專利名稱：機(jī)動(dòng)機(jī)械無人化的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
機(jī)動(dòng)機(jī)械無人化的方法，屬機(jī)動(dòng)車、全自動(dòng)化無人化、機(jī)器人領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
已知的無人化飛機(jī)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，且汽車、輪船、坦克等，還是手動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容
這里提供一種機(jī)動(dòng)機(jī)械無人化的方法，在原有機(jī)動(dòng)機(jī)械的基礎(chǔ)上，增加一些技術(shù)， 使機(jī)動(dòng)機(jī)械無人化，輪船、機(jī)動(dòng)車、飛機(jī)等無人化遙控化。成就國(guó)防海陸空機(jī)器人部隊(duì)。該發(fā)明是這樣的；在機(jī)動(dòng)機(jī)械的外殼上，安裝遙感觀察鏡，其內(nèi)部安裝遙感內(nèi)視 鏡，在已知的剎車板、油門踏板、離合器踏板、等手動(dòng)腳踩的地方，各踏板拉桿與電動(dòng)位器的 齒條連結(jié)。轉(zhuǎn)向燈、大燈、喇叭開關(guān)等的開關(guān)，換成按鈕開關(guān)或蹺板開關(guān)，與遙控起動(dòng)器連結(jié) 相觸。機(jī)動(dòng)機(jī)械的門窗換成遙控電動(dòng)門窗，方向盤換成遙控方向器，點(diǎn)火開關(guān)換成遙控點(diǎn)火 器，排檔變速換成電動(dòng)變速器。發(fā)射機(jī)、CCD紅外攝像機(jī)、傳感器、控制器的電源，由按鈕開 關(guān)控制。本篇中所有的按鈕開關(guān)都分別與遙控吸收器并連。全部按鈕開關(guān)都裝在面板上， 遙控吸收器裝在面板下面或側(cè)面。面板和駕駛室上方及斜上方，安裝遙感內(nèi)視鏡。以汽車為例在汽車外部四面上下分別安裝遙感觀察鏡；汽車內(nèi)部，方向盤換成 遙控方向器，點(diǎn)火開關(guān)換成遙控點(diǎn)火開關(guān)，剎車踏板、離合器踏板、油門踏板、駐剎等皆分別 于電動(dòng)選位器的齒條連結(jié)。變速箱去掉排檔換成電動(dòng)變速器，其中離合器的動(dòng)力輸出軸上 的輪齒，與電動(dòng)變速器(的長(zhǎng)齒輪B)嚙合，電動(dòng)變速器(的長(zhǎng)齒輪A)與汽車轉(zhuǎn)動(dòng)軸嚙合； 遠(yuǎn)燈、近燈、轉(zhuǎn)向燈、喇叭開關(guān)等開關(guān)換成按鈕開關(guān)或蹺板開關(guān)后，與遙控起動(dòng)器凸輪相觸。 車門窗換成遙控電動(dòng)門窗。發(fā)射機(jī)、CXD紅外攝像機(jī)、傳感器、控制器的電源，由遙控或按鈕 開關(guān)控制。全部按鈕開關(guān)都裝在面板上，遙控吸收器裝在面板的下面或側(cè)面。面板和駕駛 室上方及斜上方，安裝遙感內(nèi)視鏡。電動(dòng)轉(zhuǎn)向器的按鈕在面板上的方向區(qū)，電動(dòng)變速器的按 鈕在變速區(qū)，剎車按鈕的剎車區(qū)，油門按鈕在油門區(qū)，離合器的按鈕在離合區(qū)，其它按鈕在 標(biāo)識(shí)區(qū)。標(biāo)識(shí)區(qū)注明哪個(gè)按鈕管哪一位，如門窗按鈕管遙控電動(dòng)門窗。觀察鏡和內(nèi)視鏡的 輸出信號(hào)，可直接與能放大信號(hào)的屏幕連結(jié)。屏幕與面板放在駕駛室固定。以上，把同日申 請(qǐng)的有關(guān)機(jī)動(dòng)機(jī)械的發(fā)明或?qū)嵱眯滦?，如電?dòng)機(jī)變速器、遙控剎車等，用在飛機(jī)、汽車、艦艇 等上，加上電動(dòng)機(jī)槍、電動(dòng)炮、機(jī)關(guān)槍等，構(gòu)成海陸空機(jī)器人作戰(zhàn)部隊(duì)。在此基礎(chǔ)上，加上現(xiàn) 代的電子技術(shù)，可把遙控機(jī)器人部隊(duì)再提高三到四個(gè)檔次。由于采用上述設(shè)計(jì)，使得汽車飛機(jī)輪船等組成遙控機(jī)器人部隊(duì)，可在屏幕上看到 并控制這些機(jī)器人。


圖1是遙控汽車全圖，圖2是面板，圖3是電動(dòng)變速器在汽車上的連接。
具體實(shí)施例方式在圖1中，汽車外部四面上下分別安裝遙感觀察鏡(161)；汽車內(nèi)部，方向盤換成 遙控方向器(166)，點(diǎn)火開關(guān)換成遙控點(diǎn)火開關(guān)(167)，剎車踏板、離合器踏板、油門踏板、 駐剎等皆分別于電動(dòng)選位器(163)的齒條連結(jié)。變速箱去掉排檔換成電動(dòng)變速器(168)， 其中離合器的動(dòng)力輸出軸上的輪齒(176)，與電動(dòng)變速器(的長(zhǎng)齒輪B)嚙合，電動(dòng)變速器 (168)(的長(zhǎng)齒輪A)與汽車轉(zhuǎn)動(dòng)軸(177)嚙合；遠(yuǎn)燈、近燈、轉(zhuǎn)向燈、喇叭開關(guān)等開關(guān)換成 按鈕開關(guān)或蹺板開關(guān)后，與遙控起動(dòng)器(164)凸輪相觸。車門窗換成遙控電動(dòng)門窗(165)。 發(fā)射機(jī)、CXD紅外攝像機(jī)、傳感器、控制器的電源，由遙控或按鈕開關(guān)控制。全部按鈕開關(guān)都 裝在面板(169)上，遙控吸收器(181)裝在面板的下面或側(cè)面。面板和駕駛室上方及斜上 方，安裝遙感內(nèi)視鏡(161)；在面板上有方向區(qū)(170)、變速區(qū)(171)、剎車區(qū)(173)、油門區(qū) (172)、離合區(qū)(174)、標(biāo)識(shí)區(qū)(175)。觀察鏡和內(nèi)視鏡連入能放大信號(hào)的屏幕(182)。屏幕 與面板放在駕駛室固定。在圖2中，面板上有方向區(qū)(170)、變速區(qū)(171)、剎車區(qū)(173)、油門區(qū)(172)、離 合區(qū)(174)、標(biāo)識(shí)區(qū)(175)。在圖3中，離合器的動(dòng)力輸出軸上的輪齒(176)，與電動(dòng)變速器(的長(zhǎng)齒輪B)嚙 合，電動(dòng)變速器(168)(的長(zhǎng)齒輪A)與汽車轉(zhuǎn)動(dòng)軸(177)嚙合。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)動(dòng)機(jī)械無人化的方法，其特征是在機(jī)動(dòng)機(jī)械的外殼上，安裝遙感觀察鏡，其 內(nèi)部安裝遙感內(nèi)視鏡，剎車板、油門踏板、離合器踏板、等手動(dòng)腳踩的地方，各踏板、拉桿與 電動(dòng)位器的齒條連結(jié)，轉(zhuǎn)向燈、大燈、喇叭開關(guān)等的開關(guān)，換成按鈕開關(guān)或蹺板開關(guān)，與遙控 起動(dòng)器連結(jié)相觸，機(jī)動(dòng)機(jī)械的門窗換成遙控電動(dòng)門窗，方向盤換成遙控方向器，點(diǎn)火開關(guān)換 成遙控點(diǎn)火器，排檔變速換成電動(dòng)變速器，發(fā)射機(jī)、CCD紅外攝像機(jī)、傳感器、控制器的電源， 由按鈕開關(guān)控制，本篇中所有的按鈕開關(guān)都分別與遙控吸收器并連，并全部裝在面板上，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)機(jī)械無人化的方法，其特征是(以汽車為例)汽車外部 四面上下分別安裝遙感觀察鏡(161)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)機(jī)械無人化的方法，其特征是汽車內(nèi)部，方向盤換成遙 控方向器(166)，點(diǎn)火開關(guān)換成遙控點(diǎn)火開關(guān)(167)，剎車踏板、離合器踏板、油門踏板、駐 剎等皆分別于電動(dòng)選位器(163)的齒條連結(jié)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)機(jī)械無人化的方法，其特征是變速箱去掉排檔換成電 動(dòng)變速器(168)，其中離合器的動(dòng)力輸出軸上的輪齒(176)，與電動(dòng)變速器(的長(zhǎng)齒輪B) 嚙合，電動(dòng)變速器(168)(的長(zhǎng)齒輪A)與汽車轉(zhuǎn)動(dòng)軸(177)嚙合；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)機(jī)械無人化的方法，其特征是遠(yuǎn)燈、近燈、轉(zhuǎn)向燈、喇叭 開關(guān)等開關(guān)換成按鈕開關(guān)或蹺板開關(guān)后，與遙控起動(dòng)器(164)凸輪相觸；車門窗換成遙控 電動(dòng)門窗(165)；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)機(jī)械無人化的方法，其特征是發(fā)射機(jī)、CCD紅外攝像 機(jī)、傳感器、控制器的電源，由遙控或按鈕開關(guān)控制；全部按鈕開關(guān)都裝在面板(169)上， 遙控吸收器(181)裝在面板的下面或側(cè)面，面板和駕駛室上方及斜上方，安裝遙感內(nèi)視鏡 (161)；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)機(jī)械無人化的方法，其特征是在面板上有方向區(qū) (170)、變速區(qū)(171)、剎車區(qū)(173)、油門區(qū)(172)、離合區(qū)(174)、標(biāo)識(shí)區(qū)(175)；觀察鏡和 內(nèi)視鏡連入能放大信號(hào)的屏幕(182)，屏幕與面板放在駕駛室固定。
全文摘要
機(jī)動(dòng)機(jī)械無人化的方法，屬機(jī)動(dòng)車、全自動(dòng)化無人化、機(jī)器人領(lǐng)域。解決了飛機(jī)、輪船、艦艇等用遠(yuǎn)程遙控和電動(dòng)操縱的問題。方向盤換成遙控方向器(166)，點(diǎn)火開關(guān)換成遙控點(diǎn)火開關(guān)(167)，剎車踏板、離合器踏板、油門踏板、駐剎等皆分別于電動(dòng)選位器(163)的齒條連結(jié)。變速箱去掉排檔換成電動(dòng)變速器(168)，遠(yuǎn)燈、近燈、轉(zhuǎn)向燈、喇叭開關(guān)等開關(guān)換成按鈕開關(guān)或蹺板開關(guān)后，與遙控起動(dòng)器(164)凸輪相觸。車門窗換成遙控電動(dòng)門窗(165)。用于海陸空組建機(jī)器人部隊(duì)或用于各種機(jī)動(dòng)車進(jìn)行電動(dòng)控制和遙控控制等。
文檔編號(hào)B60K26/02GK102101463SQ20101062301
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者王光樹 申請(qǐng)人:王光樹