專利名稱：一種單軌車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種單軌車輛。
背景技術(shù)：
目前的單軌車輛常用的驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)裝置是在車輛的左右驅(qū)動(dòng)輪上各安裝一驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)通過(guò)控制左右電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制車輛轉(zhuǎn)彎。但是這種方式需要兩個(gè)驅(qū)動(dòng) 電機(jī)，轉(zhuǎn)彎處控制難度較高，轉(zhuǎn)彎性能較差，車輪摩擦力比較大，輪胎容易磨損，導(dǎo)致行駛距 離失去精確控制，而且雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)增大了車體的體積，增加了車輛整體的成本，提高了車輛 電氣空間布置的難度。同時(shí)也存在一些其他的驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)裝置，但是這些裝置一方面需要的導(dǎo)向軌道寬 大，制造成本較高，整個(gè)車輛所占用的面積比較大，施工復(fù)雜，其轉(zhuǎn)彎半徑比較大，轉(zhuǎn)彎不靈 活，不適用于轉(zhuǎn)彎復(fù)雜的軌道；另一方面對(duì)于重心比較高的車輛在車體啟動(dòng)或制動(dòng)的時(shí)候 車輛會(huì)由于慣性發(fā)生俯仰，所以導(dǎo)致單軌車輛不能更好的推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種單軌車輛，此單軌車 輛可以靈活轉(zhuǎn)彎，單軌車輛行駛過(guò)程中的穩(wěn)定性有很大提高，并有效防止車體俯仰，此單軌 車輛占地面積較小，可以精確簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的使用。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種單軌車輛，包括運(yùn)動(dòng)在單軌上的車體和帶動(dòng)車體 行走的左、右驅(qū)動(dòng)輪，所述車體上設(shè)有將車體約束到單軌上的導(dǎo)航機(jī)構(gòu)，所述單軌上方設(shè)有 連接所述左、右驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體地，所述導(dǎo)航機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述單軌外圍的導(dǎo)向輪和輔助抱緊輪。更具體地，所述導(dǎo)向輪包括第一導(dǎo)向架和固定于所述第一導(dǎo)向架上的第一輪體， 所述輔助抱緊輪包括第二導(dǎo)向架和固定于第二導(dǎo)向架上的第二輪體。進(jìn)一步地，所述第一輪體和第二輪體設(shè)有與單軌相嵌的凹槽結(jié)構(gòu)。更進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向輪與輔助抱緊輪之間采用彈性連接。具體地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和差速器。更具體地，所述電機(jī)通過(guò)安裝于電機(jī)前端的第一錐齒輪與所述差速器連接。更具體地，所述差速器的左右兩端分別設(shè)有左、右輸出軸，所述左、右驅(qū)動(dòng)輪分別 連接左、右車輪軸，所述差速器的左、右輸出軸上各安裝一第一齒輪，所述左、右驅(qū)動(dòng)輪的 左、右車輪軸上各安裝一第二齒輪，所述差速器的左、右輸出軸與所述左、右驅(qū)動(dòng)輪的左、右 車輪軸通過(guò)第一齒輪與第二齒輪的嚙合相連接。更進(jìn)一步地，所述差速器的左、右輸出軸上各安裝一旋轉(zhuǎn)編碼器。本實(shí)用新型提供的單軌車輛，通過(guò)其導(dǎo)航機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)克服了現(xiàn)有單軌車輛的 缺陷，通過(guò)導(dǎo)航機(jī)構(gòu)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)作用使車輛在行進(jìn)過(guò)程中被精確地約束在單軌上， 提升了車輛沿單軌行駛的可靠性，有效防止了車體在加、減速過(guò)程中的俯仰，并且使車輛轉(zhuǎn)彎性能較好，減小了車輪的摩擦力，可以精確地控制車輛的行駛距離。

圖1是本實(shí)用新型單軌車輛導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)裝置布置方式俯視圖；圖2是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖；圖3是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌軸測(cè)剖視圖；圖4是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)立體視圖；圖5本實(shí)用新型導(dǎo)航機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌剖視圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以 下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí) 施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種單軌車輛，包括運(yùn)動(dòng)在單軌4上 的車體6和帶動(dòng)車體6行走的左驅(qū)動(dòng)輪2和右驅(qū)動(dòng)輪5，所述車體6上設(shè)有將車體6約束 到單軌4上的導(dǎo)航機(jī)構(gòu)，所述單軌4上方設(shè)有連接所述左驅(qū)動(dòng)輪2和右驅(qū)動(dòng)輪5的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)。本實(shí)施例中單軌車輛的導(dǎo)航機(jī)構(gòu)包括前導(dǎo)航機(jī)構(gòu)3和后導(dǎo)航機(jī)構(gòu)1，通過(guò)連接在車體 6上的前導(dǎo)航機(jī)構(gòu)3和后導(dǎo)航機(jī)構(gòu)1對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)使單軌車輛沿單軌4運(yùn)行得更加靈 活、平穩(wěn)，提升了車輛沿單軌行駛的可靠性，有效防止了車體在加、減速過(guò)程中的俯仰，并且 使車輛轉(zhuǎn)彎性能較好，減小了車輪的摩擦力，可以精確地控制車輛的行駛距離。具體地，參閱圖5，所述導(dǎo)航機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪20和兩個(gè)輔助抱緊輪30，導(dǎo)向輪20 與兩個(gè)輔助抱緊輪30從三個(gè)方向與單軌4接觸并抱死在單軌4上，與單軌4滾動(dòng)連接。當(dāng) 單軌車輛在單軌4上行駛時(shí)，導(dǎo)向輪20與輔助抱緊輪30緊貼單軌4運(yùn)行，帶動(dòng)單軌車輛始 終穩(wěn)定沿著單軌4軸線行駛，利用導(dǎo)航機(jī)構(gòu)使單軌車輛在行進(jìn)過(guò)程中只需控制它的速度， 對(duì)于它的姿態(tài)只需要根據(jù)行駛距離來(lái)感知，減小了單軌車輛的控制難度，使整個(gè)控制系統(tǒng) 的可靠性提高。具體地，參照?qǐng)D5，導(dǎo)向輪20包括第一導(dǎo)向架204和固定在第一導(dǎo)向架204上的輪 體203，第一導(dǎo)向架204為中空結(jié)構(gòu)，第一輪體203設(shè)置在第一導(dǎo)向架204中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部并 通過(guò)第一銷軸201把第一輪體203和第一導(dǎo)向架204連接在一起，第一銷軸201通過(guò)第一 軸承202固定到第一導(dǎo)向架204上，輔助抱緊輪30包括第二導(dǎo)向架302和固定在第二導(dǎo)向 架302上的第二輪體301，第二輪體301設(shè)置在第二導(dǎo)向架302的外部，第二輪體301通過(guò) 第二銷軸303連接到第二導(dǎo)向架302上，第二銷軸303通過(guò)第二軸承304固定到第二導(dǎo)向 架302上。此種導(dǎo)向輪20與輔助抱緊輪30的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便制作和組裝，成本低廉，不會(huì) 對(duì)單軌車輛的成本造成很大影響。具體地，參照?qǐng)D5，導(dǎo)向輪20的第一輪體203設(shè)有與單軌4相嵌的凹槽結(jié)構(gòu)，輔助 抱緊輪30的第二輪體301設(shè)有與單軌4相嵌的凹槽結(jié)構(gòu)，第一輪體203和第二輪體301的 凹槽結(jié)構(gòu)保證了第一輪體203和第二輪體301在單軌車輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中和單軌4貼合，始終 在單軌4上滾動(dòng)。更具體地，導(dǎo)向輪20與輔助抱緊輪30之間采用彈性連接(圖中未示出)，通過(guò)導(dǎo)向輪20與輔助抱緊輪30的相互作用將車體6固定在單軌4上，達(dá)到了給單軌車輛導(dǎo)向和 防止單軌車輛在運(yùn)行過(guò)程中脫軌的目的。導(dǎo)向輪20與輔助抱緊輪30采用彈性連接使導(dǎo)航 機(jī)構(gòu)方便安裝，并且當(dāng)單軌車輛運(yùn)行的單軌4結(jié)構(gòu)復(fù)雜時(shí)，導(dǎo)航機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪20和輔助抱 緊輪30可以自行調(diào)整連接間隙，使導(dǎo)向輪20和輔助抱緊輪30可以靈活運(yùn)行，避免單軌車 輛運(yùn)行過(guò)程中卡死現(xiàn)象。具體地，參閱圖1至圖4，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)12和差速器8，通過(guò)電機(jī)12把動(dòng)力傳 給差速器8，差速器8帶動(dòng)單軌車輛的左驅(qū)動(dòng)輪2和右驅(qū)動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)單軌車輛行 駛，差速器8驅(qū)動(dòng)單軌車輛運(yùn)行的同時(shí)，允許左驅(qū)動(dòng)輪2和右驅(qū)動(dòng)輪5以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)， 滿足單軌車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)左驅(qū)動(dòng)輪2和右驅(qū)動(dòng)輪5可以以不同速度行駛，提高了單軌車輛的 行駛和轉(zhuǎn)彎的可靠性，使單軌車輛可以靈活轉(zhuǎn)彎，另外，本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)只采用一個(gè)電機(jī)12，減 小了車體的體積，降低了整體的成本，也降低了電器空間布置的難度。具體地，參照?qǐng)D1至圖4，電機(jī)12通過(guò)安裝于其前端的第一錐齒輪11與差速器8 連接，為了把電機(jī)12的動(dòng)力傳給差速器8，電機(jī)12的前端安裝了與差速器8內(nèi)的第二錐齒 輪10配合的第一錐齒輪11，方便的電機(jī)12帶動(dòng)差速器8運(yùn)行，應(yīng)用第一錐齒輪11和第二 錐齒輪10嚙合傳遞扭矩將電機(jī)12和差速器8的連接橫向布置，并且采用單個(gè)電機(jī)12應(yīng)用 第一錐齒輪11與第二錐齒輪10相嚙合帶動(dòng)差速器8的驅(qū)動(dòng)方式減小了車體6的空間要求， 使車體6在與單軌4垂直方向的尺寸大大減小，費(fèi)用大大降低，同時(shí)電機(jī)12沿軸向的負(fù)載 減小，提高了電機(jī)12的使用壽命。具體地，參照?qǐng)D3、圖4，差速器8的左右兩端分別設(shè)有左輸出軸15和右輸出軸16， 左驅(qū)動(dòng)輪2和右驅(qū)動(dòng)輪5分別連接左車輪軸18和右車輪軸19，差速器8把動(dòng)力傳輸給左 輸出軸15和右輸出軸16，并且左輸出軸15和右輸出軸16可以以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)。左驅(qū)動(dòng) 輪2和右驅(qū)動(dòng)輪5分別通過(guò)左車輪軸18和右車輪軸19來(lái)帶動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪2和右驅(qū)動(dòng)輪5轉(zhuǎn) 動(dòng)，使左驅(qū)動(dòng)輪2和右驅(qū)動(dòng)輪5可以以不同速度運(yùn)行，使單軌車輛可以靈活轉(zhuǎn)彎。差速器8 的左輸出軸15和右輸出軸16上各安裝一第一齒輪14，左驅(qū)動(dòng)輪2和右驅(qū)動(dòng)輪5的左車輪 軸18和右車輪軸19上各安裝一第二齒輪13，差速器8的左輸出軸15和右輸出軸16與左 車輪軸18和右車輪軸19通過(guò)第一齒輪14與第二齒輪13的嚙合相連接，通過(guò)第一齒輪14 與第二齒輪13的嚙合將差速器8上的扭矩傳遞到左車輪軸18和右車輪軸19上，以此帶動(dòng) 左驅(qū)動(dòng)輪2和右驅(qū)動(dòng)輪5運(yùn)行，進(jìn)而帶動(dòng)車體6的運(yùn)行。差速器8和左驅(qū)動(dòng)輪2和右驅(qū)動(dòng) 輪5并沒(méi)有通過(guò)左輸出軸15和右輸出軸16直接連接在一起，而是通過(guò)第一齒輪14與第二 齒輪13嚙合來(lái)傳遞扭矩，這種結(jié)構(gòu)使差速器8與單軌4之間的距離加大，可以避免因車體 6下的單軌4較高而造成車體6擱置在單軌4上。具體地，參照?qǐng)D2至圖4，差速器8的左輸出軸15和右輸出軸16上各安裝一旋轉(zhuǎn) 編碼器9，車體在行進(jìn)過(guò)程中通過(guò)每一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器9的輸出轉(zhuǎn)速可以計(jì)算出左驅(qū)動(dòng)輪2和 右驅(qū)動(dòng)輪5的轉(zhuǎn)速，以及電機(jī)12輸出軸的轉(zhuǎn)速，并且由此可以計(jì)算出整個(gè)車體6的運(yùn)行狀 態(tài)和行駛速度，方便對(duì)單軌車輛整個(gè)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，并且在單軌車輛運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生 問(wèn)題時(shí)可以及時(shí)被發(fā)現(xiàn)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種單軌車輛，包括運(yùn)動(dòng)在單軌上的車體和帶動(dòng)車體行走的左、右驅(qū)動(dòng)輪，其特征在 于，所述車體上設(shè)有將車體約束到單軌上的導(dǎo)航機(jī)構(gòu)，所述單軌上方設(shè)有連接所述左、右驅(qū) 動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種單軌車輛，其特征在于，所述導(dǎo)航機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述單軌 外圍的導(dǎo)向輪和輔助抱緊輪。
3.如權(quán)利要求2所述的一種單軌車輛，其特征在于，所述導(dǎo)向輪包括第一導(dǎo)向架和固 定于所述第一導(dǎo)向架上的第一輪體，所述輔助抱緊輪包括第二導(dǎo)向架和固定于第二導(dǎo)向架 上的第二輪體。
4.如權(quán)利要求3所述的一種單軌車輛，其特征在于，所述第一輪體和第二輪體設(shè)有與 單軌相嵌的凹槽結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種單軌車輛，其特征在于，所述導(dǎo)向輪與輔助抱緊輪之間采 用彈性連接。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種單軌車輛，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和差速器。
7.如權(quán)利要求6所述的一種單軌車輛，其特征在于，所述電機(jī)通過(guò)安裝于電機(jī)前端的 第一錐齒輪與所述差速器連接。
8.如權(quán)利要求6所述的一種單軌車輛，其特征在于，所述差速器的左右兩端分別設(shè)有 左、右輸出軸，所述左、右驅(qū)動(dòng)輪分別連接左、右車輪軸，所述差速器的左、右輸出軸上各安 裝一第一齒輪，所述左、右驅(qū)動(dòng)輪的左、右車輪軸上各安裝一第二齒輪，所述差速器的左、右 輸出軸與所述左、右驅(qū)動(dòng)輪的左、右車輪軸通過(guò)第一齒輪與第二齒輪的嚙合相連接。
9.如權(quán)利要求8所述的一種單軌車輛，其特征在于，所述差速器的左、右輸出軸上各安 裝一旋轉(zhuǎn)編碼器。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，提供一種單軌車輛，包括運(yùn)動(dòng)在單軌上的車體和帶動(dòng)車體行走的左、右驅(qū)動(dòng)輪，所述車體上設(shè)有將車體約束到單軌上的導(dǎo)航機(jī)構(gòu)，所述單軌上方設(shè)有連接所述左、右驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)導(dǎo)航機(jī)構(gòu)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)作用使車輛在行進(jìn)過(guò)程中被精確地約束在單軌上，提升了車輛沿單軌行駛的可靠性，有效防止了車體在加、減速過(guò)程中的俯仰，并且使車輛轉(zhuǎn)彎性能較好，減小了車輪的摩擦力，可以精確地控制車輛的行駛距離。
文檔編號(hào)B60K17/16GK201784457SQ201020294440
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月17日
發(fā)明者彭志遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司