專利名稱：一種基于線控制動的容錯控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及線控制動技術領域，尤其涉及一種基于線控制動的容錯控制系統(tǒng)
背景技術：
傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的制動管路長、機械結構復雜、閥種類繁多，尤其對于軸距較長或帶有掛車的車輛而言，其具有較長的制動傳輸路線，在制動動作中常產(chǎn)生反應遲緩等制動滯后現(xiàn)象，降低了車輛的安全性能，且制動系統(tǒng)的成本較高。隨著對車輛制動性能要求的提高，結合線控技術和制動系統(tǒng)形成了線控制動系統(tǒng) (Brake-By-Wire)，線控制動系統(tǒng)是通過EMB (Electromechanical Brake,電子機械制動器) 對車輛進行制動，具體的EMB系統(tǒng)中采用電動機驅動替代傳統(tǒng)的液壓驅動或者壓縮空氣驅動部分，并由電子控制單元對EMB系統(tǒng)進行控制。相對于傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)而言，EMB系統(tǒng)提高了制動的響應速度，增加了制動效能， 同時大大簡化了結構、降低了裝配和維護的難度。發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術存在以下缺陷在線控制動系統(tǒng)中， 通過控制芯片E⑶進行控制，由于制動系統(tǒng)的工作環(huán)境復雜，一旦E⑶出現(xiàn)故障，E⑶無法對車輛進行制動，車輛的安全性和可靠性失去保障。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于線控制動的容錯控制系統(tǒng)，在主MCU出現(xiàn)故障時，切換到從MCU，并由從MCU對車輛制動系統(tǒng)進行控制，實現(xiàn)了線控制動系統(tǒng)的容錯功能， 提高了車輛的安全性和可靠性。為了達到上述目的，本發(fā)明提出了一種容錯控制系統(tǒng)，包括主MCU、從MCU和切換控制裝置，所述主MCU與所述切換控制裝置連接，所述從MCU與所述切換控制裝置連接，所述切換控制裝置用于在主MCU出現(xiàn)故障時，切換主MCU和從MCU之間的供電電源。進一步地，所述切換控制裝置為繼電器。進一步地，所述繼電器為時間繼電器。進一步地，所述繼電器包括常開觸點和常閉觸點，常閉觸點與所述主MCU連接，常開觸點與所述從MCU連接。 進一步地，還包括檢測模塊，所述檢測與所述主MCU連接，用于檢測所述主MCU是否出現(xiàn)故障。進一步地，所述檢測模塊為看門狗電路。進一步地，還包括處理模塊，其與所述繼電器和所述檢測模塊連接，用于在所述檢測模塊檢測到所述主MCU出現(xiàn)故障時，控制所述繼電器常閉觸點斷開，控制所述繼電器常開觸點閉合。進一步地，還包括警示模塊，其與所述處理模塊連接，用于在所述主MCU出現(xiàn)故障時，發(fā)出相應的警示信息。
進一步地，主MCU和從MCU為相同屬性的MCU，或者為不同屬性的MCU。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明在主MCU出現(xiàn)故障時，制動系統(tǒng)在從MCU的控制下仍能夠實現(xiàn)車輛的制動，實現(xiàn)了線控制動系統(tǒng)的容錯功能，提高了車輛的安全性和可靠性。


圖1為本發(fā)明提出的一種容錯控制系統(tǒng)的結構示意圖。圖2為本發(fā)明提出的一種容錯控制系統(tǒng)的電路連接示意圖。
具體實施例方式下面根據(jù)附圖對本發(fā)明進行詳細描述，其為本發(fā)明多種實施方式中的一種優(yōu)選實施例。參照圖1，2，本實施例提出了一種容錯控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括主MCU、從MCU和繼電器，所述繼電器分別與所述主MCU和所述從MCU連接。所述繼電器的常閉觸點與所述主 MCU連接，所述繼電器的常開觸點與所述從MCU連接。此時，主MCU處在工作狀態(tài)，從MCU處在休眠狀態(tài)。所述系統(tǒng)還包括檢測模塊，所述檢測模塊與所述主MCU連接，用于檢測所述主 MCU是否出現(xiàn)故障。所述檢測模塊為看門狗電路。所述系統(tǒng)還包括處理模塊，所述處理模塊與所述繼電器和所述檢測模塊連接，用于在所述檢測模塊檢測到所述主MCU出現(xiàn)故障時，控制所述繼電器常閉觸點斷開，控制所述繼電器常開觸點閉合。此時，主MCU處在休眠狀態(tài)，從MCU處在工作狀態(tài)。所述繼電器為時間繼電器。所述系統(tǒng)還包括警示模塊，所述警示模塊與所述檢測模塊連接，用于在所述檢測模塊檢測到所述主MCU出現(xiàn)故障時，發(fā)出相應的警示信息。需要說明的是，在本實施例實時例中，所述主MCU和所述從MCU為相同的MCU，或者為不同的MCU。當所述主MCU和所述從MCU為相同的MCU時，在主MCU出現(xiàn)故障時，從MCU能夠實現(xiàn)主MCU的全部功能；或者為了節(jié)約成本，在主MCU出現(xiàn)故障時，從MCU作為輔助控制單元進行控制時，可設置從MCU等級低于主MCU，實現(xiàn)主MCU的部分功能。如圖1，2所示，主MCU和從MCU與繼電器連接，具體的，主MCU連接在繼電器的常閉觸點1、2，從MCU連接在繼電器的常開觸點3、4。在系統(tǒng)正常工作情況下，常閉觸點1、2 連接下的主MCU處在工作狀態(tài)，而常開觸點3、4未得電，即從MCU處在休眠狀態(tài)?？撮T狗電路與主MCU連接，用于檢測主MCU是否出現(xiàn)故障，所述處理模塊具體用于，在所述主MCU出現(xiàn)故障時，控制主MCU輸出高電平信號至繼電器線圈，繼電器線圈得到導通，繼電器常閉觸點1、2斷開，常開觸點3、4閉合，此時， 主MCU與控制系統(tǒng)斷開，而從MCU連接到控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了主MCU和從MCU之間的切換。在本實施例中，在主從MCU之間進行切換的過程中，當主MCU斷電時從MCU未能正常供電，因此，所述繼電器采用時間繼電器，使得在從MCU未啟動的情況下從MCU連接在系統(tǒng)中。在主 MCU斷電而從MCU未能正常供電時，繼電器保持常開點3、4閉合一段時間，時間繼電器使得從MCU連接在系統(tǒng)中。在從MCU啟動后，從MCU輸出高電平信號至繼電器線圈，保證常開點 3、4的閉合。另外，在主MCU出現(xiàn)故障時，控制發(fā)光二極管點亮，進行警示作用。本實施例的容錯控制系統(tǒng)，在主MCU出現(xiàn)故障時，切換到從MCU，并由從MCU對車輛制動系統(tǒng)進行控制， 實現(xiàn)了線控制動系統(tǒng)的容錯功能，提高了車輛的安全性和可靠性。
上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種基于線控制動的容錯控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主MCU，從MCU和繼電器，所述主MCU連接所述繼電器，所述從MCU連接所述繼電器，所述繼電器用于在主MCU故障時，切換主MCU和從MCU之間的供電電源。
2.如權利要求1所述的基于線控制動的容錯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主MCU和從 MCU連接并控制制動系統(tǒng)，所述繼電器為一時間繼電器。
3.如權利要求1或2所述的基于線控制動的容錯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器包括常開觸點和常閉觸點，常閉觸點與所述主MCU連接，常開觸點與所述從MCU連接。
4.如權利要求1-3中任一項所述的基于線控制動的容錯控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括一檢測模塊，其與所述主MCU連接，用于檢測所述主MCU是否出現(xiàn)故障。
5.如權利要求4所述的基于線控制動的容錯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊為看門狗電路。
6.如權利要求1-5中任一項所述的基于線控制動的容錯控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括處理模塊，其與所述繼電器和所述檢測模塊連接，用于在所述檢測模塊檢測到所述主MCU 出現(xiàn)故障時，控制所述繼電器常閉觸點斷開，控制所述繼電器常開觸點閉合。
7.如權利要求1-6中任一項所述的基于線控制動的容錯控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括警示模塊，其與所述檢測模塊連接，用于在所述檢測模塊檢測到所述主MCU出現(xiàn)故障時， 發(fā)出相應的警示信息。
8.如權利要求1-7中任一項所述的基于線控制動的容錯控制系統(tǒng)，其特征在于，主MCU 和從MCU為相同的MCU，或者為不同的MCU。
9.如權利要求1-8所述容錯控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，采用如下步驟(1)所述主MCU出現(xiàn)故障時，處理模塊控制主MCU輸出高電平信號至繼電器線圈；(2)繼電器線圈導通；(3)繼電器常閉觸點斷開，常開觸點閉合；(4)主MCU與控制系統(tǒng)斷開，從MCU連接到控制系統(tǒng)，實現(xiàn)主MCU和從MCU之間的切換。
10.如權利要求9所述容錯控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，步驟(1)中進一步地，主 MCU出現(xiàn)故障時，控制發(fā)光二極管點亮，進行警示作用；步驟0)，(3)中進一步地，主MCU斷電而從MCU未能正常供電時，繼電器保持常開點閉合一段時間，時間繼電器使得從MCU連接在系統(tǒng)中，在從MCU啟動后，從MCU輸出高電平信號至繼電器線圈，保證常開點的閉合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種容錯控制系統(tǒng)，包括主MCU、從MCU和切換控制裝置，所述主MCU與所述切換控制裝置連接，所述從MCU與所述切換控制裝置連接，所述切換控制裝置用于在主MCU出現(xiàn)故障時，切換主MCU和從MCU之間的供電電源。在主MCU出現(xiàn)故障時，切換到從MCU，并由從MCU對車輛制動系統(tǒng)進行控制，實現(xiàn)了線控制動系統(tǒng)的容錯功能，提高了車輛的安全性和可靠性。
文檔編號B60T17/18GK102167027SQ20101060902
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權日2010年12月28日
發(fā)明者杜金枝, 王陸林, 高國興 申請人:奇瑞汽車股份有限公司