專利名稱：一種適用于可變直徑輪的組合彈簧變徑輪架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪架結(jié)構(gòu)，更特別地說，是指一種適用于可變直徑輪的組合彈簧 變徑輪架。
背景技術(shù)：
可變直徑輪是一種通過輪徑張開或合攏可實(shí)現(xiàn)在無輪緣和有輪緣車輪間變換的 輪子。該可變直徑輪一般包括變徑驅(qū)動(dòng)單元、變徑傳動(dòng)單元、輪架和外覆件(如橡膠胎塊、 輪腳塊)?？勺冎睆捷喪且环N能夠適應(yīng)多種不同地面環(huán)境(如沼澤、灘涂、沙地等松軟地面 和浙清路、水泥路等硬質(zhì)路面)、且具有高通過性的多棲行走輪子?？勺冎睆捷喛蓮V泛應(yīng)用 于軍、民用全地域車輛、移動(dòng)機(jī)器人和各種特殊裝備移動(dòng)平臺(tái)的行走機(jī)構(gòu)，如沙漠車、灘涂 車輛、探險(xiǎn)機(jī)器人、太空巡視探測車等。在不同地面環(huán)境下運(yùn)行時(shí)，通過控制輪徑的變化，可變直徑輪可在有輪緣和無輪 緣車輪之間轉(zhuǎn)換。如在松軟地面上，可變直徑輪呈張開狀，成為無輪緣車輪，能夠提高通過 性，減少滾動(dòng)阻力，增加驅(qū)動(dòng)力；如在硬質(zhì)地面上，可變直徑輪呈合攏狀，成為有輪緣車輪， 能夠提高車輪的平順性和行駛速度?？勺冎睆捷喌妮啅降淖兓峭ㄟ^變徑驅(qū)動(dòng)單元輸出轉(zhuǎn)矩，并經(jīng)變徑傳動(dòng)單元傳遞 至輪架上，由輪架帶動(dòng)外覆件張開或合攏來實(shí)現(xiàn)輪子直徑可變。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種適用于可變直徑輪的組合彈簧變徑輪架，該組合彈簧變 徑輪架通過B輪轂相對于A輪轂和C輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度下，同時(shí)帶動(dòng)彈性變徑件在B輪轂 圓周方向上產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使彈性變徑件張開或合攏，從而實(shí)現(xiàn)可變直徑輪的輪徑可變。本發(fā)明是一種適用于可變直徑輪的組合彈簧變徑輪架，該輪架由三個(gè)輪轂和六個(gè) 彈性變徑件組成；三個(gè)輪轂是指A輪轂、B輪轂和C輪轂；六個(gè)彈性變徑件是指結(jié)構(gòu)相同的 A彈性變徑件、B彈性變徑件、C彈性變徑件、D彈性變徑件、E彈性變徑件、F彈性變徑件。 三個(gè)輪轂的排列順序是在輪心線上順次排布為A輪轂、B輪轂和C輪轂。彈性變徑件與輪 轂的安裝采用心形彈簧件實(shí)現(xiàn)。三個(gè)輪轂為同心圓，六個(gè)彈性變徑件是以同心圓的圓心均 勻布置在輪轂的外緣上。A彈性變徑件包括有輪腳簧片、T形支撐板、U形支撐板、A心形彈簧、B心形彈簧和 C心形彈簧；其中，A心形彈簧、B心形彈簧和C心形彈簧的結(jié)構(gòu)相同。A彈性變徑件的安裝 關(guān)系為T形支撐板的一端安裝在輪腳簧片的A側(cè)板上，T形支撐板的另一端安裝在A心形 彈簧的A活動(dòng)連接板面上；U形支撐板的連體端安裝在輪腳簧片的B側(cè)板上，U形支撐板的A支臂端安裝在B 心形彈簧的B活動(dòng)連接板面上，U形支撐板的B支臂端安裝在C心形彈簧的C活動(dòng)連接板面上；A心形彈簧的A靜止連接板面安裝在B輪轂的L斜凸臺(tái)上；B心形彈簧的B靜止連接板面安裝在A輪轂的A斜凸臺(tái)上；C心形彈簧的C靜止連接板面安裝在C輪轂的M斜凸臺(tái)上。本發(fā)明的一種適用于可變直徑輪的組合彈簧變徑輪架的優(yōu)點(diǎn)在于(1)彈性變徑件上除了 T形支撐板和U形支撐板不具有彈性功能外，輪腳簧片和三 個(gè)心形彈簧能夠根據(jù)變徑輪架的張開與合攏的輪徑比進(jìn)行張開與合攏變化。在受到變徑轉(zhuǎn) 矩作用時(shí)，組合布置安裝的心形變徑彈簧的可張開角度的彈性范圍更大，易實(shí)現(xiàn)安裝在彈 性輪架上的輪腳塊張開或合攏。(2)彈性輪架采用彈性變徑彈簧與剛性支撐板相結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得整體輪架 的重量得到輕量化，既易于變徑，又增強(qiáng)了側(cè)向支撐剛度，且便于加工制造，維修方便。(3)輪架采用彈簧薄鋼板結(jié)構(gòu)，完全避免活動(dòng)鉸鏈聯(lián)接，去除了摩擦副，不用采取 密封和潤滑措施，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，大大增加了可靠性；(4)采用輪腳彈簧板上安裝橡膠塊，而非充氣輪胎或者履帶等輪子結(jié)構(gòu)，改變了常 規(guī)輪子結(jié)構(gòu)，提出了一種由液壓與機(jī)械聯(lián)動(dòng)使輪徑變換的步行車輪新模式。(5)由本發(fā)明的組合彈簧變徑輪架與橡膠輪腳塊(外覆件)、變徑機(jī)構(gòu)(變徑驅(qū)動(dòng) 單元)、變徑傳動(dòng)單元裝配組合而成的輪子可在有輪緣和無輪緣車輪之間轉(zhuǎn)換，兼具了常規(guī) 車輪與步行輪的優(yōu)點(diǎn)，避免了常規(guī)車輪發(fā)生漏氣、爆胎等現(xiàn)象，并可提高輪子的松軟路面通 過性和硬路面的行駛平順性。(6)本發(fā)明設(shè)計(jì)的組合彈簧變徑輪架采用避免摩擦運(yùn)動(dòng)副的彈性彈簧輪轂設(shè)計(jì)， 無需要潤滑和密封的環(huán)節(jié)，增加了裝置的可靠性，提高了輪子的性能。


圖1是本發(fā)明組合彈簧變徑輪架的結(jié)構(gòu)圖。圖IA是圖1的后視圖。圖IB是圖1的分解圖。圖2是本發(fā)明A彈性變徑件的分解圖。圖3是本發(fā)明組合彈簧變徑輪架的合攏示意圖。圖4是本發(fā)明A彈性變徑件在輪架張開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。圖5是本發(fā)明A彈性變徑件在輪架合攏狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。圖6是本發(fā)明A彈性變徑件中彈性件從合攏至張開的結(jié)構(gòu)圖。圖中 1.A彈性變徑件 11.輪腳簧片 111. A側(cè)板112. B側(cè)板 113.A斜面 114.B斜面 115.頂面 12. T形支撐板 13. U形支撐板 131. A支臂端 132. B支臂端 133.連體端 14. A心形彈簧141. A靜止連接板面 142. A活動(dòng)連接板面15. B心形彈簧 151. B靜止連接板面 152. B活動(dòng)連接 板面16. C心形彈簧 161. C靜止連接板面 162. C活動(dòng)連接板面2. B彈性 變徑件 3. C彈性變徑件 4. D彈性變徑件 5. E彈性變徑件 6. F彈性變徑件7. A輪 轂 71. A斜凸臺(tái) 72. B斜凸臺(tái) 73. C斜凸臺(tái) 74. D斜凸臺(tái)75. E斜凸 臺(tái) 76. F斜凸臺(tái) 8. B輪轂 81. G斜凸臺(tái) 82. H斜凸臺(tái)83. I斜凸臺(tái)84. J斜凸臺(tái) 85. K斜凸臺(tái) 86. L斜凸臺(tái)9. C輪轂91. M斜凸臺(tái) 92. N
斜凸臺(tái) 93.0斜凸臺(tái)94. P斜凸臺(tái)95. Q斜凸臺(tái) 96. R斜凸臺(tái)
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本發(fā)明是一種適用于可變直徑輪的組合彈簧變徑輪架，該輪架由輪轂和彈性變徑 件組成，彈性變徑件與輪轂的安裝采用心形彈簧實(shí)現(xiàn)。彈性變徑件在B輪轂相對于A輪轂 和C輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度下完成張開或合攏，從而實(shí)現(xiàn)可變直徑輪的輪徑變化。參見圖1、圖1A、圖IB所示，本發(fā)明的輪架由三個(gè)輪轂和六個(gè)彈性變徑件組成；三 個(gè)輪轂是指A輪轂7、B輪轂8和C輪轂9 ；六個(gè)彈性變徑件是指結(jié)構(gòu)相同的A彈性變徑件 UB彈性變徑件2、C彈性變徑件3、D彈性變徑件4、E彈性變徑件5和F彈性變徑件6。所 述三個(gè)輪轂的排列順序是在輪心線上順次排布為A輪轂7、B輪轂8和C輪轂9。A彈性變 徑件1、B彈性變徑件2、C彈性變徑件3、D彈性變徑件4、E彈性變徑件5和F彈性變徑件 6按照順時(shí)針方向依次排布在輪轂的外緣。(一 )彈性變徑件參見圖2所示，A彈性變徑件1包括有輪腳簧片11、T形支撐板12、U形支撐板13、 A心形彈簧14、B心形彈簧15和C心形彈簧16 ；其中，A心形彈簧14、B心形彈簧15和C心 形彈簧16的結(jié)構(gòu)相同；輪腳簧片11為一體加工成型件，其兩端分別設(shè)計(jì)成心形彈簧結(jié)構(gòu)，即A側(cè)板111 與A斜面113形成一個(gè)心形彈簧，且夾角β = 30度 50度(參見圖4所示)；B側(cè)板112 與B斜面114形成另一個(gè)心形彈簧，且夾角β =30度 50度(參見圖4所示)；輪腳簧 片11的頂面115、A斜面113和B斜面114用于橡膠輪腳塊的安裝，輪腳簧片11的A側(cè)板 111用于與T形支撐板12的一端通過螺釘與螺母連接；輪腳簧片11的B側(cè)板112用于與U 形支撐板13的連體端133通過螺釘與螺母連接；U形支撐板13上設(shè)有A支臂端131、B支臂端132和連體端133 ；A彈性變徑件1的安裝關(guān)系為T形支撐板12的一端安裝在輪腳簧片11的A側(cè)板111上，T形支撐板12的另一 端安裝在A心形彈簧14的A活動(dòng)連接板面142上；U形支撐板13的連體端133安裝在輪腳簧片11的B側(cè)板112上，U形支撐板13 的A支臂端131安裝在B心形彈簧15的B活動(dòng)連接板面152上，U形支撐板13的B支臂 端132安裝在C心形彈簧16的C活動(dòng)連接板面162上；A心形彈簧14的A靜止連接板面141安裝在B輪轂8的L斜凸臺(tái)86上；B心形彈簧15的B靜止連接板面151安裝在A輪轂7的A斜凸臺(tái)71上；C心形彈簧16的C靜止連接板面161安裝在C輪轂9的M斜凸臺(tái)91上；在本發(fā)明中，三個(gè)心形彈簧(Α心形彈簧14、Β心形彈簧15、C心形彈簧16)分別與 A彈性變徑件1和三個(gè)輪轂(A輪轂7、B輪轂8和C輪轂9)上的斜凸臺(tái)(A斜凸臺(tái)71、L斜 凸臺(tái)86、M斜凸臺(tái)91)之間的連接采用螺釘安裝在螺紋孔(設(shè)置在三個(gè)輪轂的斜凸臺(tái)上) 實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明中，根據(jù)A彈性變徑件1與三個(gè)輪轂(A輪轂7、B輪轂8、C輪轂9)的裝配關(guān)系，以及公開的說明書附圖，可以依次類推得到B彈性變徑件2、C彈性變徑件3、D彈 性變徑件4、E彈性變徑件5和F彈性變徑件6分別與三個(gè)輪轂(A輪轂7、B輪轂8、C輪轂 9)上斜凸臺(tái)的裝配關(guān)系。B彈性變徑件2的A心形彈簧的A靜止連接板面安裝在B輪轂8的G斜凸臺(tái)81上， B彈性變徑件2的B心形彈簧的A靜止連接板面安裝在A輪轂7的B斜凸臺(tái)72上，B彈性 變徑件2的C心形彈簧的A靜止連接板面安裝在C輪轂9的N斜凸臺(tái)92上。C彈性變徑件3的A心形彈簧的A靜止連接板面安裝在B輪轂8的H斜凸臺(tái)82上， C彈性變徑件3的B心形彈簧的A靜止連接板面安裝在A輪轂7的C斜凸臺(tái)73上，C彈性 變徑件3的C心形彈簧的A靜止連接板面安裝在C輪轂9的0斜凸臺(tái)93上。D彈性變徑件4的A心形彈簧的A靜止連接板面安裝在B輪轂8的I斜凸臺(tái)83上， D彈性變徑件4的B心形彈簧的A靜止連接板面安裝在A輪轂7的D斜凸臺(tái)74上，D彈性 變徑件4的C心形彈簧的A靜止連接板面安裝在C輪轂9的P斜凸臺(tái)94上。E彈性變徑件5的A心形彈簧的A靜止連接板面安裝在B輪轂8的J斜凸臺(tái)84上， E彈性變徑件5的B心形彈簧的A靜止連接板面安裝在A輪轂7的E斜凸臺(tái)75上，E彈性 變徑件5的C心形彈簧的A靜止連接板面安裝在C輪轂9的Q斜凸臺(tái)95上。F彈性變徑件6的A心形彈簧的A靜止連接板面安裝在B輪轂8的K斜凸臺(tái)85 上，F(xiàn)彈性變徑件6的B心形彈簧的A靜止連接板面安裝在A輪轂7的F斜凸臺(tái)76上，F(xiàn)彈 性變徑件6的C心形彈簧的A靜止連接板面安裝在C輪轂9的R斜凸臺(tái)96上。( 二)輪轂參見圖IB所示，在本發(fā)明中，A輪轂7、B輪轂8和C輪轂9沿連心線放置，且A輪 轂7、B輪轂8和C輪轂9安裝在CN101486295A公開的變徑機(jī)構(gòu)上，對于本發(fā)明設(shè)計(jì)的輪架 可以套裝在如CN 101486295A公開的徑機(jī)構(gòu)上，但這不是唯一模式。B輪轂8相對于A輪轂 7和C輪轂9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了輪架的張開或合攏。A輪轂7的中心設(shè)有通孔，A輪轂7的外緣上均布有六個(gè)結(jié)構(gòu)相同的斜凸臺(tái)(A斜 凸臺(tái)71、B斜凸臺(tái)72、C斜凸臺(tái)73、D斜凸臺(tái)74、E斜凸臺(tái)75、F斜凸臺(tái)76)。B輪轂8的中心設(shè)有通孔，B輪轂8的外緣上均布有六個(gè)結(jié)構(gòu)相同的斜凸臺(tái)(G斜 凸臺(tái)81、H斜凸臺(tái)82、I斜凸臺(tái)83、J斜凸臺(tái)84、K斜凸臺(tái)85、L斜凸臺(tái)86)。C輪轂9的中心設(shè)有通孔，C輪轂9的外緣上均布有六個(gè)結(jié)構(gòu)相同的斜凸臺(tái)(M斜 凸臺(tái)91、N斜凸臺(tái)92、0斜凸臺(tái)93、P斜凸臺(tái)94、Q斜凸臺(tái)95、R斜凸臺(tái)96)。本發(fā)明是一種適用于可變直徑輪的組合彈簧變徑輪架，定義如圖1所示的狀態(tài)為 自然狀態(tài)(即輪架為張開狀態(tài))，其變徑實(shí)施過程如下張開至合攏狀態(tài)由于A輪轂7和C輪轂9靜止不轉(zhuǎn)動(dòng)，B輪轂8傳遞過來的轉(zhuǎn)矩 作用下，所有彈性變徑件則沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)至合攏(參見圖3所示)，此時(shí)的A彈性變徑件 的結(jié)構(gòu)為圖5所示。合攏至張開狀態(tài)由于A輪轂7和C輪轂9靜止不轉(zhuǎn)動(dòng)，B輪轂8傳遞過來的轉(zhuǎn)矩 作用下，所有彈性變徑件則沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)至張開(參見圖1所示)，此時(shí)的A彈性變徑件 的結(jié)構(gòu)為圖4所示。在合攏至張開的變徑過程中，參見圖4、圖6所示，三個(gè)心形彈簧(A心形彈簧14、 B心形彈簧15、C心形彈簧16)上的活動(dòng)連接板面與靜止連接板面接觸，且接觸角α = 60度，同時(shí)輪腳簧片11上存在的兩個(gè)夾角β =44度。在本發(fā)明中，根據(jù)變徑輪架的張開與 合攏的輪徑比(輪架張開時(shí)的直徑與輪架合攏時(shí)的直徑的比值，一般為1. 2 1. 8)，心形彈 簧上的活動(dòng)連接板面與靜止連接板面的接觸可以設(shè)計(jì)為45度 75度，輪腳簧片上的夾角 可以設(shè)計(jì)為30度 50度。在張開至合攏的變徑過程中，參見圖5、圖6所示，三個(gè)心形彈簧(Α心形彈簧14、Β 心形彈簧15、C心形彈簧16)上的活動(dòng)連接板面張開的開度α ‘ = 81. 5度，同時(shí)輪腳簧片 上的夾角張開的開度為β' =42度。在本發(fā)明中，根據(jù)變徑輪架的張開與合攏的輪徑比， 心形彈簧上的活動(dòng)連接板面張開的開度范圍為75度 120度，輪腳簧片上的夾角張開的開 度范圍為35度 60度。同理可得，其余五個(gè)彈性變徑件上的心形彈簧和輪腳簧片的張開開度與A彈性變 徑件相同，并一起保持同步張開或合攏，從而使整套組合彈簧變徑輪架同步張開或合攏，使 對應(yīng)安裝的輪腳張開組成離散不連續(xù)的輪子或收縮合攏成完整的圓形輪子，可使輪子在有 輪緣和無輪緣車輪之間轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)車輪直徑的可變，增強(qiáng)輪子對不同地面環(huán)境的適應(yīng) 能力，使輪子具有一定彈性來緩沖來自路面的沖擊作用，提高輪子的通過性和和行駛平順 性，從而使安裝有采用本發(fā)明的可變直徑輪的行走機(jī)構(gòu)的機(jī)動(dòng)性、通過性和行駛平順性等 得以改進(jìn)和提高。
權(quán)利要求
一種適用于可變直徑輪的組合彈簧變徑輪架，其特征在于該輪架由三個(gè)輪轂和六個(gè)彈性變徑件組成，彈性變徑件與輪轂的安裝采用心形彈簧實(shí)現(xiàn)；彈性變徑件的張開或合攏，從而實(shí)現(xiàn)可變直徑輪的輪徑變化；三個(gè)輪轂是指A輪轂(7)、B輪轂(8)和C輪轂(9)；所述三個(gè)輪轂的排列順序是在輪心線上順次排布為A輪轂(7)、B輪轂(8)和C輪轂(9)；B輪轂(8)相對于A輪轂(7)和C輪轂(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了輪架的張開或合攏；A輪轂(7)的中心設(shè)有通孔，A輪轂(7)的外緣上均布有六個(gè)結(jié)構(gòu)相同的A斜凸臺(tái)(71)、B斜凸臺(tái)(72)、C斜凸臺(tái)(73)、D斜凸臺(tái)(74)、E斜凸臺(tái)(75)、F斜凸臺(tái)(76)；B輪轂(8)的中心設(shè)有通孔，B輪轂(8)的外緣上均布有六個(gè)結(jié)構(gòu)相同的G斜凸臺(tái)(81)、H斜凸臺(tái)(82)、I斜凸臺(tái)(83)、J斜凸臺(tái)(84)、K斜凸臺(tái)(85)、L斜凸臺(tái)(86)；C輪轂(9)的中心設(shè)有通孔，C輪轂(9)的外緣上均布有六個(gè)結(jié)構(gòu)相同的M斜凸臺(tái)(91)、N斜凸臺(tái)(92)、O斜凸臺(tái)(93)、P斜凸臺(tái)(94)、Q斜凸臺(tái)(95)、R斜凸臺(tái)(96)；六個(gè)彈性變徑件是指結(jié)構(gòu)相同的A彈性變徑件(1)、B彈性變徑件(2)、C彈性變徑件(3)、D彈性變徑件(4)、E彈性變徑件(5)和F彈性變徑件(6)；A彈性變徑件(1)、B彈性變徑件(2)、C彈性變徑件(3)、D彈性變徑件(4)、E彈性變徑件(5)和F彈性變徑件(6)按照順時(shí)針方向依次排布在三個(gè)輪轂的外緣；A彈性變徑件(1)包括有輪腳簧片(11)、T形支撐板(12)、U形支撐板(13)、A心形彈簧(14)、B心形彈簧(15)和C心形彈簧(16)；其中，A心形彈簧(14)、B心形彈簧(15)和C心形彈簧(16)的結(jié)構(gòu)相同；輪腳簧片(11)為一體加工成型件，其兩端分別設(shè)計(jì)成心形彈簧結(jié)構(gòu)，即A側(cè)板(111)與A斜面(113)形成一個(gè)心形彈簧，且夾角β＝30度～50度；B側(cè)板(112)與B斜面(114)形成另一個(gè)心形彈簧，且夾角β＝30度～50度；輪腳簧片(11)的頂面(115)、A斜面(113)和B斜面(114)用于橡膠輪腳塊的安裝，輪腳簧片(11)的A側(cè)板(111)用于與T形支撐板(12)的一端通過螺釘與螺母連接；輪腳簧片(11)的B側(cè)板(112)用于與U形支撐板(13)的連體端(133)通過螺釘與螺母連接；U形支撐板(13)上設(shè)有A支臂端(131)、B支臂端(132)和連體端(133)；A彈性變徑件(1)的安裝關(guān)系為T形支撐板(12)的一端安裝在輪腳簧片(11)的A側(cè)板(111)上，T形支撐板(12)的另一端安裝在A心形彈簧(14)的A活動(dòng)連接板面(142)上；U形支撐板(13)的連體端(133)安裝在輪腳簧片(11)的B側(cè)板(112)上，U形支撐板(13)的A支臂端(131)安裝在B心形彈簧(15)的B活動(dòng)連接板面(152)上，U形支撐板(13)的B支臂端(132)安裝在C心形彈簧(16)的C活動(dòng)連接板面(162)上；A心形彈簧(14)的A靜止連接板面(141)安裝在B輪轂(8)的L斜凸臺(tái)(86)上；B心形彈簧(15)的B靜止連接板面(151)安裝在A輪轂(7)的A斜凸臺(tái)(71)上；C心形彈簧(16)的C靜止連接板面(161)安裝在C輪轂(9)的M斜凸臺(tái)(91)上；根據(jù)A彈性變徑件(1)與A輪轂(7)、B輪轂(8)、C輪轂(9)的裝配關(guān)系，依次類推得到B彈性變徑件(2)、C彈性變徑件(3)、D彈性變徑件(4)、E彈性變徑件(5)和F彈性變徑件(6)分別與A輪轂(7)、B輪轂(8)、C輪轂(9)上斜凸臺(tái)的裝配關(guān)系為B彈性變徑件(2)的A心形彈簧的A靜止連接板面安裝在B輪轂(8)的G斜凸臺(tái)(81)上，B彈性變徑件(2)的B心形彈簧的A靜止連接板面安裝在A輪轂(7)的B斜凸臺(tái)(72)上，B彈性變徑件(2)的C心形彈簧的A靜止連接板面安裝在C輪轂(9)的N斜凸臺(tái)(92)上；C彈性變徑件(3)的A心形彈簧的A靜止連接板面安裝在B輪轂(8)的H斜凸臺(tái)(82)上，C彈性變徑件(3)的B心形彈簧的A靜止連接板面安裝在A輪轂(7)的C斜凸臺(tái)(73)上，C彈性變徑件(3)的C心形彈簧的A靜止連接板面安裝在C輪轂(9)的O斜凸臺(tái)(93)上；D彈性變徑件(4)的A心形彈簧的A靜止連接板面安裝在B輪轂(8)的I斜凸臺(tái)(83)上，D彈性變徑件(4)的B心形彈簧的A靜止連接板面安裝在A輪轂(7)的D斜凸臺(tái)(74)上，D彈性變徑件(4)的C心形彈簧的A靜止連接板面安裝在C輪轂(9)的P斜凸臺(tái)(94)上；E彈性變徑件(5)的A心形彈簧的A靜止連接板面安裝在B輪轂(8)的J斜凸臺(tái)(84)上，E彈性變徑件(5)的B心形彈簧的A靜止連接板面安裝在A輪轂(7)的E斜凸臺(tái)(75)上，E彈性變徑件(5)的C心形彈簧的A靜止連接板面安裝在C輪轂(9)的Q斜凸臺(tái)(95)上；F彈性變徑件(6)的A心形彈簧的A靜止連接板面安裝在B輪轂(8)的K斜凸臺(tái)(85)上，F(xiàn)彈性變徑件(6)的B心形彈簧的A靜止連接板面安裝在A輪轂(7)的F斜凸臺(tái)(76)上，F(xiàn)彈性變徑件(6)的C心形彈簧的A靜止連接板面安裝在C輪轂(9)的R斜凸臺(tái)(96)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于可變直徑輪的組合彈簧變徑輪架，其特征在于張開 至合攏狀態(tài)由于A輪轂(7)和C輪轂(9)靜止不轉(zhuǎn)動(dòng)，B輪轂(8)傳遞過來的轉(zhuǎn)矩作用下， 所有彈性變徑件則沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)至合攏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于可變直徑輪的組合彈簧變徑輪架，其特征在于合攏 至張開狀態(tài)由于A輪轂(7)和C輪轂(9)靜止不轉(zhuǎn)動(dòng)，B輪轂(8)傳遞過來的轉(zhuǎn)矩作用下， 所有彈性變徑件則沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)至張開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于可變直徑輪的組合彈簧變徑輪架，其特征在于在合 攏至張開的變徑過程中，A彈性變徑件(1)中的A心形彈簧(14)、B心形彈簧(15)、C心形彈 簧(16)上的活動(dòng)連接板面與靜止連接板面接觸，且接觸角α =60度，同時(shí)輪腳簧片(11) 上存在的兩個(gè)夾角β = 44度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于可變直徑輪的組合彈簧變徑輪架，其特征在于在張 開至合攏的變徑過程中，A彈性變徑件(1)中的A心形彈簧(14)、B心形彈簧(15)、C心形 彈簧(16)上的活動(dòng)連接板面張開的開度α ‘ = 81. 5度，同時(shí)輪腳簧片上的夾角張開的開 度為β ‘ =42度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適用于可變直徑輪的組合彈簧變徑輪架，該輪架由輪轂和彈性變徑件組成，彈性變徑件與輪轂的安裝采用心形彈簧實(shí)現(xiàn)。該組合彈簧變徑輪架通過B輪轂相對于A輪轂和C輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度下，同時(shí)帶動(dòng)彈性變徑件在B輪轂圓周方向上產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使彈性變徑件張開或合攏，從而實(shí)現(xiàn)可變直徑輪的輪徑可變。本發(fā)明輪架采用彈簧鋼板結(jié)構(gòu)，完全避免活動(dòng)鉸鏈聯(lián)接，去除了摩擦副，不用采取密封和潤滑措施，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，大大增加了可靠性。
文檔編號B60B9/02GK101954834SQ20101024600
公開日2011年1月26日 申請日期2010年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
發(fā)明者劉杰, 姚圣卓, 崔瑩, 徐國艷, 藥小江, 陳新波, 高峰 申請人:北京航空航天大學(xué)