專利名稱：一種自平衡車的橡膠擺桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自平衡車，尤其是一種自平衡車的橡膠擺桿。
背景技術(shù)：
目前，在自平衡車的擺桿結(jié)構(gòu)中，其內(nèi)部最重要的組成零件之一是橡膠彈簧，芯軸 與杯狀橡膠彈簧是緊配合，杯狀橡膠彈簧的底端與后端蓋通過熱熔處理牢固連接；當(dāng)芯軸 發(fā)生徑向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于后端蓋與阻尼安裝座為固定連接，因此，杯狀橡膠彈簧底端與后端蓋 的連接處不會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，但杯狀橡膠彈簧上部的非連接處會(huì)發(fā)生徑向扭曲變形而隨著芯軸 一起運(yùn)動(dòng)而由此產(chǎn)生擺桿歸位的回復(fù)力。這種結(jié)構(gòu)形式所產(chǎn)生的回復(fù)力較小，且杯狀橡膠 彈簧與芯軸及杯狀橡膠彈簧與后蓋板的牢固性要求很高，制作工藝難度較大，使用壽命短。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)合理、歸位回復(fù) 力高且壽命長(zhǎng)的自平衡車的橡膠擺桿。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種自平衡車的橡膠擺桿，包括前端蓋、后端蓋、阻尼安裝座、芯軸、擺桿連接件及 橡膠彈簧，前端蓋與后端蓋分別通過螺栓封裝在阻尼安裝座兩端，芯軸穿過前端蓋并安裝 在由前端蓋、后端蓋、阻尼安裝座所形成的腔體內(nèi)，其特征在于在由前端蓋、后端蓋、阻尼 安裝座所形成的腔體內(nèi)的芯軸采用方形軸，阻尼安裝座也采用方形腔體，在方形軸外緣面 與阻尼安裝座四角之間均嵌裝有橡膠條。而且，所述橡膠條的形狀為圓柱形、三菱柱形或橢圓形。本實(shí)用新型的有益效果為1、本橡膠擺桿的芯軸采用方形軸，阻尼安裝座也采用方形腔體，在方形軸外緣面 與阻尼安裝座四角之間均嵌裝有橡膠條，這種結(jié)構(gòu)形式能夠依靠芯軸與阻尼安裝座的角度 變化使橡膠條產(chǎn)生扭曲變形，從而產(chǎn)生回復(fù)力，以實(shí)現(xiàn)類似軸承、壓簧、拉簧等零件的功能。2、本橡膠擺桿采用的橡膠條的硬度因子是非線性的，所以當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大時(shí)， 扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度隨角度實(shí)現(xiàn)近似幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)，可產(chǎn)生較大的歸位回復(fù)力，零件取材更為簡(jiǎn)單，使 用壽命更長(zhǎng)。

圖1為本實(shí)用新型的擺桿結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為橡膠擺桿的結(jié)構(gòu)剖視放大圖；圖3為圖2的截面剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描
3述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種自平衡車的橡膠擺桿，包括與擺桿1固裝的擺桿連接件2、與擺桿固定板4固 裝的阻尼安裝座3，擺桿連接件與阻尼安裝座同軸鉸裝。本橡膠擺桿包括前端蓋6、后端蓋8、阻尼安裝座、芯軸7、擺桿連接件及橡膠彈簧 10，前端蓋與后端蓋分別通過螺栓5封裝在阻尼安裝座兩端，芯軸穿過前端蓋并同軸套裝 在由前端蓋、后端蓋、阻尼安裝座所形成的腔體內(nèi)，芯軸與前端蓋及后端均安裝有軸承9蓋 在前端蓋上同軸安裝有前端蓋鎖緊套心。本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于在由前端蓋、后端蓋、阻尼安裝座所形成的腔體內(nèi)的芯軸采用方形軸，阻尼安裝座 也采用與芯軸相配合的方形腔體，在方形軸外緣面與阻尼安裝座四角之間均嵌裝有橡膠 條，該橡膠條也可以在后端蓋上予以固定。橡膠條的形狀為圓柱形、三棱柱形或者橢圓形等結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例采用的是三棱柱 形。
權(quán)利要求一種自平衡車的橡膠擺桿，包括前端蓋、后端蓋、阻尼安裝座、芯軸、擺桿連接件及橡膠彈簧，前端蓋與后端蓋分別通過螺栓封裝在阻尼安裝座兩端，芯軸穿過前端蓋并安裝在由前端蓋、后端蓋、阻尼安裝座所形成的腔體內(nèi)，其特征在于在由前端蓋、后端蓋、阻尼安裝座所形成的腔體內(nèi)的芯軸采用方形軸，阻尼安裝座也采用方形腔體，在方形軸外緣面與阻尼安裝座四角之間均嵌裝有橡膠條。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡車的橡膠擺桿，其特征在于所述橡膠條的形狀為圓 柱形、三菱柱形或橢圓形。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自平衡車的橡膠擺桿，其主要技術(shù)特點(diǎn)是在由前端蓋、后端蓋、阻尼安裝座所形成的腔體內(nèi)的芯軸采用方形軸，阻尼安裝座也采用方形腔體，在方形軸外緣面與阻尼安裝座四角之間均嵌裝有橡膠條。本橡膠擺桿采用的橡膠條的硬度因子是非線性的，所以當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大時(shí)，扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度隨角度實(shí)現(xiàn)近似幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)，可產(chǎn)生較大的歸位回復(fù)力，零件取材更為簡(jiǎn)單，使用壽命更長(zhǎng)。
文檔編號(hào)B60G11/22GK201670076SQ20102020756
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者岳維亮 申請(qǐng)人:天津錦泰勤業(yè)精密電子有限公司