專利名稱：一種電動汽車安全控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電動汽車領(lǐng)域，具體涉及一種電動汽車安全控制方法。
背景技術(shù)：
電動汽車有著高效率、零排放和低噪聲等優(yōu)良性能，近年來，隨著電機(jī)、電池技術(shù) 的不斷發(fā)展，電動汽車已經(jīng)成為了未來汽車的發(fā)展趨勢。電動汽車采用高壓電池作為動力源，以一種大功率、高性能電機(jī)作為驅(qū)動源。由于 去掉了傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)，相應(yīng)的制動真空抽取、助力轉(zhuǎn)向、空調(diào)系統(tǒng)等都必須采用相應(yīng)的低壓或 高壓電源驅(qū)動，以確保整車的安全性和駕駛舒適性。由于整車?yán)酶邏候?qū)動，且電機(jī)的啟動 噪聲很小，就必須對整車狀態(tài)進(jìn)行檢測，并由整車控制器進(jìn)行統(tǒng)一管理，以方便駕駛員對整 車狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種電動汽車系統(tǒng)安全控制方法，以確保駕駛員能夠安全、舒適的 進(jìn)行駕駛，同時保護(hù)各電氣系統(tǒng)的安全。本發(fā)明具體公開了一種電動汽車安全控制方法，在儀表盤上設(shè)置有準(zhǔn)備就緒信號 燈，其特征在于(1)當(dāng)將鑰匙撥到ON狀態(tài)后，整車控制器、電機(jī)管理系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)相繼上 電，進(jìn)行自檢；(2)自檢正常后，儀表顯示無故障；(3)檢測檔位在空檔N狀態(tài)，并且儀表顯示N狀態(tài)；(4)進(jìn)行扭鑰匙操作，整車控制器接收到扭鑰匙信號后，對所有條件進(jìn)行判斷，如 果滿足，將準(zhǔn)備就緒允許信號發(fā)送給儀表，儀表顯示準(zhǔn)備就緒燈亮；(5)整車控制器在判斷出準(zhǔn)備就緒允許信號后，將準(zhǔn)備就緒狀態(tài)鎖存，整車運(yùn)動準(zhǔn) 備就緒，可以進(jìn)行驅(qū)動。其中，在步驟(1)中，整車控制器將電機(jī)管理系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行綜 合判斷，監(jiān)測兩者的電壓、電流和溫度，如果有故障，發(fā)送給儀表，在儀表上顯示系統(tǒng)故障。其中，在步驟⑴鑰匙撥到ON狀態(tài)后，首先低壓電系統(tǒng)進(jìn)行連接，低壓系統(tǒng)工作。其中，在步驟(1)中整車控制器完成自檢后，整車控制器(2)開始正常接收各個低 壓系統(tǒng)信息，對整車狀態(tài)進(jìn)行檢查。其中，在電機(jī)管理系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)完成自檢后，電池管理系統(tǒng)將自身狀態(tài)發(fā)送 給整車控制器，當(dāng)整車控制器判斷可以進(jìn)行高壓電池的繼電器連接時，整車控制器發(fā)送連 接命令給高壓電池的繼電器，高壓電池連接；電機(jī)管理系統(tǒng)將自身狀態(tài)發(fā)送給整車控制器， 當(dāng)整車控制器判斷可以進(jìn)行逆變器的繼電器連接時，整車控制器發(fā)送連接命令給逆變器的 繼電器，逆變器連接。正常運(yùn)行過程中，儀表上準(zhǔn)備就緒燈一直點(diǎn)亮。
進(jìn)一步，當(dāng)運(yùn)行過程中出現(xiàn)電池管理系統(tǒng)故障、電機(jī)管理系統(tǒng)故障或駕駛員將鑰 匙位置撥到OFF狀態(tài)時，整車控制器將準(zhǔn)備就緒允許信號進(jìn)行重新置位處理，儀表上的準(zhǔn) 備就緒燈熄滅。采用本發(fā)明的控制方法，在上電后，以儀表上顯示的準(zhǔn)備就緒信號燈和故障警示 燈對整車狀態(tài)進(jìn)行顯示。而且在駕駛過程中能夠?qū)崟r向駕駛員顯示整車狀態(tài)，提高了駕車 的安全性。


圖1為本發(fā)明實施例的整車系統(tǒng)原理圖2為本發(fā)明實施例的控制方法流程圖。
附圖標(biāo)記說明
1 鑰匙；2 整車控制器；
3 壓力傳感器；4 液壓制動系統(tǒng)
5:電池管理系統(tǒng)；6 高壓電池；
7 =ABS系統(tǒng)；8 電機(jī)管理系統(tǒng)
9 逆變器；10 電機(jī)；
11 油門踏板；12 低壓電系統(tǒng)；
13 儀表；14:外接充電器；
15 前輪；16 后輪。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例對本發(fā)明進(jìn)行具體說明。本發(fā)明以一款傳動系統(tǒng)同電機(jī)固連在一起的電動汽車來進(jìn)行說明，如圖1所示， 為本發(fā)明的整車系統(tǒng)原理圖。本發(fā)明對為了符合駕駛習(xí)慣，引入了準(zhǔn)備就緒(READY)信號燈。READY信號燈在儀 表的明顯位置顯示，它能夠讓駕駛員判斷出此時整車狀態(tài)是否已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，是否已經(jīng)能 夠啟動運(yùn)行。首先，駕駛員將鑰匙1撥到ON狀態(tài)，低壓電系統(tǒng)12進(jìn)行連接。低壓電系統(tǒng)12連 接完成后，低壓系統(tǒng)工作。此時，整車控制器2、電機(jī)管理系統(tǒng)8、電池管理系統(tǒng)5、ABS系統(tǒng) 7、儀表13等低壓驅(qū)動系統(tǒng)開始上電、自檢。結(jié)合圖2，整車控制器2自檢查完成后，開始正常接收各個低壓系統(tǒng)信息，對整車 狀態(tài)進(jìn)行檢查。電池管理系統(tǒng)5自檢查完成后，將自身狀態(tài)發(fā)送給整車控制器2，讓其判斷現(xiàn)在是 否可以進(jìn)行高壓電池6的繼電器連接，如果可以，那么，整車控制器2發(fā)送連接命令給高壓 電池6的繼電器。高壓電池6連接。電機(jī)管理系統(tǒng)8自檢查完成后，將自身狀態(tài)發(fā)送給整車控制器2，讓其判斷現(xiàn)在是 否可以進(jìn)行逆變器9的繼電器連接，如果可以，那么，整車控制器2發(fā)送連接命令給逆變器 9的繼電器。逆變器9連接。整車控制器同時將電機(jī)管理系統(tǒng)8和電池管理系統(tǒng)5的狀態(tài)進(jìn)行綜合判斷，監(jiān)測
4兩者的電壓、電流和溫度，如果有故障，發(fā)送給儀表13，在儀表13上顯示系統(tǒng)故障，警示駕 駛員現(xiàn)在整車不能響應(yīng)擰鑰匙(CRANK)動作；如果確認(rèn)正常，儀表顯示系統(tǒng)故障燈自動熄 滅，電機(jī)、電池狀態(tài)警示燈熄滅，等待駕駛員進(jìn)一步操作。當(dāng)儀表13上顯示無故障條件下，為了確保駕駛員不會因為誤操作而驅(qū)動整車，要 求在CRANK之前必須將檔位撥到空檔N狀態(tài)，并且儀表13必須顯示N狀態(tài)。此時，駕駛員 可以進(jìn)行CRANK操作，整車控制器2接收到CRANK信號后，對所有條件進(jìn)行判斷，如果滿足， 將READY允許信號發(fā)送給儀表13，儀表13顯示READY燈亮。整車控制器2在判斷出READY允許信號后，將此狀態(tài)鎖存，因此在整個正常運(yùn)行過 程中，儀表13上READY —直點(diǎn)亮。此時，整車運(yùn)動準(zhǔn)備就緒，可以進(jìn)行驅(qū)動。如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)電池系統(tǒng)故障、電機(jī)管理系統(tǒng)故障或駕駛員將鑰匙位置撥到 OFF狀態(tài)，整車控制器2判斷現(xiàn)在需要對鎖存的READY允許信號進(jìn)行重新置位(RESET)處 理，并將此發(fā)送給儀表13，READY燈熄滅。警示駕駛員現(xiàn)在整車狀態(tài)已經(jīng)不允許進(jìn)行驅(qū)動， 不對駕駛員油門踏板11的請求進(jìn)行響應(yīng)。
權(quán)利要求
一種電動汽車安全控制方法，在儀表盤上設(shè)置有準(zhǔn)備就緒信號燈，其特征在于(1)當(dāng)將鑰匙撥到ON狀態(tài)后，整車控制器(2)、電機(jī)管理系統(tǒng)(8)、電池管理系統(tǒng)(5)相繼上電，進(jìn)行自檢；(2)自檢正常后，儀表(13)顯示無故障；(3)檢測檔位在空檔N狀態(tài)，并且儀表(13)顯示N狀態(tài)；(4)進(jìn)行扭鑰匙操作，整車控制器(2)接收到扭鑰匙信號后，對所有條件進(jìn)行判斷，如果滿足，將準(zhǔn)備就緒允許信號發(fā)送給儀表(13)，儀表(13)顯示準(zhǔn)備就緒燈亮；(5)整車控制器(2)在判斷出準(zhǔn)備就緒允許信號后，將準(zhǔn)備就緒狀態(tài)鎖存，整車運(yùn)動準(zhǔn)備就緒，可以進(jìn)行驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車安全控制方法，其特征在于在步驟(1)中，整車控 制器(2)將電機(jī)管理系統(tǒng)(8)和電池管理系統(tǒng)(5)的狀態(tài)進(jìn)行綜合判斷，監(jiān)測兩者的電壓、 電流和溫度，如果有故障，發(fā)送給儀表(13)，在儀表(13)上顯示系統(tǒng)故障。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動汽車安全控制方法，其特征在于在步驟(1)鑰匙 撥到ON狀態(tài)后，首先低壓電系統(tǒng)(12)進(jìn)行連接，低壓系統(tǒng)工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的電動汽車安全控制方法，其特征在于在步驟(1) 中整車控制器完成自檢后，整車控制器(2)開始正常接收各個低壓系統(tǒng)信息，對整車狀態(tài) 進(jìn)行檢查。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動汽車安全控制方法，其特征在于在電機(jī)管理系統(tǒng)(8)、 電池管理系統(tǒng)(5)完成自檢后，電池管理系統(tǒng)(5)將自身狀態(tài)發(fā)送給整車控制器(2)，當(dāng)整 車控制器(2)判斷可以進(jìn)行高壓電池(6)的繼電器連接時，整車控制器(2)發(fā)送連接命令 給高壓電池(6)的繼電器，高壓電池(6)連接；電機(jī)管理系統(tǒng)(8)將自身狀態(tài)發(fā)送給整車控制器(2)，當(dāng)整車控制器(2)判斷可以進(jìn)行 逆變器(9)的繼電器連接時，整車控制器(2)發(fā)送連接命令給逆變器(9)的繼電器，逆變器 (9)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的電動汽車安全控制方法，其特征在于正常運(yùn)行過 程中，儀表(13)上準(zhǔn)備就緒燈一直點(diǎn)亮。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的電動汽車安全控制方法，其特征在于當(dāng)運(yùn)行過程 中出現(xiàn)電池管理系統(tǒng)(5)故障、電機(jī)管理系統(tǒng)(8)故障或駕駛員將鑰匙位置撥到OFF狀態(tài) 時，整車控制器(2)將準(zhǔn)備就緒允許信號進(jìn)行重新置位處理，儀表(13)上的準(zhǔn)備就緒燈熄 滅。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動汽車安全控制方法，在儀表盤上設(shè)置有準(zhǔn)備就緒信號燈，具體步驟包括(1)當(dāng)將鑰匙撥到ON狀態(tài)后，整車控制器、電機(jī)管理系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)相繼上電，進(jìn)行自檢；(2)自檢正常后，儀表顯示無故障；(3)檢測檔位在空檔N狀態(tài)，并且儀表顯示N狀態(tài)；(4)進(jìn)行扭鑰匙操作，整車控制器接收到扭鑰匙信號后，對所有條件進(jìn)行判斷，如果滿足，將準(zhǔn)備就緒允許信號發(fā)送給儀表，儀表顯示準(zhǔn)備就緒燈亮；(5)整車控制器在判斷出準(zhǔn)備就緒允許信號后，將準(zhǔn)備就緒狀態(tài)鎖存，整車運(yùn)動準(zhǔn)備就緒，可以進(jìn)行驅(qū)動。本發(fā)明提供的控制方法確保駕駛員能夠安全、舒適的進(jìn)行駕駛，同時保護(hù)各電氣系統(tǒng)的安全。
文檔編號B60L3/00GK101961983SQ20101027579
公開日2011年2月2日 申請日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者劉義強(qiáng) 申請人:奇瑞汽車股份有限公司