專利名稱：倒車輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車駕駛員倒車輔助系統(tǒng)，特別是指一種倒車輔助裝置。
背景技術(shù)：
倒車輔助系統(tǒng)能以聲音或者更為直觀的顯示，提醒駕駛員周圍障礙物的情況，幫助駕駛員泊車、倒車。一般由超聲波傳感器、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成?，F(xiàn)有技術(shù)中的倒車輔助系統(tǒng)作為一種舒適系統(tǒng)，尤其是在交通擁擠的城市，以其為駕駛員提供安全和方便性，使其成為高中低檔車型的標(biāo)準(zhǔn)配置。但是由于倒車輔助系統(tǒng)往往需要配備單獨(dú)的顯示器或蜂鳴器，使得倒車輔助系統(tǒng)的成本比較高，尚未能廣泛配備在中低檔車型中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種倒車輔助裝置，能夠降低倒車輔助系統(tǒng)的成本。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供技術(shù)方案如下一方面，提供一種倒車輔助裝置，應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車輛中，所述機(jī)動(dòng)車輛上設(shè)置有組合儀表，所述組合儀表包括有顯示器或蜂鳴器，所述倒車輔助裝置包括倒車輔助控制器，用于利用設(shè)置在所述機(jī)動(dòng)車輛車尾處的探頭獲取障礙物與車輛的距離，并根據(jù)所述障礙物與車輛的距離向報(bào)警提醒模塊發(fā)送報(bào)警信息；所述報(bào)警提醒模塊，用于接收所述倒車輔助控制器發(fā)送的報(bào)警信息，并驅(qū)動(dòng)所述組合儀表中的顯示器或蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警提醒。其中，所述倒車輔助控制器與所述報(bào)警提醒模塊通過一根線束連接。其中，所述報(bào)警信息為不同占空比的脈沖寬度調(diào)制信號。其中，所述倒車輔助控制器具體用于在障礙物與車輛的距離為預(yù)設(shè)距離時(shí)，向所述報(bào)警提醒模塊發(fā)送與所述預(yù)設(shè)距離相對應(yīng)的脈沖寬度調(diào)制信號；所述報(bào)警提醒模塊具體用于在接收到脈沖寬度調(diào)制信號后，驅(qū)動(dòng)所述組合儀表中的蜂鳴器以與所述脈沖寬度調(diào)制信號對應(yīng)的方式進(jìn)行報(bào)警。其中，所述倒車輔助控制器具體用于在障礙物與車輛的距離為第一預(yù)設(shè)距離時(shí)， 向所述報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為10%的脈沖寬度調(diào)制信號；所述報(bào)警提醒模塊具體用于在接收到占空比為10%的脈沖寬度調(diào)制信號后，驅(qū)動(dòng)所述組合儀表中的蜂鳴器長鳴。其中，所述倒車輔助控制器具體用于在障礙物與車輛的距離為第二預(yù)設(shè)距離時(shí)， 向所述報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為20%的脈沖寬度調(diào)制信號；所述報(bào)警提醒模塊具體用于在接收到占空比為20 %的脈沖寬度調(diào)制信號后，驅(qū)動(dòng)所述組合儀表中的蜂鳴器在每一鳴響周期內(nèi)以占所述鳴響周期75%的時(shí)間鳴響。其中，所述倒車輔助控制器具體用于在障礙物與車輛的距離為第三預(yù)設(shè)距離時(shí)，向所述報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為30%的脈沖寬度調(diào)制信號；所述報(bào)警提醒模塊具體用于在接收到占空比為30 %的脈沖寬度調(diào)制信號后，驅(qū)動(dòng)所述組合儀表中的蜂鳴器在每一鳴響周期內(nèi)以占所述鳴響周期50%的時(shí)間鳴響。其中，所述倒車輔助控制器具體用于在障礙物與車輛的距離為第四預(yù)設(shè)距離時(shí)， 向所述報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為40%的脈沖寬度調(diào)制信號；所述報(bào)警提醒模塊具體用于在接收到占空比為40%的脈沖寬度調(diào)制信號后，驅(qū)動(dòng)所述組合儀表中的蜂鳴器在每一鳴響周期內(nèi)以占所述鳴響周期37. 5%的時(shí)間鳴響。其中，所述倒車輔助控制器還用于在檢測所述探頭或自身出現(xiàn)故障時(shí)，向所述報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為50%的脈沖寬度調(diào)制信號；所述報(bào)警提醒模塊具體用于在接收到占空比為50%的脈沖寬度調(diào)制信號時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述組合儀表中的蜂鳴器鳴響5秒。其中，所述倒車輔助控制器還用于在檢測到所述車輛開始倒車時(shí)，向所述報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為70%的脈沖寬度調(diào)制信號；所述報(bào)警提醒模塊具體用于在接收到占空比為70%的脈沖寬度調(diào)制信號時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述組合儀表中的蜂鳴器鳴響0. 5秒。本發(fā)明的實(shí)施例具有以下有益效果上述方案中，倒車輔助裝置不需要配備單獨(dú)的顯示器或蜂鳴器，而是可以使用組合儀表中的顯示器或蜂鳴器，從而降低了倒車輔助系統(tǒng)的成本。顯示器或蜂鳴器集成在組合儀表中，距離駕駛員的位置合適，因此能夠提供很好的報(bào)警提醒，同時(shí)倒車輔助控制器可以布置在離倒車探頭很近的地方，節(jié)省了線束。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的倒車輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的倒車輔助裝置的硬件實(shí)施示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的實(shí)施例要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。本發(fā)明的實(shí)施例針對現(xiàn)有技術(shù)中倒車輔助系統(tǒng)成本較高的問題，提供一種倒車輔助裝置，能夠降低倒車輔助系統(tǒng)的成本。圖1為本發(fā)明實(shí)施例的倒車輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車輛中，所述機(jī)動(dòng)車輛上設(shè)置有組合儀表，組合儀表上配備有顯示器或蜂鳴器，如圖1所示，本實(shí)施例包括倒車輔助控制器10，用于利用設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛車尾處的探頭獲取障礙物與車輛的距離，并根據(jù)障礙物與車輛的距離向報(bào)警提醒模塊發(fā)送報(bào)警信息；報(bào)警提醒模塊12，用于接收倒車輔助控制器發(fā)送的報(bào)警信息，并驅(qū)動(dòng)組合儀表中的顯示器或蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警提醒。其中，報(bào)警提醒模塊具體可以為組合儀表中的微控制器，如圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例的倒車輔助裝置的硬件實(shí)施示意圖，倒車輔助控制器與報(bào)警提醒模塊通過一根線束連接，R1、R2為分壓電阻，C1、C2為濾波電容。其中，報(bào)警信息可以為不同占空比的脈沖寬度調(diào)制信號。通過配置寄存器TI0S， 使組合儀表微控制器中單片機(jī)的PTO作為輸入捕捉的管腳，并且設(shè)置為上升沿和下降沿捕捉，打開通道0的輸入捕捉中斷，而且設(shè)輸入捕捉的中斷優(yōu)先級最高。通過輸入捕捉中斷來進(jìn)行計(jì)數(shù)，記錄1個(gè)脈沖高低信號之間的時(shí)間間隔，經(jīng)過運(yùn)算就可以得到信號占空比。倒車輔助控制器在障礙物與車輛的距離為預(yù)設(shè)距離時(shí)，向報(bào)警提醒模塊發(fā)送與預(yù)設(shè)距離相對應(yīng)的脈沖寬度調(diào)制信號；報(bào)警提醒模塊在接收到脈沖寬度調(diào)制信號后，驅(qū)動(dòng)組合儀表中的顯示器或蜂鳴器以與脈沖寬度調(diào)制信號對應(yīng)的方式進(jìn)行報(bào)警。具體地，脈沖寬度調(diào)制信號以及對應(yīng)的報(bào)警方式如下所述1.倒車輔助控制器在障礙物與車輛的距離為第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，向報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為10%的脈沖寬度調(diào)制信號；報(bào)警提醒模塊在接收到占空比為10%的脈沖寬度調(diào)制信號后，驅(qū)動(dòng)組合儀表中的蜂鳴器長鳴。2.倒車輔助控制器在障礙物與車輛的距離為第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，向報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為20%的脈沖寬度調(diào)制信號；報(bào)警提醒模塊在接收到占空比為20%的脈沖寬度調(diào)制信號后，驅(qū)動(dòng)組合儀表中的蜂鳴器在每一鳴響周期內(nèi)以占所述鳴響周期75%的時(shí)間鳴響，即假若預(yù)設(shè)時(shí)間為10秒，則蜂鳴器鳴響占7. 5秒之后，停止鳴響2. 5秒之后再開始下一次鳴響。3.倒車輔助控制器在障礙物與車輛的距離為第三預(yù)設(shè)距離時(shí)，向報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為30%的脈沖寬度調(diào)制信號；報(bào)警提醒模塊在接收到占空比為30%的脈沖寬度調(diào)制信號后，驅(qū)動(dòng)組合儀表中的蜂鳴器在每一鳴響周期內(nèi)以占所述鳴響周期50%的時(shí)間鳴響，即假若預(yù)設(shè)時(shí)間為10秒，則蜂鳴器鳴響占5秒之后，停止鳴響5秒之后再開始下一次鳴響。4.倒車輔助控制器在障礙物與車輛的距離為第四預(yù)設(shè)距離時(shí)，向報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為40%的脈沖寬度調(diào)制信號；報(bào)警提醒模塊在接收到占空比為40%的脈沖寬度調(diào)制信號后，驅(qū)動(dòng)組合儀表中的蜂鳴器在每一鳴響周期內(nèi)以占所述鳴響周期37. 5%的時(shí)間鳴響，即假若預(yù)設(shè)時(shí)間為10秒，則蜂鳴器鳴響占3. 75秒之后，停止鳴響6. 25秒之后再開始下一次鳴響。進(jìn)一步地，倒車輔助控制器在檢測探頭或自身出現(xiàn)故障時(shí)，向報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為50%的脈沖寬度調(diào)制信號；報(bào)警提醒模塊在接收到占空比為50%的脈沖寬度調(diào)制信號時(shí)，驅(qū)動(dòng)組合儀表中的蜂鳴器鳴響5秒。倒車輔助控制器在檢測到車輛開始倒車時(shí)，向報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為70%的脈沖寬度調(diào)制信號；報(bào)警提醒模塊在接收到占空比為70%的脈沖寬度調(diào)制信號時(shí)，驅(qū)動(dòng)組合儀表中的蜂鳴器鳴響0. 5秒。倒車輔助控制器在檢測到車輛停止倒車時(shí)，向報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為60%的脈沖寬度調(diào)制信號；報(bào)警提醒模塊在接收到占空比為60%的脈沖寬度調(diào)制信號時(shí)，不再驅(qū)動(dòng)組合儀表中的蜂鳴器鳴響。上述實(shí)施例以驅(qū)動(dòng)組合儀表中的蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警說明本發(fā)明的倒車輔助裝置的工作過程，以此類推，本發(fā)明的倒車輔助裝置還可以驅(qū)動(dòng)組合儀表中的顯示器輔助駕駛員進(jìn)行倒車。
本實(shí)施例的倒車輔助裝置，不需要配備單獨(dú)的顯示器或蜂鳴器，而是可以使用組合儀表中的顯示器或蜂鳴器，倒車輔助裝置不需要連接到總線上，通過與組合儀表單線通訊就可以實(shí)現(xiàn)，從而降低了倒車輔助系統(tǒng)的成本。顯示器或蜂鳴器集成在組合儀表中，距離駕駛員的位置合適，因此能夠提供很好的報(bào)警提醒，同時(shí)倒車輔助控制器可以布置在離倒車探頭很近的地方，節(jié)省了線束。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種倒車輔助裝置，應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車輛中，所述機(jī)動(dòng)車輛上設(shè)置有組合儀表，所述組合儀表包括有顯示器或蜂鳴器，其特征在于，所述倒車輔助裝置包括倒車輔助控制器，用于利用設(shè)置在所述機(jī)動(dòng)車輛車尾處的探頭獲取障礙物與車輛的距離，并根據(jù)所述障礙物與車輛的距離向報(bào)警提醒模塊發(fā)送報(bào)警信息；所述報(bào)警提醒模塊，用于接收所述倒車輔助控制器發(fā)送的報(bào)警信息，并驅(qū)動(dòng)所述組合儀表中的顯示器或蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警提醒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車輔助裝置，其特征在于，所述倒車輔助控制器與所述報(bào)警提醒模塊通過一根線束連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車輔助裝置，其特征在于，所述報(bào)警信息為不同占空比的脈沖寬度調(diào)制信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的倒車輔助裝置，其特征在于，所述倒車輔助控制器具體用于在障礙物與車輛的距離為預(yù)設(shè)距離時(shí)，向所述報(bào)警提醒模塊發(fā)送與所述預(yù)設(shè)距離相對應(yīng)的脈沖寬度調(diào)制信號；所述報(bào)警提醒模塊具體用于在接收到脈沖寬度調(diào)制信號后，驅(qū)動(dòng)所述組合儀表中的蜂鳴器以與所述脈沖寬度調(diào)制信號對應(yīng)的方式進(jìn)行報(bào)警。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒車輔助裝置，其特征在于，所述倒車輔助控制器具體用于在障礙物與車輛的距離為第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，向所述報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為10%的脈沖寬度調(diào)制信號；所述報(bào)警提醒模塊具體用于在接收到占空比為10%的脈沖寬度調(diào)制信號后，驅(qū)動(dòng)所述組合儀表中的蜂鳴器長鳴。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒車輔助裝置，其特征在于，所述倒車輔助控制器具體用于在障礙物與車輛的距離為第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，向所述報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為20%的脈沖寬度調(diào)制信號；所述報(bào)警提醒模塊具體用于在接收到占空比為20%的脈沖寬度調(diào)制信號后，驅(qū)動(dòng)所述組合儀表中的蜂鳴器在每一鳴響周期內(nèi)以占所述鳴響周期75%的時(shí)間鳴響。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒車輔助裝置，其特征在于，所述倒車輔助控制器具體用于在障礙物與車輛的距離為第三預(yù)設(shè)距離時(shí)，向所述報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為30%的脈沖寬度調(diào)制信號；所述報(bào)警提醒模塊具體用于在接收到占空比為30%的脈沖寬度調(diào)制信號后，驅(qū)動(dòng)所述組合儀表中的蜂鳴器在每一鳴響周期內(nèi)以占所述鳴響周期50%的時(shí)間鳴響。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒車輔助裝置，其特征在于，所述倒車輔助控制器具體用于在障礙物與車輛的距離為第四預(yù)設(shè)距離時(shí)，向所述報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為40%的脈沖寬度調(diào)制信號；所述報(bào)警提醒模塊具體用于在接收到占空比為40%的脈沖寬度調(diào)制信號后，驅(qū)動(dòng)所述組合儀表中的蜂鳴器在每一鳴響周期內(nèi)以占所述鳴響周期37. 5%的時(shí)間鳴響。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒車輔助裝置，其特征在于，所述倒車輔助控制器還用于在檢測所述探頭或自身出現(xiàn)故障時(shí)，向所述報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為50%的脈沖寬度調(diào)制信號；所述報(bào)警提醒模塊具體用于在接收到占空比為50%的脈沖寬度調(diào)制信號時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述組合儀表中的蜂鳴器鳴響5秒。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒車輔助裝置，其特征在于，所述倒車輔助控制器還用于在檢測到所述車輛開始倒車時(shí)，向所述報(bào)警提醒模塊發(fā)送占空比為70%的脈沖寬度調(diào)制信號；所述報(bào)警提醒模塊具體用于在接收到占空比為70%的脈沖寬度調(diào)制信號時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述組合儀表中的蜂鳴器鳴響0. 5秒。
全文摘要
本發(fā)明提供一種倒車輔助裝置，應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車輛中，所述機(jī)動(dòng)車輛上設(shè)置有組合儀表，所述組合儀表包括有顯示器或蜂鳴器，所述倒車輔助裝置包括倒車輔助控制器，用于利用設(shè)置在所述機(jī)動(dòng)車輛車尾處的探頭獲取障礙物與車輛的距離，并根據(jù)所述障礙物與車輛的距離向報(bào)警提醒模塊發(fā)送報(bào)警信息；所述報(bào)警提醒模塊，用于接收所述倒車輔助控制器發(fā)送的報(bào)警信息，并驅(qū)動(dòng)所述組合儀表中的顯示器或蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警提醒。本發(fā)明實(shí)施例能夠減少倒車輔助系統(tǒng)的成本。本發(fā)明的技術(shù)方案可以廣泛應(yīng)用在機(jī)動(dòng)車輛中。
文檔編號B60Q5/00GK102485535SQ20101057880
公開日2012年6月6日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者張永剛, 石偉, 程新化 申請人:北京汽車研究總院有限公司