專利名稱：用于運(yùn)行電動(dòng)車輛的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于運(yùn)行電動(dòng)車輛的方法。
背景技術(shù)：
電動(dòng)車輛已知地由例如電池饋電的電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及進(jìn)而電動(dòng)車 輛的速度在此由電子控制器監(jiān)控并且以期望的方式控制和/或調(diào)解。特別地，當(dāng)電動(dòng)車輛 應(yīng)該停止或應(yīng)該停留在停止?fàn)顟B(tài)中時(shí)，斷開該電動(dòng)機(jī)。如果在電動(dòng)車輛的這種停止?fàn)顟B(tài)中出現(xiàn)了控制器中的故障，則因此可能的是，即 電動(dòng)機(jī)短時(shí)間地產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致了電動(dòng)車輛的不期望的運(yùn)動(dòng)。為了避免事故，對(duì)于這 種情況提出的要求是，即使在出現(xiàn)了控制器的故障時(shí)也不允許導(dǎo)致停放的電動(dòng)車輛的大于 IOcm的運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
前述要求由根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法實(shí)現(xiàn)。在根據(jù)本發(fā)明的方法中由此出發(fā)，即電動(dòng)車輛處于停止?fàn)顟B(tài)中。如果在該停止?fàn)?態(tài)中出現(xiàn)了控制器中的故障，則設(shè)計(jì)為，對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行操作，從而使電動(dòng)車輛不能運(yùn)動(dòng)或 至少僅能在非常小的范圍中運(yùn)動(dòng)。以這種方式確保了，即使在出現(xiàn)了控制器的故障時(shí)也不 會(huì)導(dǎo)致停放的電動(dòng)車輛的大于IOcm的運(yùn)動(dòng)。特別有利的是，盤式制動(dòng)器或車輪制動(dòng)器或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖止裝置或類似物設(shè)置為制 動(dòng)裝置。該設(shè)備優(yōu)選地應(yīng)該是可電激活的。因此可能的是，將電動(dòng)車輛的已經(jīng)存在的制動(dòng) 裝置應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，與控制器無關(guān)地實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。因此實(shí)現(xiàn)了， 當(dāng)控制器例如完全損壞時(shí)，也還能實(shí)施該方法。本發(fā)明的其它特征、應(yīng)用可能性和優(yōu)點(diǎn)由下面的對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的描述結(jié)合附 圖得出。在此，所有描述或示出的特征自身或組合地構(gòu)成了本發(fā)明的內(nèi)容，而不取決于其在 權(quán)利要求中的概要或?qū)η懊鏅?quán)利要求的引用，以及不取決于其在說明書或附圖中的表述或顯不。


圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)車輛的框圖，以及圖2示出了根據(jù)本發(fā)明 的用于運(yùn)行根據(jù)圖1的電動(dòng)車輛的方法的一個(gè)實(shí)施例的示意性的流程圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中示出了電動(dòng)車輛10的一部分及其電動(dòng)機(jī)11，可以利用該電動(dòng)機(jī)通過驅(qū) 動(dòng)軸12驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛10的車輪13。車輪13在此示例性地配有制動(dòng)裝置14。此外設(shè)有控 制器16，利用該控制器可以對(duì)電動(dòng)機(jī)11和制動(dòng)裝置14施加影響。特別地，控制器16包含
3微處理器，該微處理器這樣編程，以致于電動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生作用于驅(qū)動(dòng)軸12的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致 了電動(dòng)車輛10的期望的速度。此外這樣設(shè)計(jì)控制器16，即，可以由該控制器對(duì)制動(dòng)裝置14 進(jìn)行操作并且進(jìn)而制動(dòng)電動(dòng)車輛10。作為替代方案可能的是，控制器16設(shè)計(jì)為上一級(jí)的車輛-主計(jì)算機(jī)；并且在這個(gè) 上一級(jí)的控制器16與電動(dòng)機(jī)11或制動(dòng)裝置14之間分別中間接入另外的控制器。中間接 入的控制器隨后可以特別地針對(duì)分別有待觸發(fā)的裝置，例如是以用于觸發(fā)制動(dòng)裝置14的 專有制動(dòng)-控制器為形式的裝置。如果電動(dòng)車輛10應(yīng)該停止或停留在停止?fàn)顟B(tài)中，則因此由控制器16斷開電動(dòng)機(jī) 11。這意味著，電動(dòng)機(jī)11這樣地由控制器16觸發(fā)，以致于電動(dòng)機(jī)11不再在驅(qū)動(dòng)軸12上產(chǎn) 生轉(zhuǎn)矩。這樣做的結(jié)果是，車輪13不再被驅(qū)動(dòng)并且電動(dòng)車輛10進(jìn)而如所期望地停止或停 留在停止?fàn)顟B(tài)中。這種通過控制器16對(duì)電動(dòng)機(jī)11施加的影響在此不取決于借助于任意的制動(dòng)裝置 在必要時(shí)對(duì)電動(dòng)車輛10的附加的制動(dòng)。現(xiàn)在可能的是，在控制器16中出現(xiàn)故障，該故障導(dǎo)致了，電動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn) 矩隨后可能自身導(dǎo)致電動(dòng)車輛的不期望的運(yùn)動(dòng)。為了避免這種不期望的運(yùn)動(dòng)，提出了下面 說明的方法。在根據(jù)圖2的方法中由此出發(fā)，S卩，電動(dòng)車輛10處于停止?fàn)顟B(tài)中。這意味著，正如 已經(jīng)提到的那樣，電動(dòng)機(jī)11被斷開。此外由此出發(fā)，即，制動(dòng)裝置14沒有被駕駛員操作或 僅僅被駕駛員略微操作，電動(dòng)車輛10也就處于未被制動(dòng)的停止?fàn)顟B(tài)中。在步驟21中連續(xù)地測(cè)定，控制器16是否無故障地工作。這種測(cè)定可以借助于已 知的措施實(shí)現(xiàn)。特別地，控制器16的故障可以由此測(cè)定，即，電動(dòng)車輛10進(jìn)行了不期望的 運(yùn)動(dòng)，或由此測(cè)定，即，盡管電動(dòng)車輛10在這兩種情況下自身應(yīng)該停留在停止?fàn)顟B(tài)中，然而 電動(dòng)機(jī)11輸出了轉(zhuǎn)矩。如果不存在故障，則如所述地，連續(xù)地重復(fù)步驟21。相反如果識(shí)別出故障，則在步 驟22中對(duì)制動(dòng)裝置14進(jìn)行操作?；谶B續(xù)地進(jìn)行步驟21以及基于步驟21和22的盡可 能高的處理速度，在此可以確保，制動(dòng)裝置的操作在時(shí)間上這樣快地進(jìn)行，以致于盡管存在 電動(dòng)機(jī)11的轉(zhuǎn)矩，但電動(dòng)車輛10不會(huì)運(yùn)動(dòng)或至少僅在非常小的范圍中運(yùn)動(dòng)。不言而喻的是，制動(dòng)裝置14可以是電動(dòng)車輛10的各種適合于將電動(dòng)車輛10固定 保持在停止?fàn)顟B(tài)中的裝置。此外，這種裝置應(yīng)該是可盡可能地電激活的。其例如可以是與 車輪13耦合的盤式制動(dòng)器，或者是例如在圖1中示出的車輪制動(dòng)器，或者是與車輪13抗扭 地連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖止裝置，或者是與車輪13抗扭地連接的雙離合傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 的兩個(gè)離合器的同時(shí)操作，或者是類似物。如果電動(dòng)車輛10與上述設(shè)想相反并不處于未被制動(dòng)的停止?fàn)顟B(tài)中，也即如果電 動(dòng)車輛10在現(xiàn)在的停止?fàn)顟B(tài)中以任意方式被制動(dòng)并且進(jìn)而被固定保持，則因此電動(dòng)車輛 10的運(yùn)動(dòng)就應(yīng)該已經(jīng)是不可能的。上面說明的方法在這種情況下僅僅引起了提高的安全 性，即電動(dòng)車輛10的運(yùn)動(dòng)無論如何都是不可能的。根據(jù)圖2的方法可以由控制器16或由上一級(jí)的控制器或由中間接入的控制器實(shí) 施。作為替代方案可能的是，該方法由與控制器16無關(guān)的設(shè)備實(shí)施，該設(shè)備能夠?qū)χ苿?dòng)裝 置14進(jìn)行操作。該設(shè)備例如可以是附加的微處理器或所謂的ASIC。在這種情況下，當(dāng)控制器16的微處理器例如完全損壞時(shí)，根據(jù)圖2的方法也還可以實(shí)施。同樣可能的是，在控制 器16中實(shí)現(xiàn)了多個(gè)硬件-和軟件-級(jí)，例如功能級(jí)和監(jiān)控級(jí)；并且根據(jù)圖2的方法存在于 監(jiān)控級(jí)中。如果在功能級(jí)中存在故障，則所說明的方法因此可以繼續(xù)由監(jiān)控級(jí)實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種用于運(yùn)行電動(dòng)車輛(10)的方法，其中所述電動(dòng)車輛(10)具有電動(dòng)機(jī)(11)和制 動(dòng)裝置(14)，以及其中所述電動(dòng)機(jī)(11)和所述制動(dòng)裝置(14)能夠由控制器(16)影響，其 特征在于，在所述電動(dòng)車輛(10)的停止?fàn)顟B(tài)中，當(dāng)所述控制器(16)出現(xiàn)故障時(shí)對(duì)所述制動(dòng) 裝置(14)進(jìn)行操作，從而使所述電動(dòng)車輛(10)不能運(yùn)動(dòng)或至少僅能在非常小的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其中通過如下方式測(cè)定所述控制器(16)的故障， 即，盡管所述電動(dòng)車輛(10)應(yīng)該停留在停止?fàn)顟B(tài)中，但是所述電動(dòng)車輛(10)仍進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中通過如下方式測(cè)定所述控制器(16) 的故障，即，盡管所述電動(dòng)車輛(10)應(yīng)該停留在停止?fàn)顟B(tài)中，但是所述電動(dòng)機(jī)(11)仍輸出轉(zhuǎn)矩。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中作為制動(dòng)裝置(14)使用盤式制動(dòng)器 或車輪制動(dòng)器或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖止裝置或類似物。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中與所述控制器(16)無關(guān)地實(shí)施所述方法。
6.一種用于運(yùn)行電動(dòng)車輛(10)的計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序適于實(shí)施根據(jù)前 述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。
7.一種用于運(yùn)行電動(dòng)車輛(10)的控制器(16)，其中所述控制器(16)具有根據(jù)權(quán)利要 求6所述的計(jì)算機(jī)程序。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行電動(dòng)車輛的方法，其中電動(dòng)車輛(10)具有電動(dòng)機(jī)(11)和制動(dòng)裝置(14)，以及其中電動(dòng)機(jī)(11)和制動(dòng)裝置(14)能夠由控制器(16)影響。在電動(dòng)車輛(10)的停止?fàn)顟B(tài)中，當(dāng)控制器(16)出現(xiàn)故障時(shí)對(duì)制動(dòng)裝置(14)進(jìn)行操作，從而使電動(dòng)車輛(10)不能運(yùn)動(dòng)或至少僅能在非常小的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B60L3/02GK102059951SQ20101055455
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月18日
發(fā)明者A·海爾, B·多爾, D·戈盧布, D·達(dá)姆, H·尼曼, M·克雷奇默, O·克費(fèi)爾, R·施勒澤 申請(qǐng)人:羅伯特.博世有限公司