陽輪還通過所述第二傳動機構(gòu)的行星架與所述第二制動器連接。
7.如權(quán)利要求1所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括差速器，所述差速器與所述動力輸出軸連接。
8.如權(quán)利要求7所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動力驅(qū)動系統(tǒng)還包括減速器，所述動力輸出軸通過所述減速器與所述差速器連接。
9.如權(quán)利要求1所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)燃機的輸出軸、第一電機的輸出軸以及第二電機的輸出軸位于同一軸線上。
10.如權(quán)利要求2所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均為單排雙級行星齒輪機構(gòu)。
11.如權(quán)利要求1所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，第一制動器和第二制動器均為濕式制動器。
12.—種車輛，其特征在于，所述車輛包括權(quán)利要求1-11中任意一項所述的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)。
全文摘要
一種混合動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括內(nèi)燃機、第一電機、第二電機、用于輸出動力的動力輸出軸、第一制動器、第二制動器、第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)。本發(fā)明設(shè)置了兩個相連的傳動機構(gòu)以及制動器，當兩個制動器分別制動時，兩個傳動機構(gòu)形成了兩種不同的連接方式，即形成了兩個不同的傳動比(檔位)，進而能夠根據(jù)車輛的不同行駛工況，靈活選擇各種工作模式和各個對應檔位，所以很好的滿足了車輛在不同工況下的行駛需要。此外，本發(fā)明的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)能夠使得整車低速扭矩增大、起步更快，而在高速下能夠更好地發(fā)揮出內(nèi)燃機的最高效率，提高了能量轉(zhuǎn)換效率，減少了尾氣排放與能量損耗，最終達到整車的低排放、低油耗和高動能等效果。
文檔編號B60K6/20GK102343796SQ20101024517
公開日2012年2月8日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者翟震, 藍曉東, 謝世濱, 阮鷗 申請人:比亞迪股份有限公司