專利名稱：倒車防碰撞系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于車輛安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種倒車防碰撞系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會的快速發(fā)展和人民生活水平的普遍提高，汽車已經(jīng)進入普通百姓家庭， 應(yīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)汽車在現(xiàn)代社會中扮演著越來越重要的角色，其已經(jīng)成為現(xiàn)代人生活中必不可少的重要交通工具，給人們提供了一種方便、快捷且實用的代步工具。然而，在對汽車給日常生活帶來方便、快捷且提高人們生活質(zhì)量的同時，還應(yīng)對汽車所帶來的其它負面問題進行關(guān)注，比如尾氣排放、交通堵塞、安全行駛等多種問題。近年來由于汽車電子技術(shù)取得了飛速發(fā)展，因而汽車的智能化技術(shù)正在逐步得到廣泛應(yīng)用。汽車智能化技術(shù)使汽車的操縱越來越簡單，動力性和經(jīng)濟性越來越高，行駛安全性越來越好，這是未來汽車發(fā)展的趨勢。但是，現(xiàn)如今市面上所使用的汽車絕大多數(shù)不具有智能化的安全行駛導(dǎo)向功能， 因而實際駕駛過程中，車輛的駕駛狀態(tài)全部都由司機憑借駕駛經(jīng)驗和視覺判斷來把握，由于完全靠人工進行判斷并根據(jù)判斷結(jié)果對駕駛狀態(tài)進行手動調(diào)整，因而不僅費神費勁，并且不可避免地會發(fā)生判斷偏差、采取措施不及時等情形，從而導(dǎo)致事故頻頻發(fā)生，則應(yīng)對車輛的安全行駛控制系統(tǒng)進行改進，以提高車輛安全行駛狀態(tài)。實際駕駛車輛時，對駕駛?cè)藛T來說，倒車對駕駛水平要求較高，由于倒車過程中駕駛?cè)藛T只能通過后視鏡對車體后部狀況進行視覺觀測，容易出現(xiàn)判斷偏差、對后部狀況不能準確把握、剎車不及時等現(xiàn)象，因而操控難度較高，對駕駛?cè)藛T的隨時應(yīng)變能力及駕駛水平均要求較高，實際進行倒車時經(jīng)常出現(xiàn)碰撞事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種倒車防碰撞系統(tǒng)，其設(shè)計合理、操作簡便且使用效果好、智能化程度高，能解決倒車過程中存在的只能通過后視鏡對車體后部狀況進行視覺觀測、容易出現(xiàn)判斷偏差、對后部狀況不能準確把握、剎車不及時、操控難度較高、易出現(xiàn)碰撞事故等實際問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種倒車防碰撞系統(tǒng)，其特征在于包括多個分別對車體后部所存在阻擋物的數(shù)量及大小進行實時檢測的阻擋物檢測模塊、多個分別對車體后部所存在阻擋物件與車體后部之間的距離進行實時檢測的測距單元、多個分別對車體后部所存在阻擋物件的方位進行實時檢測的方位檢測單元、用于實時統(tǒng)計車體后部所存在阻擋物件的數(shù)量、方位及距離的阻擋物件統(tǒng)計模塊、數(shù)據(jù)處理器、根據(jù)阻擋物件統(tǒng)計模塊實時所統(tǒng)計信息且按照由近到遠順序?qū)圀w后部所存在阻擋物件進行自動排序并對應(yīng)生成阻擋物件危險情形排序表的自動排序模塊、對自動排序模塊所生成的阻擋物件危險情形排序表進行分析并相應(yīng)判斷是否需對車輛制動器進行控制的制動判斷模塊以及分別與數(shù)據(jù)處理器相接的參數(shù)輸入單元和顯示單元；所述阻擋物檢測模塊、測距單元和方位檢測單元的數(shù)量相同且每一個阻擋物檢測模塊均與一個測距單元和一個方位檢測單元成組進行安裝，多個阻擋物檢測模塊、多個測距單元和多個方位檢測單元均布設(shè)在所述車體后部；所述阻擋物檢測模塊、測距單元、方位檢測單元、阻擋物件統(tǒng)計模塊、自動排序模塊和制動判斷模塊均與數(shù)據(jù)處理器相接；所述數(shù)據(jù)處理器與安裝在車體內(nèi)部的ECU 控制單元相接且通過ECU控制單元對車輛制動器進行相應(yīng)控制，所述ECU控制單元與車輛制動器相接；所述顯示單元布設(shè)在駕駛室內(nèi)；所述顯示單元布設(shè)在駕駛室內(nèi)；所述自動排序模塊與制動判斷模塊相接。上述倒車防碰撞系統(tǒng)，其特征是所述參數(shù)輸入單元與數(shù)據(jù)處理器之間以無線通信方式進行雙向通信。上述倒車防碰撞系統(tǒng)，其特征是還包括與數(shù)據(jù)處理器相接的存儲單元。上述倒車防碰撞系統(tǒng)，其特征是還包括對阻擋物件統(tǒng)計模塊的統(tǒng)計信息進行分析處理并相應(yīng)制作成統(tǒng)計表格的統(tǒng)計表格制作模塊，所述統(tǒng)計表格制作模塊分別與數(shù)據(jù)處理器和阻擋物件統(tǒng)計模塊相接。上述倒車防碰撞系統(tǒng)，其特征是還包括安裝在車體后部且與數(shù)據(jù)處理器相接的視頻采集單元。上述倒車防碰撞系統(tǒng)，其特征是還包括與數(shù)據(jù)處理器相接的報警提示單元。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1、設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、投入成本低且安裝布設(shè)方便。2、電路簡單且接線方便。3、使用操作簡單、智能化程度高且顯示效果直觀，參數(shù)調(diào)整方便，安全系數(shù)高，本發(fā)明通過阻擋物件統(tǒng)計模塊對阻擋物檢測模塊、測距單元和方位檢測單元實時檢測得到的車體后部所存在阻擋物的數(shù)量、大小、與車體后部之間的距離和阻擋物件的方位信息進行統(tǒng)計，再通過自動排序模塊對阻擋物件統(tǒng)計模塊實時所統(tǒng)計信息進行分析處理且按照由近到遠順序?qū)圀w后部所存在阻擋物件進行自動排序并對應(yīng)生成阻擋物件危險情形排序表， 之后數(shù)據(jù)處理器通過控制顯示器對所生成的阻擋物件危險情形排序表進行同步顯示，這樣駕駛員可以很清楚看到車體后部所存在的阻擋物件及危險情形排序，顯示非常直觀且清晰明了。另外，本發(fā)明還設(shè)置有對自動排序模塊所生成的阻擋物件危險情形排序表進行分析并相應(yīng)判斷是否需對車輛制動器進行控制的制動判斷模塊，同時數(shù)據(jù)處理器與安裝在車體內(nèi)部的ECU控制單元相接且通過ECU控制單元對車輛制動器進行相應(yīng)控制，這樣能使得對車輛進行制動的控制過程均由數(shù)據(jù)處理器進行自動實現(xiàn)，因而能有效杜絕司機的視覺判斷誤差、控制滯后等實際缺陷和不足。與此同時，本發(fā)明還設(shè)置有對阻擋物件統(tǒng)計模塊的統(tǒng)計信息進行分析處理并相應(yīng)制作成統(tǒng)計表格的統(tǒng)計表格制作模塊，之后數(shù)據(jù)處理器通過控制顯示器將阻擋物件信息以表格形式輸出；與此同時，本發(fā)明還通過視頻采集單元攝取視頻信息，通過所攝取的視頻信息采集單元讓司機有一個直觀的感性了解。4、使用效果好、操作方式靈活且經(jīng)濟實用，實用價值非常高。5、加工制作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)批量化加工生產(chǎn)。6、適用面廣，推廣應(yīng)用前景廣泛，能有效推廣適用至各種機動車輛上。綜上所述，本發(fā)明設(shè)計合理、接線方便、使用操作簡便且使用效果好、智能化程度高，能有效解決倒車過程中存在的駕駛?cè)藛T只能通過后視鏡對車體后部狀況進行視覺觀測、容易出現(xiàn)判斷偏差、對后部狀況不能準確把握、剎車不及時、操控難度較高、對駕駛?cè)藛T的隨時應(yīng)變能力及駕駛水平均要求較高、易出現(xiàn)碰撞事故等實際問題。下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。


圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。附圖標記說明1-阻擋物檢測模塊；2-測距單元；3-方位檢測單元；4-阻擋物件統(tǒng)計模塊；5-數(shù)據(jù)處理器；6-自動排序模塊；7-制動判斷模塊； 8-車輛制動器；9-E⑶控制單元；10-參數(shù)輸入單元； 11-顯示單元；12-存儲單元；13-統(tǒng)計表格制作模塊；14-視頻采集單元；15-報警提示單元。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括多個分別對車體后部所存在阻擋物的數(shù)量及大小進行實時檢測的阻擋物檢測模塊1、多個分別對車體后部所存在阻擋物件與車體后部之間的距離進行實時檢測的測距單元2、多個分別對車體后部所存在阻擋物件的方位進行實時檢測的方位檢測單元3、用于實時統(tǒng)計車體后部所存在阻擋物件的數(shù)量、方位及距離的阻擋物件統(tǒng)計模塊4、數(shù)據(jù)處理器5、根據(jù)阻擋物件統(tǒng)計模塊4實時所統(tǒng)計信息且按照由近到遠順序?qū)圀w后部所存在阻擋物件進行自動排序并對應(yīng)生成阻擋物件危險情形排序表的自動排序模塊6、對自動排序模塊6所生成的阻擋物件危險情形排序表進行分析并相應(yīng)判斷是否需對車輛制動器8進行控制的制動判斷模塊7以及分別與數(shù)據(jù)處理器5相接的參數(shù)輸入單元 10和顯示單元11，所述阻擋物檢測模塊1、測距單元2和方位檢測單元3的數(shù)量相同且每一個阻擋物檢測模塊1均與一個測距單元2和一個方位檢測單元3成組進行安裝，多個阻擋物檢測模塊1、多個測距單元2和多個方位檢測單元3均布設(shè)在所述車體后部。所述阻擋物檢測模塊1、測距單元2、方位檢測單元3、阻擋物件統(tǒng)計模塊4、自動排序模塊6和制動判斷模塊7均與數(shù)據(jù)處理器5相接。所述數(shù)據(jù)處理器5與安裝在車體內(nèi)部的ECU控制單元9相接且通過ECU控制單元9對車輛制動器8進行相應(yīng)控制，所述ECU控制單元9與車輛制動器8相接。所述顯示單元11布設(shè)在駕駛室內(nèi)。所述顯示單元11布設(shè)在駕駛室內(nèi)，所述自動排序模塊6與制動判斷模塊7相接本實施例中，所述參數(shù)輸入單元10與數(shù)據(jù)處理器5之間以無線通信方式進行雙向通信。同時，本發(fā)明還包括與數(shù)據(jù)處理器5相接的存儲單元12以及對阻擋物件統(tǒng)計模塊4 的統(tǒng)計信息進行分析處理并相應(yīng)制作成統(tǒng)計表格的統(tǒng)計表格制作模塊13，所述統(tǒng)計表格制作模塊13分別與數(shù)據(jù)處理器5和阻擋物件統(tǒng)計模塊4相接。另外，為直觀顯示，本發(fā)明還包括安裝在車體后部且與數(shù)據(jù)處理器5相接的視頻采集單元14，并且還包括與數(shù)據(jù)處理器5相接的報警提示單元15。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種倒車防碰撞系統(tǒng)，其特征在于包括多個分別對車體后部所存在阻擋物的數(shù)量及大小進行實時檢測的阻擋物檢測模塊(1)、多個分別對車體后部所存在阻擋物件與車體后部之間的距離進行實時檢測的測距單元O)、多個分別對車體后部所存在阻擋物件的方位進行實時檢測的方位檢測單元(3)、用于實時統(tǒng)計車體后部所存在阻擋物件的數(shù)量、方位及距離的阻擋物件統(tǒng)計模塊G)、數(shù)據(jù)處理器(5)、根據(jù)阻擋物件統(tǒng)計模塊(4)實時所統(tǒng)計信息且按照由近到遠順序?qū)圀w后部所存在阻擋物件進行自動排序并對應(yīng)生成阻擋物件危險情形排序表的自動排序模塊(6)、對自動排序模塊(6)所生成的阻擋物件危險情形排序表進行分析并相應(yīng)判斷是否需對車輛制動器(8)進行控制的制動判斷模塊(7)以及分別與數(shù)據(jù)處理器( 相接的參數(shù)輸入單元(10)和顯示單元(11)；所述阻擋物檢測模塊(1)、 測距單元( 和方位檢測單元( 的數(shù)量相同且每一個阻擋物檢測模塊(1)均與一個測距單元( 和一個方位檢測單元C3)成組進行安裝，多個阻擋物檢測模塊(1)、多個測距單元 (2)和多個方位檢測單元C3)均布設(shè)在所述車體后部；所述阻擋物檢測模塊(1)、測距單元 O)、方位檢測單元(3)、阻擋物件統(tǒng)計模塊G)、自動排序模塊(6)和制動判斷模塊(7)均與數(shù)據(jù)處理器( 相接；所述數(shù)據(jù)處理器( 與安裝在車體內(nèi)部的ECU控制單元(9)相接且通過E⑶控制單元(9)對車輛制動器(8)進行相應(yīng)控制，所述E⑶控制單元(9)與車輛制動器(8)相接；所述顯示單元(11)布設(shè)在駕駛室內(nèi)；所述自動排序模塊(6)與制動判斷模塊(7)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的倒車防碰撞系統(tǒng)，其特征在于所述參數(shù)輸入單元(10)與數(shù)據(jù)處理器( 之間以無線通信方式進行雙向通信。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的倒車防碰撞系統(tǒng)，其特征在于還包括與數(shù)據(jù)處理器(5) 相接的存儲單元(12)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的倒車防碰撞系統(tǒng)，其特征在于還包括對阻擋物件統(tǒng)計模塊的統(tǒng)計信息進行分析處理并相應(yīng)制作成統(tǒng)計表格的統(tǒng)計表格制作模塊(13)，所述統(tǒng)計表格制作模塊(1 分別與數(shù)據(jù)處理器( 和阻擋物件統(tǒng)計模塊(4)相接。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的倒車防碰撞系統(tǒng)，其特征在于還包括安裝在車體后部且與數(shù)據(jù)處理器( 相接的視頻采集單元(14)。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的倒車防碰撞系統(tǒng)，其特征在于還包括與數(shù)據(jù)處理器(5) 相接的報警提示單元(15)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種倒車防碰撞系統(tǒng)，包括多個阻擋物檢測模塊、多個測距單元、多個方位檢測單元、阻擋物件統(tǒng)計模塊、數(shù)據(jù)處理器、由近到遠對車體后部所存在阻擋物件進行自動排序并對應(yīng)生成阻擋物件危險情形排序表的自動排序模塊、判斷是否需對車輛制動器進行控制的制動判斷模塊、參數(shù)輸入單元和顯示單元；數(shù)據(jù)處理器與安裝在車體內(nèi)部的ECU控制單元相接且通過ECU控制單元對車輛制動器進行相應(yīng)控制。本發(fā)明設(shè)計合理、操作簡便且使用效果好、智能化程度高，能有效解決倒車過程中存在的只能通過后視鏡對車體后部狀況進行視覺觀測、容易出現(xiàn)判斷偏差、對后部狀況不能準確把握、剎車不及時、操控難度較高、易出現(xiàn)碰撞事故等實際問題。
文檔編號B60T7/12GK102452381SQ20101052036
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者侯鵬 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司