專利名稱：基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法及裝置，尤其是涉及基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法及裝置。
背景技術(shù)：
后視鏡屬于重要安全件，汽車后視鏡反映汽車后方、側(cè)方的情況，使駕駛者可以間接看清楚這些位置的情況，它起著“第二只眼睛”的作用，擴大了駕駛者的視野范圍。每部車都有三個后視鏡，而車主每天看后視鏡不下百回，由此說明后視鏡在車輛行駛時是相當重要的。雖然每個人開車有不同的習慣，但是能在后視鏡中看到最多的景物為最好。由于車輛在轉(zhuǎn)彎的時候，駕駛員只能靠后視鏡觀察車輛后方的情況，一旦轉(zhuǎn)彎角度過大時，后視鏡的視角被車體本身擋住了，產(chǎn)生視覺死角，給安全帶來隱患，在我國的路況下由于汽車小轉(zhuǎn)彎時視覺盲區(qū)造成機車和非機動車的事故經(jīng)常發(fā)生。如果駕駛員轉(zhuǎn)彎時調(diào)整后視鏡，需要在行使中手動調(diào)節(jié)。車輛在低速情況下，尚可接受，但是如果是在高速的情況下，空出一只手很容易對安全行駛造成危險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種可自動調(diào)節(jié)后視鏡的視角范圍，以保證駕駛員后方視角不受車輛轉(zhuǎn)彎時車身的影響，提高可見范圍，增加安全性的基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法及裝置。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟1)車輛啟動，系統(tǒng)開始運行；2)處理器判斷用戶是否選擇手動模式、自動模式或小轉(zhuǎn)彎模式，分別進行步驟幻、步驟4)、或步驟5) ；3)處理器根據(jù)用戶輸入的按鍵信息控制伺服電機轉(zhuǎn)動，完成對后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進行步驟6) ；4)測轉(zhuǎn)角傳感器將采集到的車輛轉(zhuǎn)角信息傳送到處理器，測速傳感器將采集到的車速信息傳送到處理器，處理器對車輛轉(zhuǎn)角信息、車速信息和上一次后視鏡轉(zhuǎn)動信息進行處理并給出控制信號控制伺服電機轉(zhuǎn)動，完成對后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進行步驟7) ；5)測轉(zhuǎn)角傳感器將采集到的車輛轉(zhuǎn)角信息傳送到處理器，測速傳感器將采集到的車速信息傳送到處理器，處理器根據(jù)車輛轉(zhuǎn)角信息判斷轉(zhuǎn)角是否達到一定的閾值， 如果判斷為是，則控制伺服電機轉(zhuǎn)動，將后視鏡視角打到最大，否則控制伺服電機轉(zhuǎn)動，將后視鏡視角打到原來的位置，完成對后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進行步驟8) ；6)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟3) ；7)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟4) ；8)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟5)。所述的步驟幻中的用戶輸入的按鍵信息包括啟動左視鏡控制信息、啟動右視鏡控制信息、急停運動信息、后視鏡外側(cè)角度增加信息、后視鏡外側(cè)角度減小信息。所述的步驟4)具體為，處理器根據(jù)車速信息與車輛轉(zhuǎn)角信息分別控制調(diào)節(jié)后視鏡轉(zhuǎn)動速度與后視鏡轉(zhuǎn)角幅度，處理器根據(jù)車輛向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)分別控制調(diào)節(jié)左后視鏡向外轉(zhuǎn)動與右后視鏡向外轉(zhuǎn)動。一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的裝置，其特征在于，該裝置包括多個測轉(zhuǎn)角傳感器、測速傳感器、處理器、二臺伺服電機，所述的測轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置在車輛方向盤上，并與處理器連接，將車輛轉(zhuǎn)角信息傳送給處理器，所述的測速傳感器設(shè)置在車輪或發(fā)動機處，并與處理器連接，將車速信息傳送給處理器，所述的伺服電機分別設(shè)置在車輛兩個后視鏡處，并通過齒輪帶動后視鏡轉(zhuǎn)動。所述的測轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)有八個。所述的測轉(zhuǎn)角傳感器和測速傳感器均可采用車輛自身攜帶的測轉(zhuǎn)角傳感器和測速傳感器或者采用外部設(shè)置的測轉(zhuǎn)角傳感器和測速傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過檢測車輛的行進速度和轉(zhuǎn)彎角度與轉(zhuǎn)向，可自動調(diào)節(jié)后視鏡的視角范圍，以保證駕駛員后方視角不受車輛轉(zhuǎn)彎時車身的影響，提高可見范圍， 增加安全性。


圖1為本發(fā)明的流程圖；圖2為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。實施例如圖1所示，一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法，該方法包括以下步驟步驟1)車輛啟動，系統(tǒng)開始運行；步驟2、處理器判斷用戶是否選擇手動模式、自動模式或小轉(zhuǎn)彎模式，分別進行步驟3)、步驟4)、或步驟5)；步驟幻處理器根據(jù)用戶輸入的按鍵信息控制伺服電機轉(zhuǎn)動，完成對后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進行步驟6)；用戶輸入的按鍵信息包括啟動左視鏡控制信息、啟動右視鏡控制信息、急停運動信息、后視鏡外側(cè)角度增加信息、后視鏡外側(cè)角度減小信息；步驟4)測轉(zhuǎn)角傳感器將采集到的車輛轉(zhuǎn)角信息傳送到處理器，測速傳感器將采集到的車速信息傳送到處理器，處理器對車輛轉(zhuǎn)角信息、車速信息和上一次后視鏡轉(zhuǎn)動信息進行處理，處理器根據(jù)車速信息與車輛轉(zhuǎn)角信息分別控制調(diào)節(jié)后視鏡轉(zhuǎn)動速度與后視鏡轉(zhuǎn)角幅度，處理器根據(jù)車輛向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)分別控制調(diào)節(jié)左后視鏡向外轉(zhuǎn)動與右后視鏡向外轉(zhuǎn)動，完成對后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進行步驟7)；步驟幻測轉(zhuǎn)角傳感器將采集到的車輛轉(zhuǎn)角信息傳送到處理器，測速傳感器將采集到的車速信息傳送到處理器，處理器根據(jù)車輛轉(zhuǎn)角信息判斷轉(zhuǎn)角是否達到一定的閾值， 如果判斷為是，則控制伺服電機轉(zhuǎn)動，將后視鏡視角打到最大，否則控制伺服電機轉(zhuǎn)動，將后視鏡視角打到原來的位置，完成對后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進行步驟8)；步驟6)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟3)；步驟7)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟
4)；步驟8)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟5)。如圖2所示，一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的裝置，該裝置包括外部設(shè)置的八個測轉(zhuǎn)角傳感器2、外部設(shè)置的測速傳感器3、處理器1、二臺伺服電機4。測轉(zhuǎn)角傳感.2設(shè)置在車輛方向盤上，并與處理器1連接，將車輛轉(zhuǎn)角信息傳送給處理器1。測速傳感.3設(shè)置在車輪或發(fā)動機處，并與處理器1連接，將車速信息傳送給處理器1。伺服電機4分別設(shè)置在車輛兩個后視鏡5處，并通過齒輪帶動后視鏡5轉(zhuǎn)動。本實施例所用的測轉(zhuǎn)角傳感器和測速傳感器均可以采用車輛自身攜帶的測轉(zhuǎn)角傳感器和測速傳感器。系統(tǒng)硬件部分車輛轉(zhuǎn)角后視鏡轉(zhuǎn)動角度大小是由方向盤的轉(zhuǎn)動角度決定的?，F(xiàn)代車輛的方向盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)中包含若干個傳感器，可使汽車感知駕駛員正如何操縱車輪。這些傳感器的感知結(jié)果不但可以用來控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，同時這些數(shù)據(jù)也可以為后視鏡的轉(zhuǎn)動提供根據(jù)。車輛速度在車輛行進時，速度大小是由測速傳感器得到的，每輛車都具有速度傳感器。后視鏡的轉(zhuǎn)動速度可以由車輛的速度信號得到根據(jù)。其他在硬件結(jié)構(gòu)中，還包括伺服電機S3010(用來控制后視鏡轉(zhuǎn)動)和集成處理器:MC9S12XS1280各硬件部分連接關(guān)系車輛轉(zhuǎn)角和速度的信號根據(jù)不同的傳感器，通過并行線路導入集成處理器MC9S12XSU8中。系統(tǒng)操作界面含有五個按鍵，分別是“啟動左視鏡控制”， “啟動右視鏡控制”，“急停運動”，“后視鏡外側(cè)角度增加”，“后視鏡外側(cè)角度減小”。這些按鍵是用來方便用戶手動控制后視鏡。將單片機的兩個PWM波信號輸出口接到舵機(伺服電機)S3010上，分別控制左右兩個后視鏡轉(zhuǎn)角。工作原理本系統(tǒng)含有三種控制方式1)自動模式:使用車輛上不同類的傳感器，得到車輛轉(zhuǎn)彎時的角度和車速。利用車速控制調(diào)節(jié)后視鏡轉(zhuǎn)動速度。車輛轉(zhuǎn)角傳感器輸出控制后視鏡轉(zhuǎn)角的幅度。在左右兩個后視鏡下方， 安裝有伺服電機，用以調(diào)整后視鏡的轉(zhuǎn)角。當車輛進入彎道時，檢測到車輛正在向左轉(zhuǎn)彎， 此時左邊的后視鏡向外側(cè)轉(zhuǎn)動，如此可以增加駕駛員的可視角度。車輛右轉(zhuǎn)時，后視鏡原理相同。出彎的時候，隨著車輪轉(zhuǎn)角變小，后視鏡回到正常的位置，構(gòu)成隨動控制模式。2)小轉(zhuǎn)彎模式車輛入彎時，當轉(zhuǎn)角達到一定的閥值(小轉(zhuǎn)彎時)，自動把后視鏡視角打到最大， 出彎的時候，隨著車輪轉(zhuǎn)角變小，后視鏡回到正常的位置，構(gòu)成小轉(zhuǎn)彎模式。3)手動模式通過駕駛員對于操作界面的控制，后視鏡按駕駛員的意愿進行內(nèi)外側(cè)的轉(zhuǎn)動。由方向盤上的八個傳感器將方向盤轉(zhuǎn)動的八位數(shù)據(jù)進行第一次處理，變成單片機可以接受的數(shù)據(jù)信號，再傳輸給單片機MC9S12XS128，此傳感器可以使用車輛上原有的傳感
ο測速發(fā)電機將速度信號轉(zhuǎn)換成電壓信號，經(jīng)過數(shù)據(jù)線輸入至單片機MC9S12XS128， 同時此速度傳感器也可以使用車輛原有的傳感器。由單片機MC9S12XSU8將通過傳感器，或者操作面板的輸入信號轉(zhuǎn)換成控制信號給伺服電機，機械部分伺服電機與后視鏡存在齒輪傳動，從而可以進行控制后視鏡的轉(zhuǎn)角大小。
權(quán)利要求
1.一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟1)車輛啟動，系統(tǒng)開始運行；2)處理器判斷用戶是否選擇手動模式、自動模式或小轉(zhuǎn)彎模式，分別進行步驟3)、步驟4)、或步驟5)；3)處理器根據(jù)用戶輸入的按鍵信息控制伺服電機轉(zhuǎn)動，完成對后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進行步驟6)；4)測轉(zhuǎn)角傳感器將采集到的車輛轉(zhuǎn)角信息傳送到處理器，測速傳感器將采集到的車速信息傳送到處理器，處理器對車輛轉(zhuǎn)角信息、車速信息和上一次后視鏡轉(zhuǎn)動信息進行處理并給出控制信號控制伺服電機轉(zhuǎn)動，完成對后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進行步驟7)；5)測轉(zhuǎn)角傳感器將采集到的車輛轉(zhuǎn)角信息傳送到處理器，測速傳感器將采集到的車速信息傳送到處理器，處理器根據(jù)車輛轉(zhuǎn)角信息判斷轉(zhuǎn)角是否達到一定的閾值，如果判斷為是，則控制伺服電機轉(zhuǎn)動，將后視鏡視角打到最大，否則控制伺服電機轉(zhuǎn)動，將后視鏡視角打到原來的位置，完成對后視鏡可視角度的調(diào)節(jié)，之后進行步驟8)；6)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟3)；7)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟4)；8)判斷是否需要改變控制模式，如果判斷為是則轉(zhuǎn)到步驟2)，否則返回步驟5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法，其特征在于，所述的步驟幻中的用戶輸入的按鍵信息包括啟動左視鏡控制信息、啟動右視鏡控制信息、急停運動信息、后視鏡外側(cè)角度增加信息、后視鏡外側(cè)角度減小信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法，其特征在于，所述的步驟4)具體為，處理器根據(jù)車速信息與車輛轉(zhuǎn)角信息分別控制調(diào)節(jié)后視鏡轉(zhuǎn)動速度與后視鏡轉(zhuǎn)角幅度，處理器根據(jù)車輛向左轉(zhuǎn)與向右轉(zhuǎn)分別控制調(diào)節(jié)左后視鏡向外轉(zhuǎn)動與右后視鏡向外轉(zhuǎn)動。
4.一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的裝置，其特征在于，該裝置包括多個測轉(zhuǎn)角傳感器、測速傳感器、處理器、二臺伺服電機，所述的測轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置在車輛方向盤上，并與處理器連接，將車輛轉(zhuǎn)角信息傳送給處理器，所述的測速傳感器設(shè)置在車輪或發(fā)動機處，并與處理器連接，將車速信息傳送給處理器，所述的伺服電機分別設(shè)置在車輛兩個后視鏡處，并通過齒輪帶動后視鏡轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的裝置，其特征在于，所述的測轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)有八個。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的裝置， 其特征在于，所述的測轉(zhuǎn)角傳感器和測速傳感器均可采用車輛自身攜帶的測轉(zhuǎn)角傳感器和測速傳感器或者采用外部設(shè)置的測轉(zhuǎn)角傳感器和測速傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于車速與轉(zhuǎn)彎角度調(diào)節(jié)后視鏡可視角度的方法及裝置，該方法包括1)測轉(zhuǎn)角傳感器將采集到的車輛轉(zhuǎn)角信息傳送到處理器，測速傳感器將采集到的車速信息傳送到處理器；2)處理器根據(jù)用戶對模式的選擇分別對后視鏡可視角度進行自動模式控制、小轉(zhuǎn)彎模式控制、手動模式控制；該裝置包括多個測轉(zhuǎn)角傳感器、測速傳感器、處理器、二臺伺服電機。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有可自動調(diào)節(jié)后視鏡的視角范圍，以保證駕駛員后方視角不受車輛轉(zhuǎn)彎時車身的影響，提高可見范圍，增加安全性等優(yōu)點。
文檔編號B60R1/07GK102555915SQ20101058887
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者張晨, 戎自強, 郭佳婧 申請人:上海工程技術(shù)大學