專利名稱：輪邊驅(qū)動(dòng)式車輪制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪邊驅(qū)動(dòng)式車輪制動(dòng)裝置，屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在車輪制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展演化中，開發(fā)性能可靠、能效高的制動(dòng)裝置，一直貫穿于 整個(gè)過(guò)程。當(dāng)前，由于電子技術(shù)的飛躍發(fā)展，制動(dòng)裝置開始嘗試采用線控技術(shù)(DBW，Drive Byffire)，亦即制動(dòng)踏板與傳感器連接，提供制動(dòng)強(qiáng)度信號(hào)，具體的制動(dòng)動(dòng)作由制動(dòng)裝置 作動(dòng)。當(dāng)前車輪的制動(dòng)系統(tǒng)種類有普通的真空助力制動(dòng)裝置，電子液壓制動(dòng)裝置(EHB， Electric Hydraulic Brake)，電子機(jī)械制動(dòng)裝置(EMB，Electro Mechanical Brake)等。 其中，普通的真空助力裝置使用駕駛員踩制動(dòng)踏板的力并通過(guò)真空助力器的助力作用驅(qū)動(dòng) 制動(dòng)主缸，產(chǎn)生制動(dòng)液壓力，然后通過(guò)液壓管路以及液壓閥傳送到制動(dòng)輪缸，為車輪制動(dòng)提 供壓力。普通的真空助力裝置優(yōu)點(diǎn)為成本低，技術(shù)成熟以及可靠性好；缺點(diǎn)是在頻繁制動(dòng) 的工況會(huì)消耗駕駛員大量體力，增加駕駛員的工作強(qiáng)度；在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)或者電 子穩(wěn)定控制程序(ESP)工作時(shí)，隨著制動(dòng)壓力波動(dòng)，踩在制動(dòng)踏板上的腳受到相應(yīng)的沖擊， 駕駛舒適感不好。針對(duì)上面的缺點(diǎn)，當(dāng)前已開發(fā)出電子液壓制動(dòng)裝置以及電子機(jī)械制動(dòng)裝 置。電子液壓制動(dòng)裝置采用線控技術(shù)，將制動(dòng)踏板與制動(dòng)壓力作動(dòng)系統(tǒng)分開，從制動(dòng)踏板 獲取駕駛員對(duì)制動(dòng)強(qiáng)度的要求，通過(guò)制動(dòng)壓力作動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛員的目標(biāo)制動(dòng)強(qiáng)度。按 照制動(dòng)壓力作動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的不同，電子液壓制動(dòng)裝置又可以分為兩類。一類以Bosch公司 開發(fā)的EHB為代表，依靠一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)柱塞泵，將制動(dòng)液泵入一個(gè)高壓儲(chǔ)能器，從而 在高壓儲(chǔ)能器中產(chǎn)生很高的制動(dòng)液壓以供制動(dòng)時(shí)使用。高壓的制動(dòng)液通過(guò)液壓控制單元 (Hydraulic Control Unit)及相應(yīng)的制動(dòng)管路進(jìn)入四個(gè)輪缸。這種裝置的優(yōu)點(diǎn)是在現(xiàn)有 汽車液壓控制單元基礎(chǔ)上改進(jìn)開發(fā)，制造加工工藝成熟；缺點(diǎn)是依靠高壓儲(chǔ)能器產(chǎn)生制 動(dòng)液壓，一旦高壓儲(chǔ)能器失效，則會(huì)嚴(yán)重影響制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)效能。另一類電子液壓制動(dòng)裝 置的制動(dòng)壓力作動(dòng)系統(tǒng)由四個(gè)相同的車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，每一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一個(gè) 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)諸如活塞作動(dòng)缸或者泵等類似的制動(dòng)壓力產(chǎn)生裝置，然后通過(guò)壓力管路將 壓力輸送到制動(dòng)輪缸用于車輪制動(dòng)。這種裝置的優(yōu)點(diǎn)是克服了制動(dòng)踏板上制動(dòng)壓力的沖 擊問題，電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)成熟，控制方便，系統(tǒng)可靠性較高；缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)價(jià)格較高導(dǎo)致 成本高。上述兩種電子液壓制動(dòng)裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于車輛的懸置以上，不能夠和制動(dòng)輪缸 集成一體，因此結(jié)構(gòu)不緊湊；此外，制動(dòng)管路中都使用了制動(dòng)軟管，增加了制動(dòng)壓力響應(yīng)時(shí) 間；而且電機(jī)所用的電能來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中導(dǎo)致能量利用效率 低。電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，與電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)一樣，都采用線控技術(shù)，不同的地方是電子機(jī) 械制動(dòng)系統(tǒng)直接采用電機(jī)作動(dòng)制動(dòng)摩擦片，產(chǎn)生摩擦力制動(dòng)車輪，此裝置的優(yōu)點(diǎn)是；系統(tǒng)響 應(yīng)快；缺點(diǎn)是電機(jī)成本高，電機(jī)所消耗的電能來(lái)自于發(fā)動(dòng)機(jī)，同樣導(dǎo)致能量利用效率低， 制動(dòng)強(qiáng)度小，所以通常用于坡道起步以及臨時(shí)駐車等輔助功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種輪邊驅(qū)動(dòng)式車輪制動(dòng)裝置，該裝置不需要車載電源為其 提供能量來(lái)源，其制動(dòng)能量直接來(lái)自于車輪自身轉(zhuǎn)動(dòng)的能量回收；所回收車輪的動(dòng)能不用 轉(zhuǎn)化成電能等其它能量形式，而是直接轉(zhuǎn)換為制動(dòng)裝置所需要的流體動(dòng)能。本發(fā)明提出的輪邊驅(qū)動(dòng)式車輪制動(dòng)裝置，有兩種不同的結(jié)構(gòu)形式，第一種結(jié)構(gòu)形 式的制動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將車輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能傳遞給輪邊液壓控制單元，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與汽車車輪同軸安裝，從動(dòng)齒輪與輪邊液壓控制單元相 連；輪邊液壓控制單元，用于根據(jù)汽車電子控制單元的指令將來(lái)自車輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能傳 遞給汽車制動(dòng)輪缸，輪邊液壓控制單元包括油泵、高壓儲(chǔ)能器、泄荷閥、增壓閥、限壓閥、減 壓閥、濾清器和儲(chǔ)油壺，所述的油泵的驅(qū)動(dòng)軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)齒輪相連，油泵的出口通 過(guò)油路分別與高壓儲(chǔ)能器的進(jìn)口和泄荷閥的進(jìn)口相連，油泵的進(jìn)口通過(guò)濾清器與儲(chǔ)油壺相 連；高壓儲(chǔ)能器的出口通過(guò)油路分別與增壓閥的進(jìn)口和限壓閥的進(jìn)口相連；增壓閥的出口 通過(guò)油路分別與汽車制動(dòng)輪缸和減壓閥的進(jìn)口相連；泄荷閥的出口、限壓閥的出口以及減 壓閥的出口分別通過(guò)油路與儲(chǔ)油壺相連。第二種結(jié)構(gòu)形式的制動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將車輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能傳遞給輪邊液壓控制單元，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括一個(gè)凸輪，凸輪與汽車車輪同軸安裝，并與輪邊液壓控制單元相接觸；輪邊液壓控制單元，用于根據(jù)汽車電子控制單元的指令將來(lái)自車輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能傳 遞給汽車制動(dòng)輪缸，輪邊液壓控制單元包括油泵、高壓儲(chǔ)能器、泄荷閥、增壓閥、限壓閥、減 壓閥、濾清器和儲(chǔ)油壺，所述的油泵的柱塞與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的凸輪相接觸，油泵的出口通過(guò)油 路分別與高壓儲(chǔ)能器的進(jìn)口和泄荷閥的進(jìn)口相連，油泵的進(jìn)口通過(guò)濾清器與儲(chǔ)油壺相連； 高壓儲(chǔ)能器的出口通過(guò)油路分別與增壓閥的進(jìn)口和限壓閥的進(jìn)口相連；增壓閥的出口通過(guò) 油路分別與汽車制動(dòng)輪缸和減壓閥的進(jìn)口相連；泄荷閥的出口、限壓閥的出口以及減壓閥 的出口分別通過(guò)油路與儲(chǔ)油壺相連。此外，可以本發(fā)明制動(dòng)裝置第一種結(jié)構(gòu)形式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二種結(jié)構(gòu)形式的傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，形成本發(fā)明制動(dòng)裝置的另一種結(jié)構(gòu)形式。本發(fā)明提出的一種輪邊驅(qū)動(dòng)式車輪制動(dòng)裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明提出的輪邊驅(qū)動(dòng)式車輪制動(dòng)裝置，直接獲取車輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)能，為制動(dòng)系統(tǒng) 工作提供液體動(dòng)能，在制動(dòng)過(guò)程中，不需要額外提供電能或者駕駛員的人力等其它形式的 能量；也不需要將車輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能通過(guò)發(fā)電機(jī)等部件轉(zhuǎn)化為電能，然后再用電能來(lái)給制動(dòng) 裝置供應(yīng)能量。2、本發(fā)明制動(dòng)裝置僅需要修改控制策略，就可以采用汽車已有的防抱死制動(dòng)或者 電子穩(wěn)定控制等控制策略，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全控制，為車輛動(dòng)力學(xué)控制提供方便簡(jiǎn)單的解決方案。3、本發(fā)明制動(dòng)裝置，其中沒有采用制動(dòng)軟管，因此降低了制動(dòng)裝置的成本，而且也 提高了制動(dòng)系統(tǒng)的壓力響應(yīng)速度，因而縮短了汽車的制動(dòng)距離，提高了駕駛的安全性。4、本發(fā)明制動(dòng)裝置，在工作過(guò)程中不會(huì)因?yàn)橐簤合到y(tǒng)的壓力變化而給駕駛員帶來(lái) 沖擊，因此使駕駛員更感舒適。
5、本發(fā)明的制動(dòng)裝置，可以用于輔助駕駛員在坡道起步以及輔助駐車。


圖1為本發(fā)明制動(dòng)裝置的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示的制動(dòng)裝置中輪邊液壓控制單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明制動(dòng)裝置的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3所示的制動(dòng)裝置中輪邊液壓控制單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是圖1所示的本發(fā)明制動(dòng)裝 置的第一種結(jié)構(gòu)和圖3所示的本發(fā)明制動(dòng)裝置的第二種結(jié)構(gòu)的組合。圖6是圖5所示的制動(dòng)裝置中輪邊液壓控制單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。圖1-圖6中，1是車輪，2是制動(dòng)盤，3是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中31是主動(dòng)齒輪，32是從動(dòng) 齒輪，4是輪邊液壓控制單元，其中41是儲(chǔ)油壺，42是濾清器，43是油泵，44是高壓儲(chǔ)能器， 45是增壓閥，46是泄荷閥，47是限壓閥，48是減壓閥，5是制動(dòng)輪缸，6是制動(dòng)摩擦片，7是凸 輪。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提出的輪邊驅(qū)動(dòng)式車輪制動(dòng)裝置，可以有多種不同的結(jié)構(gòu)形式，第一種結(jié)構(gòu)形式的制動(dòng)裝置，如圖1所示，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，用于將車輪1旋轉(zhuǎn)的 動(dòng)能傳遞給輪邊液壓控制單元4。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括主動(dòng)齒輪31和從動(dòng)齒輪32，主動(dòng)齒輪 31與汽車車輪1同軸安裝，從動(dòng)齒輪32與輪邊液壓控制單元4相連；以及輪邊液壓控制單 元4，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，用于根據(jù)汽車電子控制單元的指令將來(lái)自車輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能傳遞給 汽車制動(dòng)輪缸5。輪邊液壓控制單元包括油泵、高壓儲(chǔ)能器44、泄荷閥46、增壓閥45、限壓 閥47、減壓閥48、濾清器42和儲(chǔ)油壺41。如圖2所示，油泵43的驅(qū)動(dòng)軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的 從動(dòng)齒輪32相連，油泵的出口通過(guò)油路分別與高壓儲(chǔ)能器44的進(jìn)口和泄荷閥46的進(jìn)口相 連，油泵的進(jìn)口通過(guò)濾清器42與儲(chǔ)油壺41相連。高壓儲(chǔ)能器44的出口通過(guò)油路分別與增 壓閥45的進(jìn)口和限壓閥47的進(jìn)口相連；增壓閥45的出口通過(guò)油路分別與汽車制動(dòng)輪缸5 和減壓閥48的進(jìn)口相連；泄荷閥46的出口、限壓閥47的出口以及減壓閥48的出口分別通 過(guò)油路與儲(chǔ)油壺41相連。本發(fā)明的輪邊驅(qū)動(dòng)式車輪制動(dòng)裝置的第二種結(jié)構(gòu)形式，如圖3所示，包括傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)3，用于將車輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能傳遞給輪邊液壓控制單元，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)凸輪7， 凸輪7與汽車車輪1同軸安裝，并與輪邊液壓控制單元4相接觸；以及輪邊液壓控制單元4， 其結(jié)構(gòu)如圖4所示，用于根據(jù)汽車電子控制單元的指令將來(lái)自車輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能傳遞給汽車 制動(dòng)輪缸5，輪邊液壓控制單元4的結(jié)構(gòu)與第一種結(jié)構(gòu)形式中的大致相同，所不同的是所述 的油泵43的柱塞與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的凸輪7相接觸。本發(fā)明的車輪制動(dòng)裝置中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3用于將車輪1旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能傳遞給輪邊液壓 控制單元4。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括主動(dòng)齒輪31和從動(dòng)齒輪32，主、從動(dòng)齒輪相互嚙合，根據(jù)系統(tǒng) 設(shè)計(jì)需要可以合理配置它們之間的傳動(dòng)比，主動(dòng)齒輪31與汽車車輪1同軸安裝，由車輪1 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪32與輪邊液壓控制單元4相連，驅(qū)動(dòng)輪邊液壓控制單元4中的油泵43。 輪邊液壓控制單元4安裝在制動(dòng)輪缸5上。第一種結(jié)構(gòu)中，輪邊液壓控制單元4的油泵43是一個(gè)齒輪泵。第二種結(jié)構(gòu)中，輪邊液壓控制單元4的油泵43是一個(gè)柱塞泵，油泵43的柱 塞與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的凸輪7相接觸。將本發(fā)明制動(dòng)裝置第一種結(jié)構(gòu)形式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二種結(jié)構(gòu)形式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn) 行組合，形成本發(fā)明制動(dòng)裝置的另一種結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)形式和第二種結(jié)構(gòu)形式相比，可以 合理配置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)比，優(yōu)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和輪邊液壓控制單元4之間的結(jié)構(gòu)布置，該 結(jié)構(gòu)形式如圖5所示，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，用于將車輪1旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能傳遞給輪邊液壓控制單元4。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包 括主動(dòng)齒輪31、從動(dòng)齒輪32和凸輪7，主、從動(dòng)齒輪相互嚙合，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要可以合理 配置它們之間的傳動(dòng)比，主動(dòng)齒輪31與汽車車輪1同軸安裝，由車輪1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪 32與凸輪7同軸安裝，凸輪7與輪邊液壓控制單元4相接觸，在從動(dòng)齒輪32的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng) 輪邊液壓控制單元4中的油泵43 ；以及輪邊液壓控制單元4，其結(jié)構(gòu)如圖6所示，用于根據(jù) 汽車電子控制單元的指令將來(lái)自車輪1旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能傳遞給汽車制動(dòng)輪缸5。輪邊液壓控制 單元4安裝在制動(dòng)輪缸5上。輪邊液壓控制單元4包括油泵43、高壓儲(chǔ)能器44、泄荷閥46、 增壓閥45、限壓閥47、減壓閥48、濾清器42和儲(chǔ)油壺41，其中油泵43是一個(gè)柱塞泵。如圖 6所示，油泵43的柱塞與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的凸輪7相接觸，油泵43的出口通過(guò)油路分別與高 壓儲(chǔ)能器44的進(jìn)口和泄荷閥46的進(jìn)口相連，油泵43的進(jìn)口通過(guò)濾清器42與儲(chǔ)油壺41相 連；高壓儲(chǔ)能器44的出口通過(guò)油路分別與增壓閥45的進(jìn)口和限壓閥47的進(jìn)口相連；增壓 閥45的出口通過(guò)油路分別與汽車制動(dòng)輪缸5和減壓閥48的進(jìn)口相連；泄荷閥46的出口、 限壓閥47的出口以及減壓閥48的出口分別通過(guò)油路與儲(chǔ)油壺41相連。本發(fā)明制動(dòng)裝置的上述各種結(jié)構(gòu)形式中油泵43用于將由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3傳來(lái)的車輪1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能轉(zhuǎn)換為液壓系統(tǒng)中的液體 動(dòng)能。高壓儲(chǔ)能器44是一種液壓儲(chǔ)能元件，可以使用Bosch公司開發(fā)的EHB的高壓儲(chǔ)能 器。Bosch公司的EHB的高壓儲(chǔ)能器為4個(gè)車輪提供制動(dòng)液壓，而本發(fā)明制動(dòng)裝置中的高壓 儲(chǔ)能器44僅為一個(gè)車輪1提供制動(dòng)液壓，故本發(fā)明制動(dòng)裝置所使用的高壓儲(chǔ)能器體積可以 比Bosch公司開發(fā)的EHB的高壓儲(chǔ)能器小很多。制動(dòng)液被油泵43泵入高壓儲(chǔ)能器44，在其 內(nèi)部形成高壓，用于提供車輪1制動(dòng)時(shí)需要的制動(dòng)液壓。由于高壓儲(chǔ)能器44中制動(dòng)液保持 一定的壓力，所以可以在制動(dòng)時(shí)快速消除制動(dòng)摩擦片6和制動(dòng)盤2之間的間隙，縮短制動(dòng)時(shí) 間。泄荷閥46是一種通流能力不小于油泵43的常開電磁閥，當(dāng)需要增加液壓系統(tǒng)壓 力時(shí)關(guān)閉。在車輪1正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)泄荷閥46泄掉油路中的壓力，減小油泵43的無(wú)功損失。增壓閥45是常閉電磁閥，采用常見的2位2通電磁閥即可。車輪1制動(dòng)時(shí)，打開 增壓閥45，使高壓儲(chǔ)能器44中的制動(dòng)液通過(guò)增壓閥45進(jìn)入制動(dòng)輪缸5實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；可以采 用脈寬調(diào)制(PWM)方法控制增壓閥45閥口開度。限壓閥47是一種常值溢流閥，用于當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力超過(guò)安全設(shè)定值后，其自動(dòng)開 啟泄流，保持整個(gè)液壓系統(tǒng)的壓力在安全壓力之下。減壓閥48是常開電磁閥，采用常見的2位2通電磁閥即可。當(dāng)制動(dòng)輪缸5需要減 壓時(shí)，保持減壓閥48開啟，使制動(dòng)輪缸5中的制動(dòng)液通過(guò)減壓閥48流回儲(chǔ)油壺41，實(shí)現(xiàn)減
6壓；可以采用脈寬調(diào)制(PWM)方法控制減壓閥48閥口開度。濾清器42用于過(guò)濾制動(dòng)液中的雜質(zhì)。儲(chǔ)油壺41用于儲(chǔ)存車輪1制動(dòng)所需要的制動(dòng)液。制動(dòng)盤2是現(xiàn)有汽車上普遍使用的制動(dòng)盤。通過(guò)制動(dòng)摩擦片6對(duì)制動(dòng)盤2施加摩 擦制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪1的制動(dòng)。制動(dòng)輪缸5是現(xiàn)有汽車上普遍使用的制動(dòng)輪缸。
制動(dòng)摩擦片6是現(xiàn)有汽車上普遍使用的制動(dòng)摩擦片。以下介紹本發(fā)明制動(dòng)裝置的工作過(guò)程如圖1-圖6所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3將車輪1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給油泵43 ；油泵43通過(guò) 濾清器42將儲(chǔ)油壺41中的制動(dòng)液泵入高壓儲(chǔ)能器44，制動(dòng)液在高壓儲(chǔ)能器44中建立液壓 供車輪1制動(dòng)時(shí)使用。當(dāng)車輪1旋轉(zhuǎn)但不需要制動(dòng)時(shí)，泄荷閥46開啟，通過(guò)泄荷閥46將油 泵43泄荷。制動(dòng)輪缸5需要增壓時(shí)，關(guān)閉泄荷閥46，打開增壓閥45，關(guān)閉減壓閥48，則高壓 儲(chǔ)能器44中的高壓制動(dòng)液通過(guò)增壓閥45流入制動(dòng)輪缸5，從而給制動(dòng)輪缸5增加壓力，推 動(dòng)制動(dòng)摩擦片6向前運(yùn)動(dòng)與制動(dòng)盤2接觸產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪1制動(dòng)的功能；制動(dòng) 輪缸6需要減壓時(shí)，關(guān)閉泄荷閥46，打開減壓閥48，關(guān)閉增壓閥45，則制動(dòng)輪缸5中的制動(dòng) 液通過(guò)減壓閥48流入儲(chǔ)油壺41，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)輪缸5的減壓功能。當(dāng)同時(shí)關(guān)閉增壓閥45 和減壓閥48時(shí)，則實(shí)現(xiàn)制動(dòng)輪缸5的保壓功能。可以通過(guò)脈寬調(diào)制(PWM)的方法控制泄荷 閥46的閥口開度，從而控制高壓儲(chǔ)能器44的壓力；當(dāng)高壓儲(chǔ)能器44的壓力超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定 的安全閾值時(shí)，限壓閥47打開，將液壓系統(tǒng)壓力控制在安全范圍以內(nèi)。最后應(yīng)該說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式
僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制， 盡管參照具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可 以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍， 其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
一種輪邊驅(qū)動(dòng)式車輪制動(dòng)裝置，其特征在于該制動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將車輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能傳遞給輪邊液壓控制單元，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與汽車車輪同軸安裝，從動(dòng)齒輪與輪邊液壓控制單元相連；輪邊液壓控制單元，用于根據(jù)汽車電子控制單元的指令將來(lái)自車輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能傳遞給汽車制動(dòng)輪缸，輪邊液壓控制單元包括油泵、高壓儲(chǔ)能器、泄荷閥、增壓閥、限壓閥、減壓閥、濾清器和儲(chǔ)油壺，所述的油泵的驅(qū)動(dòng)軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)齒輪相連，油泵的出口通過(guò)油路分別與高壓儲(chǔ)能器的進(jìn)口和泄荷閥的進(jìn)口相連，油泵的進(jìn)口通過(guò)濾清器與儲(chǔ)油壺相連；高壓儲(chǔ)能器的出口通過(guò)油路分別與增壓閥的進(jìn)口和限壓閥的進(jìn)口相連；增壓閥的出口通過(guò)油路分別與汽車制動(dòng)輪缸和減壓閥的進(jìn)口相連；泄荷閥的出口、限壓閥的出口以及減壓閥的出口分別通過(guò)油路與儲(chǔ)油壺相連。
2.一種輪邊驅(qū)動(dòng)式車輪制動(dòng)裝置，其特征在于該制動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將車輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能傳遞給輪邊液壓控制單元，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一 個(gè)凸輪，凸輪與汽車車輪同軸安裝，并與輪邊液壓控制單元相接觸；輪邊液壓控制單元，用于根據(jù)汽車電子控制單元的指令將來(lái)自車輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能傳遞給 汽車制動(dòng)輪缸，輪邊液壓控制單元包括油泵、高壓儲(chǔ)能器、泄荷閥、增壓閥、限壓閥、減壓閥、 濾清器和儲(chǔ)油壺，所述的油泵的柱塞與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的凸輪相接觸，油泵的出口通過(guò)油路分 別與高壓儲(chǔ)能器的進(jìn)口和泄荷閥的進(jìn)口相連，油泵的進(jìn)口通過(guò)濾清器與儲(chǔ)油壺相連；高壓 儲(chǔ)能器的出口通過(guò)油路分別與增壓閥的進(jìn)口和限壓閥的進(jìn)口相連；增壓閥的出口通過(guò)油路 分別與汽車制動(dòng)輪缸和減壓閥的進(jìn)口相連；泄荷閥的出口、限壓閥的出口以及減壓閥的出 口分別通過(guò)油路與儲(chǔ)油壺相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輪邊驅(qū)動(dòng)式車輪制動(dòng)裝置，屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域。包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將車輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能傳遞給輪邊液壓控制單元，以及輪邊液壓控制單元，用于根據(jù)汽車電子控制單元的指令將來(lái)自車輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能傳遞給汽車制動(dòng)輪缸。本發(fā)明輪邊驅(qū)動(dòng)式車輪制動(dòng)裝置，直接獲取車輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)能，為制動(dòng)系統(tǒng)工作提供液體動(dòng)能，在制動(dòng)過(guò)程中，采用汽車已有的防抱死制動(dòng)或者電子穩(wěn)定控制等控制策略，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全控制，為車輛動(dòng)力學(xué)控制提供方便簡(jiǎn)單的解決方案；縮短了汽車的制動(dòng)距離，提高了駕駛的安全性；在工作過(guò)程中不會(huì)因?yàn)橐簤合到y(tǒng)的壓力變化而給駕駛員帶來(lái)沖擊，因此使駕駛員更感舒適；可以用于輔助駕駛員在坡道起步以及輔助駐車。
文檔編號(hào)B60T11/10GK101913348SQ20101025272
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月13日
發(fā)明者宋健, 李亮, 李紅志, 王偉瑋, 王治中, 賀林 申請(qǐng)人:清華大學(xué)