專利名稱：刮水器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于機動車的刮水器，還涉及一種用來控制刮水臂的運動的控制 裝置，并涉及一種用來擦拭機動車的車窗的方法。
背景技術(shù)：
用來擦拭機動車的車窗的刮水器在不同的實施例中已知。刮水器包括刮水器電 機，用來使刮水臂在車窗上在下反轉(zhuǎn)位置和上反轉(zhuǎn)位置之間周期性地來回運動。由橡膠材 料制成的刮水片設(shè)置在刮水臂上，此刮水片緊貼在車窗上，并在刮水臂運動時擦去位于車 窗上的水和污物。刮水器電機按常規(guī)方式構(gòu)成為循環(huán)電機，它只能在旋轉(zhuǎn)方向上執(zhí)行旋轉(zhuǎn) 運動。在此，為了把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成刮水臂的周期性擺動運動，設(shè)置有例如形式為曲柄傳動 機構(gòu)的機械裝置。
已知的刮水器包含兩個設(shè)置在駕駛側(cè)和副駕駛側(cè)上的刮水臂，它們被同向或反向 地驅(qū)動。刮水臂在同向驅(qū)動時以相同的方向進行擺動，而在反向驅(qū)動時以相反的方向進行 擺動。在這兩種構(gòu)造方案中，駕駛側(cè)的刮水臂的上反轉(zhuǎn)位置位于車窗的邊側(cè)部段的范圍內(nèi)， 通常所涉機動車的A柱也設(shè)置在此范圍內(nèi)。在反向驅(qū)動時在副駕駛側(cè)上也是這種情況。
通常，在刮水臂的上反轉(zhuǎn)位置和A柱之間設(shè)置有間隔或余留。此間隔的作用是，在 刮水臂驅(qū)動時避免刮水臂撞到A柱上，因為隨著機動車速度的提高，刮水臂由于風(fēng)力總是 朝A柱的方向擠壓，或上反轉(zhuǎn)位置總是朝A柱的方向推移。因此在A柱和上反轉(zhuǎn)位置之間 存在著這樣的區(qū)域，在此區(qū)域中通常不會進行擦拭。其結(jié)果是，在車窗的所涉邊側(cè)部段中會 形成污物或積雪三角區(qū)，因而會限制視野，并由此影響行車安全。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種用來更好地擦拭機動車的車窗的方案。
通過按權(quán)利要求1所述的用于機動車的刮水器并通過按權(quán)利要求7所述的用來控 制刮水臂的運動的控制裝置并通過按權(quán)利要求9所述述的用來擦拭機動車的車窗的方法 來實現(xiàn)此目的。在從屬權(quán)利要求中說明了本發(fā)明的其它有利的構(gòu)造形式。
按本發(fā)明，建議了一種用于機動車的刮水器，它具有用來擦拭機動車的車窗的刮 水臂。此刮水器被構(gòu)造成使得用來擦拭車窗的刮水臂在處于車窗的下方部段范圍內(nèi)的第一 反轉(zhuǎn)位置和處于車窗的邊側(cè)部段范圍內(nèi)的第二反轉(zhuǎn)位置之間運動，此刮水器被進一步構(gòu)造 成使得刮水臂還額外地在第一反轉(zhuǎn)位置和處于車窗的邊側(cè)部段范圍內(nèi)的第三反轉(zhuǎn)位置之 間運動，其中與通過在第一和第二反轉(zhuǎn)位置之間的擦拭相比，通過在第一和第三反轉(zhuǎn)位置 之間的擦拭獲得更大的擦拭區(qū)域。
由于額外地設(shè)置了第三反轉(zhuǎn)位置，刮水器可在邊側(cè)部段的方向上擴大擦拭區(qū)域。 通過這種方式，可避免污物或積雪堆積在此范圍內(nèi)，或可去除已經(jīng)形成的污物或積雪三角 區(qū)。由此，此刮水器可提供更大的視野，或防止干擾性的視界障礙。
對于刮水器來說，在第一和第三反轉(zhuǎn)位置之間的(額外)擦拭與一定的條件有關(guān)。在優(yōu)選的實施例中，刮水器被構(gòu)造成只在低于預(yù)先規(guī)定的機動車速度時才在第一和第三反 轉(zhuǎn)位置之間擦拭車窗。以這種方式能避免在第一和第三反轉(zhuǎn)位置之間進行擦拭時，刮水臂 碰撞到車窗的邊側(cè)部段范圍內(nèi)的機動車A柱上。
在另一優(yōu)選實施例中，刮水器被構(gòu)造成在刮水器的一種操作模式中在第一和第三 反轉(zhuǎn)位置之間擦拭車窗，在這種操作模式中車窗擦拭液被施加在車窗上?？捎蓹C動車的使 用者例如通過操縱刮水桿來引發(fā)這種操縱模式以用來清洗車窗。通過使用車窗擦拭液，能 可靠地去除車窗邊側(cè)范圍內(nèi)的污物。
在另一優(yōu)選實施例中，刮水器被構(gòu)造成按照第一和第二反轉(zhuǎn)位置之間的預(yù)先規(guī)定 的擦拭周期或擦拭行程的數(shù)目在第一和第三反轉(zhuǎn)位置之間規(guī)律地擦拭車窗，因此能以很高 的可靠性避免在車窗的邊側(cè)部段范圍內(nèi)形成污物或積雪三角區(qū)。
在另一優(yōu)選實施例中，刮水器還具有與刮水臂相連的驅(qū)動裝置以用來使得刮水臂 運動。此驅(qū)動裝置在此具有可逆電機，因此在常規(guī)的循環(huán)電機中使用的機械裝置例如曲柄 傳動機構(gòu)可以省去。因此，能以很高的精度確定刮水臂的不同反轉(zhuǎn)位置。
如果驅(qū)動裝置按另一優(yōu)選的實施例具有直接驅(qū)動電機，則尤其是這種情況。
按本發(fā)明，還建議了一種用來控制刮水臂的運動的控制裝置，此刮水臂用來擦拭 機動車的車窗。此控制裝置被構(gòu)造成使得用來擦拭車窗的刮水臂在處于車窗的下方部段范 圍內(nèi)的第一反轉(zhuǎn)位置和處于車窗的邊側(cè)部段范圍內(nèi)的第二反轉(zhuǎn)位置之間運動。此控制裝置 被進一步構(gòu)造成使得刮水臂還額外地在第一反轉(zhuǎn)位置和處于車窗的邊側(cè)部段范圍內(nèi)的第 三反轉(zhuǎn)位置之間運動，其中與通過在第一和第二反轉(zhuǎn)位置之間的擦拭相比，通過在第一和 第三反轉(zhuǎn)位置之間的擦拭獲得更大的擦拭區(qū)域。
此控制裝置以相應(yīng)的方式提供了這樣的可能性，即由于越過第二反轉(zhuǎn)位置進行擦 拭，可避免在車窗的邊側(cè)部段范圍內(nèi)形成污物或積雪三角區(qū)，并避免與之相關(guān)的視界障礙， 或去除已經(jīng)形成的污物或積雪三角區(qū)。通過更換或相應(yīng)地匹配已集成在機動車中的刮水器 的控制裝置，也可補充地實現(xiàn)這種功能。
按本發(fā)明，還建議了一種用來擦拭機動車的車窗的方法。在此方法中，使刮水臂在 處于車窗的下方部段范圍內(nèi)的第一反轉(zhuǎn)位置和處于車窗的邊側(cè)部段范圍內(nèi)的第二反轉(zhuǎn)位 置之間運動。刮水臂還額外地在第一反轉(zhuǎn)位置和處于車窗的邊側(cè)部段范圍內(nèi)的第三反轉(zhuǎn)位 置之間運動，其中與通過在第一和第二反轉(zhuǎn)位置之間的擦拭相比，通過在第一和第三反轉(zhuǎn) 位置之間的擦拭獲得更大的擦拭區(qū)域。因此，可避免在車窗的邊側(cè)部段范圍內(nèi)形成干擾的 污物或積雪三角區(qū)，或去除已經(jīng)形成的污物或積雪三角區(qū)。


下面借助附圖詳細地描述了本發(fā)明。其中
圖1在示意圖中示出了在第一操作方式中擦拭機動車擋風(fēng)車窗的刮水器；以及
圖2示出了在第二操作方式中擦拭機動車擋風(fēng)車窗的刮水器，其具有比第一操作 方式更大的視野。
具體實施方式
后面的附圖1和2示出了機動車的擋風(fēng)車窗140，并示出了刮水器100在第一(“普通”或“常規(guī)”)擦拭操作方式中(圖1)以及在第二擦拭操作方式中(圖幻擦拭機動車的 擋風(fēng)車窗140，在第二擦拭操作方式中具有比第一擦拭操作方式更大的擦拭區(qū)域。此擋風(fēng)車 窗140具有下方部段141，并在邊側(cè)上分別具有邊側(cè)部段142。機動車的相應(yīng)的邊側(cè)界線尤 其A柱可設(shè)置在邊側(cè)部段142上，如果是敞篷車，則包圍擋風(fēng)車窗140的框架的局部零件可 設(shè)置在此邊側(cè)部段142上。
刮水器100具有兩個刮水臂110，它們?yōu)椴潦脫躏L(fēng)車窗140反向或同向地來回運 動。每個刮水臂110都設(shè)置有刮水片，刮水片貼靠在車窗140上，用來在刮水臂110進行旋 轉(zhuǎn)或擺動運動時刮走位于車窗140上的水和污物。為了使刮水臂110擺動，每個刮水臂110 都與相應(yīng)的驅(qū)動裝置130相連。
每個驅(qū)動裝置130都具有換向電機或可逆電機，可在不同的旋轉(zhuǎn)方向中按照刮水 臂110的預(yù)期的來回運動來控制此可逆電機。此可逆電機還尤其構(gòu)成為直接電機，它直接 與刮水臂110相連。以這種方式，可無需機械耦合地且由此相對精確地實現(xiàn)刮水臂110的運動。
此外，刮水器100還具有控制裝置120以用來控制或調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置130并因此控 制刮水臂Iio的運動。通過控制裝置120，尤其可控制驅(qū)動裝置130的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)換，用 來使刮水臂110的擺動運動在擋風(fēng)車窗140上的相應(yīng)位置上反轉(zhuǎn)。為此目的，刮水器100 還具有位置探測裝置，以便能探測刮水臂110在車窗140上的各個當(dāng)前位置。此位置探測 裝置可例如包含設(shè)置在驅(qū)動裝置130上的位置傳感器(未示出)，它們把相應(yīng)的位置或旋轉(zhuǎn) 角度信息送給控制裝置120 (在圖1和2中借助雙箭頭表示)。
此外，控制裝置120還具有一個或多個接口 121，控制裝置120通過它們與機動車 的總線系統(tǒng)160相連，并因此與它的汽車電路相連。通過總線系統(tǒng)160和接口 121，控制裝 置120可接收機動車的其它元件和裝置的信息和信號?？赡艿膶嵗强捎蓹C動車的使用者 操縱的、用來引發(fā)擋風(fēng)車窗140的擦拭的裝置，此裝置通常包括刮水桿。此外還可考慮的是 雨水感應(yīng)器，以便在下雨時引發(fā)對車窗140的“自動”擦拭。
在圖1所示的常規(guī)擦拭操作方式中，兩個刮水臂110中的每一個都借助控制裝置 120周期性地在處在擋風(fēng)車窗140的下方部段141范圍內(nèi)的第一反轉(zhuǎn)位置150和處在擋風(fēng) 車窗140的所屬邊側(cè)部段142范圍內(nèi)的第二反轉(zhuǎn)位置151之間來回運動，刮水臂110的第 一反轉(zhuǎn)位置150(如圖1所示，它相對于另一刮水臂110的第一反轉(zhuǎn)位置150是略微平行地 偏置的)在此同時也是相關(guān)刮水臂110的停放位置，刮水臂110在刮水器100不運轉(zhuǎn)時設(shè) 置在此停放位置中。
還如圖1所示，在刮水臂110的第二反轉(zhuǎn)位置151和擋風(fēng)車窗140的所屬邊側(cè)部 段142或設(shè)置在此位置上的界線例如機動車的A柱之間設(shè)置有間隔。在刮水器100的常規(guī) 操作方式中，在汽車速度更高時通過此“安全間隔”避免了可能出現(xiàn)的刮水臂110碰撞，此 刮水臂110隨著機動車速度的加快總是朝邊側(cè)部段142的方向擠壓，或朝設(shè)置在此位置上 的界線例如A柱的方向擠壓。其結(jié)果是，在此區(qū)域中形成如圖1所示的污物或積雪三角區(qū)， 從而尤其可能在駕駛員側(cè)的范圍內(nèi)存在著干擾性的視界障礙。
為了避免這種障礙，刮水器100或其控制裝置這樣構(gòu)成，即除了圖1所示的第一擦 拭操作方式，還實施圖2所示的第二擦拭操作方式。在這種擦拭操作方式中，刮水臂110在 第一反轉(zhuǎn)位置150和第三反轉(zhuǎn)位置152之間來回擺動。與第二反轉(zhuǎn)位置151相比，第三反轉(zhuǎn)位置152與擋風(fēng)車窗140的所涉邊側(cè)部段142之間的(平均)間隔更小，或與設(shè)置在此 位置上的界線(例如A柱)之間的(平均)間隔更小，從而可得到更大的視野，并可去除此 邊側(cè)部段142范圍內(nèi)的污物或積雪。
第三反轉(zhuǎn)位置152可直接與車窗140的邊側(cè)界線142或機動車的A柱接界，以便 能最大程度地擴大擋風(fēng)車窗140的視野。為了使刮水臂110越過第二反轉(zhuǎn)位置151移動到 第三反轉(zhuǎn)位置152，控制裝置120可例如提高可逆電機-調(diào)節(jié)角度的額定值，此額定值是為 驅(qū)動裝置130的所涉可逆電機而預(yù)先規(guī)定的，用于上方轉(zhuǎn)向位置。
對于刮水器100而言，在圖2所示的第二擦拭操作方式中進行的(額外)擦拭與 一定的條件或前提有關(guān)。刮水器100尤其可這樣構(gòu)成，即僅在低于預(yù)先規(guī)定的機動車速度 時才在第一和第三反轉(zhuǎn)位置150、152之間進行擦拭，以便在機動車速度較高時避免可能出 現(xiàn)的刮水臂110的側(cè)面碰撞。
為此目的，可通過總線系統(tǒng)160和接口 121把由機動車的速度計發(fā)出的速度信息 輸入到控制裝置120中，此速度信息反映機動車的當(dāng)前速度。在此基礎(chǔ)上，只有在低于預(yù)先 規(guī)定的臨界速度時通過控制裝置120才能在視野更大的第二擦拭操作方式中擦拭擋風(fēng)車 窗140，或者說在高于此速度時抑制此第二擦拭操作方式。臨界速度例如是50km/h。這種 “與速度有關(guān)的”工作原理(或上方轉(zhuǎn)向位置的調(diào)整)可相對簡單地以軟件-功能的形式在 控制裝置120中實現(xiàn)。
通過機動車的使用者的相應(yīng)選擇或介入，可在視野更大的第二擦拭操作方式中擦 拭擋風(fēng)車窗140。例如可考慮由使用者例如操縱刮水桿引發(fā)的“鍵控刮水功能”，在此功能 中以一定數(shù)目的刮水運動來擦拭車窗140，并且還可為了清潔功能把車窗擦拭液涂在車窗 140上(未示出)。
在這樣的操作方式中，還可通過總線系統(tǒng)160和接口 121把相應(yīng)的控制信號傳遞 給控制裝置120，控制裝置120在此基礎(chǔ)上在視野更大的第二擦拭操作方式中以預(yù)先規(guī)定 的刮水循環(huán)數(shù)目進行擦拭。如果機動車的速度高于預(yù)先規(guī)定的臨界速度，則控制裝置120 可抑制在第二擦拭操作方式中的擦拭，并用在第一擦拭操作方式中的擦拭來代替。
此外，刮水器100還可額外或備選地構(gòu)造成使得使用者可起動(通過操縱刮水桿) 在視野更大的第二擦拭操作方式中的(與速度有關(guān)的)擋風(fēng)車窗140的擦拭而在此不用施 加車窗擦拭液。
控制裝置120也可額外或備選地這樣構(gòu)成，即在通過使用者(經(jīng)由雨刮桿)引發(fā) 的或通過雨水感應(yīng)器(如果存在的話)起動的擋風(fēng)車窗140的擦拭時，按第一擦拭操作方 式中的預(yù)先規(guī)定的刮水循環(huán)數(shù)目，規(guī)律地實施在第二擦拭操作方式中的擦拭。例如在擦拭 車窗140時，在第一和第二反轉(zhuǎn)位置150、151之間每進行10次刮水循環(huán)之后，就在第一和 第三反轉(zhuǎn)位置150、152之間進行單次的刮水循環(huán)。這種構(gòu)造方式也可下述情況捆綁在一 起，即機動車速度低于預(yù)先規(guī)定的臨界速度。
除了在第一擦拭操作方式中的擦拭以外，刮水器100或及控制裝置120的上述工 作原理還可以在視野更大的第二擦拭操作方式中實現(xiàn)。例如通過調(diào)整存儲在控制裝置120 中的控制軟件，也可以在事后實現(xiàn)這一點。備選的是，也可更換相關(guān)的控制裝置120自身。 以這種方式還存在這樣的可能性，即用可逆技術(shù)以相對簡單的方法來改進已裝在機動車中 的刮水器100。
借助圖1和2闡述的、用來擦拭車窗140的刮水器100或方法是本發(fā)明的優(yōu)選或 有利的實施例。此外還可設(shè)想其它的實施例，它們可包含特征的其它變形或組合。例如代 替總線系統(tǒng)160的是，控制裝置120可與其它的裝置或纜線相連，以便接收信號和信息。
另一構(gòu)造方案涉及在圖1和2中所示的“單個”的控制裝置120。與此描述相反的 是，此控制裝置120的形式也可以是兩個單獨的、配備了單個驅(qū)動裝置130的控制裝置，它 們彼此例如以“主從模式”的形式彼此相通，用來實現(xiàn)上述的工作原理。
還存在著這樣的可能性，即按照上述的反向刮水器100，在具有兩個刮水臂的同向 驅(qū)動的刮水器中，除了在第一和第二反轉(zhuǎn)位置之間進行擦拭以外，還額外地在第一和視野 更大的第三反轉(zhuǎn)位置之間擦拭(至少在駕駛員側(cè))，用來避免視界障礙。
權(quán)利要求
1.一種用于機動車的刮水器，其具有用來擦拭機動車的車窗(140)的刮水臂(110)，其 中此刮水器(100)被構(gòu)造成使得用來擦拭車窗的刮水臂(110)在處于車窗(140)的下方部 段(141)范圍內(nèi)的第一反轉(zhuǎn)位置(150)和處于車窗(140)的邊側(cè)部段(142)范圍內(nèi)的第二 反轉(zhuǎn)位置(151)之間運動，其特征在于，此刮水器(110)被進一步構(gòu)造成使得刮水臂(110) 還額外地在第一反轉(zhuǎn)位置(150)和處于車窗(140)的邊側(cè)部段(142)范圍內(nèi)的第三反轉(zhuǎn)位 置(15 之間運動，其中與通過在第一和第二反轉(zhuǎn)位置(150、151)之間的擦拭相比，通過在 第一和第三反轉(zhuǎn)位置(150、15幻之間的擦拭獲得更大的擦拭區(qū)域。
2.按權(quán)利要求1所述的刮水器，其中刮水器(100)被構(gòu)造成只在低于預(yù)先規(guī)定的機動 車速度時才在第一和第三反轉(zhuǎn)位置(150、15幻之間擦拭車窗(140)。
3.按上述權(quán)利要求之任一項所述的刮水器，其中刮水器(100)被構(gòu)造成在刮水器 (100)的一種操作模式中在第一和第三反轉(zhuǎn)位置(150、15幻之間擦拭車窗(140)，在這種操 作模式中車窗擦拭液被施加在車窗(140)上。
4.按上述權(quán)利要求之任一項所述的刮水器，其中刮水器(100)被構(gòu)造成按照第一和 第二反轉(zhuǎn)位置(150、151)之間的預(yù)先規(guī)定的擦拭周期的數(shù)目在第一和第三反轉(zhuǎn)位置(150、 152)之間規(guī)律地擦拭車窗(140)。
5.按上述權(quán)利要求之任一項所述的刮水器，它還具有與刮水臂(110)相連的驅(qū)動裝置 (130)以用來使得刮水臂(110)運動，其中此驅(qū)動裝置包括可逆電機。
6.按權(quán)利要求5所述的刮水器，其中驅(qū)動裝置(130)包括直接驅(qū)動電機。
7.一種用來控制刮水臂(110)的運動的控制裝置，此刮水臂用來擦拭機動車的車窗 (140)，其中此控制裝置(120)被構(gòu)造成使得用來擦拭車窗(140)的刮水臂(110)在處在 車窗(140)的下方部段(141)范圍內(nèi)的第一反轉(zhuǎn)位置(150)和處在車窗(140)的邊側(cè)部 段(142)范圍內(nèi)的第二反轉(zhuǎn)位置(151)之間運動，其特征在于，此控制裝置(120)被進一步 構(gòu)造成使得刮水臂(110)還額外地在第一反轉(zhuǎn)位置(150)和處于車窗(140)的邊側(cè)部段 (142)范圍內(nèi)的第三反轉(zhuǎn)位置(152)之間運動，其中與通過在第一和第二反轉(zhuǎn)位置(150、 151)之間的擦拭相比，通過在第一和第三反轉(zhuǎn)位置(150、15幻之間的擦拭獲得更大的擦拭 區(qū)域。
8.按權(quán)利要求7所述的控制裝置，其具有用來接收速度信息的接口(121)，其中此速度 信息反映機動車的當(dāng)前速度，并且此控制裝置(120)被構(gòu)造成只有在低于預(yù)先規(guī)定的機動 車速度時才在第一和第三反轉(zhuǎn)位置(150、15 之間擦拭車窗。
9.一種用來擦拭機動車的車窗(140)的方法，其中使刮水臂(110)在處于車窗(140) 的下方部段(141)范圍內(nèi)的第一反轉(zhuǎn)位置(150)和處于車窗(140)的邊側(cè)部段(142)范圍 內(nèi)的第二反轉(zhuǎn)位置(151)之間運動，其特征在于，使刮水臂(110)還額外地在第一反轉(zhuǎn)位 置(150)和處于車窗(140)的邊側(cè)部段(142)范圍內(nèi)的第三反轉(zhuǎn)位置(152)之間運動，其 中與通過在第一和第二反轉(zhuǎn)位置(150、151)之間的擦拭相比，通過在第一和第三反轉(zhuǎn)位置 (150,152)之間的擦拭獲得更大的擦拭區(qū)域。
10.按權(quán)利要求9所述的方法，其中只在低于預(yù)先規(guī)定的機動車速度時才在第一和第 三反轉(zhuǎn)位置(150、152)之間擦拭車窗(140)。
11.按權(quán)利要求9或10之任一項所述的方法，其中在刮水器(100)的一種操作模式中 在第一和第三反轉(zhuǎn)位置(150、15 之間擦拭車窗(140)，在這種操作模式中車窗擦拭液被施加在車窗(140)上。
12.按權(quán)利要求9至11之任一項所述的方法，其中按照第一和第二反轉(zhuǎn)位置(150、 151)之間的預(yù)先規(guī)定的擦拭周期的數(shù)目在第一和第三反轉(zhuǎn)位置(150、152)之間規(guī)律地擦 拭車窗(140)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種刮水器，其用于機動車，具有用來擦拭機動車的車窗的刮水臂。刮水器被構(gòu)造成使得用來擦拭車窗的刮水臂在處于車窗的下方部段范圍內(nèi)的第一反轉(zhuǎn)位置和處于車窗的邊側(cè)部段范圍內(nèi)的第二反轉(zhuǎn)位置之間運動。此刮水器被進一步構(gòu)造成使得刮水臂還額外地在第一反轉(zhuǎn)位置和處于車窗的邊側(cè)部段范圍內(nèi)的第三反轉(zhuǎn)位置之間運動，其中與通過在第一和第二反轉(zhuǎn)位置之間的擦拭相比，通過在第一和第三反轉(zhuǎn)位置之間的擦拭獲得更大的擦拭區(qū)域。本發(fā)明還涉及用來控制刮水臂的運動的控制裝置并涉及用來擦拭機動車的車窗的方法。
文檔編號B60S1/04GK102029974SQ20101029693
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者F·蒂希, N·韋格納, P·布勞恩 申請人:羅伯特·博世有限公司