專(zhuān)利名稱(chēng)：一種泊車(chē)輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車(chē)配件，尤其屬于泊車(chē)輔助系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上常用超聲波雷達(dá)作為泊車(chē)輔助系統(tǒng)，有前裝，也有后裝，通常安裝在車(chē) 輛的后保和(或)前保上，用于探測(cè)車(chē)輛后方或前方障礙物的距離，并將距離通過(guò)聲音或圖 像的形式提示駕駛?cè)藛T。這種泊車(chē)輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但是無(wú)法提示或告知駕駛?cè)?員計(jì)劃停入的停車(chē)位是否能夠停下本車(chē)，應(yīng)如何才能將車(chē)輛停到該停車(chē)位。市場(chǎng)上還有一 些新款的中高檔車(chē)輛裝備了自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，可以不用人工干預(yù)的情況下將車(chē)輛停到指定的 停車(chē)位中，或者人工只干擾排檔和剎車(chē)，油門(mén)及方向盤(pán)操作交由自動(dòng)泊車(chē)控制系統(tǒng)進(jìn)行控 制。該結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)是成本高，控制方法復(fù)雜，并且泊車(chē)系統(tǒng)直接控制車(chē)輛的方向盤(pán)，油門(mén)甚至 剎車(chē)，對(duì)控制系統(tǒng)的要求高，無(wú)法適應(yīng)用后裝市場(chǎng)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于克服上述泊車(chē)系統(tǒng)中的缺點(diǎn)，提供一種能根據(jù)本車(chē)大小判斷前方 的空位是否合適本車(chē)停車(chē)，并通過(guò)顯示屏和語(yǔ)音提示駕駛員如何操作方向盤(pán)和檔位將車(chē)輛 停放到指定的停車(chē)位上的泊車(chē)輔助系統(tǒng)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為一種泊車(chē)輔助裝置，其要點(diǎn)在于它包括單片機(jī)、超聲 波傳感器、速度信號(hào)采集器、提示系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)，通過(guò)輸入系統(tǒng)將車(chē)輛的立體尺寸及車(chē)輛 的軸距、最小轉(zhuǎn)彎半徑存入單片機(jī)，單片機(jī)分別與輸入系統(tǒng)、超聲波傳感器、速度信號(hào)采集 器、提示系統(tǒng)連接，通過(guò)速度信號(hào)采集器采集汽車(chē)的速度信號(hào)傳給單片機(jī)，超聲波傳感器發(fā) 射和接收超聲波信息將采集泊車(chē)位周?chē)系K物的距離傳給單片機(jī)，單片機(jī)將得到的信息與 內(nèi)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并做出判斷，將結(jié)果傳入提示系統(tǒng)。有7個(gè)超聲波傳感器，分別安裝于車(chē)輛后保4個(gè)，車(chē)輛前保2個(gè)，車(chē)輛右側(cè)前方 1個(gè)。其中前后保安裝的超聲波傳感器水平角度為80-150度，垂直角度為20-55度的傳感 器，對(duì)于車(chē)輛右側(cè)前方安裝的超聲波傳感器角度為30-40度的單方向傳感器。在售服產(chǎn)品中大部分廠商所使用的超聲波傳感器為垂直或水平角度相等的單方 向度傳感器，角度大于60度。各超聲波傳感器的安裝位置為后保超聲波傳感器安裝于離地高度在500_600mm 之間，最左邊探頭離車(chē)輛左側(cè)150-200mm的位置，最右邊探頭離車(chē)輛的右側(cè)150_200mm的位 置，最左邊和最右邊之間的位置均勻分布剩下的二個(gè)超聲波傳感器，前保超聲波傳感器安 裝于離地高度在400-500mm之間，最左邊探頭離車(chē)輛左側(cè)150-200mm的位置，最右邊探頭離 車(chē)輛的右側(cè)150-200mm的位置，右側(cè)超聲波傳感器安裝于離地高度在500-600mm之間，在右 側(cè)前輪的輪眉向車(chē)前方45-55mm的位置。所述提示系統(tǒng)為視頻和聲音提示系統(tǒng)兩種或其中一種。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于為車(chē)輛增加了尋找合適停車(chē)位和提示如何將車(chē)輛停入停車(chē)位
3的功能，本裝置不必控制車(chē)輛的油門(mén)和方向盤(pán)，也不采集相關(guān)的信息，因此本發(fā)明的輔助泊
車(chē)裝置便于售后安裝。


圖1為本發(fā)明的原理方框圖其中1單片機(jī)2超聲波傳感器3速度信號(hào)采集器4提示系統(tǒng)5輸入系統(tǒng)
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合視圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述，所述的實(shí)施例可以使本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員 更理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。如圖2所示，一種泊車(chē)輔助裝置，它包括單片機(jī)1、超聲波傳感器2、速度信號(hào)采集 器3、提示系統(tǒng)4、輸入系統(tǒng)5，通過(guò)輸入系統(tǒng)5將車(chē)輛的立體尺寸及與泊車(chē)有關(guān)的參數(shù)，如軸 距、最小轉(zhuǎn)向半徑等存入單片機(jī)1，單片機(jī)1分別與超聲波傳感器2、速度信號(hào)采集器3、輸 入系統(tǒng)5、提示系統(tǒng)4連接，通過(guò)速度信號(hào)采集器3采集汽車(chē)的速度信號(hào)傳給單片機(jī)1，超聲 波傳感器2發(fā)射和接收超聲波信息將采集泊車(chē)位周?chē)系K物的距離傳給單片機(jī)1，單片機(jī)1 將得到的信息與內(nèi)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并做出判斷，將結(jié)果傳入提示系統(tǒng)。本發(fā)明的電源取 自汽車(chē)的ACC電源。超聲波傳感器2:主要用于感知障礙物的距離，能夠發(fā)射和接收超聲波信息，至少 要安裝7個(gè)傳感器，分別為車(chē)輛后保安裝4個(gè)傳感器，車(chē)輛前保安裝2個(gè)傳感器，車(chē)輛右側(cè) 前方安裝1個(gè)傳感器，對(duì)傳感器的要求也不相同，其中前后保安裝的超聲波傳感器要求水 平角度大，垂直角度小的傳感器，或者垂直或水平相等的單方向度傳感器，但角度通常應(yīng)大 于60度。對(duì)于車(chē)輛右側(cè)前方安裝的超聲波傳感器則要求角度盡可能小的單方向傳感器，通 常角度在30-40度。安裝位置為后保超聲波傳感器安裝于離地高度在500-600mm之間，最 左邊探頭離車(chē)輛左側(cè)150-200mm的位置，最右邊探頭離車(chē)輛的右側(cè)150_200mm的位置，最左 邊和最右邊之間的位置均勻分布剩下的二個(gè)超聲波傳感器，前保超聲波傳感器安裝于離地 高度在400-500mm之間，最左邊探頭離車(chē)輛左側(cè)150-200mm的位置，最右邊探頭離車(chē)輛的右 側(cè)150-200mm的位置，右側(cè)超聲波傳感器安裝于離地高度在500-600mm之間，在右側(cè)前輪的 輪眉向車(chē)前方45-55mm的位置。速度信號(hào)采集器3 通過(guò)采集汽車(chē)的速度信號(hào)，并將信號(hào)傳送給單片機(jī)1處理。單片機(jī)1 向超聲波傳感器發(fā)射超聲波電信號(hào)，并處理超聲波傳感器返回的信號(hào)， 用戶(hù)通過(guò)輸入系統(tǒng)5的按鍵選擇單片機(jī)內(nèi)部預(yù)置的車(chē)型，或者直接輸入車(chē)輛的車(chē)長(zhǎng)、軸距， 車(chē)寬和轉(zhuǎn)角等參數(shù)，這些參數(shù)作為單片機(jī)1調(diào)用相應(yīng)程序，并能夠正確提示用戶(hù)將車(chē)輛倒 入所需的停車(chē)位。輸入系統(tǒng)5 用于選擇單片機(jī)內(nèi)部預(yù)置的車(chē)型，或者直接輸入車(chē)輛的車(chē)長(zhǎng)、軸距， 車(chē)寬和轉(zhuǎn)角等參數(shù)，并且可以讓駕駛員通過(guò)按鍵啟動(dòng)倒車(chē)輔助程序。所述提示系統(tǒng)4為視頻和聲音提示系統(tǒng)兩種或其中一種接受單片機(jī)1發(fā)來(lái)的指 令，并通過(guò)LCD或TFT顯示屏，或者通過(guò)語(yǔ)音提示用戶(hù)的操作步驟和過(guò)程。安裝過(guò)程由于對(duì)每個(gè)超聲波傳感器的位置均有嚴(yán)格要求，因此必須按說(shuō)明書(shū)或 顯示屏提示的位置進(jìn)行安裝。
使用過(guò)程1、用戶(hù)通過(guò)輸入系統(tǒng)5激活泊車(chē)輔助系統(tǒng)。2、用戶(hù)按照顯示系統(tǒng)的提示，靠近需要停放的停車(chē)位，保持適當(dāng)?shù)木嚯x，向前行 駛。車(chē)輛側(cè)前方的雷達(dá)會(huì)一直計(jì)算障礙物之間的距離，當(dāng)計(jì)算到兩個(gè)障礙物之前的距離足 夠容納下一個(gè)汽車(chē)的車(chē)位，且該車(chē)位的縱向深度滿(mǎn)足本車(chē)型的停車(chē)要求，就將計(jì)算結(jié)果顯 示在屏幕上，并同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音發(fā)聲提示。3、如果駕駛員不滿(mǎn)意這個(gè)車(chē)位，車(chē)輛繼續(xù)向前移動(dòng)，單片機(jī)1繼續(xù)計(jì)算下一個(gè)車(chē) 位，直到找到合適的車(chē)位，如果駕駛員需要選定這個(gè)車(chē)位，再按下泊車(chē)輔助系統(tǒng)的確認(rèn)鍵， 單片機(jī)進(jìn)入到輔助泊車(chē)過(guò)程。4、語(yǔ)音和聲音提示用戶(hù)倒車(chē)，由于沒(méi)有采集方向盤(pán)信號(hào)，因此提示用戶(hù)與方向盤(pán) 相關(guān)的信息只有三種，分別為向左打死方向盤(pán)，回正和向右打死方向盤(pán)。單片機(jī)根據(jù)采集 到的速度信號(hào)，當(dāng)計(jì)算到車(chē)輛到了需要轉(zhuǎn)向的時(shí)間，則提示用戶(hù)自動(dòng)將方向盤(pán)向指定方向 打到底，讓車(chē)輛轉(zhuǎn)向，再根據(jù)采集到的速度信號(hào)，單片機(jī)計(jì)算到適當(dāng)距離后再提示用戶(hù)方向 盤(pán)回正或向相反方向打死方向盤(pán)。5、單片機(jī)1采集后保的超聲波傳感器送回的信號(hào)，判定車(chē)輛后保與后方障礙物的 距離，當(dāng)距離達(dá)到單片機(jī)1內(nèi)設(shè)的最小臨界點(diǎn)時(shí)，則通過(guò)顯示屏或語(yǔ)音提示用戶(hù)停車(chē)倒車(chē)。6、根據(jù)車(chē)輛的實(shí)際情況，提示駕駛員向前開(kāi)車(chē)并打方向盤(pán)，直到根據(jù)單片機(jī)內(nèi)部 的程序判定車(chē)輛已停好為止，再通過(guò)顯示屏或語(yǔ)音告知用戶(hù)輔助泊車(chē)結(jié)束。
權(quán)利要求
一種泊車(chē)輔助裝置，其特征在于，它包括單片機(jī)(1)、超聲波傳感器(2)、速度信號(hào)采集器(3)、提示系統(tǒng)(4)、輸入系統(tǒng)(5)，通過(guò)輸入系統(tǒng)(5)將車(chē)輛的立體尺寸及車(chē)輛的軸距、最小轉(zhuǎn)彎半徑存入單片機(jī)(1)，單片機(jī)(1)分別與輸入系統(tǒng)(5)、超聲波傳感器(2)、速度信號(hào)采集器(3)、提示系統(tǒng)(4)連接，通過(guò)速度信號(hào)采集器(3)采集汽車(chē)的速度信號(hào)傳給單片機(jī)(1)，超聲波傳感器(2)發(fā)射和接收超聲波信息將采集泊車(chē)位周?chē)系K物的距離傳給單片機(jī)(1)，單片機(jī)(1)將得到的信息與內(nèi)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并做出判斷，將結(jié)果傳入提示系統(tǒng)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泊車(chē)輔助裝置，其特征在于，有7個(gè)超聲波傳感器(2)， 分別安裝于車(chē)輛后保4個(gè)，車(chē)輛前保2個(gè)，車(chē)輛右側(cè)前方1個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種泊車(chē)輔助裝置，其特征在于，其中前后保安裝的超聲波 傳感器水平角度為80-150度，垂直角度為20-55度，對(duì)于車(chē)輛右側(cè)前方安裝的超聲波傳感 器為角度為30-40度的單方向傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種泊車(chē)輔助裝置，其特征在于，其中前后保安裝的超聲波 傳感器為垂直或水平角度相等的單方向度傳感器，角度大于60度，對(duì)于車(chē)輛右側(cè)前方安裝 的超聲波傳感器為角度為30-40度的單方向傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種泊車(chē)輔助裝置，其特征在于，后保超聲波傳感器安裝 于離地高度在500-600mm之間，最左邊探頭離車(chē)輛左側(cè)150-200mm的位置，最右邊探頭離 車(chē)輛的右側(cè)150-200mm的位置，最左邊和最右邊之間的位置均勻分布剩下的二個(gè)超聲波 傳感器，前保超聲波傳感器安裝于離地高度在400-500mm之間，最左邊探頭離車(chē)輛左側(cè) 150-200mm的位置，最右邊探頭離車(chē)輛的右側(cè)150_200mm的位置，右側(cè)超聲波傳感器安裝于 離地高度在500-600mm之間，在右側(cè)前輪的輪眉向車(chē)前方45_55mm的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泊車(chē)輔助裝置，其特征在于，所述提示系統(tǒng)(4)為視頻和 聲音提示系統(tǒng)兩種或其中一種。
全文摘要
本發(fā)明屬于汽車(chē)配件，尤其屬于泊車(chē)輔助系統(tǒng)。本發(fā)明為一種泊車(chē)輔助裝置，其要點(diǎn)在于它包括單片機(jī)、超聲波傳感器、速度信號(hào)采集器、提示系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)，通過(guò)輸入系統(tǒng)將車(chē)輛的立體尺寸及車(chē)輛的軸距、最小轉(zhuǎn)彎半徑存入單片機(jī)，單片機(jī)分別與輸入系統(tǒng)、超聲波傳感器、速度信號(hào)采集器、提示系統(tǒng)連接，通過(guò)速度信號(hào)采集器采集汽車(chē)的速度信號(hào)傳給單片機(jī)，超聲波傳感器發(fā)射和接收超聲波信息將采集泊車(chē)位周?chē)系K物的距離傳給單片機(jī)，單片機(jī)將得到的信息與內(nèi)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并做出判斷，將結(jié)果傳入提示系統(tǒng)。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于為車(chē)輛增加了尋找合適停車(chē)位和提示如何將車(chē)輛停入停車(chē)位的功能，因此本發(fā)明的輔助泊車(chē)裝置便于售后安裝。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK101961992SQ20101029230
公開(kāi)日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月26日
發(fā)明者沈文 申請(qǐng)人:福州名品電子科技有限公司