專利名稱：一種混合動力汽車電驅(qū)動控制器的制作方法
一種混合動力汽車電驅(qū)動控制器技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于混合動力汽車的驅(qū)動控制，具體涉及一種混合動力汽車電驅(qū)動控制 器。屬于電力驅(qū)動控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
混合動力汽車電驅(qū)動系統(tǒng)是整臺混合動力汽車必不可少的部分，目前各大廠商推 出的混合動力車其電驅(qū)動系統(tǒng)主要包括有發(fā)電機整流模塊、發(fā)電機勵磁控制模塊、驅(qū)動電 機控制模塊、高壓配電及傳感器電路、整車控制模塊等多個子部件，隨著技術(shù)的不斷進步， 對混合動力車上各部件的要求也越來越高；混合動力車上各部件安裝空間有限，故要求系 統(tǒng)元件模塊化、高性能化，以便于減輕整車重量、提高節(jié)油率、提高系統(tǒng)可靠性。混合動力車 對電驅(qū)動系統(tǒng)要求很高，即要求滿足整車動力性，又要滿足經(jīng)濟性，因此要求電驅(qū)動系統(tǒng)數(shù) 字化、集成化，同時具有強抗干擾能力，要求接口簡單，便于維護。而現(xiàn)在混合動力汽車電驅(qū) 動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)一般都采用各子部件單獨形成柜體，分別進行冷卻，這樣導致整個電驅(qū) 動系統(tǒng)體積龐大，重量增加，這樣也就增加了整車重量和油耗；且各子部件間連接線束多， 不利于在有限的空間進行安裝及滿足復(fù)雜的電磁工作環(huán)境，降低了系統(tǒng)可靠性。因此很有 必要對此加以改進。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有混合動力汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)所存在的不足， 提出一種符合系統(tǒng)元件模塊化、高性能化要求，且體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單的混合動力汽 車電驅(qū)動控制器。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是所述混合動力汽車電驅(qū)動控制器，包括整流模塊部分、 發(fā)電機勵磁控制部分、驅(qū)動電機控制模塊部分、整車控制器部分，所述的整流模塊部分、發(fā) 電機勵磁控制部分、驅(qū)動電機控制模塊部分、整車控制器部分四個子部件全布置在一個箱 體內(nèi)，采取集成化布置結(jié)構(gòu)；發(fā)電機勵磁控制部分與整車控制器部分進行CAN通訊，可以控 制發(fā)電機的運轉(zhuǎn)情況，同時發(fā)電機發(fā)出的交流電經(jīng)整流模塊整流后與儲能系統(tǒng)并聯(lián)供給驅(qū) 動電機控制模塊部分。驅(qū)動電機控制模塊部分通過CAN通訊收到整車控制器部分的相關(guān)指 令后，對主驅(qū)動電機進行牽弓I或制動，實現(xiàn)對車輛的控制。
本發(fā)明的優(yōu)點在于因混合動力汽車電驅(qū)動控制器各子部件布置在同一個箱體 內(nèi)，可以直接采用母排的形式連接，能有效減少各部件的連線，同時也減小了各信號在線束 上的干擾，提高了電驅(qū)動系統(tǒng)的電磁兼容性及可靠性；又因各子部件布置在同一個箱體內(nèi)， 各子部件之間可以共用一些傳感器信號，這樣可以有效簡化電路，降低系統(tǒng)成本；各子部件 集成化之后，對外接口簡單，便于維護。


圖1為本發(fā)明的控制原理圖；圖2為本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例來進一步闡述本發(fā)明。
如圖1所示，所述混合動力汽車電驅(qū)動控制器，包括整流模塊部分1、發(fā)電機勵磁 控制部分2、驅(qū)動電機控制模塊部分3、整車控制器部分4，所述的整流模塊部分1、發(fā)電機勵 磁控制部分2、驅(qū)動電機控制模塊部分3、整車控制器部分4四個子部件全布置在一個箱體 內(nèi)，采取集成化布置結(jié)構(gòu)；發(fā)電機勵磁控制部分2與整車控制器部分4進行CAN通訊，可以 控制發(fā)電機的運轉(zhuǎn)情況，同時發(fā)電機5發(fā)出的交流電經(jīng)整流模塊整流后與儲能系統(tǒng)7并聯(lián) 供給驅(qū)動電機控制模塊部分3。驅(qū)動電機控制模塊部分3通過CAN通訊收到整車控制器部 分4的相關(guān)指令后，對主驅(qū)動電機6進行牽引或制動，實現(xiàn)對車輛的控制。
附圖2給出了本發(fā)明的一個控制電路圖，如附圖所示，混合動力汽車電驅(qū)動控制 器的整流模塊部分1、發(fā)電機勵磁控制部分2、驅(qū)動電機控制模塊部分3、整車控制器部分4 全部集成在同一塊控制板8上，且整流模塊部分1的輸出端引出兩條電線，一條直接與驅(qū)動 電機控制模塊部分3的對應(yīng)端連接，且在連接線中間設(shè)有一電節(jié)點11與儲能系統(tǒng)7的負極 相接；另一條則通過一個開關(guān)電路10再接到驅(qū)動電機控制模塊部分3，且在整流模塊部分1 與驅(qū)動電機控制模塊部分3設(shè)有電節(jié)點12與儲能系統(tǒng)7的正極相接；所述的開關(guān)電路10 為一帶有分壓電阻的雙路開關(guān)電路，其中開關(guān)K3、KI、K2分別由發(fā)電機勵磁控制部分2和整 車控制器部分4所控制；在整流模塊部分1與電節(jié)點12還串接有電流表A和保險絲F。整 流模塊1的另一端接有發(fā)電機5，驅(qū)動電機控制模塊3的另一端接有主驅(qū)動電機6，在控制 板8上接有控制接口 9。
整個混合動力汽車電驅(qū)動控制器對外高壓接口只有至發(fā)電機、儲能系統(tǒng)及驅(qū)動電 機的少許線束，對外低壓接口只有DCMV電源、CAN通訊信號及其它信號線，接口簡單，便于 維護。權(quán)利要求
1.一種混合動力汽車電驅(qū)動控制器，包括整流模塊部分、發(fā)電機勵磁控制部分、驅(qū)動電 機控制模塊部分、整車控制器部分，其特征是所述的整流模塊部分、發(fā)電機勵磁控制部分、 驅(qū)動電機控制模塊部分、整車控制器部分四個子部件全布置在一個箱體內(nèi)，采取集成化布 置結(jié)構(gòu)；發(fā)電機勵磁控制部分與整車控制器部分進行CAN通訊，可以控制發(fā)電機的運轉(zhuǎn)情 況，同時發(fā)電機發(fā)出的交流電經(jīng)整流模塊整流后與儲能系統(tǒng)并聯(lián)供給驅(qū)動電機控制模塊部 分；驅(qū)動電機控制模塊部分通過CAN通訊收到整車控制器部分的相關(guān)指令后，對主驅(qū)動電 機進行牽弓I或制動，實現(xiàn)對車輛的控制。
2.如權(quán)利要求1所述的混合動力汽車電驅(qū)動控制器，其特征是混合動力汽車電驅(qū)動 控制器的整流模塊部分、發(fā)電機勵磁控制部分、驅(qū)動電機控制模塊部分、整車控制器部分全 部集成在同一塊控制板上，且整流模塊部分的輸出端引出兩條電線，一條直接與驅(qū)動電機 控制模塊部分的對應(yīng)端連接，且在連接線中間設(shè)有一電節(jié)點與儲能系統(tǒng)的負極相接；另一 條則通過一個開關(guān)電路再接到驅(qū)動電機控制模塊部分，且在整流模塊部分與驅(qū)動電機控制 模塊部分設(shè)有電節(jié)點與儲能系統(tǒng)的正極相接。
3.如權(quán)利要求2所述的混合動力汽車電驅(qū)動控制器，其特征是所述的開關(guān)電路為一 帶有分壓電阻的雙路開關(guān)電路，其中開關(guān)分別由發(fā)電機勵磁控制部分和整車控制器部分所 控制。
4.如權(quán)利要求2所述的混合動力汽車電驅(qū)動控制器，其特征是在整流模塊部分與電 節(jié)點還串接有電流表和保險絲；整流模塊的另一端接有發(fā)電機，驅(qū)動電機控制模塊的另一 端接有主驅(qū)動電機，在控制板上接有控制接口。
5.如權(quán)利要求2所述的混合動力汽車電驅(qū)動控制器，其特征是整個混合動力汽車 電驅(qū)動控制器對外高壓接口只有至發(fā)電機、儲能系統(tǒng)及驅(qū)動電機線束，對外低壓接口只有 DC24V電源、CAN通訊信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種混合動力汽車電驅(qū)動控制器，包括發(fā)電機整流模塊、發(fā)電機勵磁控制模塊、高驅(qū)動電機控制模塊、整車控制模塊，其特征是這四個子部件集成布置在同一個箱體內(nèi)，發(fā)電機勵磁控制模塊與整車控制器進行CAN通訊，發(fā)電機發(fā)出的交流電經(jīng)整流模塊整流后與儲能系統(tǒng)并聯(lián)供給電機控制模塊，電機控制模塊通過CAN通訊收到整車控制器的相關(guān)指令后，對主驅(qū)動電機進行牽引或制動。電驅(qū)動控制器集成化之后，體積、重量相比傳統(tǒng)電驅(qū)動控制器都減小很多，節(jié)約了成本，連接線路也更加簡單，有效避免了線路之間的信號干擾，性能更加穩(wěn)定、高效。
文檔編號B60R16/02GK102029957SQ20101058601
公開日2011年4月27日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者彭再武, 王征宇, 蔣時軍, 陳建明 申請人:湖南南車時代電動汽車股份有限公司