專利名稱：工業(yè)車輛的液壓緩沖腳輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)車輛的腳輪，特別是涉及一種能隨地面不平而自 動(dòng)調(diào)節(jié)的帶有液壓緩沖裝置的腳輪。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有工業(yè)車輛的腳輪都要求能隨地面不平而浮動(dòng)以保證車輛能順利運(yùn)行和保證 運(yùn)行的平穩(wěn)性，中國專利CN2286684Y提出了一種“能隨著地面不平而自動(dòng)調(diào)整的隨動(dòng)輪裝 置”，該裝置由安裝法蘭、緩沖彈簧、彈簧盒、支架、擺動(dòng)臂及隨動(dòng)支輪組成，安裝法蘭與車體 連接，在法蘭的下面裝有隨動(dòng)輪支架，支架的側(cè)面裝有彈簧盒，彈簧盒內(nèi)裝有緩沖彈簧，彈 簧中間為彈簧拉桿，拉桿的底端橫向裝有連接軸，軸上固定有擺動(dòng)臂，中間通過支架上的固 定軸，擺動(dòng)臂另一端頭固定隨動(dòng)輪，隨動(dòng)輪在不平地面上走動(dòng)，利用緩沖彈簧壓縮實(shí)現(xiàn)隨動(dòng) 輪高低，可在不平的地面上走動(dòng)，隨動(dòng)輪自動(dòng)調(diào)整，從而使得擺動(dòng)臂繞著支架上的固定軸在 豎直平面內(nèi)擺動(dòng)，因此，彈簧拉桿隨著擺動(dòng)臂產(chǎn)生弧形的側(cè)移，致使彈簧在彈簧盒中產(chǎn)生扭 曲的擠壓，這樣使彈簧、彈簧拉桿及彈簧盒之間產(chǎn)生不合理的側(cè)向作用力，容易產(chǎn)生摩擦疲 勞，從而影響整個(gè)緩沖裝置的使用壽命，并且也起不到良好的緩沖效果。特別是將此種腳輪 應(yīng)用于大噸位工業(yè)車輛上，由于受工業(yè)車輛底盤高度的限制，壓縮彈簧的體積不能過大，該 隨動(dòng)輪裝置就無法衰減路面不平產(chǎn)生的沖擊力而起不到緩沖的作用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)車輛的液壓緩沖腳輪，主要解決了現(xiàn)有技術(shù)中工業(yè)車 輛腳輪緩沖效果差的問題，特別是在大噸位工業(yè)車輛上，壓縮彈簧由于體積的限定就無法 衰減路面不平產(chǎn)生的沖擊力而起不到緩沖的作用。工業(yè)車輛的液壓緩沖腳輪，包括輪架、擺動(dòng)架和支撐輪，支撐輪通過擺動(dòng)架與輪架 活動(dòng)連接，其中輪架上設(shè)有阻尼架，阻尼架與擺動(dòng)架之間設(shè)有粘滯阻尼器，擺動(dòng)架分別與輪 架通過擺軸連接、與支撐輪通過輪軸連接、與粘滯阻尼器通過銷軸II相鉸接，所述粘滯阻尼 器通過銷軸I與阻尼架鉸接。本實(shí)用新型上述技術(shù)方案中，將粘滯阻尼器作為液壓緩沖裝置鉸接在阻尼架和 擺動(dòng)架之間，車輛運(yùn)行過程中支撐輪受到瞬間振動(dòng)和路面變形等帶來的沖擊力，通過擺動(dòng) 架繞擺軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將支撐輪所受的沖擊力通過擺動(dòng)架的力臂平衡原理傳遞到粘滯阻尼器的一 端，使粘滯阻尼器在擺動(dòng)平面內(nèi)被壓縮，粘滯阻尼器中產(chǎn)生的阻尼力通過擺動(dòng)架衰減支撐 輪所受的沖擊力，粘滯阻尼器的被壓縮量通過擺動(dòng)架使支撐輪上浮，從而使車輛在不平整 的路面上能夠平穩(wěn)的行使。為了提高粘滯阻尼器的穩(wěn)定性和使粘滯阻尼器自動(dòng)復(fù)位，作為優(yōu)選，所述的粘滯 阻尼器是由不可壓縮的粘滯流體、封口、缸體、與缸體固定連接的接頭、帶有阻尼孔的活塞、 雙向的活塞桿和壓縮彈簧組成，其中所述的活塞設(shè)置在活塞桿的中間位置，封口設(shè)置在缸 體和活塞桿之間，壓縮彈簧設(shè)置在活塞和封口之間的活塞桿上，接頭鉸接于所述的阻尼架
3或擺動(dòng)架上，相對應(yīng)的活塞桿鉸接于所述的擺動(dòng)架或阻尼架上。上述優(yōu)選技術(shù)方案中通過雙向的活塞桿，使得活塞兩側(cè)的粘滯流體流動(dòng)體積始終 保持相等，增加了阻尼器的穩(wěn)定性和可靠性，在確保不漏油的基礎(chǔ)上，由于活塞前后的壓力 差使粘滯流體從阻尼孔中通過從而產(chǎn)生阻尼力，來衰減路面沖擊的振動(dòng)能量。并通過壓縮 彈簧使粘滯阻尼器在壓縮后自動(dòng)回復(fù)原位，保證車輛順利運(yùn)行，同時(shí)，壓縮彈簧在車輛運(yùn)行 過程中也作為一個(gè)外加的機(jī)械阻尼力，衰減粘滯阻尼器受到外界沖擊力而產(chǎn)生瞬間的油壓 沖擊力，可有效防止粘滯流體的局部高溫。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、通過在工業(yè)車輛腳輪的內(nèi)部安裝一個(gè)獨(dú)立的能自動(dòng)復(fù)位的粘滯阻尼器，使腳輪 能隨著地面的不平而自動(dòng)調(diào)整，由于粘滯阻尼器產(chǎn)生的阻尼力很大，在工業(yè)車輛有限的底 盤空間上能夠?qū)崿F(xiàn)良好的緩沖效果，特別是在大噸位的工業(yè)車輛上，該粘滯阻尼器所產(chǎn)生 的阻尼力就能衰減路面不平所產(chǎn)生的沖擊力，從而使車輛在不平整的路面上能夠平穩(wěn)的行使。2、由于粘滯阻尼器為獨(dú)立的雙出桿型粘滯阻尼器，不需要外加油路來調(diào)節(jié)平衡， 增加了阻尼器和整個(gè)腳輪裝置的穩(wěn)定性和可靠性，其內(nèi)部的壓縮彈簧除了能使粘滯阻尼器 自動(dòng)復(fù)位外，還起到衰減油壓沖擊力的作用，防止粘滯流體產(chǎn)生局部高溫而影響阻尼器的 壽命，從而保證整個(gè)腳輪的使用壽命。

圖1是本實(shí)用新型的立體分解圖；圖2是本實(shí)用新型的局部剖視平面圖；圖3是圖1中輪架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中擺動(dòng)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖2中粘滯阻尼器的另一實(shí)施方式；圖中1_輪架，11-阻尼架，12-鉸接座I，13-軸孔I，2_支撐輪，3-輪軸，4-擺動(dòng) 架，41-鉸接座II，42-加強(qiáng)板，43-軸孔II，44-安裝板，45-軸套，5-擺軸，6-粘滯阻尼器， 61-粘滯流體，62-封口，63-接頭，64-缸體，65-壓縮彈簧，66-活塞，67-阻尼孔，68-活塞 桿，7-銷軸I，8-銷軸II，(A-A、B-B)-上限位面，(C_C、D-D)-下限位面。
具體實(shí)施方式
一、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成如圖1所示，工業(yè)車輛的液壓緩沖腳輪，主要是由輪架1、支撐輪2、輪軸3、擺動(dòng)架 4、擺軸5、粘滯阻尼器6和一些連接件組成，其中，支撐輪2通過擺動(dòng)架4與輪架1活動(dòng)連 接，支撐輪2通過輪軸3連接在擺動(dòng)架4的一端，擺動(dòng)架4通過擺軸5與輪架1連接，粘滯 阻尼器6通過兩端鉸接的方式連接在擺動(dòng)架4和輪架1之間。(1)輪架 1如圖3所示，輪架1的基本結(jié)構(gòu)與普通萬向腳輪的輪架相同，包括與車體底盤連接 并可360°轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝法蘭和用于支撐輪子的骨架，本輪架1與普通輪架的不同點(diǎn)在于本 輪架1包括阻尼架11，阻尼架11通過焊接的方式固定連接在輪架1的側(cè)面，阻尼架11呈平躺的U型框架，U型阻尼架11的兩側(cè)板分別焊接于輪架1中相背對的內(nèi)壁上，U型阻尼 架11的底板上焊有一對與粘滯阻尼器6 —端相鉸接的鉸支座I 12，U型阻尼架11的兩側(cè) 板上分別設(shè)有用于限制擺動(dòng)架4繞擺軸5擺動(dòng)范圍的上限位面A-A和下限位面C-C。(2)擺動(dòng)架 4如圖4所示，擺動(dòng)架4是一個(gè)焊接件，由左右兩塊安裝板44通過軸套45和加強(qiáng)板 42焊接而成，其中兩塊安裝板44上對應(yīng)設(shè)有用于安裝輪軸3的軸孔II 43，軸套45是用于 安裝擺軸5的圓筒形剛性連接件，加強(qiáng)板42是一塊長方形鋼板，呈一與水平面傾斜的逆時(shí) 針角度焊接在兩塊安裝板44之間，加強(qiáng)板42的上表面垂直焊接了一對與粘滯阻尼器6 — 端相鉸接的鉸支座II 41，同時(shí)，軸套45、軸孔II 43和鉸支座II 41在擺動(dòng)架4上呈三角狀分 布，即它們在擺動(dòng)架4上的投影呈三角關(guān)系，且兩塊安裝板44上分別設(shè)有與U型阻尼架11 上的上限位面A-A和下限位面C-C相對應(yīng)的上限位面B-B和下限位面D-D。(3)粘滯阻尼器6如圖2所示，本實(shí)用新型的粘滯阻尼器6具有雙向的阻尼效果，它是由不可壓縮的 粘滯流體61、封口 62、接頭63、缸體64、帶有阻尼孔67的活塞66、雙向的活塞桿68和壓縮 彈簧65組成；起密封作用的封口 62設(shè)置在缸體64的開口端，并且缸體64的開口端與接頭 63進(jìn)行螺紋固定連接或焊接。活塞66設(shè)置在活塞桿68的中間位置并將缸體64分成了左 右兩個(gè)由阻尼孔67貫通的儲(chǔ)油腔，左右儲(chǔ)油腔中均充滿粘滯流體61，活塞桿68的兩端分別 伸出封口 62和缸體64的底部，為了提高粘滯阻尼器6的密封性，在接頭63、缸體64與活塞 桿68的接觸面之間設(shè)有密封圈，活塞66與缸體64的接觸面之間設(shè)有密封圈。這樣，當(dāng)活 塞66左右兩側(cè)的粘滯流體61所受的壓力不同時(shí)，該壓力差使得粘滯流體61由壓力大的儲(chǔ) 油腔通過阻尼孔67流向壓力小的儲(chǔ)油腔，從而產(chǎn)生阻尼力。并且為了使粘滯阻尼器6被壓 縮后能自動(dòng)復(fù)位，在其內(nèi)部的活塞66和封口 62之間的活塞桿68上設(shè)置一壓縮彈簧65，或 者將該壓縮彈簧65設(shè)置在封口 62和活塞桿68的端面之間(如圖5所示)，同時(shí)，壓縮彈簧 65在車輛運(yùn)行過程中也作為一個(gè)外加的機(jī)械阻尼力，衰減車體運(yùn)行過程中粘滯阻尼器6受 到外界沖擊力而產(chǎn)生瞬間的油壓沖擊力，可有效防止粘滯流體61產(chǎn)生局部高溫。粘滯阻尼 器6 —端通過接頭63與阻尼架11上的鉸支座I 12相鉸接，另一端通過活塞桿68與擺動(dòng) 架4上的鉸支座II 41相鉸接，接頭63和活塞桿68上分別設(shè)有用于鉸接的鉸接孔。二、本實(shí)用新型的連接關(guān)系、作用及工作原理如圖1、2所示，支撐輪2通過輪軸3連接在擺動(dòng)架4的軸孔II 43處，擺動(dòng)架4通 過擺軸5活動(dòng)連接在輪架1的軸孔I處，粘滯阻尼器6 —端通過銷軸I 7與阻尼架11上的 鉸接座I 12相鉸接，另一端通過銷軸II 8與擺動(dòng)架4上的鉸接座II 41相鉸接，這樣，阻尼 架11上的下限位面C-C和擺動(dòng)架4上的下限位面D-D重合，支撐輪2相對于輪架1的位置 處于原始狀態(tài)。當(dāng)車輛運(yùn)行過程中支撐輪2受到瞬間振動(dòng)和路面變形等帶來的沖擊力時(shí)， 將支撐輪2所受的沖擊力通過擺動(dòng)架4的力臂平衡原理傳遞到粘滯阻尼器6的一端，使粘 滯阻尼器6被壓縮，粘滯阻尼器6中產(chǎn)生的阻尼力衰減支撐輪2所受的沖擊力，粘滯阻尼器 6的被壓縮量通過擺動(dòng)架4使支撐輪2上浮，為限制粘滯阻尼器6超過最大允許的壓縮極 限，阻尼架11上的上限位面A-A和擺動(dòng)架4上的上限位面B-B對應(yīng)重合，從而防止粘滯阻 尼器6被進(jìn)一步壓縮而被破壞。當(dāng)車輛順利通過障礙物后，粘滯阻尼器6內(nèi)部的壓縮彈簧 65重新復(fù)位，這樣，使得支撐輪2從上浮狀態(tài)重新回到原始狀態(tài)，保證了車輛的順利運(yùn)行。
5本實(shí)用新型的腳輪通過在其內(nèi)部安裝一個(gè)獨(dú)立的能自動(dòng)復(fù)位的粘滯阻尼器6，使腳輪能隨 著地面的不平而自動(dòng)調(diào)整，由于粘滯阻尼器6產(chǎn)生的阻尼力很大，在工業(yè)車輛有限的底盤 空間上能夠?qū)崿F(xiàn)良好的緩沖效果，特別是在大噸位的工業(yè)車輛上，該粘滯阻尼器6所產(chǎn)生 的阻尼力就能衰減路面不平所產(chǎn)生的沖擊力，從而保證車輛在不平整的路面上能夠平穩(wěn)的 行使。
權(quán)利要求工業(yè)車輛的液壓緩沖腳輪，包括輪架(1)、擺動(dòng)架(4)和支撐輪(2)，支撐輪(2)通過擺動(dòng)架(4)與輪架(1)活動(dòng)連接，其特征在于所述輪架(1)上設(shè)有阻尼架(11)，阻尼架(11)與擺動(dòng)架(4)之間設(shè)有粘滯阻尼器(6)，所述擺動(dòng)架(4)分別與輪架(1)通過擺軸(5)連接、與支撐輪(2)通過輪軸(3)連接、與粘滯阻尼器(6)通過銷軸Ⅱ(8)相鉸接，所述粘滯阻尼器(6)通過銷軸Ⅰ(7)與阻尼架(11)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)車輛的液壓緩沖腳輪，其特征在于所述的粘滯阻尼 器(6)是由不可壓縮的粘滯流體(61)、封口(62)、缸體(64)、與缸體(64)固定連接的接頭 (63)、帶有阻尼孔(67)的活塞(66)、雙向的活塞桿(68)和壓縮彈簧(65)組成，其中所述的 活塞(66 )設(shè)置在活塞桿(68 )的中間位置，封口( 62 )設(shè)置在缸體(64 )內(nèi)部和活塞桿(68 )之 間，所述的壓縮彈簧(65)設(shè)置在活塞(66)和封口(62)之間的活塞桿(68)上，接頭(63)鉸 接于所述的阻尼架(11)或擺動(dòng)架(4)上，相對應(yīng)的活塞桿(68)鉸接于所述的擺動(dòng)架(4)或 阻尼架(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)車輛的液壓緩沖腳輪，其特征在于所述的粘滯阻尼 器(6)是由不可壓縮的粘滯流體(61)、封口(62)、缸體(64)、與缸體(64)固定連接的接頭 (63)、帶有阻尼孔(67)的活塞(66)、雙向的活塞桿(68)和壓縮彈簧(65)組成，其中所述的 活塞(66 )設(shè)置在活塞桿(68 )的中間位置，封口( 62 )設(shè)置在缸體(64 )內(nèi)部和活塞桿(68 )之 間，所述的壓縮彈簧(65)設(shè)置在封口(62)和活塞桿(68)的端面之間，接頭(63)鉸接于所 述的阻尼架(11)或擺動(dòng)架(4)上，相對應(yīng)的活塞桿(68)鉸接于所述的擺動(dòng)架(4)或阻尼架 (11)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的工業(yè)車輛的液壓緩沖腳輪，其特征在于所述接頭(63)、 缸體(64)與活塞桿(68)的接觸面之間設(shè)有密封圈，所述活塞(66)與缸體(64)的接觸面之 間設(shè)有密封圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的工業(yè)車輛的液壓緩沖腳輪，其特征在于所述的擺 動(dòng)架(4)是由左右兩塊對應(yīng)設(shè)有軸孔II (43)的安裝板(44)通過軸套(45)和加強(qiáng)板(42)焊 接構(gòu)成，其中加強(qiáng)板(42)上設(shè)有一對與粘滯阻尼器(6)—端相鉸接的鉸接座II (41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)車輛的液壓緩沖腳輪，其特征在于所述的阻尼架(11) 呈平躺的U型框架，U型阻尼架(11)的兩側(cè)板分別焊接于輪架(1)中相背對的內(nèi)壁上，U型 阻尼架(11)的底板上設(shè)有一對與粘滯阻尼器(6)相鉸接的鉸接座I (12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)車輛的液壓緩沖腳輪，其特征在于所述擺動(dòng)架(4)的 兩塊安裝板(44)和U型阻尼架(11)的兩側(cè)板上分別對應(yīng)設(shè)有用于限制擺動(dòng)架(4)繞擺軸 (5)擺動(dòng)范圍的上限位面(B-B、A-A)和下限位面(D-D、C-C )。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的工業(yè)車輛的液壓緩沖腳輪，其特征在于所述鉸接座II (41)、軸孔II (43)和軸套(45)在擺動(dòng)架(4)上的投影呈三角關(guān)系。
專利摘要工業(yè)車輛的液壓緩沖腳輪，包括輪架、擺動(dòng)架和支撐輪，支撐輪通過擺動(dòng)架與輪架活動(dòng)連接，其中輪架上設(shè)有阻尼架，阻尼架與擺動(dòng)架之間設(shè)有粘滯阻尼器，擺動(dòng)架呈三角狀分別與輪架通過擺軸連接、與支撐輪通過輪軸連接、與粘滯阻尼器通過銷軸Ⅱ8相鉸接，粘滯阻尼器通過銷軸Ⅰ與阻尼架鉸接，本實(shí)用新型的腳輪通過在其內(nèi)部安裝一個(gè)獨(dú)立的能自動(dòng)復(fù)位的粘滯阻尼器，在工業(yè)車輛有限的底盤空間上能夠?qū)崿F(xiàn)良好的緩沖效果，特別是在大噸位的工業(yè)車輛上，該粘滯阻尼器所產(chǎn)生的阻尼力就能衰減路面不平所產(chǎn)生的沖擊力，從而保證車輛在不平整的路面上能夠平穩(wěn)的行使。
文檔編號(hào)B60B33/00GK201685656SQ20102020749
公開日2010年12月29日 申請日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者周學(xué)軍, 田波 申請人:浙江諾力機(jī)械股份有限公司