專利名稱：輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的輪式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪式工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)及 應(yīng)用該系統(tǒng)的輪式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
輪式工程機(jī)械大多由輪胎式底盤與上車作業(yè)機(jī)構(gòu)兩大部分構(gòu)成，具有靈活的自行 走功能，因此在各種施工作業(yè)中得以廣泛的應(yīng)用。眾所周知，輪式底盤自行走功能需要可靠 的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)提供保障。目前，為實(shí)現(xiàn)客戶不斷增加的功能要求，同時(shí)滿足工程機(jī)械大型化、高效化、安全 化及輕量化的發(fā)展趨勢(shì)，工程機(jī)械的液壓控制系統(tǒng)也面臨著高標(biāo)準(zhǔn)的要求。下面以輪式起 重機(jī)為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。輪式起重機(jī)的上車起重作業(yè)和下車行走集成一體，其液壓控制需要有效控制起重 卷?yè)P(yáng)、轉(zhuǎn)向及制動(dòng)等主作業(yè)功能，還需要控制空調(diào)、配重調(diào)整等輔助作業(yè)。通常情況下，上述 操縱共同在一操縱室內(nèi)完成，理論上要求整個(gè)系統(tǒng)布局盡量緊湊。然而，受各執(zhí)行元件額定 工作載荷的限制，現(xiàn)有輪式起重機(jī)根據(jù)不同的情況配置有多個(gè)液壓泵，以提供壓力油液至 多個(gè)不同的執(zhí)行部件，從而滿足不同的作業(yè)需求。由此帶來(lái)兩方面的問(wèn)題，一方面各液壓 泵源的輸出沒(méi)有得到充分有效地應(yīng)用，另一方面液壓泵數(shù)量多、管路過(guò)于復(fù)雜，制造成本較 高，且自重過(guò)大。有鑒于此，亟待針對(duì)現(xiàn)有輪式工程機(jī)械的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以合理應(yīng) 用液壓泵源，控制整機(jī)制造成本。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種合理利用油源的輪式工程 機(jī)械液壓控制系統(tǒng)，在滿足各執(zhí)行元件作用需要的基礎(chǔ)上，充分有效的利用油源，可有效減 少液壓泵的數(shù)量，簡(jiǎn)化系統(tǒng)布局。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用該控制系統(tǒng)的輪式起重機(jī)。本發(fā)明提供的輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)，包括主泵、第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元 件和第三執(zhí)行元件，還包括蓄能器、第一優(yōu)先閥和第一開關(guān)閥；其中，所述蓄能器的油口與 所述第一執(zhí)行元件連通；所述第一優(yōu)先閥具有進(jìn)油口、優(yōu)先工作油口、輔助工作油口、負(fù)載 反饋油口及控制油口 ；其進(jìn)油口與所述主泵的出口連通，其優(yōu)先工作油口與所述蓄能器的 油口導(dǎo)通，其負(fù)載反饋油口與所述第二執(zhí)行元件的反饋油口導(dǎo)通，其控制油口與負(fù)載反饋 油口之間設(shè)置有第一節(jié)流孔，其輔助工作油口與第三執(zhí)行元件的工作油口連通；所述第一 開關(guān)閥設(shè)置在所述第一優(yōu)先閥的優(yōu)先工作油口至第二執(zhí)行元件之間的通路上；所述第一開 關(guān)閥的控制油口與所述第一優(yōu)先閥的優(yōu)先工作油口連通。優(yōu)選地，所述第一優(yōu)先閥的優(yōu)先工作油口與所述蓄能器之間設(shè)置有第二節(jié)流孔， 該控制系統(tǒng)還包括第二開關(guān)閥和具有兩個(gè)工作位置的方向控制閥；其中，所述第二開關(guān)閥設(shè)置在所述第一優(yōu)先閥的負(fù)載反饋油口與所述第二執(zhí)行元件的反饋油口之間的通路上；所 述方向控制閥的進(jìn)油口與所述第二節(jié)流孔的下游側(cè)連通、其回油口與系統(tǒng)回油油路連通、 其工作油口與所述第二開關(guān)閥的控制油口連通；在第一工作位置，所述方向控制閥的進(jìn)油 口與工作油口連通，在第二工作位置，所述方向控制閥的工作油口與回油口連通。優(yōu)選地，還包括應(yīng)急泵和第二優(yōu)先閥；所述第二優(yōu)先閥具有進(jìn)油口、優(yōu)先工作油 口、輔助工作油口、負(fù)載反饋油口及控制油口 ；其進(jìn)油口與所述應(yīng)急泵的出口連通，其優(yōu)先 工作油口至所述第二執(zhí)行元件的工作油口導(dǎo)通，其負(fù)載反饋油口與所述第二執(zhí)行元件的反 饋油口導(dǎo)通，其控制油口與所述第二執(zhí)行元件的工作油口，其輔助工作油口與系統(tǒng)回油油 路連通。優(yōu)選地，所述方向控制閥具體為液控方向控制閥，且所述第二節(jié)流孔的下游側(cè)至 所述方向控制閥的控制油口之間單向?qū)?。?yōu)選地，所述第一執(zhí)行元件具體為輪邊制動(dòng)油缸和駐車制動(dòng)油缸，所述第二執(zhí)行 元件具體為左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸；所述左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸的兩腔通過(guò)轉(zhuǎn)向器與 壓力油路或回油油路連通。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向器的第一工作油口與所述左轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔和所述右轉(zhuǎn)向油 缸的有桿腔連通，所述轉(zhuǎn)向器的第二工作油口與所述左轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔和所述右轉(zhuǎn)向油 缸的無(wú)桿腔連通；且所述轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口與所述第一開關(guān)閥的出油口和所述第二優(yōu)先閥的 優(yōu)先工作油口連通，所述轉(zhuǎn)向器的回油口與系統(tǒng)回油油路連通，所述轉(zhuǎn)向器的反饋油口與 所述第二開關(guān)閥的工作油口連通。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向器處于左位狀態(tài)下，其進(jìn)油口和回油口分別與第一工作油口和 第二工作油口連通；所述轉(zhuǎn)向器處于右位狀態(tài)下，其進(jìn)油口和回油口分別與第二工作油口 和第一工作油口連通；所述轉(zhuǎn)向器處于中位狀態(tài)下，其進(jìn)油口非導(dǎo)通，其反饋油口與回油口 連通。優(yōu)選地，所述第三執(zhí)行元件具體為下游執(zhí)行器。優(yōu)選地，所述下游執(zhí)行器為空調(diào)壓縮機(jī)泵和配重調(diào)整油缸。本發(fā)明提供的輪式起重機(jī)，包括第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的第一機(jī)構(gòu)、第二執(zhí)行元件驅(qū) 動(dòng)的第二機(jī)構(gòu)、第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的第三機(jī)構(gòu)以及控制執(zhí)行元件動(dòng)作的液壓控制系統(tǒng)；所 述液壓控制系統(tǒng)具體為如前所述的輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供的輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)將主泵與第一優(yōu)先閥串接，通過(guò)負(fù)載敏 感優(yōu)先閥對(duì)第一執(zhí)行元件及第二執(zhí)行元件進(jìn)行聯(lián)合控制，并在滿足第一執(zhí)行元件和第二執(zhí) 行元件正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上，通過(guò)第一優(yōu)先閥將多余的壓力油液輸送至第三執(zhí)行元件，以滿 足第三執(zhí)行元件的正常運(yùn)行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)化了主泵輸出的油源，將第一、第 二及第三執(zhí)行元件的控制回路共用一個(gè)泵源，使得主泵輸出的油源得到了充分有效地應(yīng) 用。另外，由于多個(gè)控制回路共用一個(gè)泵源，在減少液壓泵數(shù)量的基礎(chǔ)上，可同時(shí)簡(jiǎn)化系統(tǒng) 管路的布局，進(jìn)而有效控制了制造成本及整機(jī)自重。在本發(fā)明的優(yōu)選方案中，第一優(yōu)先閥的優(yōu)先工作油口與蓄能器之間設(shè)置有第二節(jié) 流孔，且增設(shè)有方向控制閥和第二開關(guān)閥；其中，方向控制閥的控制油口與該第二節(jié)流孔的 下游側(cè)連通，第二開關(guān)閥的控制油口與方向控制閥的工作油口連通。如此設(shè)置，系統(tǒng)啟動(dòng) 階段，主泵輸出的壓力油液經(jīng)第一優(yōu)先閥的優(yōu)先工作油口及方向控制閥至第二開關(guān)閥的控
5制油口，第二開關(guān)閥處于非導(dǎo)通狀態(tài)，關(guān)閉第一優(yōu)先閥的負(fù)載反饋油口，此狀態(tài)下，主泵向 蓄能器充液；當(dāng)蓄能器內(nèi)工作油壓達(dá)到預(yù)定壓力后，第一開關(guān)閥導(dǎo)通，此狀態(tài)下，主泵輸出 的壓力油液經(jīng)第一優(yōu)先閥及第一開關(guān)閥至第二執(zhí)行元件；同時(shí)，由于蓄能器充液已完成，方 向控制閥換向其工作油口與回油油路連通，第二開關(guān)閥處于導(dǎo)通狀態(tài)，即第二執(zhí)行元件的 反饋油口與第一優(yōu)先閥的負(fù)反饋油口連通。進(jìn)一步地，該系統(tǒng)可根據(jù)第二執(zhí)行元件的反饋 壓力信號(hào)控制第一優(yōu)先閥供油關(guān)系的變化，也就是說(shuō)，當(dāng)?shù)诙?zhí)行元件的反饋壓力為零時(shí)， 第一優(yōu)先閥換向，此狀態(tài)下，主泵輸出的壓力油液經(jīng)第一優(yōu)先閥的輔助工作油口輸出至第 三執(zhí)行元件，當(dāng)?shù)诙?zhí)行元件的反饋壓力存在時(shí)，第一優(yōu)先閥換向，此狀態(tài)下，主泵輸出的 壓力油液經(jīng)第一優(yōu)先閥的優(yōu)先工作油口輸出至第二執(zhí)行元件，保證第二執(zhí)行元件的正常工 作。本方案可根據(jù)各執(zhí)行元件的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行自動(dòng)控制，大大提高了輪式底盤液壓控制系統(tǒng) 的可操作性。本發(fā)明的另一優(yōu)選方案增設(shè)有應(yīng)急補(bǔ)償功能，通過(guò)第二優(yōu)先閥對(duì)車輛行駛過(guò)程中 可能出現(xiàn)的第二執(zhí)行元件工作失效和充液過(guò)程中第二執(zhí)行元件控制回路的流量不足等情 況進(jìn)行補(bǔ)償，有效提高了系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。本發(fā)明提供的輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)可用于任何輪式工程機(jī)械，特別適用于 越野輪胎式起重機(jī)。


圖1是具體實(shí)施方式
所述輪式底盤液壓控制系統(tǒng)的原理圖；圖2是具體實(shí)施方式
所述輪式起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。主泵1、輪邊制動(dòng)油缸21、駐車制動(dòng)油缸22、左轉(zhuǎn)向油缸31、右轉(zhuǎn)向油缸32、下車執(zhí) 行器4、第一蓄能器51、第二蓄能器52、第三蓄能器53、第一優(yōu)先閥6、第一節(jié)流孔61、轉(zhuǎn)向 器7、第一開關(guān)閥8、控制油口 81、第二控制油口 82、第二開關(guān)閥9、方向控制閥10、第二節(jié)流 孔11、應(yīng)急泵12、第二優(yōu)先閥13。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種合理利用油源的輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)，在滿足各 執(zhí)行元件作用需要的基礎(chǔ)上，可充分有效的利用油源。下面結(jié)合說(shuō)明書附圖具體說(shuō)明本實(shí) 施方式。請(qǐng)參見(jiàn)圖1，該圖是本實(shí)施方式所述輪式底盤液壓控制系統(tǒng)的原理圖。如圖1所示，該輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)的主泵1用于輸出壓力油液至系統(tǒng)壓 力油路，以作為第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件和第三執(zhí)行元件的主要工作油源。不失一般性，本實(shí)施方式的第一執(zhí)行元件以輪邊制動(dòng)油缸21和駐車制動(dòng)油缸22 為例，第二執(zhí)行元件以左轉(zhuǎn)向油缸31和右轉(zhuǎn)向油缸32為例，第三執(zhí)行元件以空調(diào)壓縮機(jī)泵 和配重調(diào)整油缸等下車執(zhí)行器4為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明；應(yīng)當(dāng)理解，第一、第二、第三執(zhí)行元件 還可以為輪式工程機(jī)械的其他具體執(zhí)行元件，本文以上述各執(zhí)行元件為例進(jìn)行說(shuō)明并不限 制本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍。蓄能器的油口與第一執(zhí)行元件連通，即分別通過(guò)方向控制閥建立蓄能器與輪邊制 動(dòng)油缸21和駐車制動(dòng)油缸22之間連通或者輪邊制動(dòng)油缸21和駐車制動(dòng)油缸22與系統(tǒng)回
6油油路之間的連 通。實(shí)際上，可采用多個(gè)并聯(lián)設(shè)置的蓄能器以均衡載荷，比如圖中所示的第 一蓄能器51、第二蓄能器52和第三蓄能器53，以分別為相應(yīng)的輪邊制動(dòng)油缸21或者駐車 制動(dòng)油缸22提供工作壓力油液。如圖所示，主泵1輸出的壓力油液至各蓄能器之間單向?qū)?通，以避免負(fù)載工作異常影響主泵的使用壽命，提高系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。工作過(guò)程中，對(duì)相 應(yīng)車軸進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，操縱信號(hào)控制相應(yīng)的方向控制閥建立起蓄能器與相應(yīng)輪邊制動(dòng)油缸21 之間的導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)車軸的制動(dòng)；反之，相應(yīng)的方向控制閥建立相應(yīng)的輪邊制動(dòng)油缸22 與系統(tǒng)回油油路之間的導(dǎo)通，解除制動(dòng)。同理，需要駐車制動(dòng)時(shí)，操縱信號(hào)控制相應(yīng)的方向 控制閥建立起蓄能器與駐車制動(dòng)油缸22之間的導(dǎo)通。第一優(yōu)先閥6具有進(jìn)油口 P1、優(yōu)先工作油口 CF1、輔助工作油口 EF1、負(fù)載反饋油 口 LSl及控制油口 PPl ；其進(jìn)油口 Pl與主泵1的出口連通，其優(yōu)先工作油口 CFl與蓄能器 的油口導(dǎo)通，其控制油口 PPl與負(fù)載反饋油口 LSl之間設(shè)置有第一節(jié)流孔61，其輔助工作油 口 EFl與輪邊制動(dòng)油缸21和駐車制動(dòng)油缸22的工作油口連通，其負(fù)載反饋油口 LSl與輪 邊制動(dòng)油缸21和駐車制動(dòng)油缸22的反饋油口連通。與現(xiàn)有技術(shù)相同，轉(zhuǎn)向油缸與系統(tǒng)壓力油路或回油油路之間的導(dǎo)通通過(guò)轉(zhuǎn)向器7 來(lái)完成，具體地，本實(shí)施方式中轉(zhuǎn)向器7的第一工作油口 L與左轉(zhuǎn)向油缸31的無(wú)桿腔和右 轉(zhuǎn)向油缸32的有桿腔連通，轉(zhuǎn)向器7的第二工作油口 R與左轉(zhuǎn)向油缸31的有桿腔和右轉(zhuǎn) 向油缸32的無(wú)桿腔連通；且轉(zhuǎn)向器7的進(jìn)油口 P與第一開關(guān)閥8的出油口連通，轉(zhuǎn)向器7 的回油口 T與系統(tǒng)回油油路連通，轉(zhuǎn)向器7的反饋油口 LS作為左轉(zhuǎn)向油缸31和右轉(zhuǎn)向油 缸32的負(fù)載反饋油口用于與第一優(yōu)先閥6的負(fù)載反饋油口 LSl連通。操縱左轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向 器7處于左位狀態(tài)下，其進(jìn)油口 P和回油口 T分別與第一工作油口 L和第二工作油口 R連 通；操縱右轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向器7處于右位狀態(tài)下，其進(jìn)油口 P和回油口 T分別與第二工作油口 R和第一工作油口 L連通；非轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向器7處于中位狀態(tài)下，其進(jìn)油口 P非導(dǎo)通，其反饋 油口 LS與回油口 T連通。第一開關(guān)閥8設(shè)置在第一優(yōu)先閥6的優(yōu)先工作油口 CFl至左轉(zhuǎn)向油缸31和右轉(zhuǎn) 向油缸32之間的通路上，也就是說(shuō)，設(shè)置在第一優(yōu)先閥6的優(yōu)先工作油口 CFl與轉(zhuǎn)向器7 的進(jìn)油口 P之間的通路上；同時(shí)，第一開關(guān)閥8的控制油口 81與第一優(yōu)先閥6的優(yōu)先工作 油口 CFl連通。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案將主泵1與第一優(yōu)先閥6串接，通過(guò)負(fù)載敏感優(yōu)先閥的優(yōu) 先工作油口 CFl對(duì)輪邊制動(dòng)油缸21、駐車制動(dòng)油缸22及左轉(zhuǎn)向油缸31、右轉(zhuǎn)向油缸32進(jìn)行 聯(lián)合控制，并在滿足制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上，通過(guò)第一優(yōu)先閥6的輔助工 作油口 EFl將多余的壓力油液輸送至下游執(zhí)行器，比如空調(diào)壓縮機(jī)泵和配重調(diào)整油缸等。 如此設(shè)計(jì)，可有效優(yōu)化主泵1輸出油源的管理，制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及下游執(zhí)行器的控制回 路共用一個(gè)泵源。顯然，由于多個(gè)控制回路共用一個(gè)泵源，在減少液壓泵數(shù)量的基礎(chǔ)上，可 同時(shí)簡(jiǎn)化系統(tǒng)管路的布局，進(jìn)而有效控制了制造成本及整機(jī)自重。為提高系統(tǒng)控制的可操作性，本方案還可以增設(shè)第二開關(guān)閥9和具有兩個(gè)工作位 置的方向控制閥10，且在第一優(yōu)先閥6的優(yōu)先工作油口 CFl與蓄能器之間設(shè)置有第二節(jié)流 孔11。第二開關(guān)閥9設(shè)置在第一優(yōu)先閥6的負(fù)載反饋油口 LSl與轉(zhuǎn)向器7的反饋油口 LS 之間的通路上，即設(shè)置在第一優(yōu)先閥6的負(fù)載反饋油口與第二執(zhí)行元件的反饋油口之間的通路上。轉(zhuǎn)向作業(yè)時(shí)，轉(zhuǎn)向器7的反饋油口 LS反饋負(fù)載壓力信號(hào)；非轉(zhuǎn)向作業(yè)時(shí)，轉(zhuǎn)向器7 的反饋油口 LS與回油油路連通，而無(wú)反饋壓力信號(hào)。方向控制閥10的進(jìn)油口 P與第二節(jié)流孔11的下游側(cè)連通、其回油口 T與系統(tǒng)回 油油路連通、其工作油口與第二開關(guān)閥9的控制油口 LSv連通；在第一工作位置，方向控制 閥10的進(jìn)油口 P與工作油口連通，在第二工作位置，方向控制閥10的工作油口與回油口 T 連通。此外，第一開關(guān)閥8的控制油口 81相反側(cè)也可設(shè)置第二控制油口 82，該第二控制油 口 82與方向控制閥10的工作油口連通，可確保第一開關(guān)閥8操作更加平穩(wěn)可靠。當(dāng)然，為進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)布局，第一開關(guān)閥8、方向控制閥10及控制相應(yīng)蓄能器與 輪邊制動(dòng)油缸21和輪邊制動(dòng)油缸22的方向控制閥可以集成為一體。一方面可優(yōu)化系統(tǒng)布 局，另一方面可減少泄漏點(diǎn)，提高系統(tǒng)的使用性能。下面簡(jiǎn)要說(shuō)明該輪式底盤工作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的工作過(guò)程。一、首先滿足制動(dòng)回路的充液。系統(tǒng)啟動(dòng)階段，主泵1輸出的壓力油液經(jīng)第一優(yōu)先閥6的優(yōu)先工作油口 CFl及方 向控制閥10至第二開關(guān)閥9的控制油口 LSv，第二開關(guān)閥9處于非導(dǎo)通狀態(tài)(圖示上位)， 關(guān)閉第一優(yōu)先閥6的負(fù)載反饋油口 LS1，第一優(yōu)先閥6閥芯兩端無(wú)法建立壓差，在彈簧力作 用下，始終保持CFl閥位；此狀態(tài)下，主泵1向蓄能器充液。二、當(dāng)蓄能器內(nèi)工作油壓達(dá)到預(yù)定壓力后，第一開關(guān)閥8連通轉(zhuǎn)向回路。由于充液完成，方向控制閥10的控制油口壓力信號(hào)逐漸遞增，閥芯換向至第二工 作位置，即其工作油口與回油油路連通；此狀態(tài)下，第一開關(guān)閥8導(dǎo)通，主泵1輸出的壓力油 液經(jīng)第一優(yōu)先閥6及第一開關(guān)閥8至轉(zhuǎn)向器7的進(jìn)油口，輸出至轉(zhuǎn)向油缸。同時(shí)，由于方向 控制閥10的工作油口與回油油路連通，第二開關(guān)閥9的控制油口也與回油油路連通，此狀 態(tài)下，第二開關(guān)閥9在彈簧作用下復(fù)位(圖示下位)與第二開關(guān)閥9處于導(dǎo)通狀態(tài)，即第二 執(zhí)行元件的反饋油口與第一優(yōu)先閥6的負(fù)反饋油口 LSl連通。這樣，該系統(tǒng)可根據(jù)第二執(zhí) 行元件的反饋壓力信號(hào)控制第一優(yōu)先閥供油關(guān)系的變化。進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)向器7的反饋壓 力存在時(shí)，第一優(yōu)先閥6右端壓力大于左端壓力，保持在右位CFl狀態(tài)；從而在充液滿足要 求的情況下，油液優(yōu)先供給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常工作。三、非轉(zhuǎn)向作業(yè)狀態(tài)下，將多余的油液輸出至下游執(zhí)行器。非轉(zhuǎn)向作業(yè)時(shí)，轉(zhuǎn)向器7的反饋油口 LS與回油油路連通無(wú)反饋壓力信號(hào)，第一優(yōu) 先閥6閥芯左端壓力大于右端壓力，第一優(yōu)先閥6換向保持在左位EFl 口狀態(tài)，主泵1輸出 的壓力油液經(jīng)EFl 口輸出至空調(diào)壓縮機(jī)泵和配重調(diào)整油缸。特別是，本方案對(duì)于系統(tǒng)高壓能夠進(jìn)行有效的利用，在轉(zhuǎn)向作業(yè)工況，可利用轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)建立的壓力，為制動(dòng)系統(tǒng)充液，有效的利用了系統(tǒng)的高壓，達(dá)到節(jié)能目的。另外，由于轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)的頻繁作用，也使蓄能器的工作壓力保持在高壓狀態(tài)，提高了制動(dòng)的效能。另外，由于液壓控制系統(tǒng)的特殊性，特殊工況下存在無(wú)法滿足轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用的情 況，此外，液壓元件的內(nèi)泄或者管路連接處的外泄同樣會(huì)影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的正常運(yùn)行?；诖?，本方案還增設(shè)有應(yīng)急補(bǔ)償功能，通過(guò)應(yīng)急泵12和第二優(yōu)先閥13來(lái)實(shí)現(xiàn)。 具體地，第二優(yōu)先閥13具有進(jìn)油口 P2、優(yōu)先工作油口 CF2、輔助工作油口 EF2、負(fù)載反饋油口 LS2及控制油口 PP2中；其進(jìn)油口 P2與應(yīng)急泵12的出口連通，其優(yōu)先工作油口 CF2至轉(zhuǎn)向 器7的進(jìn)油口連通(即與第二執(zhí)行元件的工作油口連通)，其負(fù)載反饋油口 LS2與轉(zhuǎn)向器7
8的反饋油口 LS (即與第二執(zhí)行元件的反饋油口連通)連通，其控制油口 PP2與轉(zhuǎn)向器7的 進(jìn)油口 P連通，其輔助工作油口 EF2與系統(tǒng)回油油路T連通。這樣，應(yīng)急泵12作為應(yīng)急系 統(tǒng)泵源，若在車輛行駛過(guò)程中可能出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向工作失效和充液過(guò)程中轉(zhuǎn)向控制回路的流量 不足等情況時(shí)，應(yīng)急泵12輸出的壓力油液經(jīng)第二優(yōu)先閥13的優(yōu)先工作油口 CF2至轉(zhuǎn)向器 7的進(jìn)油口 P，為系統(tǒng)提供補(bǔ)償；若主泵1提供的壓力油液足以滿足轉(zhuǎn)向油缸的使用需要，則 第二優(yōu)先閥13閥芯換向，應(yīng)急泵12輸出的壓力油液部分流回油箱，提高了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全 性。除上述輪式底盤液壓控制系統(tǒng)之外，本發(fā)明還提供一種輪式起重機(jī)。請(qǐng)參見(jiàn)圖2， 該圖示出了本實(shí)施方式所述輪式起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

該輪式起重機(jī)為越野輪胎式起重機(jī)，其包括第一執(zhí)行元件(如制動(dòng)油缸)驅(qū)動(dòng)的 第一機(jī)構(gòu)、第二執(zhí)行元件(轉(zhuǎn)向油缸)驅(qū)動(dòng)的第二機(jī)構(gòu)、第三執(zhí)行元件(空調(diào)壓縮機(jī)泵和配 重調(diào)整油缸)驅(qū)動(dòng)的第三機(jī)構(gòu)以及控制執(zhí)行元件動(dòng)作的液壓控制系統(tǒng)；該液壓控制系統(tǒng)具 體為如前所述的輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)。需要說(shuō)明的是，該越野輪胎式起重機(jī)的底盤、卷?yè)P(yáng)裝置、配重裝置等主要功能部件 與現(xiàn)有技術(shù)相同；本領(lǐng)域的技術(shù)人員基于現(xiàn)有技術(shù)完全可以實(shí)現(xiàn)，故本文不再贅述。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)，包括主泵、第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件和第三執(zhí)行元 件，其特征在于，還包括蓄能器，其油口與所述第一執(zhí)行元件連通；第一優(yōu)先閥，具有進(jìn)油口、優(yōu)先工作油口、輔助工作油口、負(fù)載反饋油口及控制油口 ；其 進(jìn)油口與所述主泵的出口連通，其優(yōu)先工作油口與所述蓄能器的油口導(dǎo)通，其負(fù)載反饋油 口與所述第二執(zhí)行元件的反饋油口導(dǎo)通，其控制油口與負(fù)載反饋油口之間設(shè)置有第一節(jié)流 孔，其輔助工作油口與第三執(zhí)行元件的工作油口連通；和第一開關(guān)閥，設(shè)置在所述第一優(yōu)先閥的優(yōu)先工作油口至第二執(zhí)行元件之間的通路上； 所述第一開關(guān)閥的控制油口與所述第一優(yōu)先閥的優(yōu)先工作油口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一優(yōu)先閥 的優(yōu)先工作油口與所述蓄能器之間設(shè)置有第二節(jié)流孔，該控制系統(tǒng)還包括第二開關(guān)閥，設(shè)置在所述第一優(yōu)先閥的負(fù)載反饋油口與所述第二執(zhí)行元件的反饋油口 之間的通路上；和具有兩個(gè)工作位置的方向控制閥，其進(jìn)油口與所述第二節(jié)流孔的下游側(cè)連通、其回油 口與系統(tǒng)回油油路連通、其工作油口與所述第二開關(guān)閥的控制油口連通；在第一工作位置， 所述方向控制閥的進(jìn)油口與工作油口連通，在第二工作位置，所述方向控制閥的工作油口 與回油口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述方向控制閥 具體為液控方向控制閥，且所述第二節(jié)流孔的下游側(cè)至所述方向控制閥的控制油口之間單 向?qū)ā?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括應(yīng)急泵；和第二優(yōu)先閥，具有進(jìn)油口、優(yōu)先工作油口、輔助工作油口、負(fù)載反饋油口及控制油口 ；其 進(jìn)油口與所述應(yīng)急泵的出口連通，其優(yōu)先工作油口至所述第二執(zhí)行元件的工作油口導(dǎo)通， 其負(fù)載反饋油口與所述第二執(zhí)行元件的反饋油口導(dǎo)通，其控制油口與所述第二執(zhí)行元件的 工作油口，其輔助工作油口與系統(tǒng)回油油路連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一執(zhí)行元 件具體為輪邊制動(dòng)油缸和駐車制動(dòng)油缸，所述第二執(zhí)行元件具體為左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油 缸；所述左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸的兩腔通過(guò)轉(zhuǎn)向器與壓力油路或回油油路連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向器的第 一工作油口與所述左轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔和所述右轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔連通，所述轉(zhuǎn)向器的第 二工作油口與所述左轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔和所述右轉(zhuǎn)向油缸的無(wú)桿腔連通；且所述轉(zhuǎn)向器的 進(jìn)油口與所述第一開關(guān)閥的出油口和所述第二優(yōu)先閥的優(yōu)先工作油口連通，所述轉(zhuǎn)向器的 回油口與系統(tǒng)回油油路連通，所述轉(zhuǎn)向器的反饋油口與所述第二開關(guān)閥的工作油口連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向器處于 左位狀態(tài)下，其進(jìn)油口和回油口分別與第一工作油口和第二工作油口連通；所述轉(zhuǎn)向器處 于右位狀態(tài)下，其進(jìn)油口和回油口分別與第二工作油口和第一工作油口連通；所述轉(zhuǎn)向器 處于中位狀態(tài)下，其進(jìn)油口非導(dǎo)通，其反饋油口與回油口連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三執(zhí)行元件具體為下游執(zhí)行器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述下游執(zhí)行器 為空調(diào)壓縮機(jī)泵和配重調(diào)整油缸。
10.輪式起重機(jī)，包括第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的第一機(jī)構(gòu)、第二執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的第二機(jī)構(gòu)、 第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的第三機(jī)構(gòu)以及控制執(zhí)行元件動(dòng)作的液壓控制系統(tǒng)；其特征在于，所述 液壓控制系統(tǒng)具體為如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種輪式工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)，包括主泵、第一執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、第三執(zhí)行元件、蓄能器、第一優(yōu)先閥和第一開關(guān)閥；其中，蓄能器的油口與第一執(zhí)行元件連通；第一優(yōu)先閥的進(jìn)油口與主泵的出口連通，其優(yōu)先工作油口與蓄能器的油口導(dǎo)通，其負(fù)載反饋油口與第二執(zhí)行元件的反饋油口導(dǎo)通，其控制油口與負(fù)載反饋油口之間設(shè)置有第一節(jié)流孔，其輔助工作油口與第三執(zhí)行元件的工作油口連通；第一開關(guān)閥設(shè)置在第一優(yōu)先閥的優(yōu)先工作油口至第二執(zhí)行元件之間的通路上；第一開關(guān)閥的控制油口與第一優(yōu)先閥的優(yōu)先工作油口連通。本發(fā)明可充分有效的利用油源，簡(jiǎn)化系統(tǒng)布局。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用該控制系統(tǒng)的輪式起重機(jī)。
文檔編號(hào)B60T11/16GK102094855SQ20101060959
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者葉海翔, 張付義, 曹光光, 朱亞夫, 韓龍 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司