專利名稱：液壓制動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種液壓制動系統(tǒng)，主要應(yīng)用于混合動力車及電動車領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前汽車ABS技術(shù)已經(jīng)成熟，通過對制動系統(tǒng)液壓的控制，防止車輪發(fā)生抱死現(xiàn) 象，大大提高了制動效能和車輛的操縱穩(wěn)定性；雙回路四通道ABS液壓控制單元液壓原理 圖如圖1所示，電控單元通過相應(yīng)的控制方法控制電磁閥的開關(guān)，實現(xiàn)其防抱死的功能，制 動時ABS控制有三個階段，即增壓、保壓、減壓；增壓時，電控單元控制增壓電磁閥60開啟， 減壓電磁閥80關(guān)閉，輪缸70壓力隨著主缸10壓力的增加而增加；保壓時，增壓電磁閥60 和減壓電磁閥80同時關(guān)閉，輪缸70壓力保持不變；減壓時，增壓電磁閥60關(guān)閉，減壓電磁 閥80開啟，輪缸100壓力減小，回流的制動液流入蓄壓器50，同時泵電機20工作帶動回流 泵40運行，蓄壓器50中的制動液在回流泵40的作用下通過阻尼器30流入主缸100?；仞佒苿幽壳耙呀?jīng)在很多的混合動力和電動車上得到應(yīng)運，公開號為 CN200960918的中國專利公開了一種電液并行液壓制動裝置，其通過控制電磁液壓閥以控 制管路的壓力，當(dāng)電子控制單元ECU接收到踏板傳感器的電子信號時，首先計算和判斷駕 駛員的目標(biāo)制動強度的大小，如果目標(biāo)制動強度在電機回饋回饋制動能力以內(nèi)，輸出最大 電流，使液壓力為零，只進行電機回饋制動；否則，根據(jù)目標(biāo)制動強度大小控制電磁液壓閥 使管路壓力上升，液壓制動與電機制動并行進行，共同實現(xiàn)駕駛員的目標(biāo)制動強度。但是， 上述的液壓制動裝置，只能進行單獨的電機回饋制動或者制動器制動與電機回饋制動的并 聯(lián)式制動，不能實現(xiàn)單獨的制動器制動，在緊急制動的情況下有一定的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種安全性較高的液壓制動系統(tǒng)，該液壓 制動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)單獨的電機回饋制動或者制動器制動與電機回饋制動的并聯(lián)式制動，也 能實現(xiàn)緊急狀況下的制動器單獨制動。本實用新型通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)一種液壓制動系統(tǒng)，所述液壓制動系統(tǒng) 包括制動主缸，其存儲有制動液，并且在駕駛者踩下制動踏板時能夠壓縮制動液，以將 制動踏板的機械能轉(zhuǎn)變成制動液壓力；制動輪缸，其通過液壓管路與制動主缸連通，并將制動力傳遞給制動器；ABS閥基體，其包括增壓電磁閥、減壓電磁閥、蓄壓器、回流泵、阻尼器、單向閥以及 泵電機；所述回流泵與阻尼器串聯(lián)連接，其串聯(lián)后的液壓管路一端連接制動主缸，另一端通 過兩個分支連接兩個減壓電磁閥，兩個減壓電磁閥分別連接相應(yīng)的制動輪缸；所述蓄壓器 設(shè)置在回流泵與阻尼器串聯(lián)后的液壓管路上，并且位于減壓電磁閥與回流泵之間；所述增 壓電磁閥設(shè)置在連接制動主缸與制動輪缸的液壓管路上；所述泵電機連接回流泵；所述單 向閥設(shè)置在回流泵與阻尼器之間；[0009]制動壓力傳感器，其設(shè)置在連接制動主缸與陰尼器的液壓管路上，用于測量制動 主缸制動壓力和壓力上升速率；制動回饋調(diào)節(jié)閥，其并聯(lián)在回流泵與阻尼器串聯(lián)后的液壓管路上，用于控制回饋 制動；電控單元，該電控單元與所述ABS閥基體、制動壓力傳感器及制動回饋調(diào)節(jié)閥電 連接，所述電控單元根據(jù)所述制動壓力傳感器檢測到的壓力值及壓力上升速率控制所述泵 電機對回流泵的驅(qū)動以及控制各個電磁閥的開啟與關(guān)閉。進一步地，所述制動回饋調(diào)節(jié)閥為常閉電磁閥，通過其通斷來控制回饋制動。進一步地，所述回流泵與減壓電磁閥之間設(shè)置有單向閥。根據(jù)本實用新型的液壓制動系統(tǒng)，該液壓制動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)單獨的電機回饋制動 或者制動器制動與電機回饋制動的并聯(lián)式制動，也能實現(xiàn)緊急狀況下的制動器單獨制動， 可以很好地協(xié)調(diào)制動器制動和電機回饋制動，并能在保證制動效能和制動踏板感的前提 下，有效的回收制動能量。

圖1是現(xiàn)有的一種帶ABS模塊的液壓制動系統(tǒng)；圖2是本實用新型提供的液壓制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下 結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施 例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖2所示，根據(jù)本實用新型的液壓制動系統(tǒng)，包括制動主缸1，其存儲有制動液，并且在駕駛者踩下制動踏板時能夠壓縮制動液，以 將制動踏板的機械能轉(zhuǎn)變成制動液壓力；制動輪缸10，其通過液壓管路與制動主缸1連通， 并將制動力傳遞給制動器；ABS閥基體12，其包括增壓電磁閥8、減壓電磁閥9、蓄壓器7、回 流泵6、阻尼器4、單向閥11以及泵電機3 ；所述回流泵6與阻尼器4串聯(lián)連接，其串聯(lián)后的 液壓管路一端連接制動主缸1，另一端通過兩個分支連接兩個減壓電磁閥9，兩個減壓電磁 閥9分別連接相應(yīng)的制動輪缸10 ；所述蓄壓器7設(shè)置在回流泵6與阻尼器4串聯(lián)后的液壓 管路上，并且位于減壓電磁閥9與回流泵6之間；所述增壓電磁閥8設(shè)置在連接制動主缸1 與制動輪缸10的液壓管路上；所述泵電機3連接回流泵6 ；所述單向閥11設(shè)置在回流泵6 與阻尼器4之間，以防止倒流，即制動液只能從回流泵6到阻尼器4，而不能反向流動；制動 壓力傳感器2，其設(shè)置在連接制動主缸1與陰尼器4的液壓管路上，用于測量制動主缸1制 動壓力和壓力上升速率(即監(jiān)測駕駛者的制動意圖，判斷是否為緊急制動)；制動回饋調(diào)節(jié) 閥5，其并聯(lián)在回流泵6與阻尼器4串聯(lián)后的液壓管路上，用于控制回饋制動；電控單元13， 該電控單元13與所述ABS閥基體12、制動壓力傳感器2及制動回饋調(diào)節(jié)閥5電連接，所述 電控單元13根據(jù)所述制動壓力傳感器2檢測到的壓力值及壓力上升速率控制所述泵電機 3對回流泵6的驅(qū)動以及控制各個電磁閥(5，8，9)的開啟與關(guān)閉。以上描述僅為兩個車輪 的液壓制動控制，另兩個車輪的控制可采取與上述相同的方案，也可以采用圖1所述的方案(即常規(guī)的ABS制動)。并且各個輪缸可以相應(yīng)地控制不同的車輪，電控單元13通過控 制相應(yīng)增壓電磁閥8的開度，實現(xiàn)各個車輪制動力的合理分配。本實施例中，所述制動回饋調(diào)節(jié)閥5為常閉電磁閥，通過其通斷來控制回饋制動。本實施例中，更為優(yōu)選地，所述回流泵4與減壓電磁閥8之間設(shè)置有單向閥14，該 單向閥14可防止倒流，即制動液只能從減壓電磁閥8到回流泵6，而不能反向。下面，結(jié)合圖2詳細說明本發(fā)明的工作過程。在實施制動操作時(踩制動踏板)，制動壓力傳感器實時測量壓力的數(shù)值和壓力 上升的速率，電控單元根據(jù)壓力數(shù)值計算出所需總制動力，根據(jù)壓力上升的速率判斷駕駛 員的制動意圖，壓力上升快判斷駕駛員為緊急制動(制動踏板的下降速度快)，壓力上升慢 判斷駕駛員為非緊急制動(制動踏板緩慢下降)。緊急制動與非緊急制動的工作過程分別 如下駕駛員為緊急制動時(制動壓力傳感器2檢測到來自制動主缸1的制動液的壓力 上升速率快)，電控單元13控制用于回饋制動的發(fā)電機與車輪分離，并且電控單元13還控 制制動回饋調(diào)節(jié)閥5關(guān)閉，制動過程切入ABS正常工作狀態(tài)，具體為，制動時ABS控制有三 個階段，即增壓、保壓、減壓；增壓時，電控單元13控制增壓電磁閥8開啟，減壓電磁閥9關(guān) 閉，輪缸10壓力隨著制動主缸1壓力的增加而增加；保壓時，增壓電磁閥8和減壓電磁閥9 同時關(guān)閉，輪缸10壓力保持不變；減壓時，增壓電磁閥8關(guān)閉，減壓電磁閥9開啟，輪缸10 壓力減小，回流的制動液流入蓄壓器7，同時泵電機3工作帶動回流泵6運行，蓄壓器7中的 制動液在回流泵6的作用下通過阻尼器4流回制動主缸1。駕駛員為非緊急狀態(tài)時(制動壓力傳感器2檢測到來自制動主缸1的制動液的 壓力上升速率緩慢)，電控單元13控制用于回饋制動的發(fā)電機與車輪結(jié)合，車輪與發(fā)電機 的轉(zhuǎn)動方向相反，形成電機回饋制動，此時電控單元計算電機回饋制動力的大小以及所需 總制動力的大小，此時如果電機回饋制動力大于或等于所需總制動力的大小(滿足制動要 求)，電控單元13控制制動回饋調(diào)節(jié)閥5打開，增壓電磁閥8和減壓電磁閥9關(guān)閉，制動液 從制動主缸1通過制動回饋調(diào)節(jié)閥5進入蓄壓器7 (蓄壓器7的設(shè)計要能滿足對踏板感的 要求)，制動操作取消，泵電機3運轉(zhuǎn)帶動回流泵6工作，回流泵6將蓄壓器7中的制動液泵 入制動主缸1 ；而此時如果回饋制動力小于所需總制動力，電控單元13控制制動回饋調(diào)節(jié) 閥5關(guān)閉，增壓電磁閥8打開，制動液從制動主缸1通過增壓電磁閥8流入輪缸10，所需剩 余制動力由制動器提供，通過控制相應(yīng)增壓電磁閥8開度，實現(xiàn)前后輪制動力的合理分配。根據(jù)本實用新型的液壓制動系統(tǒng)，能夠滿足駕駛員要求的減速度，并具有一致性 的踏板感。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓制動系統(tǒng)包括制動主缸，其存儲有制動液，并且在駕駛者踩下制動踏板時能夠壓縮制動液，以將制動踏板的機械能轉(zhuǎn)變成制動液壓力；制動輪缸，其通過液壓管路與制動主缸連通，并將制動力傳遞給制動器；ABS閥基體，其包括增壓電磁閥、減壓電磁閥、蓄壓器、回流泵、阻尼器、單向閥以及泵電機；所述回流泵與阻尼器串聯(lián)連接，其串聯(lián)后的液壓管路一端連接制動主缸，另一端通過兩個分支連接兩個減壓電磁閥，兩個減壓電磁閥分別連接相應(yīng)的制動輪缸；所述蓄壓器設(shè)置在回流泵與阻尼器串聯(lián)后的液壓管路上，并且位于減壓電磁閥與回流泵之間；所述增壓電磁閥設(shè)置在連接制動主缸與制動輪缸的液壓管路上；所述泵電機連接回流泵；所述單向閥設(shè)置在回流泵與阻尼器之間；制動壓力傳感器，其設(shè)置在連接制動主缸與陰尼器的液壓管路上，用于測量制動主缸制動壓力和壓力上升速率；制動回饋調(diào)節(jié)閥，其并聯(lián)在回流泵與阻尼器串聯(lián)后的液壓管路上，用于控制回饋制動；電控單元，該電控單元與所述ABS閥基體、制動壓力傳感器及制動回饋調(diào)節(jié)閥電連接，所述電控單元根據(jù)所述制動壓力傳感器檢測到的壓力值及壓力上升速率控制所述泵電機對回流泵的驅(qū)動以及控制各個電磁閥的開啟與關(guān)閉。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動回饋調(diào)節(jié)閥為常閉電磁 閥，通過其通斷來控制回饋制動。
3.如權(quán)利要求1所述的液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述回流泵與減壓電磁閥之間設(shè) 置有單向閥。
專利摘要本實用新型提供了一種液壓制動系統(tǒng)，其包括制動主缸、制動輪缸、ABS閥基體、制動壓力傳感器、制動回饋調(diào)節(jié)閥以及電控單元，該電控單元與所述ABS閥基體、制動壓力傳感器及制動回饋調(diào)節(jié)閥電連接，電控單元根據(jù)所述制動壓力傳感器檢測到的壓力值及壓力上升速率控制所述泵電機對回流泵的驅(qū)動以及控制ABS閥基體中各個電磁閥的開啟與關(guān)閉。根據(jù)本實用新型的液壓制動系統(tǒng)，該液壓制動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)單獨的電機回饋制動或者制動器制動與電機回饋制動的并聯(lián)式制動，也能實現(xiàn)緊急狀況下的制動器單獨制動，可以很好地協(xié)調(diào)制動器制動和電機回饋制動，并能在保證制動效能和制動踏板感的前提下，有效的回收制動能量。
文檔編號B60T13/68GK201677873SQ20102015008
公開日2010年12月22日 申請日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者梁帥, 趙東峰 申請人:比亞迪股份有限公司