專利名稱：制動力增大器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于主制動缸的具有電驅(qū)動裝置的制動力增大器，它借助于傳動 設(shè)備與主制動缸的高壓活塞連接并且增大借助于制動踏板傳遞到高壓活塞上的制動壓力。
背景技術(shù)：
一般外力輔助的制動設(shè)備具有摩擦介質(zhì)，例如制動盤或者制動鼓以及一個車輪執(zhí) 行器，例如帶有車輪制動缸的制動鉗。車輪執(zhí)行器在此與主制動缸借助于制動管連接。主 制動缸此外與制動踏板連接。制動力增大器布置在制動踏板和主制動缸之間并且利用例如 壓縮空氣、負(fù)壓或者電能形式的外部能量來增大由駕駛員施加在制動踏板上的制動力。在傳統(tǒng)的柴油車輛以及帶有借助于汽油直接噴射無需節(jié)氣門進(jìn)行混合氣準(zhǔn)備的 汽油機(jī)的車輛中，附加于負(fù)壓工作的氣動的制動力增大器需要一個負(fù)壓泵。此外對氣動的 制動力增大器必需的安裝空間依賴于需要的制動力增大。氣動的制動力增大器的直徑在此 可以具有直到30cm。在DE 10 2007 106 136 Al中展示了一種用于車輛制動系統(tǒng)的電子機(jī)械的制動力 增大器，它具有一個用于制動力增大的電動機(jī)和一個連接在它上面的主制動缸。電動機(jī)與 絲杠連接。絲杠通過柱塞和桿連接在主制動缸上。在電動機(jī)激活的情況下它驅(qū)動絲杠并且 將柱塞向著主制動缸移動，以增大通過制動踏板引入的制動壓力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種緊湊的并且改善的制動力增大器。該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1的制動力增大器解決。根據(jù)本發(fā)明認(rèn)識到，制動力增大器可以特別緊湊地構(gòu)造，方法是連接電動機(jī)與主 制動缸的傳動設(shè)備具有一個滑槽傳動機(jī)構(gòu)(Kulissengetriebe)，它與主制動缸的高壓活塞 作用連接并且產(chǎn)生高壓活塞在主制動缸中的移動。這具有此優(yōu)點(diǎn)，即該制動力增大器可以無需負(fù)壓地工作并且同時制動壓力通過傳 動設(shè)備借助于滑槽傳動機(jī)構(gòu)的增大可以安裝空間優(yōu)化地布置在機(jī)動車中。在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，該滑槽傳動機(jī)構(gòu)包括至少兩個對置設(shè)置在挺桿的 移動軸線上的滑槽元件，它們互相連接。這兩個滑槽元件構(gòu)造成一體的。這具有此優(yōu)點(diǎn)，即 該滑槽元件可以簡單地生產(chǎn)。在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，所述兩個滑槽元件分別具有一個面對另一個滑槽 元件的軸向端面，它們互相平行地延伸并且至少部分在兩個滑槽元件之間構(gòu)成一個間隙， 其中該間隙設(shè)計(jì)成，容納至少一個與挺桿連接的滑動元件。以這種方式可以通過滑槽元件 的旋轉(zhuǎn)將在徑向旋轉(zhuǎn)中的扭矩轉(zhuǎn)換為軸向的移動和軸向作用的力。在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在兩個滑槽元件之間的間隙設(shè)計(jì)成徑向環(huán)繞的。 這具有此優(yōu)點(diǎn)，即挺桿可以返回原始位置，方法是該滑槽元件繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，所述兩個滑槽元件中的至少所述一個設(shè)計(jì)成空心圓柱形的并且至少部分包圍挺桿和至少一個滑動元件，其中該挺桿與高壓活塞連接。這具 有此優(yōu)點(diǎn)，即制動力增大器可以特別緊湊地構(gòu)造，并且可以在滑槽元件內(nèi)部獲得一個有利 的力流。在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，所述兩個滑槽元件中的至少所述一個在圓周面上 具有一個第一齒部，電驅(qū)動機(jī)構(gòu)的至少一個第二齒部嚙合到其中。以這種方式該滑槽元件 可以簡單地與電驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并且旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，所述兩個滑槽元件中的至少所述一個在第一軸向 端面上配屬一個支承，它設(shè)計(jì)成支撐軸向力和/或徑向力。這具有此優(yōu)點(diǎn)，即可簡單地利用 小的安裝空間需求支撐高的力。在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，所述滑槽元件的互相面對的軸向端面具有一個第 一和至少一個第二部分區(qū)域，其中第一部分區(qū)域具有一個與第二部分區(qū)域不同的軸向端面 的斜度。這具有此優(yōu)點(diǎn)，即制動增大特性可以通過第一和第二部分的斜度的設(shè)計(jì)不同地設(shè) 計(jì)。


接下來本發(fā)明借助附圖詳細(xì)說明。圖中示出圖1和圖2是一個制動力增大器的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1和圖2中示出了制動力增大器100的示意圖，其中圖1示出了俯視圖并且圖 2示出了制動力增大器100的透視圖。制動力增大器的殼體為了改善的視圖未示出。制動 力增大器100具有一個電驅(qū)動機(jī)構(gòu)38，它與滑槽傳動機(jī)構(gòu)39連接。制動力增大器100設(shè)計(jì) 用于，增大車輛制動器在主制動缸23中的制動壓力。該制動壓力通過車輛駕駛員在未示出 的制動踏板上部分產(chǎn)生并且借助于和連接裝置21連接的踏板桿17傳遞到主制動缸23的 高壓活塞22上。制動力增大器100的滑槽傳動機(jī)構(gòu)39具有兩個滑槽元件沈、27。該滑槽元件26、 27在此設(shè)計(jì)成空心圓柱的并且至少部分包圍挺桿16。在第一滑槽元件沈上在圓周側(cè)設(shè)有 第一徑向的支承25。此外在第一軸向端面40上設(shè)有一個軸向的支承20。在此為了改善軸 向力的支撐在支承20和第一軸向端面40之間布置一個支承環(huán)36。為了在兩個移動方向支 撐軸向的力，在滑槽元件26、27的對置的側(cè)面上以相同的方式布置支承環(huán)36連同支承20。 在布置在第一滑槽元件26上的第二滑槽元件27上，同樣在圓周面上布置一個第二徑向的 支承25。此外第二滑槽元件27在圓周面上具有一個第一齒部14。在第一齒部上嚙合著電 驅(qū)動機(jī)構(gòu)38的齒輪12的第二齒部13。電驅(qū)動機(jī)構(gòu)38具有電動機(jī)10和連接電動機(jī)10與齒輪12的傳動器11。電驅(qū)動機(jī) 構(gòu)38與控制器32連接，它設(shè)計(jì)成，借助于布置在踏板桿17上的行程傳感器31獲取踏板桿 17通過由車輛駕駛員的操縱的移動?？刂破?2在此設(shè)計(jì)成，相應(yīng)地相對于踏板桿17通過 車輛駕駛員的移動而對電驅(qū)動機(jī)構(gòu)38的電動機(jī)10通電。電動機(jī)10的扭矩借助傳動器11 變化。傳動器11與齒輪12連接并且將扭矩傳遞到齒輪12。通過到齒輪12的第二滑槽元 件27中的齒輪嚙合使滑槽元件沈、27旋轉(zhuǎn)。
挺桿16具有兩個支承懸掛裝置18，在它們上分別布置一個滑動元件19。此外挺 桿16設(shè)計(jì)成空心圓柱的，其中踏板桿17通過該圓柱空腔沿著液壓缸軸線或者說移動軸線 33朝連接裝置21引導(dǎo)。挺桿16如踏板桿17 —樣與連接裝置21連接。這兩個滑槽元件沈、27互相連接并且設(shè)計(jì)成一體的。這兩個滑槽元件沈、27可以 例如在燒結(jié)方法中生產(chǎn)。這具有此優(yōu)點(diǎn)，即它們可以成本經(jīng)濟(jì)地且簡單地生產(chǎn)。第一滑槽 元件沈的第二軸向端面觀對置地配屬于第二滑槽元件27的第三軸向端面41。第二軸向 端面觀平行于第三軸向端面41延伸并且特別是隔開距離布置，這樣在第二軸向端面觀和 第三軸向端面41之間構(gòu)成一個間隙42，挺桿16的兩個滑動元件19嵌入在該間隙中。兩個 軸向端面觀、41在此用作滑動元件19的滑動面。如果滑槽元件沈、27通過電驅(qū)動機(jī)構(gòu)38 置于旋轉(zhuǎn)，則滑動元件19沿著軸向端面觀、41滑動。挺桿16在這種情況下被固定以對抗 通過滑槽元件沈、27的旋轉(zhuǎn)。對抗挺桿16的旋轉(zhuǎn)的固定可以例如由此實(shí)施，即在挺桿16 的另外的延伸中，殼體的突起嵌入挺桿16的槽中并且由此防止旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，滑槽元件 26,27的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生滑動元件19的平行于移動軸33的軸向移動。它借助于支承懸掛裝置18 將軸向移動傳遞到挺桿16上。通過電驅(qū)動機(jī)構(gòu)38施加的扭矩通過滑槽傳動機(jī)構(gòu)39轉(zhuǎn)化 為一個軸向關(guān)于移動軸線33作用的力。在連接裝置21中，通過踏板桿17傳遞的踏板力與 通過挺桿16傳遞的力聯(lián)合并且傳遞到高壓活塞22上。這具有此優(yōu)點(diǎn)，即通過踏板桿17傳 遞的制動力借助于電驅(qū)動機(jī)構(gòu)38和滑槽傳動機(jī)構(gòu)39增大。此外高壓活塞22在電驅(qū)動機(jī) 構(gòu)38或者說制動力增大器100故障的情況下也還可以通過踏板桿17并由此通過車輛駕駛 員可靠地操縱。第二軸向端面觀以及第三軸向端面41具有至少一個第一部分區(qū)域30和一個第 二部分區(qū)域四，其中第一部分區(qū)域30的第一斜度與在第二部分區(qū)域四中的第二斜度不同。 其結(jié)果是，在滑槽元件沈、27的恒定的旋轉(zhuǎn)速度的情況下挺桿16具有不同的行程或者說進(jìn) 給。這造成不同的，依賴于挺桿16的軸向行程的力增大。以這種方式制動力增大器100的 制動特性可以分別依賴通過軸向端面觀、41的設(shè)計(jì)而設(shè)計(jì)。如果車輛駕駛員操縱制動踏板，則制動踏板將施加的力借助于踏板桿17傳遞到 主制動缸23的高壓活塞22上。在這種情況下制動踏板以及踏板桿17移動。該移動通過 行程傳感器31記錄并且通過控制器32分析。如果踏板桿17移動，則控制器32設(shè)計(jì)成這 樣觸發(fā)電驅(qū)動機(jī)構(gòu)38，即挺桿16沿著移動軸線33移動和踏板桿17相同的行程。為此電動 機(jī)10必須對應(yīng)踏板桿17的移動行程旋轉(zhuǎn)一個角度段。挺桿16的行程或者說滑槽元件26、 27的角度段的配屬可以由此進(jìn)行，例如在控制器32的存儲器中儲存一個表或者一個函數(shù)。 控制器32在此設(shè)計(jì)成要經(jīng)過的角度段或者行程借助于該函數(shù)或者表格配屬由踏板桿17的 移動行程求出?？刂破?2對應(yīng)求出的行程或者說角度段給電動機(jī)38通電。通過電動機(jī)施 加的扭矩用于增大通過踏板桿17引入的在主制動缸32上的制動壓力。帶有滑槽傳動機(jī)構(gòu)39的制動力增大器100此外對在電動車輛或混合動力車輛中 的應(yīng)用是合適的，因?yàn)檫@些車輛需要制動踏板或者說高壓活塞22的復(fù)位。復(fù)位可以由此進(jìn) 行，即電驅(qū)動機(jī)構(gòu)38從一個選擇的制動位置將滑槽傳動機(jī)構(gòu)39轉(zhuǎn)動回初始位置。其結(jié)果 是，由于軸向端面觀、41的布置，滑動元件19或者說挺桿16被移動回原始位置。此外通過 同樣與挺桿16連接的連接裝置21將高壓活塞22移動回初始位置，其中連接裝置21同樣 將踏板桿17以及由此將未示出的制動踏板推動到初始位置。不過復(fù)位也可以由此進(jìn)行，即在與滑槽元件沈、27的旋轉(zhuǎn)軸線圓柱對稱地構(gòu)造的間隙42的形式時，滑槽元件沈、27繼續(xù) 旋轉(zhuǎn)直到一個相對原始的初始位置旋轉(zhuǎn)了 180°的對稱的初始位置。
通過帶有旋轉(zhuǎn)180°具有相同的輪廓曲線的軸向端面觀、41的間隙42的設(shè)置，可 以提供一個可特別快速操縱的且可簡單復(fù)位的制動力增大器100。此外該設(shè)計(jì)方案特別在 挺桿16在高的操縱力的情況下的折曲方面是堅(jiān)固的。
權(quán)利要求
1.用于主制動缸03)的帶有電驅(qū)動機(jī)構(gòu)(38)的制動力增大器(100)，它借助于傳動 設(shè)備(39)與主制動缸的高壓活塞0 連接并且增大借助于制動踏板傳遞到高壓活 塞0 上的制動壓力，其特征在于，所述傳動設(shè)備具有滑槽傳動機(jī)構(gòu)(39)，它與高壓活塞 (22)作用連接并且產(chǎn)生高壓活塞0 在主制動缸中的移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動力增大器(100)，其特征在于，所述滑槽傳動機(jī)構(gòu)(39) 包括至少兩個對置設(shè)置在挺桿(16)的移動軸線上的滑槽元件06、27)，其中這兩個滑槽元 件(26,27)互相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動力增大器(100)，其特征在于，所述兩個滑槽元件06、 27)構(gòu)造成一體的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的制動力增大器(100)，其特征在于，所述兩個滑槽元件 (26,27)分別具有面對另一個滑槽元件的軸向端面08、41)，它們互相平行地延伸并且至 少部分在兩個滑槽元件(沈、27)之間構(gòu)成間隙(42)，其中該間隙02)設(shè)計(jì)成容納至少一個 與挺桿(16)連接的滑動元件(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動力增大器(100)，其特征在于，所述間隙0 在兩個滑 槽元件(沈、27)之間設(shè)計(jì)成徑向環(huán)繞的。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的制動力增大器(100)，其特征在于，所述兩個滑槽元件 (26,27)中的至少一個設(shè)計(jì)成空心圓柱形的并且至少部分包圍挺桿(16)和至少一個滑動 元件(19)，其中該挺桿(16)與高壓活塞02)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任意一項(xiàng)所述的制動力增大器(100)，其特征在于，所述兩個 滑槽元件(26、27)中的所述一個在圓周面上具有第一齒部(14)，電驅(qū)動機(jī)構(gòu)(38)的至少一 個第二齒部(1 嚙合到其上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任意一項(xiàng)所述的制動力增大器(100)，其特征在于，所述兩個 滑槽元件06、27)中的至少所述一個在第一軸向端面08、41)上配屬支承，它設(shè)計(jì)成支撐 軸向力和/或徑向力。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任意一項(xiàng)所述的制動力增大器(100)，其特征在于，所述滑槽 元件06、27)的互相面對的軸向端面08、41)具有第一和至少一個第二部分區(qū)域(30)，其 中第一部分區(qū)域(30)具有與第二部分區(qū)域不同的斜度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的制動力增大器(100)，其特征在于，所述制 動力增大器(100)與控制器(32)連接，它設(shè)計(jì)用于借助通過制動踏板施加的制動壓力和/ 或制動踏板的移動行程控制制動力增大器(100)的電驅(qū)動機(jī)構(gòu)(38)的通電。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種主制動缸(23)的帶有電驅(qū)動機(jī)構(gòu)(38)的制動力增大器(100)，它借助于傳動設(shè)備(39)與主制動缸(23)的高壓活塞(22)連接并且增大借助于制動踏板傳遞到高壓活塞(22)上的制動壓力，其中該傳動設(shè)備具有滑槽傳動機(jī)構(gòu)(39)，它與高壓活塞(22)有效連接并且產(chǎn)生高壓活塞(22)在主制動缸(23)中的移動。
文檔編號B60T11/18GK102085854SQ20101058349
公開日2011年6月8日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月8日
發(fā)明者C·邁爾, H-P·多姆施 申請人:羅伯特.博世有限公司