專利名稱：一種全地形車四輪獨立驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全地形車四輪獨立驅(qū)動裝置，特別是針對四輪獨立驅(qū)動，原 地轉(zhuǎn)圈等要求的實現(xiàn)。
背景技術(shù)：
全地形車是一種能行駛在沙灘，河床，林道，溪流，沙漠等惡劣地形下，主要用于載 送人員，運輸物品的比較實用的交通工具。全地形車主要具有車架、動力傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、前后輪機構(gòu)。其中動力傳動機 構(gòu)多采用內(nèi)燃機動力發(fā)動機，內(nèi)燃機動力的全地形車主要由發(fā)動機產(chǎn)生動力，通過鏈條帶 動設(shè)于后輪的傳動齒盤，藉此使后輪轉(zhuǎn)動，令全地形車行進(jìn)。但這種傳動機構(gòu)通過差速器來 產(chǎn)生速度差達(dá)到平順轉(zhuǎn)向的目的，全地形車必須以較大的轉(zhuǎn)向半徑來完成轉(zhuǎn)向動作。全地形車驅(qū)動方式與汽車不同。在汽車上，由變速箱的主軸驅(qū)動前軸和后軸，再由 前后萬向節(jié)驅(qū)動前后橋而使前后輪轉(zhuǎn)動，這樣的技術(shù)方案是很成熟的，但對于全地形車，要 通過發(fā)動機帶動變速箱主軸轉(zhuǎn)動后再驅(qū)動后軸前軸，就需要專門設(shè)計全地形車用變速箱。 主軸驅(qū)動的前軸后軸驅(qū)動裝置，進(jìn)而通過前后萬向節(jié)、前后橋使前后輪行駛。并且有全地形 車的驅(qū)動切換裝置使全地形車可以于四輪驅(qū)動、二輪驅(qū)動，及前輪鎖定同軸驅(qū)動模式間切 換，并通過在變速箱主軸和副軸上安裝變速齒輪，達(dá)到變速驅(qū)動的目的。這樣的驅(qū)動方式并不平穩(wěn)，而且，行駛限制較大，在復(fù)雜地況下行駛不夠方便。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全地形車四輪獨立驅(qū)動裝置。全地形車四輪獨立驅(qū)動裝置包括第一彈性擋圈、第一車輪、第一驅(qū)動電機、第一緊 固螺釘、第一減震器、第一上球形鉸鏈、第一螺栓、第一轉(zhuǎn)向桿、第一轉(zhuǎn)動鉸鏈、第一下擺臂、 第一下球形鉸鏈、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、第二彈性擋圈、第二車輪、第二驅(qū)動電機、第二緊固螺釘、第二 減震器、第二上球形鉸鏈、第二螺栓、第二轉(zhuǎn)向桿、第二轉(zhuǎn)動鉸鏈、第二下擺臂、第二下球形 鉸鏈、車架、第三彈性擋圈、第三車輪、第三驅(qū)動電機、第三緊固螺釘、第三減震器、第三上球 形鉸鏈、第三轉(zhuǎn)動鉸鏈、第三下擺臂、第三下球形鉸鏈、第四彈性擋圈、第四車輪、第四驅(qū)動 電機、第四緊固螺釘、第四減震器、第四上球形鉸鏈、第四轉(zhuǎn)動鉸鏈、第四下擺臂和第四下球 形鉸鏈；第一車輪通過第一驅(qū)動電機輸出軸上的花鍵與第一驅(qū)動電機相連接，在第一驅(qū)動 電機輸出軸一端設(shè)有第一彈性擋圈，第一驅(qū)動電機通過第一緊固螺釘與第一減震器相連， 第一減震器通過第一上球形鉸鏈與車架相連，第一轉(zhuǎn)向桿一端通過第一螺栓固定在第一驅(qū) 動電機外殼上，第一轉(zhuǎn)向桿另一端與轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連，第一下擺臂一端通過第一下球形鉸鏈 與第一驅(qū)動電機固定，第一下擺臂另一端通過第一轉(zhuǎn)動鉸鏈與車架相連；第二車輪通過第 二驅(qū)動電機輸出軸上的花鍵與第二驅(qū)動電機相連接，在第二驅(qū)動電機輸出軸一端設(shè)有第二 彈性擋圈，第二驅(qū)動電機通過第二緊固螺釘與第二減震器相連，第二減震器通過第二上球形鉸鏈與車架相連，第二轉(zhuǎn)向桿一端通過第二螺栓固定在第二驅(qū)動電機外殼上，第二轉(zhuǎn)向 桿另一端與轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連，第二下擺臂一端通過第二下球形鉸鏈與第二驅(qū)動電機固定，第 二下擺臂另一端通過第二轉(zhuǎn)動鉸鏈與車架相連；第三車輪通過第三驅(qū)動電機輸出軸上的花 鍵與第三驅(qū)動電機通過第三驅(qū)動電機輸出軸上的花鍵相連接，在第三驅(qū)動電機輸出軸一端 設(shè)有第三彈性擋圈，第三驅(qū)動電機通過第三緊固螺釘與第三減震器相連，第三減震器通過 第三上球形鉸鏈與車架相連，第三下擺臂一端通過第三下球形鉸鏈與第三驅(qū)動電機固定， 第三下擺臂另一端通過第三轉(zhuǎn)動鉸鏈與車架相連；第四車輪通過第四驅(qū)動電機輸出軸上 的花鍵與第四驅(qū)動電機通過第四驅(qū)動電機輸出軸上的花鍵相連接，在第四驅(qū)動電機輸出軸 一端設(shè)有第四彈性擋圈，第四驅(qū)動電機通過第四緊固螺釘與第四減震器相連，第四減震器 通過第四上球形鉸鏈與車架相連，第四下擺臂一端通過第四下球形鉸鏈與第四驅(qū)動電機固 定，第四下擺臂另一端通過第四轉(zhuǎn)動鉸鏈與車架相連。本實用新型適用于全地形車在復(fù)雜地形下四輪獨立驅(qū)動，并可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)圈等實 用功能。將驅(qū)動電機輸出轉(zhuǎn)軸與車輪輪轂相連接，在驅(qū)動電機外殼上加焊三個安裝支耳。驅(qū) 動電機上端與汽車減震器下端相連，并使減震器上端連接車架。驅(qū)動電機側(cè)端與轉(zhuǎn)向桿相 連，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。驅(qū)動電機下端與車架下擺臂相連，以支承整個結(jié)構(gòu)。因為使用驅(qū)動電機 作為動力機構(gòu)，啟動變速平穩(wěn)，行駛安靜、無噪音，操作方便。驅(qū)動電機的安裝簡單，以電機 外殼為基架，結(jié)構(gòu)緊湊。驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速都可以通過控制器來控制。并實現(xiàn)各個車輪 的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)和差速運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)圈，任意半徑轉(zhuǎn)圈行駛。在復(fù)雜地況下靈活實用。而且 四輪獨立驅(qū)動可以在車子一部分陷于沙灘、水坑時輕易爬出。將全地形車的優(yōu)勢發(fā)揮到最 大。
圖1為全地形車四輪獨立驅(qū)動裝置俯視圖；圖2為本實用新型第一第二車輪主視圖示意圖；圖3為本實用新型第三第四車輪主視圖示意圖；圖中，第一彈性擋圈1、第一車輪2、第一驅(qū)動電機3、第一緊固螺釘4、第一減震器 5、第一上球形鉸鏈6、第一螺栓7、第一轉(zhuǎn)向桿8、第一轉(zhuǎn)動鉸鏈9、第一下擺臂10、第一下球 形鉸鏈11、轉(zhuǎn)向機構(gòu)12、第二彈性擋圈13、第二車輪14、第二驅(qū)動電機15、第二緊固螺釘 16、第二減震器17、第二上球形鉸鏈18、第二螺栓19、第二轉(zhuǎn)向桿20、第二轉(zhuǎn)動鉸鏈21、第二 下擺臂22、第二下球形鉸鏈23、車架M、第三彈性擋圈25、第三車輪沈、第三驅(qū)動電機27、 第三緊固螺釘觀、第三減震器四、第三上球形鉸鏈30、第三轉(zhuǎn)動鉸鏈31、第三下擺臂32、第 三下球形鉸鏈33、第四彈性擋圈34、第四車輪35、第四驅(qū)動電機36、第四緊固螺釘37、第四 減震器38、第四上球形鉸鏈39、第四轉(zhuǎn)動鉸鏈40、第四下擺臂41和第四下球形鉸鏈42。
具體實施方式
如圖1、2、3所示，全地形車四輪獨立驅(qū)動裝置包括第一彈性擋圈1、第一車輪2、第 一驅(qū)動電機3、第一緊固螺釘4、第一減震器5、第一上球形鉸鏈6、第一螺栓7、第一轉(zhuǎn)向桿 8、第一轉(zhuǎn)動鉸鏈9、第一下擺臂10、第一下球形鉸鏈11、轉(zhuǎn)向機構(gòu)12、第二彈性擋圈13、第 二車輪14、第二驅(qū)動電機15、第二緊固螺釘16、第二減震器17、第二上球形鉸鏈18、第二螺栓19、第二轉(zhuǎn)向桿20、第二轉(zhuǎn)動鉸鏈21、第二下擺臂22、第二下球形鉸鏈23、車架24、第三 彈性擋圈25、第三車輪沈、第三驅(qū)動電機27、第三緊固螺釘觀、第三減震器四、第三上球形 鉸鏈30、第三轉(zhuǎn)動鉸鏈31、第三下擺臂32、第三下球形鉸鏈33、第四彈性擋圈34、第四車輪 35、第四驅(qū)動電機36、第四緊固螺釘37、第四減震器38、第四上球形鉸鏈39、第四轉(zhuǎn)動鉸鏈 40、第四下擺臂41和第四下球形鉸鏈42 ；第一車輪2通過第一驅(qū)動電機3輸出軸上的花鍵 與第一驅(qū)動電機3相連接，在第一驅(qū)動電機3輸出軸一端設(shè)有第一彈性擋圈1，第一驅(qū)動電 機3通過第一緊固螺釘4與第一減震器5相連，第一減震器5通過第一上球形鉸鏈6與車 架M相連，第一轉(zhuǎn)向桿8 —端通過第一螺栓7固定在第一驅(qū)動電機3外殼上，第一轉(zhuǎn)向桿 8另一端與轉(zhuǎn)向機構(gòu)12相連，第一下擺臂10 —端通過第一下球形鉸鏈11與第一驅(qū)動電機 3固定，第一下擺臂10另一端通過第一轉(zhuǎn)動鉸鏈9與車架M相連；第二車輪14通過第二 驅(qū)動電機15輸出軸上的花鍵與第二驅(qū)動電機15相連接，在第二驅(qū)動電機15輸出軸一端 設(shè)有第二彈性擋圈13，第二驅(qū)動電機15通過第二緊固螺釘16與第二減震器17相連，第二 減震器17通過第二上球形鉸鏈18與車架M相連，第二轉(zhuǎn)向桿20 —端通過第二螺栓19固 定在第二驅(qū)動電機15外殼上，第二轉(zhuǎn)向桿20另一端與轉(zhuǎn)向機構(gòu)12相連，第二下擺臂22 — 端通過第二下球形鉸鏈23與第二驅(qū)動電機15固定，第二下擺臂22另一端通過第二轉(zhuǎn)動鉸 鏈21與車架M相連；第三車輪沈通過第三驅(qū)動電機27輸出軸上的花鍵與第三驅(qū)動電機 27通過第三驅(qū)動電機27輸出軸上的花鍵相連接，在第三驅(qū)動電機27輸出軸一端設(shè)有第三 彈性擋圈25，第三驅(qū)動電機27通過第三緊固螺釘觀與第三減震器四相連，第三減震器四 通過第三上球形鉸鏈30與車架M相連，第三下擺臂32 —端通過第三下球形鉸鏈33與第 三驅(qū)動電機27固定，第三下擺臂32另一端通過第三轉(zhuǎn)動鉸鏈31與車架M相連；第四車輪 35通過第四驅(qū)動電機36輸出軸上的花鍵與第四驅(qū)動電機36通過第四驅(qū)動電機36輸出軸 上的花鍵相連接，在第四驅(qū)動電機36輸出軸一端設(shè)有第四彈性擋圈34，第四驅(qū)動電機36通 過第四緊固螺釘37與第四減震器38相連，第四減震器38通過第四上球形鉸鏈39與車架 24相連，第四下擺臂41 一端通過第四下球形鉸鏈42與第四驅(qū)動電機36固定，第四下擺臂 41另一端通過第四轉(zhuǎn)動鉸鏈40與車架M相連。所述的第一車輪2與第一驅(qū)動電機3，第二車輪14與第二驅(qū)動電機15，第三車輪 26與第三驅(qū)動電機27，第四車輪35與第四驅(qū)動電機36相連，第一驅(qū)動電機3、第二驅(qū)動電 機15、第三驅(qū)動電機27、第四驅(qū)動電機36為單獨控制。所述的第一減震器5與第一驅(qū)動電機外殼3相連，第一下擺臂10與第一驅(qū)動電機 3的外殼相連，第一轉(zhuǎn)向桿8與第一驅(qū)動電機3的外殼相連；第二減震器17與第二驅(qū)動電 機外殼15相連，第二下擺臂22與第二驅(qū)動電機15的外殼相連，第二轉(zhuǎn)向桿20與第二驅(qū)動 電機15的外殼相連；第三減震器四與第三驅(qū)動電機外殼27相連，第三下擺臂32與第三驅(qū) 動電機27的外殼相連；第四減震器38與第四驅(qū)動電機外殼36相連，第四下擺臂41與第四 驅(qū)動電機36的外殼相連。所述的第一車輪2通過第一下擺臂10與車架M相連，第二車輪14通過第二下擺 臂22與車架M相連，、第三車輪沈通過第三下擺臂32與車架M相連，、第四車輪35通過 第四下擺臂41與車架M相連。第一驅(qū)動電機3、第二驅(qū)動電機15、第三驅(qū)動電機27、第四驅(qū)動電機36為單獨控 制，分別與控制器相連，控制器可以控制第一驅(qū)動電機3、第二驅(qū)動電機15、第三驅(qū)動電機27、第四驅(qū)動電機36的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速，并可控制第一驅(qū)動電機3、第二驅(qū)動電機15、第三 驅(qū)動電機27、第四驅(qū)動電機36輸出軸轉(zhuǎn)向。第一車輪2，第二車輪14，第三車輪沈，第四車輪35分為左側(cè)和右側(cè)各兩個，通過 控制器控制使第一車輪2、第三車輪沈與第二車輪14、第四車輪35轉(zhuǎn)向不同而轉(zhuǎn)速相同， 全地形車實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)圈。當(dāng)?shù)谝卉囕?、第三車輪沈正轉(zhuǎn)(即全地形車前進(jìn)時運轉(zhuǎn)方向)而第二車輪14、 第四車輪35反轉(zhuǎn)時，全地形車俯視為順時針原地轉(zhuǎn)圈，反之則為逆時針原地轉(zhuǎn)圈。通過控制第一車輪2，第二車輪14，第三車輪沈，第四車輪35的轉(zhuǎn)向速度差和轉(zhuǎn)動 方向，全地形車可以實現(xiàn)任意半徑的整車轉(zhuǎn)圈。
權(quán)利要求1.一種全地形車四輪獨立驅(qū)動裝置，其特征包括第一彈性擋圈(1)、第一車輪O)、第 一驅(qū)動電機C3)、第一緊固螺釘(4)、第一減震器( 、第一上球形鉸鏈(6)、第一螺栓(7)、第 一轉(zhuǎn)向桿(8)、第一轉(zhuǎn)動鉸鏈(9)、第一下擺臂(10)、第一下球形鉸鏈(11)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)(12)、 第二彈性擋圈(13)、第二車輪(14)、第二驅(qū)動電機(15)、第二緊固螺釘(16)、第二減震器 (17)、第二上球形鉸鏈(18)、第二螺栓(19)、第二轉(zhuǎn)向桿(20)、第二轉(zhuǎn)動鉸鏈(21)、第二下 擺臂(22)、第二下球形鉸鏈(23)、車架(M)、第三彈性擋圈(25)、第三車輪(沈)、第三驅(qū) 動電機(27)、第三緊固螺釘( )、第三減震器( )、第三上球形鉸鏈(30)、第三轉(zhuǎn)動鉸鏈 (31)、第三下擺臂(32)、第三下球形鉸鏈(33)、第四彈性擋圈(34)、第四車輪(35)、第四驅(qū) 動電機(36)、第四緊固螺釘(37)、第四減震器(38)、第四上球形鉸鏈(39)、第四轉(zhuǎn)動鉸鏈 (40)、第四下擺臂和第四下球形鉸鏈0 ；第一車輪( 通過第一驅(qū)動電機C3)輸出 軸上的花鍵與第一驅(qū)動電機( 相連接，在第一驅(qū)動電機C3)輸出軸一端設(shè)有第一彈性擋 圈(1)，第一驅(qū)動電機C3)通過第一緊固螺釘(4)與第一減震器( 相連，第一減震器(5) 通過第一上球形鉸鏈(6)與車架04)相連，第一轉(zhuǎn)向桿(8) —端通過第一螺栓(7)固定在 第一驅(qū)動電機C3)外殼上，第一轉(zhuǎn)向桿(8)另一端與轉(zhuǎn)向機構(gòu)(1 相連，第一下擺臂(10) 一端通過第一下球形鉸鏈(11)與第一驅(qū)動電機(3)固定，第一下擺臂(10)另一端通過第 一轉(zhuǎn)動鉸鏈(9)與車架04)相連；第二車輪(14)通過第二驅(qū)動電機(1 輸出軸上的花鍵 與第二驅(qū)動電機(1 相連接，在第二驅(qū)動電機(1 輸出軸一端設(shè)有第二彈性擋圈(13)，第 二驅(qū)動電機(1 通過第二緊固螺釘(16)與第二減震器(17)相連，第二減震器(17)通過第 二上球形鉸鏈(18)與車架04)相連，第二轉(zhuǎn)向桿00) —端通過第二螺栓(19)固定在第 二驅(qū)動電機(1 外殼上，第二轉(zhuǎn)向桿OO)另一端與轉(zhuǎn)向機構(gòu)(1 相連，第二下擺臂02) 一端通過第二下球形鉸鏈與第二驅(qū)動電機(1 固定，第二下擺臂0 另一端通過第 二轉(zhuǎn)動鉸鏈與車架04)相連；第三車輪06)通過第三驅(qū)動電機(XT)輸出軸上的花 鍵與第三驅(qū)動電機(XT)通過第三驅(qū)動電機(XT)輸出軸上的花鍵相連接，在第三驅(qū)動電機 (27)輸出軸一端設(shè)有第三彈性擋圈(25)，第三驅(qū)動電機(XT)通過第三緊固螺釘08)與第 三減震器09)相連，第三減震器09)通過第三上球形鉸鏈(30)與車架04)相連，第三下 擺臂(3 —端通過第三下球形鉸鏈(3 與第三驅(qū)動電機(XT)固定，第三下擺臂(32)另 一端通過第三轉(zhuǎn)動鉸鏈(31)與車架04)相連；第四車輪(3 通過第四驅(qū)動電機(36)輸 出軸上的花鍵與第四驅(qū)動電機(36)通過第四驅(qū)動電機(36)輸出軸上的花鍵相連接，在第 四驅(qū)動電機(36)輸出軸一端設(shè)有第四彈性擋圈(34)，第四驅(qū)動電機(36)通過第四緊固螺 釘(37)與第四減震器(38)相連，第四減震器(38)通過第四上球形鉸鏈(39)與車架Q4) 相連，第四下擺臂Gl) —端通過第四下球形鉸鏈0 與第四驅(qū)動電機(36)固定，第四下 擺臂Gl)另一端通過第四轉(zhuǎn)動鉸鏈GO)與車架04)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地形車四輪獨立驅(qū)動裝置，其特征在于第一車輪(2) 與第一驅(qū)動電機(3)，第二車輪(14)與第二驅(qū)動電機(15)，第三車輪06)與第三驅(qū)動電機 (27)，第四車輪(3 與第四驅(qū)動電機(36)相連，第一驅(qū)動電機(3)、第二驅(qū)動電機(15)、第 三驅(qū)動電機(27)、第四驅(qū)動電機(36)為單獨控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地形車四輪獨立驅(qū)動裝置，其特征在于所述的第一減 震器(5)與第一驅(qū)動電機外殼C3)相連，第一下擺臂(10)與第一驅(qū)動電機(3)的外殼相 連，第一轉(zhuǎn)向桿(8)與第一驅(qū)動電機(3)的外殼相連；第二減震器(17)與第二驅(qū)動電機外殼(1 相連，第二下擺臂0 與第二驅(qū)動電機(1 的外殼相連，第二轉(zhuǎn)向桿OO)與第二 驅(qū)動電機(巧)的外殼相連；第三減震器09)與第三驅(qū)動電機外殼(XT)相連，第三下擺臂 (32)與第三驅(qū)動電機(XT)的外殼相連；第四減震器(38)與第四驅(qū)動電機外殼(36)相連， 第四下擺臂Gl)與第四驅(qū)動電機(36)的外殼相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地形車四輪獨立驅(qū)動裝置，其特征在于所述的第一車 輪( 通過第一下擺臂(10)與車架04)相連，第二車輪(14)通過第二下擺臂0 與車 架04)相連，、第三車輪06)通過第三下擺臂(3 與車架04)相連，、第四車輪(35)通 過第四下擺臂Gl)與車架04)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種全地形車四輪獨立驅(qū)動裝置。它包括四個彈性擋圈、車輪、驅(qū)動電機、緊固螺釘、減震器、上球形鉸鏈、下擺臂和下球形鉸鏈，兩個轉(zhuǎn)向桿、轉(zhuǎn)動鉸鏈、螺栓；車輪與驅(qū)動電機通過驅(qū)動電機輸出軸上的花鍵相連接，在軸端設(shè)有彈性擋圈，驅(qū)動電機與減震器使用緊固螺釘相連，減震器通過上球形鉸鏈與車架相連，通過螺栓將轉(zhuǎn)向桿一端固定在驅(qū)動電機外殼上，通過一個下球形鉸鏈將下擺臂一端與驅(qū)動電機固定，通過一個轉(zhuǎn)動鉸鏈將下擺臂另一端與車架相連。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)技術(shù)難度低，實用性強，且整個結(jié)構(gòu)與普通車架容易搭配改裝，生產(chǎn)成本低，適用于全地形車在復(fù)雜路況下使用，并可實現(xiàn)全車原地轉(zhuǎn)圈。
文檔編號B60G13/00GK201833870SQ20102052184
公開日2011年5月18日 申請日期2010年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月7日
發(fā)明者毛華鋒, 王和源, 胡國慶 申請人:浙江信陽實業(yè)有限公司