專利名稱：氣壓制動(dòng)系統(tǒng)與氣壓制動(dòng)方法及具有該制動(dòng)系統(tǒng)的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制動(dòng)系統(tǒng)，特別地，涉及一種氣壓制動(dòng)系統(tǒng)與氣壓制動(dòng)方法及具 有該制動(dòng)系統(tǒng)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)汽車的氣壓制動(dòng)電控裝置都是根據(jù)車輛載重量的不同來控制 感載比例閥的開度，實(shí)現(xiàn)汽車空載和滿載時(shí)具有相同的制動(dòng)速度和制動(dòng)距離；或者采用行 程傳感器控制電控繼動(dòng)閥的開度，提高氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)速度。然而，由于重型車輛的 車橋多，前后軸距長，即使采用了上述的改進(jìn)措施，控制氣源達(dá)到前橋與后橋進(jìn)行制動(dòng)的時(shí) 間差仍然存在，使得后輪制動(dòng)仍然滯后于前輪制動(dòng)，仍無法從根本上解決車輛制動(dòng)時(shí)的“點(diǎn) 頭”、“甩尾”的問題，影響車輛的制動(dòng)安全性能。因此，有必要提供一種新型的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，以克服車輛制動(dòng)時(shí)后橋制動(dòng)滯后于 前橋制動(dòng)的問題，改善車輛的制動(dòng)效果，提高車輛的制動(dòng)安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，能夠解決后橋制動(dòng)滯后于前橋制動(dòng)的技術(shù)問題。為此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括制動(dòng)踏板閥；前 橋氣壓制動(dòng)裝置，其輸入端與制動(dòng)踏板閥的輸出端相連；后橋氣壓制動(dòng)裝置，其輸入端與制 動(dòng)踏板閥的輸出端相連；后橋氣壓制動(dòng)裝置具有電/氣雙控繼動(dòng)閥，電/氣雙控繼動(dòng)閥在第 一時(shí)間由電控信號(hào)控制而開啟使后橋氣壓制動(dòng)裝置開始制動(dòng)，再在第二時(shí)間由制動(dòng)踏板閥 發(fā)出的氣壓信號(hào)控制而繼續(xù)開啟使后橋氣壓制動(dòng)裝置根據(jù)制動(dòng)踏板閥的開度改變制動(dòng)力 的大??；該氣壓制動(dòng)系統(tǒng)還包括后橋制動(dòng)開啟電控單元，連接于制動(dòng)踏板閥和電/氣雙控 繼動(dòng)閥之間，用于將制動(dòng)踏板閥發(fā)出的氣壓制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電控信號(hào)并將電控信號(hào)發(fā)送給 電/氣雙控繼動(dòng)閥。進(jìn)一步地，后橋制動(dòng)開啟電控單元可以包括壓力感應(yīng)器，與制動(dòng)踏板閥的輸出端 相連，用于采集制動(dòng)踏板閥的氣壓制動(dòng)信號(hào)；壓力轉(zhuǎn)換控制單元，其輸入端與壓力感應(yīng)器相 連，其輸出端與電/氣雙控繼動(dòng)閥相連，用于將壓力感應(yīng)器發(fā)出的氣壓制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電 控信號(hào)發(fā)送給電/氣雙控繼動(dòng)閥。進(jìn)一步地，電/氣雙控繼動(dòng)閥可以包括為此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一 種雙控繼動(dòng)閥，其包括第一控制口 ；第二控制口 ；第一通氣腔；第二通氣腔，與第二控制口 連通；雙控活塞腔，具有同軸設(shè)置的第一通孔和第二通孔、同軸設(shè)置的第三通孔和第四通 孔、以及第五通孔，并通過第五通孔與第二通氣腔連通；雙控活塞，設(shè)置于雙控活塞腔內(nèi)，具 有第一環(huán)槽和第二環(huán)槽；并且，當(dāng)雙控活塞位于第一位置時(shí)，第一控制口通過第一環(huán)槽、第 一通孔和第二通孔與第一通氣腔連通；當(dāng)雙控活塞位于第二位置時(shí)，第一通氣腔通過第二 環(huán)槽、第三通孔和第四通孔與外部連通，并且第一環(huán)槽與第一通孔、第二通孔的位置錯(cuò)開使第一控制口和第一通氣腔閉合，其中，雙控活塞腔和雙控活塞構(gòu)成電控開啟閥門，第一控制 口和第一通氣腔構(gòu)成電控氣路，第二控制口和第二通氣腔構(gòu)成氣控氣路。進(jìn)一步地，電/氣雙控繼動(dòng)閥還可以包括一個(gè)電磁鐵，該電磁鐵可以設(shè)置于第一 控制口的外側(cè)并與壓力轉(zhuǎn)換控制單元電連接，雙控活塞可以為磁性活塞，電磁鐵可以根據(jù) 壓力轉(zhuǎn)換控制單元發(fā)送的電控信號(hào)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)帶電使雙控活塞移動(dòng)至第一位置，使后橋 氣壓制動(dòng)裝置開始制動(dòng)。進(jìn)一步地，第二控制口可以通過第二活塞腔與第二通氣腔連通，第二通氣腔與第 二活塞腔之間具有公共壁相連，公共壁上可以設(shè)置有第六通孔。進(jìn)一步地，后橋制動(dòng)裝置還可以包括后橋儲(chǔ)氣筒和后橋制動(dòng)氣室，后橋儲(chǔ)氣筒與 電/氣雙控繼動(dòng)閥的第一控制口和輸入口連通。 進(jìn)一步地，當(dāng)車輛具有N根車橋并且N為偶數(shù)時(shí)，則包括N/2個(gè)設(shè)置于相互間隔前 車橋上的所述前橋氣壓制動(dòng)裝置和N/2個(gè)設(shè)置于相互間隔的后車橋上的所述后橋氣壓制 動(dòng)裝置；當(dāng)車輛具有N根車橋并且N為奇數(shù)時(shí)，則包括(N-I)/2個(gè)設(shè)置于相互間隔或相鄰的 前車橋上的前橋氣壓制動(dòng)裝置和((N-l)/2)+l個(gè)設(shè)置于相互間隔或相鄰的后車橋上的所 述后橋氣壓制動(dòng)裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種起重機(jī)，其包括上述氣壓制動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，還提供了一種氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的氣壓制動(dòng)方法，其包括 下列步驟制動(dòng)踏板閥發(fā)出氣壓制動(dòng)信號(hào)；后橋制動(dòng)開啟電控單元將氣壓制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成 電控信號(hào)并發(fā)送給電/氣雙控繼動(dòng)閥的電控開啟閥；電/氣雙控繼動(dòng)閥的第一氣路在第一 時(shí)間通過電控開啟閥接入第一路壓縮氣體使電/氣雙控繼動(dòng)閥開啟而使后橋氣壓制動(dòng)裝 置開始制動(dòng)；電/氣雙控繼動(dòng)閥的第二氣路在第二時(shí)間接入第二路壓縮氣體使電控開啟閥 關(guān)閉并由第二路壓縮氣體控制電/氣雙控繼動(dòng)閥的開度而使后橋氣壓制動(dòng)裝置的制動(dòng)力 隨所述制動(dòng)踏板閥的開度變化而變化。進(jìn)一步地，在電/氣雙控繼動(dòng)閥的第二氣路在第二時(shí)間接入第二路壓縮氣體使電 控開啟閥關(guān)閉并由第二路壓縮氣體控制電/氣雙控繼動(dòng)閥的開度而使后橋氣壓制動(dòng)裝置 的制動(dòng)力隨所述制動(dòng)踏板閥的開度變化而變化之前，后橋制動(dòng)開啟電控單元停止對所述電 控開啟閥的控制。本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明所述的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，由于前橋氣壓制動(dòng)裝置的各前橋繼動(dòng)閥是由氣壓控 制，后橋氣壓制動(dòng)裝置上的電/氣雙控繼動(dòng)閥的先期是由電信號(hào)控制，后期才由氣壓控制， 利用電信號(hào)的傳遞速度比氣壓信號(hào)的傳遞速度快的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)后橋制動(dòng)先于前橋制動(dòng)的目 的。本發(fā)明所述的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，能夠有效的改善起重機(jī)等重型車輛制動(dòng)時(shí)發(fā)生“點(diǎn)頭”的 現(xiàn)象，提高車輛制動(dòng)的安全性，而且易于實(shí)現(xiàn)，具有較高的實(shí)用性。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。 下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí) 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中
圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電/氣雙控繼動(dòng)閥受電信號(hào)控制進(jìn)行工作的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖3是發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電/氣雙控繼動(dòng)閥受氣壓控制進(jìn)行工作的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定 和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)所采用的氣壓制 動(dòng)方法，下面結(jié)合圖1對該氣壓制動(dòng)系統(tǒng)及其制動(dòng)方法進(jìn)行說明。為了實(shí)現(xiàn)后橋早于前橋進(jìn)行制動(dòng)以提高車輛制動(dòng)安全性的目的，本發(fā)明所述的氣 壓制動(dòng)系統(tǒng)利用了電信號(hào)傳遞速度比氣壓信號(hào)傳遞速度快的特點(diǎn)，在車輛的各個(gè)后橋上的 后橋氣壓制動(dòng)裝置2的前期采用電信號(hào)控制，后期再采用氣壓信號(hào)控制，而在車輛的各個(gè) 前橋上的前橋制動(dòng)裝置1的制動(dòng)全過程都采用氣壓信號(hào)控制，這樣就可以使各個(gè)后橋制動(dòng) 裝置2早于各個(gè)前橋制動(dòng)裝置1進(jìn)行制動(dòng)，以克服車輛制動(dòng)時(shí)發(fā)生“點(diǎn)頭”的現(xiàn)象，提高車 輛的制動(dòng)安全性。如圖1所示，該氣壓制動(dòng)系統(tǒng)可以在現(xiàn)有氣壓制動(dòng)系統(tǒng)上進(jìn)行改動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。氣 壓制動(dòng)信號(hào)從踏板制動(dòng)閥3發(fā)出，分別傳遞到前橋氣壓制動(dòng)裝置1和后橋氣壓制動(dòng)裝置2 中，實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)。對于原有氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中的各個(gè)前橋制動(dòng)裝置1可以采用原系統(tǒng)中 的各種部件，無需進(jìn)行改動(dòng)，其制動(dòng)過程也與原制動(dòng)過程相同，在此不再贅述，下面，僅對本 發(fā)明所提供的各個(gè)后橋氣壓制動(dòng)裝置2及其制動(dòng)過程進(jìn)行詳細(xì)的說明。為了實(shí)現(xiàn)對后橋氣壓制動(dòng)裝置2既能夠進(jìn)行氣壓控制又能夠進(jìn)行電信號(hào)控制的 目的，可以對原有后橋氣壓制動(dòng)裝置進(jìn)行改進(jìn)，例如，可以設(shè)置兩套后橋氣壓制動(dòng)裝置，一 套裝置通過氣壓通路21接收氣壓形式的制動(dòng)開啟信號(hào)，另一套裝置通過電信號(hào)通路23接 收電信號(hào)形式的制動(dòng)開啟信號(hào)，但此種結(jié)構(gòu)，由于增加了一套新的制動(dòng)裝置，成本較高，實(shí) 用性較差。作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，原有后橋氣壓制動(dòng)裝置中的后橋繼動(dòng)閥25可以 采用一個(gè)電/氣雙控繼動(dòng)閥。如圖2和圖3所示，電/氣雙控繼動(dòng)閥包括第一控制口 kl、第一通氣腔ql、第二 通氣腔q2、以及雙控活塞腔q3，其中，第一控制口 kl用于接收第一路壓縮氣體，雙控活塞腔 q3內(nèi)設(shè)置有雙控活塞c3，可以利用電信號(hào)對雙控活塞c3進(jìn)行控制，使第一控制口 kl與第 一通氣腔ql隨踏板制動(dòng)閥的開啟而及時(shí)連通。當(dāng)?shù)谝豢刂瓶?kl與第一通氣腔ql連通時(shí)， 第一路壓縮氣體可以傳遞到第一通氣腔ql，進(jìn)而進(jìn)入到第一活塞腔A中，利用氣壓使第一 活塞Cl向下移動(dòng)，關(guān)閉排氣閥門e，并推動(dòng)電/氣雙控繼動(dòng)閥內(nèi)的閥桿f向下運(yùn)動(dòng)，打開進(jìn) 氣閥門d，使功能管路的輸入口 10與輸出口 20相通，儲(chǔ)氣筒內(nèi)的壓縮空氣從輸入口 10經(jīng)輸 出口 20到達(dá)制動(dòng)氣室，實(shí)現(xiàn)先期制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)總泵內(nèi)的壓縮氣體通過第二控制口 k2進(jìn)入 到第二通氣腔q2之后，則可以利用氣壓推動(dòng)雙控活塞c3反向移動(dòng)，使第一控制口 kl與第 一通氣腔ql之間關(guān)斷并使第一通氣腔ql通過雙控活塞腔q3排出氣體，此時(shí)，可以利用氣 壓推動(dòng)第二活塞c2向下移動(dòng)，關(guān)閉排氣閥門e，并推動(dòng)閥桿f向下運(yùn)動(dòng)，打開進(jìn)氣閥門d，保 證儲(chǔ)氣筒內(nèi)的壓縮空氣從輸入口 10經(jīng)輸出口 20到達(dá)制動(dòng)氣室，保證制動(dòng)的可靠性，并且，通過第二控制口 k2進(jìn)入的第二路壓縮氣體的氣壓與踏板制動(dòng)閥的開度相對應(yīng)，隨踏板制 動(dòng)閥開度的變化而變化，制動(dòng)力的大小可以由踏板制動(dòng)閥的開度的大小進(jìn)行控制。具體地說，雙控活塞腔q3可以設(shè)置于第一通氣腔ql的一側(cè)，兩者的公共壁上可以 設(shè)置有第二通孔t2，在雙控活塞腔q3的另一側(cè)壁上與第二通孔t2同軸線的位置可以設(shè)置 有第一通孔tl，通過該第一通孔tl與第一控制口 kl連通。為了實(shí)現(xiàn)第一控制口 kl和第一 通氣腔ql之間的連通，雙控活塞c3上可以設(shè)置有第一環(huán)槽hl，在電信號(hào)控制下，雙控活塞 c3向第一方向移動(dòng)至第一位置，使第一控制口 kl和第一通氣腔ql通過第一通孔tl、第二 通孔t2、第一環(huán)槽hi連通(請見圖2)。為了實(shí)現(xiàn)排氣的功能，在雙控活塞腔q3與第一通氣腔ql之間的公共壁上還設(shè)置 有第四通孔t4，相應(yīng)地，雙控活塞腔q3的另一側(cè)壁上與外部大氣接觸的位置設(shè)置有與第四 通孔t4同軸的第三通孔t3，雙控活塞c3上設(shè)置有第二環(huán)槽h2，當(dāng)制動(dòng)總泵內(nèi)的壓縮氣體 通過第二控制口 k2、第六通孔t6、第二通氣腔q2和第五通孔t5進(jìn)入到雙控活塞腔q3使雙 控活塞c3向反方向移動(dòng)，第一通氣腔ql通過第三通孔t3、第四通孔t4、第二環(huán)槽h2與外 部大氣連通，使與第一通氣腔ql連通的第一活塞腔A內(nèi)的氣體排出(請見圖3)。同時(shí)，第 一環(huán)槽hi與第一通孔tl和第二通孔t2的位置錯(cuò)開，將第一控制口 kl與第一通氣腔ql隔 斷。為了實(shí)現(xiàn)第二控制口 k2與雙控活塞腔q3連通的目的，可以在雙控活塞腔q3與第 二通氣腔q2之間的公共壁上設(shè)置第五通孔t5，在第二通氣腔q2與第二活塞腔B之間的公 共壁上設(shè)置有第六通孔t6，從而由第五通孔t5、第二通氣腔q2、第六通孔t6形成了連通雙 控活塞腔q3和第二控制口 k2之間的連通氣道，實(shí)現(xiàn)氣壓對雙控活塞c3的控制。 在電/氣雙控繼動(dòng)閥中，雙控活塞腔q3和雙控活塞c3構(gòu)成了電控開啟閥，第一控 制口 kl和第一通氣腔q 1構(gòu)成了電控氣路，第二控制口 kl和第二通氣腔q2構(gòu)成了氣控氣 路。優(yōu)選地，雙控活塞c3可以采用具有磁性的磁性活塞，在雙控活塞腔q3的外側(cè)可以 設(shè)置有一塊電磁鐵7，當(dāng)收到電信號(hào)時(shí)，可以使電磁鐵7通電(通電時(shí)間可以為0. 01秒)， 產(chǎn)生磁力，進(jìn)而使雙控活塞c3向第一方向移動(dòng)至第一位置，使第一控制口 kl和第一通氣腔 ql導(dǎo)通，從而使后橋儲(chǔ)氣筒和后橋制動(dòng)氣室連通，使后橋氣壓制動(dòng)裝置2進(jìn)行制動(dòng)。具體地說，本發(fā)明所述的后橋制動(dòng)裝置2中的的后橋儲(chǔ)氣筒同時(shí)與電/氣雙控繼 動(dòng)閥的第一控制口 kl和輸入口 10連通，該后橋儲(chǔ)氣筒可以向第一控制口 kl內(nèi)輸入第一路 壓縮氣體，并同時(shí)可以向輸入口 10提供輸入到后橋制動(dòng)氣室內(nèi)的制動(dòng)壓縮氣體?？梢詢H將第二控制口 k2與制動(dòng)總泵連通。為了實(shí)現(xiàn)電控的目的，該氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中還可以包括一個(gè)電控單元，該電控單元 可以用于采集制動(dòng)踏板的開啟信號(hào)，并及時(shí)控制電磁鐵7通電，推動(dòng)雙控活塞c3向第一方 向移動(dòng)至第一位置使第一控制口 kl和第一通氣腔ql及時(shí)導(dǎo)通，進(jìn)而使電/氣雙控繼動(dòng)閥 開啟。最后，當(dāng)制動(dòng)總泵停止向第二制動(dòng)口 k2輸入壓縮氣體時(shí)，制動(dòng)主缸通過輸出口 20 和排氣口 3將氣體排出，解除制動(dòng)。當(dāng)踏板制動(dòng)閥3發(fā)出氣壓制動(dòng)信號(hào)之后，可以通過后橋電控通路23使電/氣雙控 繼動(dòng)閥的電控開啟閥迅速開啟，使第一路壓縮氣體進(jìn)入電/氣雙控繼動(dòng)閥，利用氣壓將后橋儲(chǔ)氣筒26和后橋制動(dòng)氣室27之間的閥門開啟，后橋儲(chǔ)氣筒26和后橋制動(dòng)氣室27之間 連通，后橋氣壓制動(dòng)裝置2則開始制動(dòng)。實(shí)際上，電控信號(hào)對電控開啟閥的控制時(shí)間可以 很短，也就是電磁鐵7的帶電對雙控活塞c3進(jìn)行控制的時(shí)間可以很短，該時(shí)間可以設(shè)定為 0.01秒，當(dāng)電控信號(hào)對電控開啟閥的控制結(jié)束之后，保持電控開啟閥的開啟狀態(tài)，隨后，通 過后橋氣控通路21傳遞的壓縮氣體會(huì)將后橋氣壓制動(dòng)裝置2中的電/氣雙控繼動(dòng)閥的氣 控開啟閥門打開并將電控開啟閥關(guān)閉，利用該路壓縮氣體保持后橋儲(chǔ)氣筒26和后橋制動(dòng) 氣室27之間的連通，也就是維持后橋氣壓制動(dòng)裝置2的制動(dòng)，并且，通過后橋氣控通路21 傳遞過來的壓縮氣體的壓力可以根據(jù)制動(dòng)踏板閥3的開度進(jìn)行相應(yīng)的變化，控制后橋制動(dòng) 力的大小。為了實(shí)現(xiàn)將踏板制動(dòng)閥3發(fā)出的氣壓制動(dòng)開啟信號(hào)轉(zhuǎn)換成電控開啟信號(hào)的目的， 本發(fā)明所述的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中還可以包括一個(gè)后橋制動(dòng)開啟電控單元，該后橋制動(dòng)電控開 啟單元可以包括壓力感應(yīng)器4和壓力轉(zhuǎn)換控制單元5，其中，壓力感應(yīng)器4設(shè)置在踏板制動(dòng) 閥3的輸出端32 口。壓力感應(yīng)器4檢測到踏板制動(dòng)閥3發(fā)出的制動(dòng)氣壓之后，將壓力值發(fā) 送給壓力轉(zhuǎn)換控制單元5，該控制單元可以將壓力感應(yīng)器4發(fā)送來的壓力值轉(zhuǎn)換成電信號(hào)， 并通過后橋電控通路23發(fā)送給后橋氣壓制動(dòng)裝置2中的電/氣雙控繼動(dòng)閥的電控開啟閥， 使該電控開啟閥打開，后橋氣壓制動(dòng)裝置2開始制動(dòng)。實(shí)際上，就是讓后橋氣壓制動(dòng)裝置首 先采用電控開啟，再采用氣壓控制的控制方式進(jìn)行制動(dòng)，并且在電控失效的情況下不影響 氣壓控制。對于前橋氣壓制動(dòng)裝置1，由于其采用與后橋氣控通路21并聯(lián)的前橋氣控通路11 傳輸壓縮氣體，前橋繼動(dòng)閥15的開啟晚于后橋制動(dòng)裝置2的電/氣雙控繼動(dòng)閥的開啟，使 得前橋氣壓制動(dòng)裝置1晚于后橋氣壓制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)。該前橋氣壓制動(dòng)裝置1具有前橋 制動(dòng)氣室17，用于提供前橋氣壓制動(dòng)力；前橋儲(chǔ)氣筒16，用于向前橋制動(dòng)氣室17提供壓縮 氣體，使前橋制動(dòng)氣室17具有前橋氣壓制動(dòng)力；前橋繼動(dòng)閥15，連接于前橋儲(chǔ)氣筒16和前 橋制動(dòng)氣室17之間，此制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和工作過程與常規(guī)氣壓制動(dòng)裝置相同，在此不再贅 述。對于重型車輛，通常都是多橋車輛，如圖1所示的四橋車輛，那么，本發(fā)明所述的 氣壓制動(dòng)系統(tǒng)就可以采用兩對制動(dòng)裝置，其中的第一橋和第三橋上的制動(dòng)裝置可以作為 前橋氣壓制動(dòng)裝置1，第二橋和第四橋上的制動(dòng)裝置可以作為后橋氣壓制動(dòng)裝置2，也就是 說，第一橋和第三橋上的制動(dòng)裝置中的繼動(dòng)閥可以連接到前橋氣控通路11上，第二橋和第 四橋的制動(dòng)回路中的電/氣雙控繼動(dòng)閥中的電控開啟閥和氣控開啟閥可以分別連接到后 橋電控通路23和后橋氣控通路21上。如果車橋的數(shù)量為奇數(shù)，例如五個(gè)，則第一、第三車 橋均可以采用前橋氣壓制動(dòng)裝置1進(jìn)行制動(dòng)，第二、第四、第五車橋則均可以采用后橋氣壓 制動(dòng)裝置2進(jìn)行制動(dòng)，也就是說，對于具有奇數(shù)N個(gè)車橋的車輛，則可以具有(N-I) /2個(gè)前 橋氣壓制動(dòng)裝置和((N-I)/2)+1個(gè)后橋氣壓制動(dòng)裝置，上述五個(gè)車橋，就可以具有兩個(gè)前 橋氣壓制動(dòng)裝置和三個(gè)后橋氣壓制動(dòng)裝置。對于實(shí)際的應(yīng)用，可以根據(jù)具體的車橋數(shù)量和 車輛制動(dòng)要求的需要選擇前橋氣壓制動(dòng)裝置和后橋氣壓制動(dòng)裝置的安裝位置和數(shù)量。另外，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)具有上述氣壓制 動(dòng)系統(tǒng)，可以在制動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)后橋早于前橋進(jìn)行制動(dòng)的目的，克服車輛在制動(dòng)時(shí)發(fā)生點(diǎn)頭的 情況，具有較高的制動(dòng)安全性。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括制動(dòng)踏板閥(3)；前橋氣壓制動(dòng)裝置(1)，其輸入端與所述制動(dòng)踏板閥(3)的輸出端相連；后橋氣壓制動(dòng)裝置(2)，其輸入端與所述制動(dòng)踏板閥(3)的輸出端相連；其特征在于，所述后橋氣壓制動(dòng)裝置(2)具有電/氣雙控繼動(dòng)閥，所述電/氣雙控繼動(dòng)閥在第一時(shí)間由電控信號(hào)控制而開啟使所述后橋氣壓制動(dòng)裝置(2)開始制動(dòng)，再在第二時(shí)間由所述制動(dòng)踏板閥(3)發(fā)出的氣壓信號(hào)控制而繼續(xù)開啟使所述后橋氣壓制動(dòng)裝置(2)根據(jù)所述制動(dòng)踏板閥(3)的開度改變制動(dòng)力的大?。辉摎鈮褐苿?dòng)系統(tǒng)還包括后橋制動(dòng)開啟電控單元，連接于所述制動(dòng)踏板閥(3)和所述電/氣雙控繼動(dòng)閥之間，用于將所述制動(dòng)踏板閥(3)發(fā)出的氣壓制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電控信號(hào)并將所述電控信號(hào)發(fā)送給所述電/氣雙控繼動(dòng)閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述后橋制動(dòng)開啟電控單元包 括壓力感應(yīng)器(4)，與所述制動(dòng)踏板閥(3)的輸出端相連，用于采集所述制動(dòng)踏板閥(3) 的氣壓制動(dòng)信號(hào)；壓力轉(zhuǎn)換控制單元(5)，其輸入端與所述壓力感應(yīng)器(4)相連，其輸出端與所述電/氣 雙控繼動(dòng)閥相連，用于將所述壓力感應(yīng)器(4)發(fā)出的所述氣壓制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述電控信 號(hào)發(fā)送給所述電/氣雙控繼動(dòng)閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述電/氣雙控繼動(dòng)閥包括 第一控制口(kl)；第二控制口 (k2)； 第一通氣腔(ql)；第二通氣腔(q2)，與所述第二控制口(k2)連通；雙控活塞腔(q3)，具有同軸設(shè)置的第一通孔(tl)和第二通孔(t2)、同軸設(shè)置的第三通 孔(t3)和第四通孔(t4)、以及第五通孔(t5)，并通過所述第五通孔(t5)與所述第二通氣 腔(q2)連通；雙控活塞(c3)，設(shè)置于所述雙控活塞腔(q3)內(nèi)，該雙控活塞(c3)具有第一環(huán)槽(hi) 和第二環(huán)槽(h2)；并且，當(dāng)所述雙控活塞(c3)位于第一位置時(shí)，所述第一控制口(kl)通過所述第一環(huán)槽(hi)、 所述第一通孔(tl)、所述第二通孔(t2)與所述第一通氣腔(ql)連通，所述后橋氣壓制動(dòng)裝 置⑵開始制動(dòng)；當(dāng)所述雙控活塞(c3)位于第二位置時(shí)，所述第一通氣腔(ql)通過所述第二環(huán)槽(h2)、 所述第三通孔(t3)和所述第四通孔(t4)與外部連通，并且所述第一環(huán)槽(hi)與所述第一 通孔(tl)、所述第二通孔(t2)的位置錯(cuò)開使所述第一控制口(kl)和所述第一通氣腔(ql) 閉合，所述后橋氣壓制動(dòng)裝置(2)根據(jù)所述制動(dòng)踏板閥(3)的開度改變制動(dòng)力的大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括電磁鐵(7)，設(shè)置于所述 第一控制口(kl)的外側(cè)并與所述壓力轉(zhuǎn)換控制單元(5)電連接，所述雙控活塞(c3)為磁 性活塞，所述電磁鐵(7)根據(jù)所述壓力轉(zhuǎn)換控制單元(5)發(fā)送的電控信號(hào)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)帶 電使所述雙控活塞(c3)移動(dòng)至所述第一位置，使所述后橋氣壓制動(dòng)裝置(2)開始制動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制口(k2)通過第二 活塞腔(B)與所述第二通氣腔(q2)連通，所述第二通氣腔(q2)與所述第二活塞腔(B)之 間具有公共壁相連，所述公共壁上設(shè)置有第六通孔(t6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述后橋制動(dòng)裝置還包括后橋 儲(chǔ)氣筒(26)和后橋制動(dòng)氣室(27)，所述后橋儲(chǔ)氣筒(26)與所述電/氣雙控繼動(dòng)閥的第一 控制口 (kl)和輸入口 (10)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)車輛具有N根車橋并且N為偶數(shù)時(shí)，則包括N/2個(gè)設(shè)置于相互間隔前車橋上的所述前橋氣壓制動(dòng)裝置(1)和N/2個(gè)設(shè)置于相互間隔的后車橋上的所述后橋氣壓制動(dòng)裝置 ⑵；當(dāng)車輛具有N根車橋并且N為奇數(shù)時(shí)，則包括(N-I) /2個(gè)設(shè)置于相互間隔或相鄰的前 車橋上的所述前橋氣壓制動(dòng)裝置(1)和((N-I)/2)+1個(gè)設(shè)置于相互間隔或相鄰的后車橋上 的所述后橋氣壓制動(dòng)裝置(2)。
8.—種起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)。
9.一種氣壓制動(dòng)方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在 于，包括下列步驟制動(dòng)踏板閥發(fā)出氣壓制動(dòng)信號(hào)；后橋制動(dòng)開啟電控單元將所述氣壓制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電控信號(hào)并發(fā)送給電/氣雙控繼 動(dòng)閥的電控開啟閥；電/氣雙控繼動(dòng)閥的第一氣路在第一時(shí)間通過所述電控開啟閥接入第一路壓縮氣體 使所述電/氣雙控繼動(dòng)閥開啟而使后橋氣壓制動(dòng)裝置開始制動(dòng)；電/氣雙控繼動(dòng)閥的第二氣路在第二時(shí)間接入第二路壓縮氣體使電控開啟閥關(guān)閉并 由第二路壓縮氣體控制電/氣雙控繼動(dòng)閥的開度而使后橋氣壓制動(dòng)裝置的制動(dòng)力隨所述 制動(dòng)踏板閥的開度變化而變化。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的氣壓制動(dòng)方法，其特征在于，在電/氣雙控繼動(dòng)閥的第二氣 路在第二時(shí)間接入第二路壓縮氣體使電控開啟閥關(guān)閉并由第二路壓縮氣體控制電/氣雙 控繼動(dòng)閥的開度而使后橋氣壓制動(dòng)裝置的制動(dòng)力隨所述制動(dòng)踏板閥的開度變化而變化之 前，后橋制動(dòng)開啟電控單元停止對所述電控開啟閥的控制。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種氣壓制動(dòng)系統(tǒng)及氣壓制動(dòng)方法，以及具有該制動(dòng)系統(tǒng)的起重機(jī)。該氣壓制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板閥；前、后橋氣壓制動(dòng)裝置；后橋氣壓制動(dòng)裝置具有電/氣雙控繼動(dòng)閥，電/氣雙控繼動(dòng)閥在第一時(shí)間由電控信號(hào)控制而開啟使后橋氣壓制動(dòng)裝置開始制動(dòng)，再在第二時(shí)間由制動(dòng)踏板閥發(fā)出的氣壓信號(hào)控制而繼續(xù)開啟使后橋氣壓制動(dòng)裝置根據(jù)制動(dòng)踏板閥的開度改變制動(dòng)力的大??；該氣壓制動(dòng)系統(tǒng)還包括后橋制動(dòng)開啟電控單元，用于將制動(dòng)踏板閥發(fā)出的氣壓制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電控信號(hào)并發(fā)送給電/氣雙控繼動(dòng)閥。本系統(tǒng)采用電控方式實(shí)現(xiàn)后橋氣壓制動(dòng)裝置的及早開啟，使后橋先于前橋進(jìn)行制動(dòng)，能夠克服制動(dòng)遲滯、多橋制動(dòng)點(diǎn)頭和甩尾現(xiàn)象，提高車輛制動(dòng)的安全性能。
文檔編號(hào)B60T13/68GK101992763SQ20101055128
公開日2011年3月30日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者付李, 劉元紅, 鐘明輝 申請人:三一汽車起重機(jī)械有限公司