專利名稱：一種汽車上坡起步輔助方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車，尤其是涉及一種汽車上坡起步輔助方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通常汽車上坡停車或堵車時，都要踩下剎車，上坡起步時手動檔的車要慢慢放離 合，慢放剎車，一邊還要加大油門.在操作時，如果剎車松少了，汽車會倒退，容易導(dǎo)致一下 安全事故.剎車松快了，極易使得汽車熄火，導(dǎo)致起步失敗，對于新手來說，更是駕駛難度 很大，特別是上坡堵車時。同時現(xiàn)在一些輔助裝置是采用機械制動達到汽車在斜坡上不能倒退后溜的方式 來解決的(例如，專利號為CN200820099317. 5的方案)，但是此種裝置在出現(xiàn)故障時，可能 會導(dǎo)致車輛無故制動，導(dǎo)致更大的危險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種汽車上坡起步輔助方法及系統(tǒng)，該汽車上坡起步輔助方 法及系統(tǒng)能夠提高安全性。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種汽車上坡起步輔助方法包括采集當前坡度的步驟；利用該當前坡度得到對 應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的步驟；根據(jù)該發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門開度的步驟。還提供一種汽車上坡起步輔助系統(tǒng)，包括采集當前坡度的重力傳感器；利用該 當前坡度得到對應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的計算模塊；根據(jù)該發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門開度的節(jié)氣門 控制模塊。本發(fā)明是利用重力傳感器探測車輛處于的坡度，通過采集的坡度信號，調(diào)節(jié)發(fā)動 機轉(zhuǎn)速提高汽車牽引力，提高了安全性，避免了發(fā)生機械故障而導(dǎo)致更大的安全事故，同時 能夠有效的幫助駕駛者輕松的斜坡起步。以下將結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行較為詳細的說明。


圖1為汽車上坡起步輔助方法一種實施方式的流程框圖；圖2為汽車上坡起步輔助方法最佳實施方式的流程框圖；圖3為汽車上坡起步輔助系統(tǒng)一種實施方式的結(jié)構(gòu)框圖；圖4為汽車上坡起步輔助系統(tǒng)最佳實施方式的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式本實施方式的汽車上坡起步輔助方法，如圖1所示，主要包括以下步驟100、采集當前坡度的步驟；200、利用該當前坡度得到對應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的步驟；
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300、根據(jù)該發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門開度的步驟。本發(fā)明是利用重力傳感器探測車輛處于的坡度，通過采集的坡度信號，調(diào)節(jié)發(fā)動 機轉(zhuǎn)速提高汽車牽引力，提高了安全性，避免了發(fā)生機械故障而導(dǎo)致更大的安全事故，同時 能夠有效的幫助駕駛者輕松的斜坡起步。以下用如圖2所示的最佳實施方式對所述汽車上坡起步輔助方法進行進一步的 說明110、感知當前車速，120、如果當前車速低于啟動閾值時，執(zhí)行步驟100 ；130、當前車速高于停止閾值時，停止步驟100。200、利用當前坡度得到該坡度對應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的步驟包括；210、由所述當前坡度計算汽車爬上該坡度斜坡所需牽引力；220、檢測離合器，當檢測結(jié)果為離合器抬起時，才執(zhí)行步驟230 ；230、所述將該牽引力轉(zhuǎn)換為發(fā)動機轉(zhuǎn)速的步驟。當然利用當前坡度得到該坡度對應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的步驟還可以通過查表的方式 獲取。300、根據(jù)該發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門開度。采用本最佳實施方式的輔助方法，駕駛者只要輕抬離合，慢松剎車，無需在增加油 門便能輕松斜坡起步，避免前述手忙腳亂的情況出現(xiàn)、以及其他輔助制動的方式發(fā)生機械 故障而導(dǎo)致更大的安全事故，同時能夠有效的幫助駕駛者輕松的斜坡起步。還提供一種汽車上坡起步輔助系統(tǒng)，如圖3和圖4所示，主要包括重力傳感器、計 算模塊、節(jié)氣門控制模塊。重力傳感器采集當前坡度；計算模塊利用該當前坡度得到對應(yīng)的 發(fā)動機轉(zhuǎn)速；節(jié)氣門控制模塊根據(jù)該發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門的開度。在上一實施方式的基礎(chǔ)上增加車速傳感器、啟動單元、停止單元作為另一實施方 式，車速傳感器用以感知當前車速；啟動單元是在所述當前車速低于啟動閾值時，觸發(fā)所述 計算模塊從所述重力傳感器接收數(shù)據(jù)；停止單元是在所述當前車速高于啟動閾值時，斷開 所述計算模塊和所述重力傳感器。啟動單元、停止單元集成在輔助模塊中。最佳實施方式將前述實施方式中的計算模塊劃分為牽引力單元和轉(zhuǎn)速單元，并且 增加了離合器探測單元和離合器開關(guān)。牽引力單元利用所述當前坡度計算汽車爬上該坡度 斜坡所需牽引力；轉(zhuǎn)速單元將該牽引力轉(zhuǎn)換為發(fā)動機轉(zhuǎn)速。(當然計算模塊還可以以查表 的形式實現(xiàn)計算功能，其硬件上相應(yīng)的設(shè)置查表單元即可。)牽引力單元可以集成在輔助模 塊中，轉(zhuǎn)速單元集成在發(fā)動機控制器中。離合器探測單元用于檢測離合器；離合器開關(guān)是在 離合器探測單元的檢測結(jié)果為離合器抬起時，觸發(fā)所述牽引力單元和所述轉(zhuǎn)速單元進行通 訊。上述汽車上坡起步輔助系統(tǒng)具有以下優(yōu)點提高汽車的智能性，自動增加轉(zhuǎn)速，類 似于自動控制油門；降低斜坡起步時的手忙腳亂易出事故的概率；易于實現(xiàn)，只需增加一 個傳感器或再增加一個控制器，結(jié)合圖3，更改軟件即可實現(xiàn)功能。具體操作過程如下如圖3和4所示，車鑰匙在0N，給電，輔助模塊開始工作，由車 速傳感器傳遞車速信號給輔助模塊，當車速低于5km/h時，啟動單元啟動輔助模塊開始工 作。其中車速的信號采取，可以直接通過采集來源于ABS系統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)信號；也可以直接從儀表的車速表信號采取。當輔助模塊開始工作時，從重力傳感器采集汽車所處斜坡的坡度，通過重力傳感 器的角度數(shù)據(jù)，由輔助模塊內(nèi)部的牽引力單元計算得出由該坡度造成的汽車重力的所造成 的反作用力是多少(由于斜坡上，汽車向下的摩擦力比平路上要小，因此這個阻力可以不 考慮)，再計算得出所需上斜坡的牽引力需要多少。當離合器探測單元檢測到離合器抬起時，離合器開關(guān)則通知輔助模塊開始將上述 計算的結(jié)果傳輸給發(fā)動機控制器，發(fā)動機控制器中的轉(zhuǎn)速單元通過數(shù)據(jù)計算所需要的發(fā)動 機轉(zhuǎn)速，然后向節(jié)氣門控制模塊發(fā)出信號控制節(jié)氣門的開度，從而提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速，增加汽 車牽引力。當汽車速度高于5km/h時，停止單元則停止輔助模塊，輔助模塊通知發(fā)動機控制 器轉(zhuǎn)速要恢復(fù)正常，此時可通過駕駛者踩油門來提高轉(zhuǎn)速。通常的發(fā)動機控制模塊和節(jié)氣 門控制模塊都集成在ECU (Electronic Control Unit，電子控制單元)上，此外，啟動單元、 停止單元、牽引力單元、轉(zhuǎn)速單元(即輔助模塊和發(fā)動機控制器)都集成在一個控制器中， 可以達到減少布置空間的目的。
權(quán)利要求
一種汽車上坡起步輔助方法，其特征在于，包括采集當前坡度的步驟；利用該當前坡度得到對應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的步驟；根據(jù)該發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門開度的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車上坡起步輔助方法，其特征在于，還包括感知當前車速，在所述當前車速低于啟動閾值時，執(zhí)行所述采集當前坡度的步驟。
3.如權(quán)利要求1或2所述的汽車上坡起步輔助方法，其特征在于，還包括 感知當前車速，在所述當前車速高于停止閾值時，停止所述采集當前坡度的步驟。
4.如權(quán)利要求1或2所述的汽車上坡起步輔助方法，其特征在于，所述利用當前坡度得 到該坡度對應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的步驟包括；由所述當前坡度計算汽車爬上該坡度斜坡所需牽引力的步驟； 將該牽引力轉(zhuǎn)換為發(fā)動機轉(zhuǎn)速的步驟。
5.如權(quán)利要求4所述的汽車上坡起步輔助方法，其特征在于，還包括 檢測離合器的步驟；以及，當檢測結(jié)果為離合器抬起時，才執(zhí)行所述將該牽引力轉(zhuǎn)換為發(fā)動機轉(zhuǎn)速的步驟。
6.一種汽車上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括 采集當前坡度的重力傳感器；利用該當前坡度得到對應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的計算模塊； 根據(jù)該發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門開度的節(jié)氣門控制模塊。
7.如權(quán)利要求6所述的汽車上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于，還包括 感知當前車速的車速傳感器；在所述當前車速低于啟動閾值時，觸發(fā)所述計算模塊從所述重力傳感器接收數(shù)據(jù)的啟 動單元。
8.如權(quán)利要求7所述的汽車上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于，還包括在所述當前車速高于啟動閾值時，斷開所述計算模塊和所述重力傳感器的停止單元。
9.如權(quán)利要求6或7所述的汽車上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述計算模塊包括； 由所述當前坡度計算汽車爬上該坡度斜坡所需牽引力的牽引力單元；將該牽引力轉(zhuǎn)換為發(fā)動機轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速單元。
10.如權(quán)利要求6至9任一所述的汽車上坡起步輔助系統(tǒng)，其特征在于，還包括 檢測離合器的離合器探測單元；以及，當檢測結(jié)果為離合器抬起時，觸發(fā)所述牽引力單元和所述轉(zhuǎn)速單元進行通訊的離合器 開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種汽車上坡起步輔助方法及系統(tǒng)，其方法包括采集當前坡度的步驟；利用該當前坡度得到對應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的步驟；根據(jù)該發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門開度的步驟。其系統(tǒng)包括采集當前坡度的重力傳感器；利用該當前坡度得到對應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的計算模塊；根據(jù)該發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制節(jié)氣門開度的節(jié)氣門控制模塊。本發(fā)明是利用重力傳感器探測車輛處于的坡度，通過采集的坡度信號，調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速提高汽車牽引力，提高了安全性，避免了發(fā)生機械故障而導(dǎo)致更大的安全事故，同時能夠有效的幫助駕駛者輕松的斜坡起步。
文檔編號B60W10/02GK101982358SQ201010507580
公開日2011年3月2日 申請日期2010年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月9日
發(fā)明者傅福美, 劉芳芳, 楊爾松, 袁中 申請人:奇瑞汽車股份有限公司