專利名稱：鉸接車架可升降式運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸機(jī)械，具體涉及一種具有鉸接式車架結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車。
背景技術(shù)：
鉸接式車架結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸機(jī)械非常廣泛，如輪式裝載機(jī)械、渣罐運(yùn)輸機(jī)械等。鉸接式車體結(jié)構(gòu)的車輛具有轉(zhuǎn)向靈活可靠的特點(diǎn)。目前，在大噸位的搬運(yùn)工藝中，具有高效運(yùn)輸特點(diǎn)的就是采用的“一車多斗運(yùn)輸” 工藝，即一部運(yùn)輸車可以配多個(gè)斗子，實(shí)現(xiàn)一車多點(diǎn)、多斗運(yùn)輸。在冶金企業(yè)中，應(yīng)用最為廣泛的就是框架運(yùn)輸車，該種運(yùn)輸工藝就是一部框架運(yùn)輸車可以配多個(gè)框架(即多斗)。但該種車型目前大都是采用整體式車架結(jié)構(gòu)，配以多軸懸掛和轉(zhuǎn)向橋支撐的結(jié)構(gòu)方式。如中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)200810205230. 6就公開了一種鋼廠用動(dòng)力升降平板框架運(yùn)輸車，它包括一發(fā)動(dòng)機(jī)、一車架、液壓系統(tǒng)、至少一個(gè)駕駛室、駕駛室內(nèi)部的控制按鈕和操作手柄，所述液壓系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)液壓泵?，F(xiàn)有的這種平板框架運(yùn)輸車由于采用的是整體式車架結(jié)構(gòu)，在舉升時(shí)對(duì)同步性的要求很高，因此，需要非常復(fù)雜的控制系統(tǒng)來(lái)支持。另外，由于整全式車架轉(zhuǎn)向不靈活，其轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，具有制作維護(hù)、綜合使用成本較高的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在舉升時(shí)對(duì)同步性要求低、轉(zhuǎn)向靈活的可升降式運(yùn)輸車，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種鉸接車架可升降式運(yùn)輸車，包括車架和安裝在車架下面的車輪組件，所述車架分為前車架和后車架，前車架上設(shè)有操控臺(tái)，還包括一中間鉸接體，所述中間鉸接體的前端與前車架相鉸接，中間鉸接體的后端與后車架相鉸接，且中間鉸接體前、后兩端的鉸接軸線相垂直，所述車輪組件安裝在懸掛系統(tǒng)上，所述懸掛系統(tǒng)包括懸掛座、擺動(dòng)臂和懸掛油缸，懸掛座的上端固定在車架的底部，懸掛座的下端與所述擺動(dòng)臂的一端相鉸接，所述車輪組件安裝在擺動(dòng)臂的另一端，所述懸掛油缸的上端鉸接在所述懸掛座上，懸掛油缸的下端鉸接在擺動(dòng)臂的中部。優(yōu)選地，所述中間鉸接體前端與前車架相鉸接的鉸接軸線沿水平方向，所述中間鉸接體后端與后車架相鉸接的鉸接軸線沿豎直方向。進(jìn)一步地，所述后車架的前端設(shè)有一鞍部，所述鞍部與中間鉸接體的后端相鉸接。進(jìn)一步地，所述鞍部與中間鉸接體的左、右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸的一端鉸接在中間鉸接體上，另一端鉸接在鞍部上。進(jìn)一步地，所述中間鉸接體的后端設(shè)有兩個(gè)同軸的豎直銷軸座，所述兩個(gè)豎直銷軸座分別通過(guò)銷軸與鞍部相鉸接。優(yōu)選地，所述中間鉸接體前端的底部設(shè)有兩個(gè)同軸的水平銷軸座，所述兩個(gè)水平銷軸座分別通過(guò)銷軸與前車架相鉸接。
優(yōu)選地，所述后車架包括一車架平板，所述車架平板呈長(zhǎng)方形。進(jìn)一步地，還包括一貨物框架，所述貨物框架包括一托盤和連接在托盤下面的兩排支腿，兩排支腿之間設(shè)有供所述車架平板插入的空檔。本發(fā)明的有益效果是前后車架之間通過(guò)鉸接結(jié)構(gòu)連接，具有轉(zhuǎn)向靈活的特點(diǎn)； 車輪通過(guò)液壓懸掛系統(tǒng)與車架相連接，可以方便地實(shí)現(xiàn)車架的升降；同時(shí)，由于這種鉸接結(jié)構(gòu)與懸掛系統(tǒng)的巧妙結(jié)合，使得前后車輪的懸掛系統(tǒng)在升降時(shí)，不需要有嚴(yán)格的同步性要求，可以簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)，降低故障率。本發(fā)明作為一種新型的框架運(yùn)輸車，增加了車架升降功能，從而實(shí)現(xiàn)了 “一車多框架、多點(diǎn)運(yùn)輸”，具有高效的特點(diǎn)；同時(shí)，在運(yùn)輸環(huán)節(jié)不需要起吊設(shè)備的配合，可以自行裝卸貨物。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本發(fā)明一種鉸接車架可升降式運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是懸掛系統(tǒng)的示意圖。圖3是貨物放置在貨物框架上的示意圖。圖4是圖3的左視圖。圖5-圖7是利用本發(fā)明運(yùn)輸車自動(dòng)裝載貨物并運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程示意圖。
具體實(shí)施例方式首先，如圖1所示，本發(fā)明一種鉸接車架可升降式運(yùn)輸車包括車架和安裝在車架下面的車輪組件6，所述車架分為前車架1和后車架3，前車架1上設(shè)有操控臺(tái)11。前車架 1和后車架3之間還包括一中間鉸接體2，中間鉸接體2前端的底部設(shè)有兩個(gè)同軸的水平銷軸座22，這兩個(gè)水平銷軸座22分別通過(guò)銷軸與前車架1相鉸接。后車架3的前端設(shè)有一鞍部31，中間鉸接體2的后端設(shè)有兩個(gè)同軸的豎直銷軸座 21，這兩個(gè)豎直銷軸座21分別通過(guò)銷軸與鞍部31的前端相鉸接。中間鉸接體2前、后兩端的鉸接軸線是互相垂直的，也就是說(shuō)，在本實(shí)施例中，中間鉸接體2前端與前車架1相鉸接的銷軸是沿水平方向的，而中間鉸接體2后端與后車架的鞍部31相鉸接的銷軸是沿豎直方向的。鞍部31與中間鉸接體2的左、右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸4，轉(zhuǎn)向油缸4的一端鉸接在中間鉸接體2上，另一端鉸接在鞍部31上，兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸4用于在車輛轉(zhuǎn)向時(shí)傳遞力矩。車架1、3的下面設(shè)有多個(gè)懸掛系統(tǒng)5，車輪組件6均安裝在懸掛系統(tǒng)5上。如圖2所示，每個(gè)懸掛系統(tǒng)包括懸掛座51、擺動(dòng)臂52和懸掛油缸53，其中懸掛座 51的上端固定在車架的底部，懸掛座51的下端與擺動(dòng)臂52的一端相鉸接，而車輪組件6安裝在擺動(dòng)臂52的另一端，懸掛油缸53的上端鉸接在懸掛座51上，懸掛油缸53的下端鉸接在擺動(dòng)臂52的中部(也就是擺動(dòng)臂52的兩端與懸掛座51、車輪組件6的連接點(diǎn)之間)。在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述運(yùn)輸車為平板運(yùn)輸車，如圖1所示，其后車架3除鞍部31 外還包括一車架平板32，車架平板32呈長(zhǎng)方形。本發(fā)明平板運(yùn)輸車可以配置多個(gè)貨物框架，與所述貨物框架搭配使用。
如圖3、圖4所示，貨物框架8包括一托盤81和連接在托盤81下面的兩排支腿82， 兩排支腿82之間設(shè)有供后車架的車架平板插入的空檔83。貨物7可以放置在托盤81的上面。下面說(shuō)明利用本發(fā)明運(yùn)輸車自動(dòng)裝卸貨物的過(guò)程。如圖5所示，貨物預(yù)先放置在貨物框架上，本發(fā)明運(yùn)輸車的各個(gè)懸掛油缸處于收縮狀態(tài)，從而使前、后車架下降到一個(gè)最低的高度，該高度正好低于貨物框架底部的空檔高度。然后，將本發(fā)明運(yùn)輸車駛?cè)?，使后車架的車架平板插入貨物框架底部的空檔中，如圖6 所示。如圖7所示，當(dāng)貨物完全處于后車架的車架平板上方時(shí)，各個(gè)懸掛油缸伸長(zhǎng)，使前、后車架同時(shí)上升，直到后車架將貨物框架頂起，且貨物框架的支腿離開地面一定高度， 以便于保持該狀態(tài)將貨物運(yùn)輸轉(zhuǎn)移。在前、后車架上升或下降的過(guò)程中，由于前、后車架之間采用鉸接結(jié)構(gòu)，因此并不需要保持很嚴(yán)格的同步性。當(dāng)貨物被運(yùn)輸?shù)侥康牡睾螅梢园凑张c上述相反的過(guò)程，將貨物自動(dòng)卸載到地面上。因此，采用本發(fā)明運(yùn)輸車配合貨物框架，可以不利用起吊設(shè)備，就能進(jìn)行裝卸作業(yè)。本發(fā)明在鉸接式車體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向靈活、可靠的基礎(chǔ)上，增加相對(duì)固定的升降懸掛，實(shí)現(xiàn)車體結(jié)構(gòu)的升降，達(dá)到框架運(yùn)輸車的功能；具有生產(chǎn)制造容易，維護(hù)、使用可靠性優(yōu)越的特點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種鉸接車架可升降式運(yùn)輸車，包括車架和安裝在車架下面的車輪組件(6)，其特征是，所述車架分為前車架(1)和后車架(3)，前車架(1)上設(shè)有操控臺(tái)(11)，還包括一中間鉸接體O)，所述中間鉸接體⑵的前端與前車架⑴相鉸接，中間鉸接體⑵的后端與后車架C3)相鉸接，且中間鉸接體( 前、后兩端的鉸接軸線相垂直，所述車輪組件(6)安裝在懸掛系統(tǒng)(5)上，所述懸掛系統(tǒng)(5)包括懸掛座(51)、擺動(dòng)臂(52)和懸掛油缸(53)， 懸掛座(51)的上端固定在車架的底部，懸掛座(51)的下端與所述擺動(dòng)臂(5 的一端相鉸接，所述車輪組件(6)安裝在擺動(dòng)臂(5 的另一端，所述懸掛油缸(5 的上端鉸接在所述懸掛座(51)上，懸掛油缸(5 的下端鉸接在擺動(dòng)臂(5 的中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接車架可升降式運(yùn)輸車，其特征是，所述中間鉸接體(2)前端與前車架(1)相鉸接的鉸接軸線沿水平方向，所述中間鉸接體( 后端與后車架(3)相鉸接的鉸接軸線沿豎直方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉸接車架可升降式運(yùn)輸車，其特征是，所述后車架C3)的前端設(shè)有一鞍部(31)，所述鞍部(31)與中間鉸接體O)的后端相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉸接車架可升降式運(yùn)輸車，其特征是，所述鞍部(31)與中間鉸接體O)的左、右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸G)，轉(zhuǎn)向油缸的一端鉸接在中間鉸接體 (2)上，另一端鉸接在鞍部(31)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉸接車架可升降式運(yùn)輸車，其特征是，所述中間鉸接體O) 的后端設(shè)有兩個(gè)同軸的豎直銷軸座(21)，所述兩個(gè)豎直銷軸座分別通過(guò)銷軸與鞍部 (31)相鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接車架可升降式運(yùn)輸車，其特征是，所述中間鉸接體(2)前端的底部設(shè)有兩個(gè)同軸的水平銷軸座(22)，所述兩個(gè)水平銷軸座0 分別通過(guò)銷軸與前車架⑴相鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接車架可升降式運(yùn)輸車，其特征是，所述后車架C3)包括一車架平板(32)，所述車架平板(3 呈長(zhǎng)方形。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉸接車架可升降式運(yùn)輸車，其特征是，還包括一貨物框架 (8)，所述貨物框架(8)包括一托盤(81)和連接在托盤下面的兩排支腿(82)，兩排支腿 (82)之間設(shè)有供所述車架平板插入的空檔(83)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鉸接車架可升降式運(yùn)輸車，包括車架和安裝在車架下面的車輪組件，前車架上設(shè)有操控臺(tái)，中間鉸接體的前端與前車架相鉸接，后端與后車架相鉸接，且中間鉸接體前、后兩端的鉸接軸線相垂直，車輪組件安裝在懸掛系統(tǒng)上，懸掛系統(tǒng)包括懸掛座、擺動(dòng)臂和懸掛油缸，懸掛座的上端固定在車架的底部，懸掛座的下端與擺動(dòng)臂的一端相鉸接，車輪組件安裝在擺動(dòng)臂的另一端，懸掛油缸的上端鉸接在懸掛座上，懸掛油缸的下端鉸接在擺動(dòng)臂的中部。本發(fā)明采用鉸接結(jié)構(gòu)與懸掛系統(tǒng)的巧妙結(jié)合，具有轉(zhuǎn)向靈活、可以方便地實(shí)現(xiàn)車架的升降的特點(diǎn)；前后車輪的懸掛系統(tǒng)在升降時(shí)，不需要有嚴(yán)格的同步性要求，可以簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)，降低故障率。
文檔編號(hào)B60G17/00GK102464034SQ20101054881
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月16日
發(fā)明者任中立, 張吉?jiǎng)? 耿會(huì)良 申請(qǐng)人:中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司