專利名稱：陽極板自動轉(zhuǎn)運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電解制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實現(xiàn)陽極板貯存運(yùn)輸機(jī)械化和 自動化的陽極板自動轉(zhuǎn)運(yùn)車。
背景技術(shù)：
鉛精礦一般先進(jìn)行火法預(yù)精煉，除去銅、錫等雜質(zhì)冶煉成粗鉛，并澆鑄成陽極板。 鉛陽極板與鉛陰極板按一定間距相間地裝入盛有電解液的電解槽內(nèi)，通入直流電后，陰、陽 極板通過電解槽中的電解液完成鉛電解過程。鉛從陽極板上被溶解，進(jìn)入電解液，并在陰極 上放電析出。當(dāng)陰極板上沉積的鉛達(dá)到一定質(zhì)量時，將其取出，沉積的鉛即為成品電鉛，同 時在槽內(nèi)的空位上，裝入新的陰極板。陽極板被溶解后到一定程度時成為殘極，將其取出， 洗去陽極泥后回爐熔煉，并在電解槽的相應(yīng)空位上再次裝入新的陽極板，使得生產(chǎn)連續(xù)進(jìn) 行。按工藝流程分，粗鉛生產(chǎn)與鉛陽極制作都在熔煉車間內(nèi)完成，因鉛極板較軟，容易 變形，不能像一般金屬固體那樣堆存和運(yùn)輸。為了使得熔煉車間的鉛陰、陽極板制作與電解 車間的電解精煉作業(yè)密切配合，協(xié)調(diào)進(jìn)行，即鉛的陽極板在熔煉車間澆鑄制備后，需要直接 在熔煉車間排列好陽極板并轉(zhuǎn)運(yùn)至電解車間，吊裝入槽電解，使得其鉛純度由99. 94%以上 提高到99. 994% ο目前國內(nèi)有色冶煉工廠的流程配置，熔煉和電解均分為兩個車間，陽極板的運(yùn)輸 僅靠吊車無法實現(xiàn)，一般工藝都是用叉車來完成運(yùn)輸。由于熔煉和電解這兩個車間的作業(yè) 制度不同，當(dāng)生產(chǎn)能力增加到一定程度時，其轉(zhuǎn)運(yùn)節(jié)拍越來越不能滿足生產(chǎn)要求。對于大型 工業(yè)化生產(chǎn)設(shè)計，陽極板和陰極板的制作工藝、極板運(yùn)輸?shù)耐絽f(xié)調(diào)要求越來越高，對陽極 板的運(yùn)輸實現(xiàn)機(jī)械化和自動化有著迫切的要求?，F(xiàn)有陽極板轉(zhuǎn)運(yùn)車是一種電動、有軌運(yùn)輸車輛，具有噸位大，運(yùn)載能力強(qiáng)，不污染 環(huán)境等特點(diǎn)。目前，一般采用380V交流電源，通過輸電線路輸送到轉(zhuǎn)運(yùn)車上，經(jīng)主傳動系統(tǒng) 使平車運(yùn)行。因輸電電纜經(jīng)常與地面摩擦、刮磁而出現(xiàn)破損產(chǎn)生漏電，所以極易造成觸電事 故和生產(chǎn)事故。國內(nèi)電動轉(zhuǎn)運(yùn)車輸電線路一般采用高架型、卷線型和拖線型等形式。高架式 輸電線路就是鋼絲繩將電纜吊起或采用滑觸線形式將裸導(dǎo)線高架。因高架式輸電線路受現(xiàn) 場條件限制，且維修量很大，卷線型輸電線路是利用電動轉(zhuǎn)運(yùn)車上的滾筒，將電纜卷起和放 線。由于電纜與地面的摩擦、車輛的碾壓和工作人員的蹬踏，經(jīng)常造成電纜線破損和斷裂， 從而威脅了工作人員的安全和生產(chǎn)的正常進(jìn)行。為此，研究轉(zhuǎn)運(yùn)車輸電線路的安全技技術(shù) 術(shù)問題，對確保安全生產(chǎn)是很有意義的。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種能實現(xiàn)陽極板 貯存運(yùn)輸機(jī)械化和自動化的安全低壓路軌導(dǎo)電的陽極板自動轉(zhuǎn)運(yùn)車。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種陽極板自動轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括底部裝設(shè)驅(qū)動裝置的車身，該車身上裝設(shè)車架，該車架的頂部裝設(shè)提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu) 的下面連接用于抓取陽極板的活動架；該車身的兩端設(shè)置清掃裝置及防撞裝置；該車身的 底部還設(shè)有導(dǎo)電裝置，該車身的一邊還設(shè)有升壓控制柜及一操作臺。該轉(zhuǎn)運(yùn)車使用時，外部 設(shè)備將380V交流電降壓為36V后輸送到轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行軌道上，該軌道上的低電壓通過導(dǎo)電裝 置引入轉(zhuǎn)運(yùn)車上的升壓控制柜中的變壓器，將36V轉(zhuǎn)變?yōu)?80V后輸出給轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的各電動機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)，使得機(jī)構(gòu)動作實現(xiàn)。該提升機(jī)構(gòu)的上面設(shè)有安全罩。該提升機(jī)構(gòu)包括一提升電機(jī)，該提升電機(jī)通過聯(lián)軸器連接第一轉(zhuǎn)向箱，該第一轉(zhuǎn) 向箱的兩端分別通過聯(lián)軸器連接第二轉(zhuǎn)向箱，該第二轉(zhuǎn)向箱的兩端分別通過連接軸與升降 機(jī)相連接，該升降機(jī)的下端與活動架連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果為本實用新型通過帶行程開關(guān) 的控制系統(tǒng)作用使陽極板轉(zhuǎn)運(yùn)車的車身在排距機(jī)及陽極板放置架間自動運(yùn)行，由此使本實 用新型實現(xiàn)了等距離排板、自動抓放陽極板、完成吊車不能實現(xiàn)的長距離輸送，且該轉(zhuǎn)運(yùn)車 身能在兩個車間分別設(shè)置的排距機(jī)及放置架間自動抓放陽極板和自動運(yùn)行，降低了工人勞 動強(qiáng)度，從而實現(xiàn)了陽極板運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械化和自動化。

圖1為本實用新型主視圖。圖2為本實用新型俯視圖。圖3為本實用新型左視圖。圖4為本實用新型提升機(jī)構(gòu)的主視圖。圖5為本實用新型提升機(jī)構(gòu)的俯視圖。
具體實施方式
如圖1-圖3所示，本實用新型包括車身1，該車身1的底部裝設(shè)驅(qū)動裝置2，使車 身1可在驅(qū)動裝置2的帶動下移動。該車身1上裝設(shè)車架3，該車架3的頂部裝設(shè)提升機(jī)構(gòu) 4，提升機(jī)構(gòu)4的下面連接活動架5，該活動架5用于抓取陽極板6。為保護(hù)提升機(jī)構(gòu)4及保 證生產(chǎn)安全，該提升機(jī)構(gòu)4的上面設(shè)有安全罩7。該車身1的底部還設(shè)有導(dǎo)電裝置8，該車 身1的兩端設(shè)置清掃裝置9及防撞裝置10。該車身1的一邊還設(shè)有升壓控制柜11及一操 作臺12。如圖4-圖5所示，本實用新型提升機(jī)構(gòu)4包括一提升電機(jī)41，該提升電機(jī)41通過 聯(lián)軸器連接第一轉(zhuǎn)向箱42，該第一轉(zhuǎn)向箱42的兩端分別通過聯(lián)軸器連接第二轉(zhuǎn)向箱43，該 第二轉(zhuǎn)向箱43的兩端分別通過連接軸44與升降機(jī)45相連接，該升降機(jī)45的下端與活動 架5連接。提升機(jī)構(gòu)4運(yùn)行時，提升電機(jī)41的回轉(zhuǎn)運(yùn)動通過第一、二轉(zhuǎn)向箱(42、43)的傘 齒輪改變傳動方向，由升降機(jī)的渦桿輸入——蝸輪輸出，最后由渦輪帶動與活動架相連接 的螺紋絲桿做上下移動。由渦輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動變成軸向絲桿直線運(yùn)動，在升降機(jī)45的外殼具有 內(nèi)螺紋與活動架5的絲桿做相對運(yùn)動，使得活動架5上下移動，實現(xiàn)陽極板的提升和下降動 作，使得陽極板脫離放置架，滿足迅速離開的要求。當(dāng)本實用新型使用時，本實用新型控制系統(tǒng)(圖中未示)首先檢測熔煉車間是否制備好鉛陽極板。如果已準(zhǔn)備好鉛陽極板，鉛陽極板轉(zhuǎn)運(yùn)車通過地面上設(shè)置的軌道13，驅(qū)動 驅(qū)動裝置2和提升機(jī)構(gòu)4，驅(qū)動裝置2動作使得陽極車行駛跨入陽極板排距機(jī)14之上，接 收到行程開關(guān)15到位指令后，提升機(jī)構(gòu)4的提升電機(jī)41動作，使得與之相連的第一轉(zhuǎn)向箱 42帶動第二轉(zhuǎn)向箱43，從而帶動升降機(jī)45動作，使得活動架5連帶吊掛的陽極板6 —起升 起，吊離陽極板排距機(jī)14，由電控元件感應(yīng)信號反饋，使得轉(zhuǎn)運(yùn)車沿軌道慢速駛出陽極板排 距機(jī)14后，加速至一定速度后再勻速運(yùn)行數(shù)十米至電解車間。接收到陽極板放置架上的空 板信號后，轉(zhuǎn)運(yùn)車減速并跨入極板放置架，行程開關(guān)到位指令后，轉(zhuǎn)運(yùn)車停止，此時提升電 機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)實現(xiàn)極板的下降動作，在活動架的下降過程中將陽極板放下，落入陽極板放置 架上預(yù)定位置。當(dāng)活動架上摟板位置低于極板耳部預(yù)定高度后發(fā)出信號，轉(zhuǎn)運(yùn)車大車運(yùn)行 電機(jī)啟動，慢速退出陽極板放置架，重新返回熔煉車間的陽極板排距機(jī)外待命。接到取板指 令后，開始新一輪工作，周而復(fù)始。本實用新型轉(zhuǎn)運(yùn)車的供電是通過地面降壓變壓器將380V變成36V。通過軌道導(dǎo) 電至轉(zhuǎn)運(yùn)車的導(dǎo)電裝置，再經(jīng)過車上的升壓變壓器變成380V ；轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào) 速，整車控制元件采用PLC，根據(jù)控制要求，設(shè)置三地?zé)o線以太網(wǎng)完成于車間陽極編組站、陽 極放置站的數(shù)據(jù)交換，以及建立上層控制中心對轉(zhuǎn)運(yùn)車的控制指令的下達(dá)。轉(zhuǎn)運(yùn)車上設(shè)置控制柜和人工操作臺，實現(xiàn)日間工作人工干預(yù)運(yùn)行，夜間工作自動 運(yùn)行。本實用新型整個設(shè)備為了安全生產(chǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)車上有無線紅外發(fā)射和接收器，熔煉車 間與電解車間的軌道沿線外部還設(shè)置有遠(yuǎn)紅外探測裝置，遇到障礙發(fā)出聲光報警，轉(zhuǎn)運(yùn)車 停止運(yùn)行，等待警報解除后重新啟動。
權(quán)利要求一種陽極板自動轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括底部裝設(shè)驅(qū)動裝置的車身，該車身上裝設(shè)車架，其特征在于，該車架的頂部裝設(shè)提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)的下面連接用于抓取陽極板的活動架；該車身的底部還設(shè)有導(dǎo)電裝置，該車身的兩端設(shè)置清掃裝置及防撞裝置；該車身的一邊還設(shè)有升壓控制柜及一操作臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陽極板自動轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，該提升機(jī)構(gòu)的上面設(shè)有安 全罩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的陽極板自動轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，該提升機(jī)構(gòu)包括一提升 電機(jī)，該提升電機(jī)通過減速機(jī)、聯(lián)軸器連接第一轉(zhuǎn)向箱，該第一轉(zhuǎn)向箱的兩端分別通過聯(lián)軸 器連接第二轉(zhuǎn)向箱，該第二轉(zhuǎn)向箱的兩端分別通過聯(lián)軸器、連接軸與升降機(jī)相連接，該升降 機(jī)的下端與活動架連接。
專利摘要一種陽極板自動轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括底部裝設(shè)驅(qū)動裝置的車身，該車身上裝設(shè)車架，該車架的頂部裝設(shè)提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)的下面連接用于抓取陽極板的活動架；該車身的底部還設(shè)有導(dǎo)電裝置，該車身的兩端設(shè)置清掃裝置及防撞裝置；該車身的一邊還設(shè)有控制柜及一操作臺。本實用新型實現(xiàn)了等距離排板、自動抓放陽極板、完成吊車不能實現(xiàn)的長距離輸送，且該轉(zhuǎn)運(yùn)車身能在兩個車間分別設(shè)置的排距機(jī)及放置架間自動抓放陽極板和自動運(yùn)行，從而實現(xiàn)了陽極板運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械化和自動化。
文檔編號B60L9/00GK201634380SQ20102016520
公開日2010年11月17日 申請日期2010年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月21日
發(fā)明者劉金庭, 袁學(xué)敏, 陳雨田, 黃文虎 申請人:長沙有色冶金設(shè)計研究院