專利名稱：一種車輛安全行駛用全自動導(dǎo)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車安全行駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車輛安全行駛用全自動導(dǎo)向系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會的快速發(fā)展和人民生活水平的普遍提高，汽車已經(jīng)進入普通百姓家庭， 應(yīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)汽車在現(xiàn)代社會中扮演著越來越重要的角色，其已經(jīng)成為現(xiàn)代人生活中必不可少的重要交通工具，給人們提供了一種方便、快捷且實用的代步工具。然而，在對汽車給日常生活帶來方便、快捷且提高人們生活質(zhì)量的同時，還應(yīng)對汽車所帶來的其它負(fù)面問題進行關(guān)注，比如尾氣排放、交通堵塞、安全行駛等多種問題。近年來由于汽車電子技術(shù)取得了飛速發(fā)展，因而汽車的智能化技術(shù)正在逐步得到廣泛應(yīng)用。汽車智能化技術(shù)使汽車的操縱越來越簡單，動力性和經(jīng)濟性越來越高，行駛安全性越來越好，這是未來汽車發(fā)展的趨勢。但是，現(xiàn)如今市面上所使用的汽車絕大多數(shù)不具有智能化的安全行駛導(dǎo)向功能， 因而實際駕駛過程中，車輛的駕駛狀態(tài)全部都由司機憑借駕駛經(jīng)驗和視覺判斷來把握，由于完全靠人工進行判斷并根據(jù)判斷結(jié)果對駕駛狀態(tài)進行手動調(diào)整，因而不僅費神費勁，并且不可避免地會發(fā)生判斷偏差、采取措施不及時等情形，從而導(dǎo)致事故頻頻發(fā)生，則應(yīng)對車輛的安全行駛控制系統(tǒng)進行改進，以提高車輛安全行駛狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種車輛安全行駛用全自動導(dǎo)向系統(tǒng)，其設(shè)計合理、接線方便、使用操作簡便且使用效果好、智能化程度高，有效解決了駕車過程中存在的駕駛狀態(tài)全部由司機憑借駕駛經(jīng)驗和視覺判斷來把握、 費神費勁、不可避免地會發(fā)生判斷偏差、采取措施不及時等實際問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種車輛安全行駛用全自動導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于包括車輛行駛過程中對車體前方周側(cè)的環(huán)境信息進行實時采集的視頻采集單元、多個分別對車體前方所存在阻擋物件的方位及其所存在阻擋物件與車體之間的距離同步進行實時檢測的前方阻擋物檢測模塊、對方向盤的旋轉(zhuǎn)角度進行實時檢測的方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元、對視頻采集單元和前方阻擋物檢測模塊所檢測信息進行分析處理并相應(yīng)得出為避免前方阻擋物件需對車體行駛方向進行調(diào)整的行走路線調(diào)整方案的數(shù)據(jù)處理器、根據(jù)數(shù)據(jù)處理器處理得出的行走路線調(diào)整方案換算得出調(diào)整后方向盤轉(zhuǎn)向的方向盤調(diào)整處理模塊、對方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元所檢測的實際方向盤轉(zhuǎn)向和方向盤調(diào)整處理模塊換算得出的調(diào)整后方向盤轉(zhuǎn)向進行比較分析并相應(yīng)得出應(yīng)對方向盤進行調(diào)整的調(diào)整方向與調(diào)整量的方向盤調(diào)整量換算模塊以及對方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元所檢測的實際方向盤轉(zhuǎn)向和方向盤調(diào)整處理模塊換算得出的調(diào)整后方向盤轉(zhuǎn)向進行同步直觀顯示的顯示器，所述視頻采集單元、前方阻擋物檢測模塊、方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元、方向盤調(diào)整處理模塊、方向盤調(diào)整量換算模塊和顯示器均與數(shù)據(jù)處理器相接，所述視頻采集單元和前方阻擋物檢測模塊均布設(shè)在車體前部，所述顯示器布設(shè)在車輛駕駛室內(nèi)，所述方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元和方向盤調(diào)整處理模塊均與方向盤調(diào)整量換算模塊相接。上述一種車輛安全行駛用全自動導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征是還包括驅(qū)動方向盤進行轉(zhuǎn)向的方向盤轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，方向盤轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)與所述方向盤之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接，方向盤轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)與數(shù)據(jù)處理器相接且其由數(shù)據(jù)處理器進行控制。上述一種車輛安全行駛用全自動導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征是還包括與數(shù)據(jù)處理器相接的參數(shù)輸入單元和存儲單元。上述一種車輛安全行駛用全自動導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征是所述參數(shù)輸入單元與數(shù)據(jù)處理器之間以無線通信方式進行雙向通信。上述一種車輛安全行駛用全自動導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征是還包括與數(shù)據(jù)處理器相接的報警提示單元。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1、設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、投入成本低且安裝布設(shè)方便。2、電路簡單且接線方便。3、使用操作簡單、智能化程度高且顯示效果直觀，參數(shù)調(diào)整方便，安全系數(shù)高，本發(fā)明通過多個均布設(shè)在車體前部的前方阻擋物檢測模塊分別對車體前方所存在阻擋物件的方位及其所存在阻擋物件與車體之間的距離同步進行實時檢測，同時通過視頻采集單元和方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元分別對車輛行駛過程中對車體前方周側(cè)的環(huán)境信息和方向盤的旋轉(zhuǎn)角度進行實時檢測并將所檢測信息同步傳送至數(shù)據(jù)處理器，之后數(shù)據(jù)處理器對視頻采集單元和前方阻擋物檢測模塊所檢測信息進行分析處理并相應(yīng)得出為避免前方阻擋物件需對車體行駛方向進行調(diào)整的行走路線調(diào)整方案，隨后方向盤調(diào)整處理模塊再根據(jù)數(shù)據(jù)處理器處理得出的行走路線調(diào)整方案換算得出調(diào)整后的方向盤轉(zhuǎn)向，且方向盤調(diào)整量換算模塊同步對方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元所檢測的實際方向盤轉(zhuǎn)向和方向盤調(diào)整處理模塊換算得出的調(diào)整后方向盤轉(zhuǎn)向進行比較分析并相應(yīng)得出應(yīng)對方向盤進行調(diào)整的調(diào)整方向與調(diào)整量，最后通過顯示器對方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元所檢測的實際方向盤轉(zhuǎn)向和方向盤調(diào)整處理模塊換算得出的調(diào)整后方向盤轉(zhuǎn)向進行同步直觀顯示，這樣駕駛?cè)藛T便能通過顯示器清晰、直觀地看出實際方向盤轉(zhuǎn)向和調(diào)整后方向盤轉(zhuǎn)向的狀態(tài)，并且能根據(jù)方向盤調(diào)整量換算模塊換算得出的應(yīng)對方向盤進行調(diào)整的調(diào)整方向與調(diào)整量對方向盤進行手動調(diào)整。另外，本發(fā)明還提供有自動調(diào)整模式，具體是通過數(shù)據(jù)處理器對方向盤轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)進行控制實現(xiàn)按照方向盤調(diào)整量換算模塊換算得出的調(diào)整方向與調(diào)整量對方向盤進行自動調(diào)整的目的。4、使用效果好、操作方式靈活且經(jīng)濟實用，實用價值非常高，具有自動和手動兩種操控模式。5、加工制作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)批量化加工生產(chǎn)。6、適用面廣，推廣應(yīng)用前景廣泛，能有效推廣適用至各種機動車輛上。綜上所述，本發(fā)明設(shè)計合理、接線方便、使用操作簡便且使用效果好、智能化程度高，有效解決了駕車過程中存在的駕駛狀態(tài)全部由司機憑借駕駛經(jīng)驗和視覺判斷來把握、 費神費勁、不可避免地會發(fā)生判斷偏差、采取措施不及時等實際問題。下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說明1-視頻采集單元；2-前方阻擋物檢測模塊；3-數(shù)據(jù)處理器；4-方向盤轉(zhuǎn)向檢測5-方向盤調(diào)整處理模塊；6-方向盤調(diào)整量換單元；算模塊；7-顯示器；8-方向盤轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)；9-參數(shù)輸入單元；10-存儲單元；11-報警提示單元。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括車輛行駛過程中對車體前方周側(cè)的環(huán)境信息進行實時采集的視頻采集單元1、多個分別對車體前方所存在阻擋物件的方位及其所存在阻擋物件與車體之間的距離同步進行實時檢測的前方阻擋物檢測模塊2、對方向盤的旋轉(zhuǎn)角度進行實時檢測的方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元4、對視頻采集單元1和前方阻擋物檢測模塊2所檢測信息進行分析處理并相應(yīng)得出為避免前方阻擋物件需對車體行駛方向進行調(diào)整的行走路線調(diào)整方案的數(shù)據(jù)處理器3、根據(jù)數(shù)據(jù)處理器3處理得出的行走路線調(diào)整方案換算得出調(diào)整后方向盤轉(zhuǎn)向的方向盤調(diào)整處理模塊5、對方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元4所檢測的實際方向盤轉(zhuǎn)向和方向盤調(diào)整處理模塊5換算得出的調(diào)整后方向盤轉(zhuǎn)向進行比較分析并相應(yīng)得出應(yīng)對方向盤進行調(diào)整的調(diào)整方向與調(diào)整量的方向盤調(diào)整量換算模塊6以及對方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元4 所檢測的實際方向盤轉(zhuǎn)向和方向盤調(diào)整處理模塊5換算得出的調(diào)整后方向盤轉(zhuǎn)向進行同步直觀顯示的顯示器7，所述視頻采集單元1、前方阻擋物檢測模塊2、方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元 4、方向盤調(diào)整處理模塊5、方向盤調(diào)整量換算模塊6和顯示器7均與數(shù)據(jù)處理器3相接，所述視頻采集單元1和前方阻擋物檢測模塊2均布設(shè)在車體前部，所述顯示器7布設(shè)在車輛駕駛室內(nèi)，所述方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元4和方向盤調(diào)整處理模塊5均與方向盤調(diào)整量換算模塊6相接。同時，本發(fā)明還包括驅(qū)動方向盤進行轉(zhuǎn)向的方向盤轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)8，方向盤轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)8與所述方向盤之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接，方向盤轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)8與數(shù)據(jù)處理器3相接且其由數(shù)據(jù)處理器3進行控制。本實施例中，還包括與數(shù)據(jù)處理器3相接的參數(shù)輸入單元9和存儲單元10。所述參數(shù)輸入單元9與數(shù)據(jù)處理器3之間以無線通信方式進行雙向通信。另外，為提示方便，本發(fā)明還包括與數(shù)據(jù)處理器3相接的報警提示單元11。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車輛安全行駛用全自動導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于包括車輛行駛過程中對車體前方周側(cè)的環(huán)境信息進行實時采集的視頻采集單元(1)、多個分別對車體前方所存在阻擋物件的方位及其所存在阻擋物件與車體之間的距離同步進行實時檢測的前方阻擋物檢測模塊O)、對方向盤的旋轉(zhuǎn)角度進行實時檢測的方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元G)、對視頻采集單元 (1)和前方阻擋物檢測模塊(2)所檢測信息進行分析處理并相應(yīng)得出為避免前方阻擋物件需對車體行駛方向進行調(diào)整的行走路線調(diào)整方案的數(shù)據(jù)處理器(3)、根據(jù)數(shù)據(jù)處理器(3) 處理得出的行走路線調(diào)整方案換算得出調(diào)整后方向盤轉(zhuǎn)向的方向盤調(diào)整處理模塊(5)、對方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元(4)所檢測的實際方向盤轉(zhuǎn)向和方向盤調(diào)整處理模塊( 換算得出的調(diào)整后方向盤轉(zhuǎn)向進行比較分析并相應(yīng)得出應(yīng)對方向盤進行調(diào)整的調(diào)整方向與調(diào)整量的方向盤調(diào)整量換算模塊(6)以及對方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元(4)所檢測的實際方向盤轉(zhuǎn)向和方向盤調(diào)整處理模塊( 換算得出的調(diào)整后方向盤轉(zhuǎn)向進行同步直觀顯示的顯示器(7)，所述視頻采集單元(1)、前方阻擋物檢測模塊O)、方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元G)、方向盤調(diào)整處理模塊(5)、方向盤調(diào)整量換算模塊(6)和顯示器(7)均與數(shù)據(jù)處理器C3)相接，所述視頻采集單元(1)和前方阻擋物檢測模塊( 均布設(shè)在車體前部，所述顯示器(7)布設(shè)在車輛駕駛室內(nèi)，所述方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元(4)和方向盤調(diào)整處理模塊( 均與方向盤調(diào)整量換算模塊(6)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種車輛安全行駛用全自動導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于還包括驅(qū)動方向盤進行轉(zhuǎn)向的方向盤轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)(8)，方向盤轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)(8)與所述方向盤之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接，方向盤轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)(8)與數(shù)據(jù)處理器C3)相接且其由數(shù)據(jù)處理器( 進行控制。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種車輛安全行駛用全自動導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于還包括與數(shù)據(jù)處理器C3)相接的參數(shù)輸入單元(9)和存儲單元(10)。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種車輛安全行駛用全自動導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于所述參數(shù)輸入單元(9)與數(shù)據(jù)處理器( 之間以無線通信方式進行雙向通信。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種車輛安全行駛用全自動導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于還包括與數(shù)據(jù)處理器C3)相接的報警提示單元(11)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛安全行駛用全自動導(dǎo)向系統(tǒng)，包括視頻采集單元、多個前方阻擋物檢測模塊、方向盤轉(zhuǎn)向檢測單元、對視頻采集單元和前方阻擋物檢測模塊所檢測信息進行分析處理并相應(yīng)得出為避免前方阻擋物件需對車體行駛方向進行調(diào)整的行走路線調(diào)整方案的數(shù)據(jù)處理器、根據(jù)數(shù)據(jù)處理器處理得出的行走路線調(diào)整方案換算得出調(diào)整后方向盤轉(zhuǎn)向的方向盤調(diào)整處理模塊、相應(yīng)得出應(yīng)對方向盤進行調(diào)整的調(diào)整方向與調(diào)整量的方向盤調(diào)整量換算模塊和顯示器。本發(fā)明設(shè)計合理、操作簡便且使用效果好、智能化程度高，能有效解決駕駛狀態(tài)全部由司機憑借駕駛經(jīng)驗和視覺判斷來把握、費神費勁、不可避免地會發(fā)生判斷偏差、采取措施不及時等實際問題。
文檔編號B60Q9/00GK102452418SQ20101052036
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者侯鵬 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司