專利名稱：電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動汽車控制方法領(lǐng)域，特別涉及電動汽車自動式機(jī)械變速器控制方 法領(lǐng)域，具體是指一種電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法。
背景技術(shù)：
純電動汽車因其不再依賴于現(xiàn)有的石油類能源作為動力源，以及對電機(jī)技術(shù)的良 好應(yīng)用，使得在降低行駛噪音，減少碳排放，節(jié)能環(huán)保，及便于操作維護(hù)等方面全面領(lǐng)先于 現(xiàn)有的傳統(tǒng)燃油汽車。也正是由于在節(jié)能環(huán)保方面的突出優(yōu)勢，電動汽車也是最有希望在 未來汽車發(fā)展中取代傳統(tǒng)燃油汽車的理想交通工具。此外，由于大量自動化等先進(jìn)技術(shù)的 應(yīng)用，電動汽車也成為各個國家汽車工業(yè)科技實(shí)力的真正展現(xiàn)。在電動汽車設(shè)計(jì)生產(chǎn)中，需要考慮到能夠?qū)Ⅰ{駛員各種可能出現(xiàn)的駕駛誤操作進(jìn) 行提前預(yù)判，并執(zhí)行相應(yīng)的機(jī)械和電子控制方面的指令，以避免由于駕駛誤操作而引發(fā)的 行車事故。目前，由于自動式機(jī)械變速器(AMT)進(jìn)行前進(jìn)擋(D擋)換空擋(N擋)操作時，電 動汽車所使用的驅(qū)動電機(jī)不能像傳統(tǒng)燃油發(fā)動機(jī)一樣可以突然中斷動力輸出，所以有必要 對這一操作進(jìn)行預(yù)判并采取相應(yīng)保護(hù)措施。而對于汽車駕駛員來說，車輛進(jìn)行慣性滑行(即溜車)操作是不正確的駕駛行為， 但這種情況在某些特定駕駛路況和操作需要下(如坡上溜車、低速停車等)是有可能發(fā)生 的。因此也需要對電動汽車的慣性滑行狀態(tài)進(jìn)行有效的判斷，采取必要措施，防止可以由此 引發(fā)的行車事故。同時，電動汽車所面臨的另一個問題是如何在有限的電力能源條件下盡可能多地 延長行駛里程。此外，在行駛過程中如何節(jié)約能源，提高電動汽車電能利用率也是提高電動 汽車整車效率所亟待解決的問題之一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種能判斷電動汽車是否進(jìn) 入慣性滑行，降低慣性滑行的車速，并在保證行車安全的同時，利用慣性滑行狀態(tài)進(jìn)行能量 回收，有效提升電能使用率，起到節(jié)能環(huán)保效果的電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械 變速器控制方法。所述的電動汽車包括整車控制器、自動式機(jī)械變速器、車速傳感器、電機(jī)控制器、 驅(qū)動電機(jī)和通信總線，所述的驅(qū)動電機(jī)連接于所述的電機(jī)控制器，所述的整車控制器、自動 式機(jī)械變速器、車速傳感器、電機(jī)控制器均連接于所述的通信總線。為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控 制方法具體包括以下步驟(1)當(dāng)整車控制器檢測到變速器檔位控制信號由前進(jìn)檔換為空檔時，整車控制器 判斷電動汽車是否進(jìn)入慣性滑行狀態(tài)，若是，則進(jìn)入步驟(2)，若否，則進(jìn)入步驟(4)；
4
(2)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器進(jìn)入慣性滑行控制程序；并判斷自動式
機(jī)械變速器是否滿足能量回饋控制條件，若滿足，則進(jìn)入步驟(3)，若不滿足，則進(jìn)入步驟 ⑷；(3)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器與驅(qū)動電機(jī)配合進(jìn)行能量回收，然后檢測 變速器檔位控制信號是否變化，若未變化，則返回步驟(2)，若發(fā)生變化，則進(jìn)入步驟(6)；(4)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器進(jìn)入空檔控制程序，并檢測變速器檔位控 制信號是否變化，若未變化，則進(jìn)入步驟(5)，若發(fā)生變化，則進(jìn)入步驟(6)；(5)整車控制器判斷車速是否低于執(zhí)行空擋換擋的預(yù)設(shè)值，若是，則返回步驟 (4)，若否，則返回步驟(1)；(6)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器進(jìn)入后續(xù)的相應(yīng)檔位的控制程序。該電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法中，所述的步驟(1)具 體包括以下步驟(11)整車控制器檢測到電動汽車的變速器檔位控制信號由前進(jìn)擋換至空擋；(12)整車控制器通過車速傳感器檢測車速；(13)整車控制器根據(jù)車速判斷電動汽車是否進(jìn)入慣性滑行狀態(tài)，若是，則進(jìn)入步 驟(2)，若否，則進(jìn)入步驟(4)。其中，步驟(13)中所述的整車控制器根據(jù)車速判斷電動汽車是否進(jìn)入慣性滑行 狀態(tài)，具體是指整車控制器判斷車速是否低于執(zhí)行空擋換擋的預(yù)設(shè)值，若是，則電動汽車
不處于慣性滑行狀態(tài)，并進(jìn)入步驟(4)，若否，則電動汽車處于慣性滑行狀態(tài)，并進(jìn)入步驟 ⑵。該電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法中，所述的步驟(2)中 整車控制器判斷自動式機(jī)械變速器是否滿足能量回饋控制條件，具體包括以下步驟(21)整車控制器檢測車速及自動式機(jī)械變速器內(nèi)檔位情況；(22)整車控制器判斷自動式機(jī)械變速器是否需要進(jìn)行降檔操作，若需要，則滿足 回饋控制條件，進(jìn)入步驟(23)，若不需要，則進(jìn)入步驟(24)；(23)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器進(jìn)行降檔操作，然后進(jìn)入步驟(3)；(24)整車控制器判斷車速是否低于執(zhí)行空擋換擋的預(yù)設(shè)值，若是，則不滿足回饋 控制條件，并進(jìn)入步驟(4)，若否，則滿足回饋控制條件，并進(jìn)入步驟(3)。其中，所述的步驟(22)中整車控制器判斷自動式機(jī)械變速器是否需要進(jìn)行降檔 操作，具體是指整車控制器判斷自動式機(jī)械變速器是否為最低檔位，若否，則需要進(jìn)行降 檔操作，并進(jìn)入步驟(23)，若是，則不需要進(jìn)行降檔操作，并進(jìn)入步驟(24)。所述的步驟(23)具體包括以下步驟(23-1)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器進(jìn)行降檔操作；(23-2)整車控制器判斷自動式機(jī)械變速器是否完成降檔操作，若是，則進(jìn)入步驟 (24)，若否，則返回步驟(23-1)。該電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法中，所述的步驟(3)具 體包括以下步驟(31)整車控制器通過電動汽車通信總線向自動式機(jī)械變速器和電機(jī)控制器發(fā)出 能量回饋指令；
(32)整車控制器檢測變速器檔位控制信號是否變化，若仍為空檔，則返回步驟 (1)，若為前進(jìn)檔，則進(jìn)入步驟(6)。該電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法中，所述的步驟(4)具 體包括以下步驟(41)整車控制器檢測變速器檔位控制信號是否變化，若仍為空檔，則進(jìn)入步驟 (42)，若為前進(jìn)檔，則進(jìn)入步驟(6)；(42)整車控制器通過電動汽車通信總線向電機(jī)控制器發(fā)出自由模式指令，控制驅(qū) 動電機(jī)進(jìn)入不輸出扭矩狀態(tài)；(43)整車控制器執(zhí)行空檔控制程序；(44)整車控制器再次檢測變速器檔位控制信號是否變化，若仍為空檔，則進(jìn)入步 驟(5)，若為前進(jìn)檔，則進(jìn)入步驟(6)。該電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法中，所述的步驟(5)具 體包括以下步驟(51)整車控制器通過車速傳感器檢測車速；(52)整車控制器判斷車速是否低于執(zhí)行空擋換擋的預(yù)設(shè)值，若是，則進(jìn)入步驟 (4)，若否，則進(jìn)入步驟(I)0采用了該發(fā)明的電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法，由于其 在變速器檔位控制信號由前進(jìn)檔換為空檔時，整車控制器能有判斷電動汽車是否進(jìn)入慣性 滑行狀態(tài)，并控制自動式機(jī)械變速器與驅(qū)動電機(jī)配合進(jìn)行能量回收，因此可以有效降低在 發(fā)生慣性滑行這一誤操作時的車速，對電動汽車的整個動力系統(tǒng)起到保護(hù)作用，同時還提 高了電動汽車運(yùn)行時的能量回收率，提高了電動汽車?yán)m(xù)駛里程，起到了節(jié)能環(huán)保的效果。


圖1為本發(fā)明的電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法的步驟 流程圖。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明。電動汽車包括整車控制器、自動式機(jī)械變速器、車速傳感器、電機(jī)控制器、驅(qū)動電 機(jī)和通信總線，所述的驅(qū)動電機(jī)連接于所述的電機(jī)控制器，所述的整車控制器、自動式機(jī)械 變速器、車速傳感器、電機(jī)控制器均連接于所述的通信總線。本發(fā)明的電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法的一種實(shí)施方 式如圖1所示，具體包括以下步驟(1)當(dāng)整車控制器檢測到變速器檔位控制信號由前進(jìn)檔換為空檔時，整車控制器 判斷電動汽車是否進(jìn)入慣性滑行狀態(tài)，若是，則進(jìn)入步驟(2)，若否，則進(jìn)入步驟(4)，該步驟(1)具體包括以下步驟(11)整車控制器檢測到電動汽車的變速器檔位控制信號由前進(jìn)擋換至空擋；(12)整車控制器通過車速傳感器檢測車速；(13)整車控制器根據(jù)車速判斷電動汽車是否進(jìn)入慣性滑行狀態(tài)，若是，則進(jìn)入步驟(2)，若否，則進(jìn)入步驟(4)。(2)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器進(jìn)入慣性滑行控制程序；并判斷自動式
機(jī)械變速器是否滿足能量回饋控制條件，若滿足，則進(jìn)入步驟(3)，若不滿足，則進(jìn)入步驟 ⑷，該步驟(2)中所述的整車控制器判斷自動式機(jī)械變速器是否滿足能量回饋控制 條件，具體包括以下步驟(21)整車控制器檢測車速及自動式機(jī)械變速器內(nèi)檔位情況；(22)整車控制器判斷自動式機(jī)械變速器是否需要進(jìn)行降檔操作，若需要，則滿足 回饋控制條件，進(jìn)入步驟(23)，若不需要，則進(jìn)入步驟(24)；(23)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器進(jìn)行降檔操作，然后進(jìn)入步驟(3)；(24)整車控制器判斷車速是否低于執(zhí)行空擋換擋的預(yù)設(shè)值，若是，則不滿足回饋 控制條件，并進(jìn)入步驟(4)，若否，則滿足回饋控制條件，并進(jìn)入步驟(3)。(3)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器與驅(qū)動電機(jī)配合進(jìn)行能量回收，然后檢測 變速器檔位控制信號是否變化，若未變化，則返回步驟(2)，若發(fā)生變化，則進(jìn)入步驟(6)，該步驟(3)具體包括以下步驟(31)整車控制器通過電動汽車通信總線向自動式機(jī)械變速器和電機(jī)控制器發(fā)出 能量回饋指令；(32)整車控制器檢測變速器檔位控制信號是否變化，若仍為空檔，則返回步驟 (1)，若為前進(jìn)檔，則進(jìn)入步驟(6)。(4)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器進(jìn)入空檔控制程序，并檢測變速器檔位控 制信號是否變化，若未變化，則進(jìn)入步驟(5)，若發(fā)生變化，則進(jìn)入步驟(6)，該步驟(4)具體包括以下步驟(41)整車控制器檢測變速器檔位控制信號是否變化，若仍為空檔，則進(jìn)入步驟 (42)，若為前進(jìn)檔，則進(jìn)入步驟(6)；(42)整車控制器通過電動汽車通信總線向電機(jī)控制器發(fā)出自由模式指令，控制驅(qū) 動電機(jī)進(jìn)入不輸出扭矩狀態(tài)；(43)整車控制器執(zhí)行空檔控制程序；(44)整車控制器再次檢測變速器檔位控制信號是否變化，若仍為空檔，則進(jìn)入步 驟(5)，若為前進(jìn)檔，則進(jìn)入步驟(6)。(5)整車控制器判斷車速是否低于執(zhí)行空擋換擋的預(yù)設(shè)值，若是，則返回步驟 (4)，若否，則返回步驟(1)，該步驟(5)具體包括以下步驟(51)整車控制器通過車速傳感器檢測車速；(52)整車控制器判斷車速是否低于執(zhí)行空擋換擋的預(yù)設(shè)值，若是，則進(jìn)入步驟 (4)，若否，則進(jìn)入步驟(I)0(6)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器進(jìn)入后續(xù)的相應(yīng)檔位的控制程序。在一種較優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的步驟(13)中所述的整車控制器根據(jù)車速判 斷電動汽車是否進(jìn)入慣性滑行狀態(tài)，具體是指整車控制器判斷車速是否低于執(zhí)行空擋換 擋的預(yù)設(shè)值，若是，則電動汽車不處于慣性滑行狀態(tài)，并進(jìn)入步驟⑷，若否，則電動汽車處于慣性滑行狀態(tài)，并進(jìn)入步驟(2)。在另一種較優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的步驟(22)中整車控制器判斷自動式機(jī)械 變速器是否需要進(jìn)行降檔操作，具體是指整車控制器判斷自動式機(jī)械變速器是否為最低 檔位，若否，則需要進(jìn)行降檔操作，并進(jìn)入步驟(23)，若是，則不需要進(jìn)行降檔操作，并進(jìn)入 步驟(24)。在一種更優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的步驟(23)具體包括以下步驟(23-1)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器進(jìn)行降檔操作；(23-2)整車控制器判斷自動式機(jī)械變速器是否完成降檔操作，若是，則進(jìn)入步驟 (24)，若否，則返回步驟(23-1)。在實(shí)際應(yīng)用中，本發(fā)明的電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法 包括以下步驟a.判斷電動汽車是否進(jìn)入慣性滑行狀態(tài)；b.進(jìn)入慣性滑行自動式機(jī)械變速 器控制程序；c與電機(jī)配合進(jìn)行能量回收操作；d.判斷電動汽車是否從慣性滑行狀態(tài)變?yōu)?正常行駛狀態(tài)；e.判斷電機(jī)是否應(yīng)進(jìn)入自由模式；f.根據(jù)檔位信號變化進(jìn)入前進(jìn)檔。在能力回收過程中，隨著汽車車輪旋轉(zhuǎn)，原來的變速箱輸出軸變?yōu)殡妱悠囼?qū)動 電機(jī)動力輸入軸，使得電機(jī)由電動狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)，動力來源依靠道路坡度的變化，例如 下坡時，在空擋滑行狀態(tài)，車速不斷增加，為了提高下坡時勢能轉(zhuǎn)化為動能的效率，在不踩 制動踏板的情況下，自動式機(jī)械變速器變速箱采取不斷降低檔位的操作，目的是加快電機(jī) 輸出軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)速度，使得此時的驅(qū)動電機(jī)能夠產(chǎn)生更多電能回饋給整車供電單元；同樣 的，在平路滑行時，為了提高驅(qū)動電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動，也需要進(jìn)行降低檔位操作。該方法中步驟a包括al.檔位控制信號由前進(jìn)擋(D擋)換至空擋(N擋)；a2.檢 測車速是否低于執(zhí)行N擋換擋的設(shè)定值；a3.當(dāng)檔位控制信號變?yōu)榭論?N擋)，且車速低于 設(shè)定值，執(zhí)行自動式機(jī)械變速器掛空擋(N擋)操作；a4.當(dāng)檔位控制信號變?yōu)榭論?N擋)， 但車速高于設(shè)定值時，執(zhí)行自動式機(jī)械變速器慣性滑行控制程序，即執(zhí)行步驟b ;a5.當(dāng)車 速低于設(shè)定值，而檔位控制信號又改變?yōu)榍斑M(jìn)擋(D檔)，則進(jìn)入自動式機(jī)械變速器前進(jìn)擋 (D檔)控制程序。步驟b包括bl.判斷此時變速箱內(nèi)部檔位；b2.進(jìn)行降檔操作，若不需要再降低 檔位，那么執(zhí)行步驟e ;b3.判斷降檔動作是否完成，若換擋動作完成，執(zhí)行步驟c。步驟c包括cl.通過CAN通信的方式，向整車控制器發(fā)送能量回饋指令，然后執(zhí) 行步驟d。步驟d包括dl.判斷檔位控制信號是否變化；d2.若檔位控制信號由空擋(N檔) 換至前進(jìn)擋(D檔)，轉(zhuǎn)入自動式機(jī)械變速器前進(jìn)檔控制程序；d3.若檔位控制信號發(fā)生變 化，那么返回重新判斷車速是否低于設(shè)定值，從步驟a2重新執(zhí)行。步驟e包括el.判斷車速是否低于設(shè)定值，并且檢測檔位控制信號是否改變，若 車速低于設(shè)定值，檔位控制信號未發(fā)生改變，則向電機(jī)發(fā)送自由模式指令(即電機(jī)不輸出 扭矩指令)，然后進(jìn)入空擋(N檔)程序；e2.若此時檔位控制信號改變?yōu)榍斑M(jìn)擋(D檔)，則 進(jìn)入前進(jìn)擋控制程序(同步驟a5)。步驟f包括Π判斷車速是否高于設(shè)定值；f2.判斷檔位控制信號是否發(fā)生變 化，若此時車速高于設(shè)定值，而且檔位控制信號仍然為空檔(N擋)，那么重新執(zhí)行步驟a ； f3.若此時車速低于設(shè)定值，而且檔位控制信號發(fā)生變化，則進(jìn)入其他檔位的控制程序；f4.若此時車速雖然低于設(shè)定值，但檔位控制信號沒有改變，那么繼續(xù)處于空擋(N擋)控制 程序中。采用了該發(fā)明的電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法，由于其 在變速器檔位控制信號由前進(jìn)檔換為空檔時，整車控制器能有判斷電動汽車是否進(jìn)入慣性 滑行狀態(tài)，并控制自動式機(jī)械變速器與驅(qū)動電機(jī)配合進(jìn)行能量回收，因此可以有效降低在 發(fā)生慣性滑行這一誤操作時的車速，對電動汽車的整個動力系統(tǒng)起到保護(hù)作用，同時還提 高了電動汽車運(yùn)行時的能量回收率，提高了電動汽車?yán)m(xù)駛里程，起到了節(jié)能環(huán)保的效果。在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出 各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的 而非限制性的。
權(quán)利要求
1.一種電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法，所述的電動汽車包括 整車控制器、自動式機(jī)械變速器、車速傳感器、電機(jī)控制器、驅(qū)動電機(jī)和通信總線，所述的驅(qū) 動電機(jī)連接于所述的電機(jī)控制器，所述的整車控制器、自動式機(jī)械變速器、車速傳感器、電 機(jī)控制器均連接于所述的通信總線，其特征在于，所述的方法具體包括以下步驟(1)當(dāng)整車控制器檢測到變速器檔位控制信號由前進(jìn)檔換為空檔時，整車控制器判斷 電動汽車是否進(jìn)入慣性滑行狀態(tài)，若是，則進(jìn)入步驟O)，若否，則進(jìn)入步驟；(2)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器進(jìn)入慣性滑行控制程序；并判斷自動式機(jī)械變 速器是否滿足能量回饋控制條件，若滿足，則進(jìn)入步驟(3)，若不滿足，則進(jìn)入步驟(4)；(3)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器與驅(qū)動電機(jī)配合進(jìn)行能量回收，然后檢測變速 器檔位控制信號是否變化，若未變化，則返回步驟O)，若發(fā)生變化，則進(jìn)入步驟(6)；(4)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器進(jìn)入空檔控制程序，并檢測變速器檔位控制信 號是否變化，若未變化，則進(jìn)入步驟(5)，若發(fā)生變化，則進(jìn)入步驟(6)；(5)整車控制器判斷車速是否低于執(zhí)行空擋換擋的預(yù)設(shè)值，若是，則返回步驟，若 否，則返回步驟(1)；(6)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器進(jìn)入后續(xù)的相應(yīng)檔位的控制程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法，其 特征在于，所述的步驟(1)具體包括以下步驟(11)整車控制器檢測到電動汽車的變速器檔位控制信號由前進(jìn)擋換至空擋；(12)整車控制器通過車速傳感器檢測車速；(13)整車控制器根據(jù)車速判斷電動汽車是否進(jìn)入慣性滑行狀態(tài)，若是，則進(jìn)入步驟 (2)，若否，則進(jìn)入步驟(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法，其 特征在于，步驟(1 中所述的整車控制器根據(jù)車速判斷電動汽車是否進(jìn)入慣性滑行狀態(tài)， 具體是指整車控制器判斷車速是否低于執(zhí)行空擋換擋的預(yù)設(shè)值，若是，則電動汽車不處于慣性 滑行狀態(tài)，并進(jìn)入步驟G)，若否，則電動汽車處于慣性滑行狀態(tài)，并進(jìn)入步驟O)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法，其 特征在于，所述的步驟O)中整車控制器判斷自動式機(jī)械變速器是否滿足能量回饋控制條 件，具體包括以下步驟(21)整車控制器檢測車速及自動式機(jī)械變速器內(nèi)檔位情況；(22)整車控制器判斷自動式機(jī)械變速器是否需要進(jìn)行降檔操作，若需要，則滿足回饋 控制條件，進(jìn)入步驟(23)，若不需要，則進(jìn)入步驟04)；(23)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器進(jìn)行降檔操作，然后進(jìn)入步驟(3)；(24)整車控制器判斷車速是否低于執(zhí)行空擋換擋的預(yù)設(shè)值，若是，則不滿足回饋控制 條件，并進(jìn)入步驟G)，若否，則滿足回饋控制條件，并進(jìn)入步驟(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法，其 特征在于，所述的步驟02)中整車控制器判斷自動式機(jī)械變速器是否需要進(jìn)行降檔操作， 具體是指整車控制器判斷自動式機(jī)械變速器是否為最低檔位，若否，則需要進(jìn)行降檔操作，并進(jìn)入步驟(23)，若是，則不需要進(jìn)行降檔操作，并進(jìn)入步驟04)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方 法，其特征在于，所述的步驟具體包括以下步驟(23-1)整車控制器控制自動式機(jī)械變速器進(jìn)行降檔操作；(23-2)整車控制器判斷自動式機(jī)械變速器是否完成降檔操作，若是，則進(jìn)入步驟 (M)，若否，則返回步驟03-1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法，其 特征在于，所述的步驟C3)具體包括以下步驟(31)整車控制器通過電動汽車通信總線向自動式機(jī)械變速器和電機(jī)控制器發(fā)出能量 回饋指令；(32)整車控制器檢測變速器檔位控制信號是否變化，若仍為空檔，則返回步驟(1)，若 為前進(jìn)檔，則進(jìn)入步驟(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法，其 特征在于，所述的步驟(4)具體包括以下步驟(41)整車控制器檢測變速器檔位控制信號是否變化，若仍為空檔，則進(jìn)入步驟(42)， 若為前進(jìn)檔，則進(jìn)入步驟(6)；(42)整車控制器通過電動汽車通信總線向電機(jī)控制器發(fā)出自由模式指令，控制驅(qū)動電 機(jī)進(jìn)入不輸出扭矩狀態(tài)；(43)整車控制器執(zhí)行空檔控制程序；(44)整車控制器再次檢測變速器檔位控制信號是否變化，若仍為空檔，則進(jìn)入步驟 (5)，若為前進(jìn)檔，則進(jìn)入步驟(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法，其 特征在于，所述的步驟( 具體包括以下步驟(51)整車控制器通過車速傳感器檢測車速；(52)整車控制器判斷車速是否低于執(zhí)行空擋換擋的預(yù)設(shè)值，若是，則進(jìn)入步驟，若 否，則進(jìn)入步驟(1)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法，該方法具體包括以下步驟當(dāng)變速器檔位控制信號由前進(jìn)檔換為空檔時，判斷電動汽車是否進(jìn)入慣性滑行狀態(tài)；判斷AMT是否滿足能量回饋控制條件；AMT與驅(qū)動電機(jī)配合進(jìn)行能量回收，當(dāng)變速器檔位控制信號是否變化后控制AMT進(jìn)入后續(xù)的相應(yīng)檔位的控制程序。采用了本發(fā)明的電動汽車慣性滑行狀態(tài)下的自動式機(jī)械變速器控制方法，由于其在電動汽車進(jìn)入慣性滑行狀態(tài)時，能控制AMT與驅(qū)動電機(jī)配合進(jìn)行能量回收，因此可以有效降低慣性滑行時的車速，對電動汽車的動力系統(tǒng)起到保護(hù)作用，同時還提高了電動汽車運(yùn)行時的能量回收率，提高了電動汽車?yán)m(xù)駛里程，起到了節(jié)能環(huán)保的效果。
文檔編號B60W10/08GK102030005SQ20101058358
公開日2011年4月27日 申請日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者張可峰 申請人:上海中科深江電動車輛有限公司