專利名稱：一種四驅(qū)強混汽車的驅(qū)動模式控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及強混合動力汽車領(lǐng)域，特別涉及一種四驅(qū)強混汽車的驅(qū)動模式控制方法。
背景技術(shù)：
混合動力汽車的整車驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)成為了實現(xiàn)節(jié)油和低排放的關(guān)鍵部件，因此各 大整車制造商都比較傾向于開發(fā)更先進的強混合動力系統(tǒng)，該系統(tǒng)不但具有串并聯(lián)式混合 動力結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，而且還可以在電池電量充足、車速較低的行駛條件下實現(xiàn)純電動驅(qū)動。強混合動力車輛的驅(qū)動模式判定是整車控制策略非常關(guān)鍵的部分，但現(xiàn)有強混合 動力系統(tǒng)是在前軸由發(fā)動機和一個發(fā)電機和一個驅(qū)動電機組成，發(fā)動機實現(xiàn)常規(guī)車驅(qū)動， 發(fā)電機實現(xiàn)對高壓電池能量的儲備，驅(qū)動電機可在適當(dāng)條件下實現(xiàn)前軸純電力驅(qū)動，這種 結(jié)構(gòu)的強混合動力車輛，驅(qū)動模式劃分不合理，車輛能量的利用效率低，整車能量消耗大， 且在冰雪濕滑等惡劣路況以及極端路況下的通過性差。在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的強 混合動力汽車驅(qū)動模式劃分不合理，車輛能量利用效率低，整車能力消耗大，且在冰雪濕滑 等惡劣路況以及極端路況下的通過性差。

發(fā)明內(nèi)容
為了實現(xiàn)強混合動力汽車驅(qū)動模式劃分合理，提高車輛能量的利用效率，節(jié)約整 車能量消耗，且提高在冰雪濕滑等惡劣路況以及極端路況下的通過性，本發(fā)明實施例提供 了一種四驅(qū)強混汽車的驅(qū)動模式控制方法。所述技術(shù)方案如下一種四驅(qū)強混汽車的驅(qū)動模式控制方法，其中，所述強混汽車包括并聯(lián)設(shè)置在前 軸上的發(fā)動機和發(fā)電機，以及設(shè)置在后軸上的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動模式及所述控制方法的 步驟包括1)初始化模式整車處于靜止狀態(tài)，控制單元HCU判斷是否滿足初始化模式條件，若滿足條件，則 整車進入待驅(qū)動模式；2)純電動驅(qū)動模式車輛進入待驅(qū)動模式后，控制單元HCU判斷是否滿足純電動驅(qū)動模式條件，若滿 足條件，控制單元HCU控制后驅(qū)電機提供輸出扭矩驅(qū)動車輛；3)串聯(lián)式混合動力驅(qū)動模式車輛進入待驅(qū)動模式或純電動驅(qū)動模式后，控制單元HCU判斷是否滿足串聯(lián)式混 合動力驅(qū)動模式條件，若滿足條件，控制單元HCU控制后驅(qū)電機提供輸出扭矩驅(qū)動車輛，且 控制發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電，將電量存儲進高壓電池中；4)四驅(qū)模式車輛進入待驅(qū)動模式或純電動驅(qū)動模式后，控制單元HCU判斷是否滿足四驅(qū)模式條件，若滿足條件，控制單元HCU控制后驅(qū)電機提供輸出扭矩驅(qū)動車輛后輪，控制發(fā)動機提 供輸出扭矩驅(qū)動車輛前輪。為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明實施例還可以包括以下技術(shù)方案所述初始化模式條件為其他控制器全部通電完畢。為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明實施例還可以包括以下技術(shù)方案所述控制器包括電機控制器、變速箱控制器、發(fā)動機控制系統(tǒng)、高壓電池控制系統(tǒng) 禾P ABSo為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明實施例還可以包括以下技術(shù)方案所述純電動驅(qū)動模式條件為高壓電池電量滿足條件、駕駛員請求低扭矩和車速 要求較低。為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明實施例還可以包括以下技術(shù)方案所述串聯(lián)式混合動力驅(qū)動模式條件為前軸傳動系統(tǒng)未結(jié)合、車速較低、發(fā)動機負 荷較低和駕駛員請求扭矩較小。為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明實施例還可以包括以下技術(shù)方案所述四驅(qū)模式條件為前軸傳動系統(tǒng)結(jié)合、中高車速、發(fā)動機中高負荷和駕駛員請 求中高扭矩。為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明實施例還可以包括以下技術(shù)方案所述四驅(qū)模式條件為車輪出現(xiàn)打滑。為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明實施例還可以包括以下技術(shù)方案所述步驟4)中，發(fā)電機根據(jù)整車扭矩需求，提供輔助驅(qū)動扭矩，或在制動時提供 再生制動扭矩，或在發(fā)動機帶動下發(fā)電，將電量存儲進高壓電池中。為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明實施例還可以包括以下技術(shù)方案控制單元HCU根據(jù)駕駛員踩油門踏板深度判斷當(dāng)前車輛對驅(qū)動扭矩的請求，若發(fā) 動機和驅(qū)動電機驅(qū)動能力足夠，則控制發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電，將電量存儲進高壓電池中。為了更好的實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明實施例還可以包括以下技術(shù)方案當(dāng)控制單元HCU監(jiān)測到車輛減速制動或緊急制動時，控制發(fā)電機提供再生制動扭 矩，并進行能量回收。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是通過在前軸并聯(lián)設(shè)置發(fā)動機和 發(fā)電機形成并聯(lián)式混合動力，然后在后軸上設(shè)置驅(qū)動電機，形成強混合動力系統(tǒng)，能夠在冰 雪濕滑等惡劣路況或極端路況下實現(xiàn)四輪驅(qū)動，提高車輛的通過性；驅(qū)動模式包括初始化 模式、純電動驅(qū)動模式、串聯(lián)式混合動力驅(qū)動模式和四驅(qū)模式，能夠有效節(jié)約燃油消耗，且 提高車輛能量的利用效率，節(jié)約整車能量消耗，劃分更加合理。


圖1是本發(fā)明實施例提供的整車結(jié)構(gòu)連接示意圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的整車驅(qū)動模式控制流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案為一種四驅(qū)強混汽車的驅(qū)動模式控制方法，其中，強混汽車包括并聯(lián)設(shè)置在前軸上 的發(fā)動機和發(fā)電機，以及設(shè)置在后軸上的驅(qū)動電機，驅(qū)動模式及控制方法的步驟包括1)初始化模式整車處于靜止狀態(tài)，控制單元HCU判斷是否滿足初始化模式條件，若滿足條件，則 整車進入待驅(qū)動模式；2)純電動驅(qū)動模式車輛進入待驅(qū)動模式后，控制單元HCU判斷是否滿足純電動驅(qū)動模式條件，若滿 足條件，控制單元HCU控制后驅(qū)電機提供輸出扭矩驅(qū)動車輛；3)串聯(lián)式混合動力驅(qū)動模式車輛進入待驅(qū)動模式或純電動驅(qū)動模式后，控制單元HCU判斷是否滿足串聯(lián)式混 合動力驅(qū)動模式條件，若滿足條件，控制單元HCU控制后驅(qū)電機提供輸出扭矩驅(qū)動車輛，且 控制發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電，將電量存儲進高壓電池中；4)四§區(qū)模式車輛進入待驅(qū)動模式或純電動驅(qū)動模式后，控制單元HCU判斷是否滿足四驅(qū)模式 條件，若滿足條件，控制單元HCU控制后驅(qū)電機提供輸出扭矩驅(qū)動車輛后輪，控制發(fā)動機提 供輸出扭矩驅(qū)動車輛前輪。初始化模式條件為其他控制器全部通電完畢?？刂破靼姍C控制器、變速箱控制器、發(fā)動機控制系統(tǒng)、高壓電池控制系統(tǒng)和 ABS。純電動驅(qū)動模式條件為高壓電池電量滿足條件、駕駛員請求低扭矩和車速要求 較低。串聯(lián)式混合動力驅(qū)動模式條件為前軸傳動系統(tǒng)未結(jié)合、車速較低、發(fā)動機負荷較 低和駕駛員請求扭矩較小。四驅(qū)模式條件為前軸傳動系統(tǒng)結(jié)合、中高車速、發(fā)動機中高負荷和駕駛員請求中 高扭矩；或者，車輪出現(xiàn)打滑。步驟4)中，發(fā)電機根據(jù)整車扭矩需求，提供輔助驅(qū)動扭矩，或在制動時提供再生 制動扭矩，或在發(fā)動機帶動下發(fā)電，將電量存儲進高壓電池中?？刂茊卧狧CU根據(jù)駕駛員踩油門踏板深度判斷當(dāng)前車輛對驅(qū)動扭矩的請求，若發(fā) 動機和驅(qū)動電機驅(qū)動能力足夠，則控制發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電，將電量存儲進高壓電池中。當(dāng)控制單元HCU監(jiān)測到車輛減速制動或緊急制動時，控制發(fā)電機提供再生制動扭 矩，并進行能量回收，將回收的多余能量存儲到高壓電池中。以上實施例提供的技術(shù)方案中的全部或部分內(nèi)容可以通過軟件編程實現(xiàn)，其軟件 程序存儲在可讀取的存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)例如計算機中的硬盤、光盤或軟盤。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種四驅(qū)強混汽車的驅(qū)動模式控制方法，其特征在于，所述強混汽車包括并聯(lián)設(shè)置在前軸上的發(fā)動機和發(fā)電機，以及設(shè)置在后軸上的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動模式及所述控制方法的步驟包括1)初始化模式整車處于靜止狀態(tài)，控制單元HCU判斷是否滿足初始化模式條件，若滿足條件，則整車進入待驅(qū)動模式；2)純電動驅(qū)動模式車輛進入待驅(qū)動模式后，控制單元HCU判斷是否滿足純電動驅(qū)動模式條件，若滿足條件，控制單元HCU控制后驅(qū)電機提供輸出扭矩驅(qū)動車輛；3)串聯(lián)式混合動力驅(qū)動模式車輛進入待驅(qū)動模式或純電動驅(qū)動模式后，控制單元HCU判斷是否滿足串聯(lián)式混合動力驅(qū)動模式條件，若滿足條件，控制單元HCU控制后驅(qū)電機提供輸出扭矩驅(qū)動車輛，且控制發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電，將電量存儲進高壓電池中；4)四驅(qū)模式車輛進入待驅(qū)動模式或純電動驅(qū)動模式后，控制單元HCU判斷是否滿足四驅(qū)模式條件，若滿足條件，控制單元HCU控制后驅(qū)電機提供輸出扭矩驅(qū)動車輛后輪，控制發(fā)動機提供輸出扭矩驅(qū)動車輛前輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)強混汽車的驅(qū)動模式控制方法，其特征在于，所述初始 化模式條件為其他控制器全部通電完畢。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四驅(qū)強混汽車的驅(qū)動模式控制方法，其特征在于，所述控制 器包括電機控制器、變速箱控制器、發(fā)動機控制系統(tǒng)、高壓電池控制系統(tǒng)和ABS。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)強混汽車的驅(qū)動模式控制方法，其特征在于，所述純電 動驅(qū)動模式條件為高壓電池電量滿足條件、駕駛員請求低扭矩和車速要求較低。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)強混汽車的驅(qū)動模式控制方法，其特征在于，所述串聯(lián) 式混合動力驅(qū)動模式條件為前軸傳動系統(tǒng)未結(jié)合、車速較低、發(fā)動機負荷較低和駕駛員請 求扭矩較小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)強混汽車的驅(qū)動模式控制方法，其特征在于，所述四驅(qū) 模式條件為前軸傳動系統(tǒng)結(jié)合、中高車速、發(fā)動機中高負荷和駕駛員請求中高扭矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)強混汽車的驅(qū)動模式控制方法，其特征在于，所述四驅(qū) 模式條件為車輪出現(xiàn)打滑。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)強混汽車的驅(qū)動模式控制方法，其特征在于，所述步驟 4)中，發(fā)電機根據(jù)整車扭矩需求，提供輔助驅(qū)動扭矩，或在制動時提供再生制動扭矩，或在 發(fā)動機帶動下發(fā)電，將電量存儲進高壓電池中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的四驅(qū)強混汽車的驅(qū)動模式控制方法，其特征在于，控制單元 HCU根據(jù)駕駛員踩油門踏板深度判斷當(dāng)前車輛對驅(qū)動扭矩的請求，若發(fā)動機和驅(qū)動電機驅(qū) 動能力足夠，則控制發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電，將電量存儲進高壓電池中。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的四驅(qū)強混汽車的驅(qū)動模式控制方法，其特征在于，當(dāng)控制單 元HCU監(jiān)測到車輛減速制動或緊急制動時，控制發(fā)電機提供再生制動扭矩，并進行能量回 收。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種四驅(qū)強混汽車的驅(qū)動模式控制方法，屬于強混合動力汽車領(lǐng)域。所述方法包括強混汽車包括并聯(lián)設(shè)置在前軸上的發(fā)動機和發(fā)電機，以及設(shè)置在后軸上的驅(qū)動電機，驅(qū)動模式為1)初始化模式；2)純電動驅(qū)動模式；3)串聯(lián)式混合動力驅(qū)動模式；4)四驅(qū)模式；滿足相應(yīng)條件控制相應(yīng)模式啟動。其有益效果是通過在前軸并聯(lián)設(shè)置發(fā)動機和發(fā)電機形成并聯(lián)式混合動力，然后在后軸上設(shè)置驅(qū)動電機，形成強混合動力系統(tǒng)，能夠在冰雪濕滑等惡劣路況或極端路況下實現(xiàn)四輪驅(qū)動，提高車輛的通過性；驅(qū)動模式包括初始化模式、純電動驅(qū)動模式、串聯(lián)式混合動力驅(qū)動模式和四驅(qū)模式，劃分合理，有效提高車輛能量的利用效率，節(jié)約整車能量消耗。
文檔編號B60W10/06GK101898558SQ201010252570
公開日2010年12月1日 申請日期2010年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月10日
發(fā)明者肖巖 申請人:奇瑞汽車股份有限公司