專利名稱：一種車輛限速方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛限速方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的車輛限速設(shè)備一般不區(qū)分前進(jìn)和后退，即只區(qū)分幾檔限速值，車輛倒車 一般采用較低的速度進(jìn)行，而前進(jìn)的速度可以根據(jù)路段有多個(gè)檔次。而且，現(xiàn)有的車輛限速設(shè)備一般采用提示駕駛員進(jìn)行剎車限速的方式，而不是 直接控制剎車裝置進(jìn)行剎車，從而達(dá)到限速的目的，一旦車輛駕駛員因?yàn)榫癫患谢?其他客觀原因，沒有及時(shí)踩剎車，則該限速設(shè)備沒有起到限速的作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種車輛限速方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的車輛 限速設(shè)備只對(duì)前進(jìn)方向進(jìn)行限速，而且優(yōu)于限速設(shè)備采用提醒的方式進(jìn)行限速，使限速 設(shè)備起不到限速作用的問題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種車輛限速方法，所述方法包括下述步驟獲取車輛當(dāng)前的行駛方向和行駛速度，所述行駛方向包括前進(jìn)和倒車；根據(jù)所述行駛方向，判斷所述行駛速度是否超過與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的預(yù)先 設(shè)置的速度閾值；當(dāng)所述行駛速度超過與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的速度閾值時(shí)，向剎車裝置輸出一 剎車指令，以控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種車輛限速系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括獲取模塊，用于獲取車輛當(dāng)前的行駛方向和行駛速度，所述行駛方向包括前進(jìn) 和倒車；閾值判斷模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的行駛方向，判斷所述行駛速度是 否超過與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的預(yù)先設(shè)置的速度閾值；以及剎車指令輸出模塊，用于當(dāng)所述閾值判斷模塊判斷所述行駛速度超過與所述行 駛方向相對(duì)應(yīng)的速度閾值時(shí)，向剎車裝置輸出一剎車指令，以控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車 操作。在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取車輛當(dāng)前的行駛方向和行駛速度，所述行駛方向包括 前進(jìn)和倒車；根據(jù)所述行駛方向，判斷所述行駛速度是否超過與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的 預(yù)先設(shè)置的速度閾值；當(dāng)所述行駛速度超過與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的速度閾值時(shí)，向剎 車裝置輸出一剎車指令，以控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作，優(yōu)化了現(xiàn)有的限速設(shè)備，實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)化倒車或泊車，安全方便。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的車輛限速方法的實(shí)現(xiàn)流程圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的車輛限速方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的車輛限速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的車輛限速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋 本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例中，在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取車輛當(dāng)前的行駛方向和行駛速 度，所述行駛方向包括前進(jìn)和倒車；根據(jù)所述行駛方向，判斷所述行駛速度是否超過與 所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的預(yù)先設(shè)置的速度閾值；當(dāng)所述行駛速度超過與所述行駛方向相對(duì) 應(yīng)的速度閾值時(shí)，向剎車裝置輸出一剎車指令，以控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作。圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的車輛限速方法的實(shí)現(xiàn)流程，其具體的步驟 如下所述在步驟SlOl中，獲取車輛當(dāng)前的行駛方向和行駛速度，所述行駛方向包括前進(jìn) 和倒車。在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取車輛當(dāng)前的行駛方向和行駛速度的方式可以有多種， 本發(fā)明實(shí)施例采用兩個(gè)具體的傳感器來實(shí)現(xiàn)，即速度傳感器和方向傳感器，其中，速度 傳感器可以對(duì)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的脈沖信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)獲取車輛的行駛速度；方 向傳感器通過當(dāng)前檔位來判定車輛的行駛方向，當(dāng)然也可以采用其他方式，在此不再贅 述，但不用以限制本發(fā)明。在步驟S102中，根據(jù)所述行駛方向，判斷所述行駛速度是否超過與所述行駛方 向相對(duì)應(yīng)的預(yù)先設(shè)置的速度閾值，是則執(zhí)行步驟S103，否則返回繼續(xù)執(zhí)行步驟S101。在本發(fā)明實(shí)施例中，該車輛行駛的方向包括前進(jìn)和倒車方向，其中，前進(jìn)和倒 車所對(duì)應(yīng)的限速的速度閾值可以預(yù)先設(shè)置，例如設(shè)置前進(jìn)方向的速度閾值為60K/h，倒 車方向的速度閾值為5K/h，當(dāng)然，對(duì)于不同的路段可以采用不同的速度閾值，在此僅為 本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，不用以限制本發(fā)明。在步驟S103中，當(dāng)所述行駛速度超過與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的速度閾值時(shí)，向 剎車裝置輸出一剎車指令，以控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作。作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，預(yù)先設(shè)置與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的預(yù)先設(shè)置的速度 閾值，所述速度閾值包括前進(jìn)方向的第一速度閾值和倒車方向的第二速度閾值，其中當(dāng)車輛當(dāng)前的行駛方向?yàn)榍斑M(jìn)時(shí)，上述步驟S102的步驟即為判斷當(dāng)前車輛的行駛速度是否超過預(yù)先設(shè)置的前進(jìn)方向的第一速度閾值，其 中，該第一速度閾值的大小可以根據(jù)不同的路段進(jìn)行不同的設(shè)置，例如普通的路段和高 速路段的設(shè)置數(shù)據(jù)可以相應(yīng)的進(jìn)行調(diào)整；當(dāng)車輛當(dāng)前的行駛方向?yàn)榈管嚂r(shí)，上述步驟S102的步驟即為判斷所述行駛速度是否超過預(yù)先設(shè)置的倒車方向的第二速度閾值，其中，該第 二速度閾值的大小可以根據(jù)不同的路段進(jìn)行不同的設(shè)置，例如普通的路段和高速路段的 設(shè)置數(shù)據(jù)可以相應(yīng)的進(jìn)行調(diào)整。
作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，圖2示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的車輛限速方 法的實(shí)現(xiàn)流程，其具體的步驟如下所述在步驟S201中，獲取車輛當(dāng)前的行駛方向和行駛速度，所述行駛方向包括前進(jìn) 和倒車。在步驟S202中，根據(jù)所述行駛方向，判斷所述行駛速度是否超過與所述行駛方 向相對(duì)應(yīng)的預(yù)先設(shè)置的速度閾值，是則執(zhí)行步驟S103，否則返回繼續(xù)執(zhí)行步驟S101。在步驟S203中，當(dāng)所述行駛速度超過與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的速度閾值時(shí)，向 剎車裝置輸出一剎車指令，以控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作。在步驟S204中，當(dāng)前車輛處于剎車狀態(tài)，判斷當(dāng)前車輛速度是否低于限制速 度，是則執(zhí)行步驟S205，否則執(zhí)行步驟S206。在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)剎車裝置進(jìn)行車輛的速度控制到限制速度時(shí)，則需要控 制車輛進(jìn)行加速操作，其中該限制速度也是預(yù)先設(shè)置的，在此不再贅述。在步驟S205中，當(dāng)所述當(dāng)前車輛速度低于限制速度時(shí)，向所述剎車裝置發(fā)送輸 出一啟動(dòng)指令，以控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行不剎車操作。在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)剎車減速到一定程度時(shí)，可以向剎車裝置發(fā)送一啟動(dòng)指 令，對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行不剎車操作，該操作具體包括前進(jìn)方向上的加速或泊車時(shí)的熄滅發(fā) 動(dòng)機(jī)，在此不用以限制本發(fā)明。在步驟S206中，當(dāng)所述當(dāng)前車輛速度不低于限制速度時(shí)，繼續(xù)控制保持控制對(duì) 當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作。上述僅為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)不用以限制本發(fā)明。圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛限速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，為了便于說明，圖 中僅給出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。獲取模塊11獲取車輛當(dāng)前的行駛方向和行駛速度，所述行駛方向包括前進(jìn)和倒 車；閾值判斷模塊12根據(jù)所述獲取模塊11獲取的行駛方向，判斷所述行駛速度是否超過 與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的預(yù)先設(shè)置的速度閾值；當(dāng)所述閾值判斷模塊12判斷所述行駛速 度超過與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的速度閾值時(shí)，剎車指令輸出模塊13向剎車裝置輸出一剎 車指令，以控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作。作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，第一判斷模塊121判斷所述行駛速度是否超過預(yù) 先設(shè)置的前進(jìn)方向的第一速度閾值，當(dāng)?shù)谝慌袛嗄K121判斷所述行駛速度超過預(yù)先設(shè) 置的前進(jìn)方向的第一速度閾值時(shí)，車指令輸出模塊13向剎車裝置輸出一剎車指令，以控 制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作。作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，第二判斷模塊122判斷所述行駛速度是否超過預(yù) 先設(shè)置的倒車方向的第二速度閾值，當(dāng)?shù)诙袛嗄K122判斷所述行駛速度超過預(yù)先設(shè) 置的前進(jìn)方向的第一速度閾值時(shí)，車指令輸出模塊13向剎車裝置輸出一剎車指令，以控 制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作。在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)置模塊14預(yù)先設(shè)置與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的預(yù)先 設(shè)置的速度閾值，所述速度閾值包括前進(jìn)方向的第一速度閾值和倒車方向的第二速度閾值。在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖4所示，當(dāng)前車輛處于剎車狀態(tài)，限制速度判斷模塊15判斷當(dāng)前車輛速度是否低于限制速度；當(dāng)所述限制速度判斷模塊15判斷當(dāng)前車輛速度 低于限制速度時(shí)，啟動(dòng)指令輸出模塊16向所述剎車裝置發(fā)送輸出一啟動(dòng)指令，以控制對(duì) 當(dāng)前車輛執(zhí)行不剎車操作；當(dāng)所述限制速度判斷模塊15判斷當(dāng)前車輛速度不低于限制速 度時(shí)，保持控制模塊17繼續(xù)保持控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作。在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取車輛當(dāng)前的行駛方向和行駛速度，所述行駛方向包括 前進(jìn)和倒車；根據(jù)所述行駛方向，判斷所述行駛速度是否超過與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的 預(yù)先設(shè)置的速度閾值；當(dāng)所述行駛速度超過與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的速度閾值時(shí)，向剎 車裝置輸出一剎車指令，以控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作，優(yōu)化了現(xiàn)有的限速設(shè)備，實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)化倒車或泊車，安全方便。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的 精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車輛限速方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟獲取車輛當(dāng)前的行駛方向和行駛速度，所述行駛方向包括前進(jìn)和倒車； 根據(jù)所述行駛方向，判斷所述行駛速度是否超過與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的預(yù)先設(shè)置 的速度閾值；當(dāng)所述行駛速度超過與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的速度閾值時(shí)，向剎車裝置輸出一剎車 指令，以控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述車輛當(dāng)前的行駛方向?yàn)榍斑M(jìn)時(shí)，所 述根據(jù)所述行駛方向，判斷所述行駛速度是否超過與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的速度閾值的 步驟具體為判斷所述行駛速度是否超過預(yù)先設(shè)置的前進(jìn)方向的第一速度閾值。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述車輛當(dāng)前的行駛方向?yàn)榈管嚪较?時(shí)，所述根據(jù)所述行駛方向，判斷所述行駛速度是否超過與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的速度 閾值的步驟具體為判斷所述行駛速度是否超過預(yù)先設(shè)置的倒車方向的第二速度閾值。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛當(dāng)前的行駛方向和行駛速度 的步驟之前還包括下述步驟預(yù)先設(shè)置與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的預(yù)先設(shè)置的速度閾值，所述速度閾值包括前進(jìn)方 向的第一速度閾值和倒車方向的第二速度閾值。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述行駛速度超過與所述行駛方向 相對(duì)應(yīng)的速度閾值時(shí)，向剎車裝置輸出一剎車指令，以控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作的 步驟之后還包括下述步驟當(dāng)前車輛處于剎車狀態(tài)，判斷當(dāng)前車輛速度是否低于限制速度； 當(dāng)所述當(dāng)前車輛速度低于限制速度時(shí)，向所述剎車裝置發(fā)送輸出一啟動(dòng)指令，以控 制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行不剎車操作；當(dāng)所述當(dāng)前車輛速度不低于限制速度時(shí)，繼續(xù)保持控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作。
6.—種車輛限速系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括獲取模塊，用于獲取車輛當(dāng)前的行駛方向和行駛速度，所述行駛方向包括前進(jìn)和倒車；閾值判斷模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的行駛方向，判斷所述行駛速度是否超 過與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的預(yù)先設(shè)置的速度閾值；以及剎車指令輸出模塊，用于當(dāng)所述閾值判斷模塊判斷所述行駛速度超過與所述行駛 方向相對(duì)應(yīng)的速度閾值時(shí)，向剎車裝置輸出一剎車指令，以控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述車輛當(dāng)前的行駛方向?yàn)榍斑M(jìn)時(shí)，所 述閾值判斷模塊具體為第一判斷模塊，用于判斷所述行駛速度是否超過預(yù)先設(shè)置的前進(jìn)方向的第一速度閾值。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述車輛當(dāng)前的行駛方向?yàn)榈管嚪较?時(shí)，所述閾值判斷模塊具體為第二判斷模塊，用于判斷所述行駛速度是否超過預(yù)先設(shè)置的倒車方向的第二速度閾值。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括預(yù)先設(shè)置模塊，用于預(yù)先設(shè)置與所述行駛方向相對(duì)應(yīng)的預(yù)先設(shè)置的速度閾值，所述 速度閾值包括前進(jìn)方向的第一速度閾值和倒車方向的第二速度閾值。
10.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括限制速度判斷模塊，用于當(dāng)前車輛處于剎車狀態(tài)，判斷當(dāng)前車輛速度是否低于限制 速度；啟動(dòng)指令輸出模塊，用于當(dāng)所述限制速度判斷模塊判斷當(dāng)前車輛速度低于限制速度 時(shí)，向所述剎車裝置發(fā)送輸出一啟動(dòng)指令，以控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行不剎車操作；以及保持控制模塊，用于當(dāng)所述限制速度判斷模塊判斷當(dāng)前車輛速度不低于限制速度 時(shí)，繼續(xù)保持控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作。
全文摘要
本發(fā)明適用于控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種車輛限速方法及系統(tǒng)，包括下述步驟獲取車輛當(dāng)前的行駛方向和行駛速度，行駛方向包括前進(jìn)和倒車；根據(jù)行駛方向，判斷行駛速度是否超過與行駛方向相對(duì)應(yīng)的預(yù)先設(shè)置的速度閾值；當(dāng)行駛速度超過與行駛方向相對(duì)應(yīng)的速度閾值時(shí)，向剎車裝置輸出一剎車指令，以控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作。在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取車輛當(dāng)前的行駛方向和行駛速度，行駛方向包括前進(jìn)和倒車；根據(jù)行駛方向，判斷行駛速度是否超過與行駛方向相對(duì)應(yīng)的預(yù)先設(shè)置的速度閾值；當(dāng)行駛速度超過與行駛方向相對(duì)應(yīng)的速度閾值時(shí)，向剎車裝置輸出一剎車指令，以控制對(duì)當(dāng)前車輛執(zhí)行剎車操作，優(yōu)化了限速設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倒車或泊車，安全方便。
文檔編號(hào)B60T7/12GK102019917SQ20101024787
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月6日
發(fā)明者張先助, 楚甲良 申請(qǐng)人:深圳市賽格導(dǎo)航科技股份有限公司