專利名稱：聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器控制器及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車電子控制類產(chǎn)品，適合運輸車輛中由主制動器和電渦流緩速 器構(gòu)成的聯(lián)合制動系統(tǒng)中電渦流緩速器的控制。
背景技術(shù)：
按法規(guī)要求，大中型營運車輛必須加裝輔助制動裝置，消耗汽車在中小程度制動 時的制動負荷，減輕汽車主制動裝置的熱負荷和接觸磨損。同時，在汽車下長坡持續(xù)制動過 程中，輔助制動裝置可參與制動作用，保證主制動裝置在緊急制動情況下的制動效能。電渦 流緩速器是常用的輔助制動裝置，但其制動功率相對較小，因此，合理充分地發(fā)揮電渦流緩 速器的制動作用能保證汽車安全快速地需要持續(xù)制動的路段，提高汽車的運輸經(jīng)濟性。專利20071002225. 0提出了 “一種汽車主制動器與緩速器聯(lián)合控制器及控制方 法”，其控制器通過制動踏板的位置變化來感知駕駛員操縱汽車主制動器的程度，判斷發(fā)動 機緩速器是否需要參與工作，并能對電渦流緩速器的制動力矩進行相應(yīng)地調(diào)節(jié)。該控制方 法基于駕駛員的制動操作，先按設(shè)定比例控制電渦流緩速器的制動力矩，然后根據(jù)車速的 變化對電渦流緩速器的制動力矩進行有限調(diào)整。這種控制方法可有效減輕駕駛員的操作， 缺點是汽車的主制動裝置必須承擔一定比例的制動負荷持續(xù)工作。專利200810020499. 7提出了“電渦流緩速器與汽車主制動器的聯(lián)合控制器及控 制方法”，該控制器用聯(lián)合控制開關(guān)來決定電渦流緩速器處于單獨控制模式還是聯(lián)合控制 模式，其中的聯(lián)合控制模式中，電渦流緩速器與汽車主制動器共同參與制動作用，且電渦流 緩速器的制動力矩在與汽車主制動器的制動力矩成固定比例關(guān)系的基礎(chǔ)上，根據(jù)汽車的行 駛速度作一定限度的調(diào)整。持續(xù)制動過程中，汽車的主制動器參與工作，也難以充分發(fā)揮電 渦流緩速器的輔助制動作用。中國專利ZL200810022546. 1提供了一種“分體式電渦流緩速器控制器”，該控制 器提供了電渦流緩速器空擋模式、擋位模式、恒速模式和聯(lián)合控制模式，根據(jù)駕駛員對各類 開關(guān)的操作結(jié)果，控制器使電渦流緩速器進入不同的工作狀態(tài)。其中在聯(lián)合控制模式中，電 渦流緩速器根據(jù)駕駛員操作制動踏板的程度按固定比例輸出制動力矩。這種控制器改變了 傳統(tǒng)意義上的控制器型式，有利于空間布置與不同車型的設(shè)計，但操作比較麻煩，且按固定 比例分擔制動負荷，汽車主制動器的持續(xù)工作時間也會比較長，難以達到盡可能減輕主制 動器接觸磨損與降低接觸部件工作溫度的目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種由電渦流緩速器和汽車主制動器構(gòu)成的聯(lián)合制動系統(tǒng) 中電渦流緩速器的控制器及控制方法，駕駛員根據(jù)汽車的所處環(huán)境，可選擇手動操縱組合 開關(guān)使控制器對電渦流緩速器進入分級控制模式，或踩下制動踏板，控制器關(guān)閉分級控制 模式，并自動進入聯(lián)合控制模式。其中，控制器處于聯(lián)合控制模式時，根據(jù)電渦流緩速器和汽車主制動器的制動力的大小、汽車行駛速度的變化，控制器首先識別汽車所處的道路坡度，然后根據(jù)坡度確定電 渦流緩速器所需承擔制動負荷的大小，控制電渦流緩速器輸出相應(yīng)的制動力矩。汽車所處 的坡道坡度為零，電渦流緩速器不承擔制動負荷；汽車所處的坡道坡度小于設(shè)定值，電渦流 緩速器承擔全部的制動負荷；汽車所處的坡道坡度大于或等于設(shè)定值，電渦流緩速器承擔 滿足汽車在坡道上勻速下坡的制動負荷的相應(yīng)比例部分，且較小的坡度上承擔的制動負荷 比例較大。聯(lián)合制動模式中，駕駛員可根據(jù)需要自由操縱制動踏板使汽車的主制動器發(fā)揮 相應(yīng)的制動作用，但是當汽車主制動器的制動作用大于預設(shè)的程度時，控制器判定汽車處 于緊急制動狀態(tài)，禁止電渦流緩速器發(fā)揮作用。本發(fā)明的目的可通過以下所述的控制器來達到控制器由微型計算機、大功率晶體管驅(qū)動電路、電流反饋電路、電渦流緩速器組合 開關(guān)、制動踏板位置傳感器組成。其中微型計算機包含輸入/輸出端口、內(nèi)部總線、微型計 算機CPU、PWM控制單元、兩個中斷控制器、電可擦除可編程存儲器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、只讀存儲 器、隨機存儲器、計數(shù)器、定時器，大功率晶體管驅(qū)動電路包含光耦、絕緣柵雙極晶體管、續(xù) 流二極管，電流反饋電路包含取樣電阻、精密電壓源、運算放大器，電渦流緩速器組合開關(guān) 可提供1、2、3、4擋共四個擋位的開關(guān)信號，制動踏板位置傳感器內(nèi)含一個復位開關(guān)和一個 線性電位計。電渦流緩速器組合開關(guān)的四個擋位輸出信號以及蓄電池電壓信號Sl連接到微型 計算機的輸入/輸出端口。制動踏板位置傳感器的復位開關(guān)連接到2號中斷控制器和輸入 /輸出端口，而線性電位計的輸出連接到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入引腳。PWM控制單元有四路輸 出，每路接光耦的控制端，光耦的輸出端接絕緣柵雙極晶體管的柵極，絕緣柵雙極晶體管的 漏極接續(xù)流二極管的負極和蓄電池的正極，絕緣柵雙極晶體管的源極接續(xù)流二極管的正極 和電渦流緩速器線圈。電渦流緩速器線圈共四組，都通過取樣電阻接蓄電池負極。電流反 饋電路中，取樣電阻輸出接運算放大器的負端，精密電壓源輸出接運算放大器的正端，運算 放大器的輸出接1號中斷控制器。取自儀表板的汽車速度信號接微型計算機的計數(shù)器的輸 入端。本發(fā)明的優(yōu)點是駕駛員可根據(jù)汽車的運行狀況和汽車所處的道路情況，自由選擇 手動方式還是腳動方式控制電渦流緩速器，且兩種方式的轉(zhuǎn)換是在駕駛員正常操作過程中 由控制器通過開關(guān)的開閉狀態(tài)自動完成。當電渦流緩速器處于聯(lián)合控制模式時，可根據(jù)路 面坡度的大小改變分擔的滿足汽車勻速下坡的制動負荷的比例，充分發(fā)揮作為輔助制動裝 置的輔助制動作用，減輕汽車主制動器的熱負荷。同時，駕駛員可根據(jù)情況單獨操縱汽車的 主制動器，調(diào)節(jié)汽車的行駛速度。


圖1是本發(fā)明電渦流緩速器控制器的結(jié)構(gòu)方框圖。圖2是本發(fā)明電渦流緩速器控制器的控制方法主流程圖。圖3是本發(fā)明電渦流緩速器控制器的分級控制模式子程序流程圖。圖4是本發(fā)明電渦流緩速器控制器的外部中斷服務(wù)1流程圖。圖5是本發(fā)明電渦流緩速器控制器的外部中斷服務(wù)2流程圖。圖6是本發(fā)明電渦流緩速器控制器的聯(lián)合控制模式子程序流程圖。
圖7是本發(fā)明電渦流緩速器控制器的定時中斷服務(wù)流程圖。圖8是本發(fā)明電渦流緩速器的制動負荷比例與道路坡度的關(guān)系。附圖中標注說明1-電渦流緩速器組合開關(guān)2-輸入/輸出端口 3-內(nèi)部總線4-微 型計算機CPTO-電渦流緩速器控制器6-微型計算機7-PWM控制單元8-光耦9-絕緣柵雙 極晶體管10-續(xù)流二極管11-電渦流緩速器線圈12-取樣電阻13-精密電壓源14-運算放 大器15-1號中斷控制器16-電可擦除可編程存儲器17-2號中斷控制器18-模/數(shù)轉(zhuǎn)換器 19-只讀存儲器20-隨機存儲器21-計數(shù)器22-制動踏板位置傳感器23-定時器
具體實施例方式以下結(jié)合圖1說明本發(fā)明的聯(lián)合控制系統(tǒng)電渦流緩速器控制器電路結(jié)構(gòu)如圖1所示，聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器控制器由微型計算機6、大功率晶體管驅(qū) 動電路、電流反饋電路、電渦流緩速器組合開關(guān)1、制動踏板位置傳感器22組成。其中微型 計算機6包含輸入/輸出端口 2、內(nèi)部總線3、微型計算機CPU4、PWM控制單元7、1號中斷控 制器15、2號中斷控制器17、電可擦除可編程存儲器16、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器18、只讀存儲器19、 隨機存儲器20、計數(shù)器21、定時器23，大功率晶體管驅(qū)動電路包含光耦8、絕緣柵雙極晶體 管9、續(xù)流二極管10，電流反饋電路包含取樣電阻12、精密電壓源13、運算放大器14，電渦流 緩速器組合開關(guān)1可提供1、2、3、4擋共四個擋位的開關(guān)信號，制動踏板位置傳感器22內(nèi)含 一個復位開關(guān)和一個線性電位計。圖1中，電渦流緩速器組合開關(guān)1的四個擋位輸出信號以及蓄電池電壓信號Sl連 接到微型計算機6的輸入/輸出端口 2。制動踏板位置傳感器22的復位開關(guān)連接到2號 中斷控制器17和輸入/輸出端口 2，而線性電位計的輸出連接到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器18的輸入 引腳。PWM控制單元7有四路輸出，每路接光耦8的控制端，光耦8的輸出端接絕緣柵雙極 晶體管9的柵極，絕緣柵雙極晶體管9的漏極接續(xù)流二極管10的負極和蓄電池的正極，絕 緣柵雙極晶體管9的源極接續(xù)流二極管10的正極和電渦流緩速器線圈11。電渦流緩速器 線圈11共四組，都通過取樣電阻12接蓄電池負極。電流反饋電路中的取樣電阻12輸出接 運算放大器14的負端，精密電壓源輸出接運算放大器14的正端，運算放大器14的輸出接 1號中斷控制器15。取自儀表板的汽車速度信號接微型計算機6的計數(shù)器21的輸入端。微型計算機6的輸入/輸出端口 2接收來自電渦流緩速器組合開關(guān)1的擋位、蓄 電池低電壓信號Si、制動踏板位置傳感器22中的復位開關(guān)等數(shù)字信號，經(jīng)內(nèi)部總線3送至 微型計算機CPU4，運算后獲得駕駛員的操作信息和蓄電池的電壓狀態(tài)，是控制器對電渦流 緩速器進行制動力矩控制的依據(jù)之一。微型計算機6的計數(shù)器21在定時器23的配合下，記錄一定時間內(nèi)的汽車速度脈 沖數(shù)，并與上一時間段內(nèi)的計數(shù)結(jié)果一起，計算出汽車加速度。微型計算機6的2號中斷控制器17監(jiān)控制動踏板位置傳感器22中復位開關(guān)的信 號變化。駕駛員踩下制動踏板時，復位開關(guān)打開，2號中斷控制器感知來自復位開關(guān)的電平 從高到低的變化，微型計算機6將電渦流緩速器轉(zhuǎn)入聯(lián)合控制模式，并禁止分級控制模式。電流反饋電路將取樣電阻12上的電壓降與精密電壓源13的參考電壓輸入作為比 較器的運算放大器14，比較結(jié)果接入1號中斷控制器15。如取樣電阻12上的電壓降高于 精密電壓源13的參考電壓，微型計算機6發(fā)生外部中斷，切斷電渦流緩速器的PWM脈沖控制信號。微型計算機6中的只讀存儲器19存放本發(fā)明的程序代碼和汽車勻速下坡時電渦 流緩速器的制動負荷比例與坡道的關(guān)系，電可擦除可編程存儲器16在程序運行過程中存 放一些中間運算結(jié)果。本發(fā)明的聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器控制器對電渦流緩速器設(shè)置了兩種工作模 式一是分級控制模式，控制器根據(jù)駕駛員選定電渦流緩速器組合開關(guān)1的1、2、3、4擋，對 電渦流緩速器進行相應(yīng)占空比的PWM控制；二是聯(lián)合控制模式，控制器在駕駛員踩下制動 踏板使制動踏板位置傳感器22中的復位開關(guān)打開后，使電渦流緩速器配合汽車主制動器 工作，其制動力矩的大小與汽車勻速下坡時電渦流緩速器應(yīng)承擔的制動負荷相一致。在汽車上裝用本發(fā)明的聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器控制器后，駕駛員在需要制動 的情況下，只需選擇電渦流緩速器的擋位或踩下制動踏板即可，控制器根據(jù)汽車所處的工 作環(huán)境按預先編制的程序?qū)﹄姕u流緩速器的制動力矩進行控制。本發(fā)明所述聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器的控制方法通過執(zhí)行以下編制的程序來 實現(xiàn)。如圖2所示，聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器控制器上電后執(zhí)行以下主程序。(1)聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器控制器5從步驟200開始執(zhí)行主程序。(2)然后進入步驟201進行微型計算機的輸入/輸出端口分配，按資源配置需要設(shè) 置其輸入或輸出狀態(tài)。(3)進入步驟202進行定時器和計數(shù)器初始化設(shè)置。(4)進入步驟203進行中斷控制器的初始化設(shè)置。(5)進入步驟204進行PWM控制單元的初始化設(shè)置。(6)進入步驟205清除EEPROM空間，用來保存中間計算結(jié)果。(7)主程序執(zhí)行到步驟206時，是循環(huán)入口。首先判斷電渦流緩速器電磁線圈的控 制電流是否過大。如果電流過大，跳轉(zhuǎn)到步驟212進行異常情況處理；否則按順序執(zhí)行下一 步操作。(8)步驟207處，微型計算機提取輸入端口信息。(9)步驟208，微型計算機對輸入端口信息進行處理，計算出駕駛員對電渦流緩速 器組合開關(guān)操作的擋位編碼，并將其保存在EEPROM中。(10)步驟209處判斷計算出來的擋位編碼有無變化。如果沒有，表明駕駛員沒有 改變對電渦流緩速器組合開關(guān)的操作，程序跳轉(zhuǎn)回步驟206循環(huán)入口處；否則按順序執(zhí)行 下一步操作。(11)步驟210處判斷蓄電池電壓情況，如果蓄電池電壓過低，程序跳轉(zhuǎn)到步驟212 處進行異常情況處理；否則程序按順序進入到步驟211，調(diào)用電渦流緩速器控制器的分級 控制模式子程序。調(diào)用完該子程序后，程序跳轉(zhuǎn)到步驟206循環(huán)入口處進行下一次循環(huán)的 執(zhí)行。(12)步驟212處進行異常情況處理，具體為清除電渦流緩速器電磁線圈的PWM控 制信號，使電渦流緩速器的制動力矩輸出為零。然后進入步驟213，清除已保存的擋位編碼。 異常情況處理完后，程序跳轉(zhuǎn)到步驟206循環(huán)入口處進行下一次循環(huán)的執(zhí)行。如圖3所示，聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器控制器調(diào)用分級控制模式子程序
(1)子程序從步驟300開始執(zhí)行。(2)進入步驟301，控制器根據(jù)擋位編碼判斷駕駛員對電渦流緩速器組合開關(guān)的 操作，識別1、2、3、4擋或空擋。(3)進入步驟302，控制器根據(jù)不同的擋位操作，對電渦流緩速器電磁線圈施加相 應(yīng)的PWM控制脈沖，使電渦流緩速器輸出相應(yīng)等級的制動力矩。(4)進入步驟303，分級控制模式子程序調(diào)用返回。如圖4所示，聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器控制器執(zhí)行外部中斷服務(wù)1程序電渦流緩速器控制器在執(zhí)行圖2所示的主程序時，如來自電流反饋電路的信號滿 足中斷條件，控制器進入外部中斷服務(wù)1程序。(1)外部中斷服務(wù)1程序從步驟400開始執(zhí)行。(2)進入步驟401，微型計算機關(guān)閉外部中斷1。(3)進入步驟402，微型計算機清除電渦流緩速器電磁線圈的PWM控制信號，使電 渦流緩速器的制動力矩輸出為零。(4)進入步驟403，微型計算機設(shè)立電渦流緩速器電磁線圈電流過大標志位。(5)進入步驟404，微型計算機重新打開外部中斷1。(6)進入步驟405，程序從外部中斷服務(wù)1返回，繼續(xù)執(zhí)行主程序。如圖5所示，聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器控制器執(zhí)行外部中斷服務(wù)2程序電渦流緩速器控制器在執(zhí)行圖2所示的主程序時，如駕駛員踩下制動踏板，使制 動踏板位置傳感器中的復位開關(guān)斷開，信號滿足中斷條件，控制器進入外部中斷服務(wù)2程 序。(1)外部中斷服務(wù)2程序從步驟500開始執(zhí)行。(2)進入步驟501，微型計算機關(guān)閉外部中斷2。(3)進入步驟502，微型計算機清除電渦流緩速器電磁線圈的PWM控制信號，使電 渦流緩速器的制動力矩輸出為零。(4)步驟503處調(diào)用聯(lián)合控制模式子程序。(5)執(zhí)行到步驟504處進行制動踏板是否復位的判斷。如制動踏板沒有復位，表明 聯(lián)合制動模式?jīng)]有結(jié)束，程序跳轉(zhuǎn)到步驟503處繼續(xù)；否則程序按順序進行到下一步。(6)進入步驟505，微型計算機開外部中斷2。(7)進入步驟506，程序從外部中斷服務(wù)2程序返回。如圖6所示，聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器控制器調(diào)用聯(lián)合控制模式子程序(1)聯(lián)合控制模式子程序從步驟600開始執(zhí)行。(2)進入步驟601，微型計算機取當前電渦流緩速器電磁線圈PWM控制信號的占空 比。(3)進入步驟602，微型計算機計算相應(yīng)占空比時電渦流緩速器的制動力。(4)進入步驟603，微型計算機通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器駕駛員踩下制動踏板的程度。(5)進入步驟604，根據(jù)上一步結(jié)果，計算汽車主制動器的制動力。(6)步驟605處進行判斷，汽車主制動器的制動力是否大于設(shè)定值。如大于，程序 跳轉(zhuǎn)到步驟609處執(zhí)行；否則按順序進入下一步。(7)進入步驟606，微型計算機從內(nèi)部隨機存儲器中獲取當前汽車的加速度值。
(8)進入步驟607，根據(jù)力學原理計算汽車所處坡道的坡度值。(9)步驟608處進行判斷，汽車所處的坡度是否為零。如是，程序執(zhí)行步驟609，清 除電渦流緩速器電磁線圈的PWM控制信號，使電渦流緩速器的制動力矩輸出為零；否則程 序執(zhí)行步驟610。(10)先看步驟610。微型計算機查詢只讀存儲器，根據(jù)已知的坡度值查出相應(yīng)汽 車勻速下坡時電渦流緩速器應(yīng)承擔的制動負荷的比例。(11)進入步驟611，計算并輸出電渦流緩速器電磁線圈PWM控制信號的占空比，使 電渦流緩速器輸出相應(yīng)制動負荷比例的制動力矩。(12)進入步驟612。步驟609執(zhí)行完畢以后也進入該步驟。該步驟在隨機存儲器 中保存電渦流緩速器電磁線圈PWM控制信號的占空比。(13)進入步驟613，聯(lián)合控制模式子程序調(diào)用返回。如圖7所示，聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器控制器執(zhí)行定時中斷服務(wù)程序(1)定時中斷服務(wù)程序從步驟700處開始執(zhí)行。(2)進入步驟701，關(guān)閉定時中斷。(3)進入步驟702，微型計算機從計數(shù)器中獲取汽車速度脈沖信號的計數(shù)結(jié)果。(4)進入步驟703，計算當前汽車的速度。(5)進入步驟704，取上一階段汽車速度。(6)進入步驟705，計算汽車的加速度。(7)進入步驟706，將汽車加速度結(jié)果保存在隨機存儲器中。(8)進入步驟707，將汽車速度也保存在隨機存儲器中。(9)進入步驟708，開定時中斷。(10)進入步驟709，從定時服務(wù)程序中斷返回。圖8是汽車勻速行駛時，電渦流緩速器承擔的制動負荷比例與汽車所處坡度的對 應(yīng)關(guān)系。圖8顯示，當汽車所處坡度小于某值時，電渦流緩速器承擔汽車下坡時的制動負 荷的全部比例，而大于或等于該值時，電渦流緩速器承擔的制動負荷的比例隨道路坡度變 化，坡度小時，比例較大。
權(quán)利要求
1.一種聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器控制器，其特征在于控制器由微型計算機(6)、 大功率晶體管驅(qū)動電路、電流反饋電路、電渦流緩速器組合開關(guān)(1)、制動踏板位置傳感 器0 組成。其中微型計算機(6)包含輸入/輸出端口 O)、內(nèi)部總線(3)、微型計算機 CPU 0)、PWM控制單元(7)、1號中斷控制器(15)、2號中斷控制器(17)、電可擦除可編程存 儲器(16)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(18)、只讀存儲器(19)、隨機存儲器(20)、計數(shù)器(21)、定時器 (23)，大功率晶體管驅(qū)動電路包含光耦(8)、絕緣柵雙極晶體管(9)、續(xù)流二極管(10)，電流 反饋電路包含取樣電阻(12)、精密電壓源(13)、運算放大器(14)，電渦流緩速器組合開關(guān)(I)可提供1、2、3、4擋共四個擋位的開關(guān)信號，制動踏板位置傳感器0 內(nèi)含一個復位開 關(guān)和一個線性電位計。電渦流緩速器組合開關(guān)(1)的四個擋位輸出信號以及蓄電池電壓信號Sl連接到微型 計算機(6)的輸入/輸出端口(2)；制動踏板位置傳感器02)的復位開關(guān)連接到2號中斷 控制器(17)和輸入/輸出端口 O)，而線性電位計的輸出連接到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(18)的輸 入引腳。PWM控制單元(7)有四路輸出，每路接光耦(8)的控制端，光耦(8)的輸出端接絕 緣柵雙極晶體管(9)的柵極，絕緣柵雙極晶體管(9)的漏極接續(xù)流二極管(10)的負極和蓄 電池的正極，絕緣柵雙極晶體管(9)的源極接續(xù)流二極管(10)的正極和電渦流緩速器線圈(II)；電渦流緩速器線圈(11)共四組，都通過取樣電阻(12)接蓄電池負極。電流反饋電路 中，取樣電阻(1 輸出接運算放大器(14)的負端，精密電壓源輸出接運算放大器(14)的 正端，運算放大器(14)的輸出接1號中斷控制器(1 ；取自儀表板的汽車速度信號接微型 計算機(6)的計數(shù)器的輸入端。
2.一種聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器的控制方法，其特征在于電渦流緩速器控制器 (5)可以使電渦流緩速器工作于分級控制模式和聯(lián)合控制模式，且聯(lián)合控制模式執(zhí)行時，分 級控制模式被禁止；電渦流緩速器控制器( 在駕駛員踩下制動踏板使制動踏板位置傳感 器0 的復位開關(guān)張開后，進入聯(lián)合控制模式，并關(guān)閉分級控制模式；電渦流緩速器進入 聯(lián)合控制模式后，電渦流緩速器控制器( 根據(jù)坡度大小分配電渦流緩速器承擔制動負荷 比例的多少。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器的控制方法，其特征在于分級 控制模式是電渦流緩速器控制器( 根據(jù)駕駛員對電渦流緩速器組合開關(guān)(1)的擋位操作 對絕緣柵雙極晶體管(9)輸出相應(yīng)的確定占空比的控制脈沖，使電渦流緩速器輸出一定的 制動力矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器的控制方法，其特征在于聯(lián)合 控制模式是電渦流緩速器控制器( 在駕駛員踩下制動踏板使制動踏板位置傳感器02) 的復位開關(guān)張開后，微型計算機(6)通過PWM控制單元獲取電渦流緩速器控制信號的占空 比、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(18)提取制動踏板位置傳感器0 的輸入、計數(shù)器和定時器03) 計算汽車速度脈沖的變化，先計算汽車實際制動力的大小，然后計算出汽車所處的坡度，再 查詢出預存于內(nèi)部只讀存儲器(19)中與坡道值相對應(yīng)的電渦流緩速器分擔汽車勻速下坡 制動力的比例，對電渦流緩速器線圈(11)施加相應(yīng)占空比的PWM控制信號，輸出一定制動 力矩，使電渦流緩速器滿足正常工作條件時在不同的坡道上完全發(fā)揮其輔助制動作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器的控制方法，其特征在于電渦 流緩速器控制器( 進入聯(lián)合控制模式后，如果汽車所處坡道值為零，電渦流緩速器控制器( 控制電渦流緩速器不提供制動力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器的控制方法，其特征在于電渦 流緩速器控制器( 進入聯(lián)合控制模式后，如果汽車所處坡道小于設(shè)定的值，由電渦流緩 速器提供汽車所需的制動力。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器的控制方法，其特征在于電渦 流緩速器控制器( 進入聯(lián)合控制模式后，在制動踏板位置傳感器0 的輸入數(shù)值超過一 定的數(shù)值時，使電渦流緩速器不提供制動力。
全文摘要
本發(fā)明聯(lián)合制動系統(tǒng)電渦流緩速器控制器及控制方法，涉及汽車電渦流緩速器。該控制器由微型計算機、大功率晶體管驅(qū)動電路、制動踏板位置傳感器、電流反饋電路、電渦流緩速器組合開關(guān)組成?？刂破髟谥苿犹ぐ灞徊认潞螅P(guān)斷擋位分級控制，并根據(jù)電渦流緩速器PWM控制信號、制動踏板位置傳感器的輸入、汽車速度脈沖的變化，先計算汽車實時制動力的大小，然后計算汽車所處的坡度，再查詢出預存于內(nèi)部存儲器中與坡度值相對應(yīng)的電渦流緩速器分擔汽車下坡制動力的比例，對電渦流緩速器電磁線圈施加相應(yīng)占空比的PWM控制信號，輸出一定制動力矩，使電渦流緩速器滿足正常工作條件時在不同的坡道上完全發(fā)揮其輔助制動作用，同時減輕駕駛員操作強度。
文檔編號B60L7/28GK102120424SQ201010590330
公開日2011年7月13日 申請日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者趙迎生 申請人:浙江師范大學