專利名稱：叉車多模式行駛控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及物料運輸機械領(lǐng)域，尤其是一種叉車多模式行駛控制裝置。
背景技術(shù)：
叉車是集裝箱運輸業(yè)、倉儲業(yè)等大型貨物裝卸使用的重要設(shè)備。叉車在搬運物品 時，由于受到場地空間及所搬運的物品體積形狀的限制，行駛較為困難，使叉車在駕駛過程 中轉(zhuǎn)向、行駛非常不便。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種叉車多模式行駛控制裝置，以解決傳統(tǒng)的叉車由于 受到場地空間和搬運物品體積的限制導(dǎo)致的轉(zhuǎn)向、行駛不便的問題。為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為叉車多模式行駛控制裝置，包括有位于叉車底部的叉車底盤，叉車底盤底部安裝 有三個轉(zhuǎn)向盤，每個轉(zhuǎn)向盤中連接有轉(zhuǎn)向軸，有驅(qū)動輪、左承重輪、右承重輪分別安裝在轉(zhuǎn) 向軸上，叉車底盤上對應(yīng)每個車輪還分別安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機分別驅(qū)動所述驅(qū)動輪、 左承重輪、右承重輪轉(zhuǎn)動，其特征在于所述叉車底盤上還設(shè)置有三個轉(zhuǎn)向電機分別與所述 驅(qū)動輪、左承重輪、右承重輪各自配合，所述轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)軸分別與各自對應(yīng)的車輪的轉(zhuǎn)向 盤連接，帶動所述驅(qū)動輪、左承重輪、右承重輪轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動輪、左承重輪、右承重輪各自 對應(yīng)的轉(zhuǎn)向盤上還分別安裝有角度傳感器；還包括有集成于叉車控制板中的行駛控制器， 所述行駛控制器采用32位微處理器，所述32位微處理器的信號輸出端分別通過連接器與 三個轉(zhuǎn)向電機的控制端連接，向所述轉(zhuǎn)向電機發(fā)送PWM信號，所述32位微處理器的AD輸入 端分別通過連接器與所述角度傳感器連接，接收角度傳感器的信號。所述的叉車多模式行駛控制裝置，其特征在于所述32位微處理器型號為 DSP2812。本實用新型的主要是在叉車的左承重輪，右承重輪，驅(qū)動輪，各安裝一個轉(zhuǎn)向電 機，同時在每個車輪的轉(zhuǎn)向盤上安裝一個角度傳感器。通過高速32位微處理器，接受叉車 駕駛?cè)藛T發(fā)出的命令1.平行行駛；2.側(cè)向行駛；3.直角轉(zhuǎn)彎(可以任意選擇左右方向)； 4.斜向行駛；5.原地任意角度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)叉車駕駛?cè)藛T按下相應(yīng)的行駛模式按鍵時，控制板 上的32位微處理器向轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動板發(fā)送PWM信號，對應(yīng)的左承重輪，右承重輪，驅(qū)動輪 上的三個轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)動，同時安裝在車輪上的角度傳感器將車輪的位置信號實時傳送給32 位微處理器，控制板上的32位微處理器對位置角度傳感器的信號進行AD采樣，判斷車輪是 否轉(zhuǎn)到對應(yīng)的位置，當(dāng)三個車輪轉(zhuǎn)到叉車駕駛員選擇的模式時，轉(zhuǎn)向電機停止轉(zhuǎn)動，從而實 現(xiàn)多種行駛模式。本實用新型的優(yōu)點是本實用新型不僅大大減輕了叉車駕駛員的工作強度，而且操作簡單，使用方便，大 大提高了叉車的效率，使叉車在狹窄的空間或在搬運超長，超寬物品時也可以輕松的駕駛。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)原理圖。圖2為本實用新型32位微處理器接線圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示。叉車多模式行駛控制裝置，包括有位于叉車底部的叉車底盤1， 叉車底盤1底部安裝有三個轉(zhuǎn)向盤，每個轉(zhuǎn)向盤2中連接有轉(zhuǎn)向軸，有驅(qū)動輪、左承重輪、 右承重輪分別安裝在轉(zhuǎn)向軸上，叉車底盤1上對應(yīng)每個車輪3還分別安裝有驅(qū)動電機4， 驅(qū)動電機4分別驅(qū)動驅(qū)動輪、左承重輪、右承重輪轉(zhuǎn)動，叉車底盤1上還設(shè)置有三個轉(zhuǎn)向電 機分別與驅(qū)動輪、左承重輪、右承重輪各自配合，轉(zhuǎn)向電機5的轉(zhuǎn)軸分別與各自對應(yīng)的車輪 的轉(zhuǎn)向盤2連接，帶動驅(qū)動輪、左承重輪、右承重輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪、左承重輪、右承重輪各自 對應(yīng)的轉(zhuǎn)向盤2上還分別安裝有角度傳感器6 ；還包括有集成于叉車控制板中的行駛控制 器，行駛控制器采用型號為DSP2812的32位微處理器U1，32位微處理器Ul的信號輸出端 GPIOAO GPI0A5、GPIOBO GPI0B5 分別通過連接器 Drive, FrontL, FrontR 與三個轉(zhuǎn)向 電機5的控制端連接，向轉(zhuǎn)向電機發(fā)送PWM信號，32位微處理器的AD輸入端ADCINA0 ADCINA3分別通過連接器DriveAD，F(xiàn)rontLAD, FrontRAD與角度傳感器6連接，接收角度傳 感器6的信號。叉車駕駛員按下控制面板上的按鍵，控制器上的微處理器接收到按鍵信號后，通 過信號輸出端連接的連接器Drive，F(xiàn)rontL，F(xiàn)rontR發(fā)送PWM信號，驅(qū)動安裝在左承重輪、右 承重輪，驅(qū)動輪上的三個轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)動。同時安裝在車輪上的三個角度傳感器通過與32位 微處理器的AD輸入端連接的連接器DriveAD，F(xiàn)rontLAD, FrontRAD將車輪的位置信號實時 傳送到控制器上的微處理器，微處理器通過采樣角度傳感器的信號判斷車輪是否轉(zhuǎn)到對應(yīng) 的位置，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)到對應(yīng)的位置時，轉(zhuǎn)向電機停止轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)叉車的多模式行駛模式。
權(quán)利要求1.叉車多模式行駛控制裝置，包括有位于叉車底部的叉車底盤，叉車底盤底部安裝有 三個轉(zhuǎn)向盤，每個轉(zhuǎn)向盤中連接有轉(zhuǎn)向軸，有驅(qū)動輪、左承重輪、右承重輪分別安裝在轉(zhuǎn)向 軸上，叉車底盤上對應(yīng)每個車輪還分別安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機分別驅(qū)動所述驅(qū)動輪、左 承重輪、右承重輪轉(zhuǎn)動，其特征在于所述叉車底盤上還設(shè)置有三個轉(zhuǎn)向電機分別與所述驅(qū) 動輪、左承重輪、右承重輪各自配合，所述轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)軸分別與各自對應(yīng)的車輪的轉(zhuǎn)向盤 連接，帶動所述驅(qū)動輪、左承重輪、右承重輪轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動輪、左承重輪、右承重輪各自對 應(yīng)的轉(zhuǎn)向盤上還分別安裝有角度傳感器；還包括有集成于叉車控制板中的行駛控制器，所 述行駛控制器采用32位微處理器，所述32位微處理器的信號輸出端分別通過連接器與三 個轉(zhuǎn)向電機的控制端連接，向所述轉(zhuǎn)向電機發(fā)送PWM信號，所述32位微處理器的AD輸入端 分別通過連接器與所述角度傳感器連接，接收角度傳感器的信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車多模式行駛控制裝置，其特征在于所述32位微處理器 型號為DSP2812。
專利摘要本實用新型公開了一種叉車多模式行駛控制裝置。叉車的驅(qū)動輪，左承重輪，右承重輪分別安裝三個轉(zhuǎn)向電機控制，同時每個車輪上各安裝角度傳感器一個，角度傳感器將車輪的角度位置實時傳送到控制器中的微處理器中，微處理器根據(jù)各個車輪的角度位置和當(dāng)前選擇的行駛模式，控制叉車實現(xiàn)多模式行駛控制。本實用新型不僅大大減輕了叉車駕駛員的工作強度，而且操作簡單，使用方便，大大提高了叉車的效率，使叉車在狹窄的空間或在搬運超長，超寬物品時也可以輕松的駕駛。
文檔編號B60L15/32GK201784478SQ20102010561
公開日2011年4月6日 申請日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者干創(chuàng)柱, 方勇, 王曉安, 秦國輝 申請人:合肥搬易通科技發(fā)展有限公司