專利名稱：一種山地運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸車，更具體地說，涉及一種適用于山地運(yùn)輸?shù)纳降剡\(yùn)輸車。
背景技術(shù)：
在軍事、電力及通訊等領(lǐng)域中，經(jīng)常需要在崎嶇的山地上運(yùn)輸設(shè)備和物資等?，F(xiàn)有 的山地運(yùn)輸方法主要有人力運(yùn)輸、畜力運(yùn)輸、運(yùn)輸車運(yùn)輸、索道運(yùn)輸及空中運(yùn)輸?shù)任宸N。然 而，人力運(yùn)輸和畜力運(yùn)輸存在運(yùn)輸效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺陷；而索道運(yùn)輸和空中運(yùn)輸則成 本過高，對(duì)于中小型工程不易使用，這樣，運(yùn)輸車運(yùn)輸就成為可行性最高的運(yùn)輸方法?，F(xiàn)有的山地運(yùn)輸車當(dāng)運(yùn)輸車負(fù)重上、下坡或者運(yùn)走于崎嶇不平的山道時(shí)，其重力 分解后會(huì)形成一個(gè)指向高度較低的方向的分力，這個(gè)分力與上坡的方向相反、與下坡的方 向相同，因此，當(dāng)坡度較大或者山路過于顛簸時(shí)，會(huì)造成運(yùn)輸車上坡時(shí)能耗加大，爬坡性能 減弱；下坡時(shí)則制動(dòng)困難，剎不住車。更甚者，當(dāng)此分力足夠大時(shí)，足以造成被運(yùn)輸?shù)呢浳镒?滑動(dòng)、傾翻，甚至造成翻車事故。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種能夠通過其上的調(diào)平機(jī)構(gòu)使運(yùn)輸貨物基本處于水平面 內(nèi)而有效防止貨物自滑動(dòng)或者傾翻的山地運(yùn)輸車。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種山地運(yùn)輸車，包括行走機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)、為所述的行走機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)和用于控制該山地運(yùn)輸車的速度和行進(jìn)方向的控制機(jī)構(gòu)，所述的承載機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置 在所述的行走機(jī)構(gòu)上方的支撐臺(tái)、球鉸接在所述的支撐臺(tái)的中部的中心立柱、固定設(shè)置在 所述的中心立柱頂端的用于裝載貨物的載貨臺(tái)，所述的支撐臺(tái)具有前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)和右 側(cè)，所述的支撐臺(tái)的前側(cè)或者后側(cè)與所述的中心立柱之間鉸接有第一調(diào)平油缸，所述的支 撐臺(tái)的左側(cè)或者右側(cè)與所述的中心立柱之間鉸接有第二調(diào)平油缸，當(dāng)該山地運(yùn)輸車行走 時(shí)，根據(jù)該山地運(yùn)輸車所行走的道路的坡度通過調(diào)節(jié)所述的第一調(diào)平油缸及所述的第二調(diào) 平油缸的伸縮量來使所述的載貨臺(tái)處于水平狀態(tài)。優(yōu)選地，所述的第一調(diào)平油缸及所述的第二調(diào)平油缸的伸縮量的調(diào)節(jié)方式是手動(dòng) 調(diào)節(jié)或者自動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)一步地，所述的控制系統(tǒng)中包括用于調(diào)節(jié)第一調(diào)平油缸及第二調(diào)平 油缸的伸縮量的控制部件。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的支撐臺(tái)的前側(cè)或者后側(cè)在垂直于支撐臺(tái)的上表面的方向上 設(shè)置有第一側(cè)立板，所述的支撐臺(tái)的左側(cè)或者右側(cè)在垂直于支撐臺(tái)的上表面的方向上設(shè)置 有第二側(cè)立板，所述的第一調(diào)平油缸鉸接在所述的第一側(cè)立板與所述的中心立柱之間，所 述的第二調(diào)平油缸鉸接在所述的第二側(cè)立板與所述的中心立柱之間；進(jìn)一步地，所述的第 一調(diào)平油缸包括第一缸筒和第一活塞桿，所述的第一缸筒的外端球鉸接在所述的所述的第 一側(cè)立板上，所述的第一活塞桿的外端球鉸接在所述的中心立柱上；所述的第二調(diào)平油缸 包括第二缸筒和第二活塞桿，所述的第二缸筒的外端球鉸接在所述的第二側(cè)立板上，所述的第二活塞桿的外端球鉸接在所述的中心立柱上。更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的第一側(cè)立板與所述的支撐臺(tái)之間設(shè)置有第一加強(qiáng)筋，所 述的第二側(cè)立板與所述的支撐臺(tái)之間設(shè)置有第二加強(qiáng)筋。優(yōu)選地，所述的行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的支撐臺(tái)的下方的左、右兩側(cè)的前后方 向分布的兩履帶組件，兩所述的履帶組件之間設(shè)置有支撐架，所述的支撐臺(tái)固定設(shè)置在所 述的支撐架上；進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別用于驅(qū)動(dòng)兩所述的履帶組件的兩個(gè)馬 達(dá)。優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述的控制機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述的支撐臺(tái)上。優(yōu)選地，所述的控制機(jī)構(gòu)的控制方式為帶駕駛室的手動(dòng)控制或者遙控控制或者線 控控制。本發(fā)明的有益效果是通過對(duì)第一調(diào)平油缸和第二調(diào)平油缸的伸縮量的調(diào)整，以 改變中心立柱與支撐臺(tái)之間的角度，從而使載貨臺(tái)及其上運(yùn)輸貨物在運(yùn)輸過程中都基本保 持水平，重力基本不會(huì)產(chǎn)生指向高度偏低的方向的分力，如此，上坡時(shí)山地運(yùn)輸車可以不必 克服此分力而做功，大大降低了能耗，增強(qiáng)了山地運(yùn)輸車的爬坡性能；下坡時(shí)不必克服此分 力而剎車，大大減小了制動(dòng)系統(tǒng)失靈的可能，增強(qiáng)了山地運(yùn)輸車的安全性，另一方面，本發(fā) 明在整個(gè)運(yùn)輸過程中運(yùn)輸貨物都基本保持水平，對(duì)于液態(tài)運(yùn)輸物而言不易傾漏，對(duì)于易碎 運(yùn)輸物而言不會(huì)因其相互擠壓而破損。更重要的是，本發(fā)明有效地防止了運(yùn)輸物大角度傾 斜而造成的運(yùn)輸物自滑動(dòng)、傾翻，避免造成整車翻車事故。

附圖1為本發(fā)明的山地運(yùn)輸車的側(cè)視示意圖；附圖2為本發(fā)明的山地運(yùn)輸車的后視示意圖。附圖中1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2、控制機(jī)構(gòu)；3、支撐臺(tái)；31、前側(cè)；32、后側(cè)；33、左側(cè)；34、右 側(cè)；4、中心立柱；5、載貨臺(tái)；6、第一調(diào)平油缸；61、第一缸筒；62、第一活塞桿；7、第二調(diào)平 油缸；71、第二缸筒；72、第二活塞桿；8、第一側(cè)立板；9、第二側(cè)立板；10、第一加強(qiáng)筋；11、 第二加強(qiáng)筋；12、履帶組件；13、支撐架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作以下詳細(xì)描述如附圖1及附圖2所示，本發(fā)明的山地運(yùn)輸車包括行走機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)、為行走機(jī) 構(gòu)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和用于控制該山地運(yùn)輸車的速度和行進(jìn)方向的控制機(jī)構(gòu)2，行走 機(jī)構(gòu)包括左右各一的沿前后方向分布的兩履帶組件12，兩履帶組件12之間設(shè)置有支撐架 13，承載機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在支撐架13上方的支撐臺(tái)3、球鉸接在支撐臺(tái)3的中部的中心立 柱4、固定設(shè)置在中心立柱4頂端的用于裝載貨物的載貨臺(tái)5，支撐臺(tái)3的中部設(shè)置有球鉸 座，中心立柱4的下端具有球體，該球體配合在支撐臺(tái)3上的球鉸座內(nèi)，支撐臺(tái)3具有前側(cè) 31、后側(cè)32、左側(cè)33和右側(cè)34，支撐臺(tái)3的前側(cè)31垂直于支撐臺(tái)3的上表面的方向上設(shè)置 有第一側(cè)立板8，支撐臺(tái)3的右側(cè)34垂直于支撐臺(tái)3的上表面的方向上設(shè)置有第二側(cè)立板 9，第一側(cè)立板8的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一球鉸座，中心立柱4上對(duì)應(yīng)第一側(cè)立板8的一側(cè)壁上設(shè)置 有另一球鉸座，第一側(cè)立板8上的球鉸座與中心立柱4上的對(duì)應(yīng)第一側(cè)立板8的球鉸座之間球鉸接有第一調(diào)平油缸6，第一調(diào)平油缸6包括第一缸筒61和第一活塞桿62，第一缸筒 61的外端球鉸接在第一側(cè)立板8上的球鉸座內(nèi)，第一活塞桿62的外端球鉸接在中心立柱4 的對(duì)應(yīng)第一側(cè)立板8的一側(cè)壁上的球鉸座內(nèi)；第二側(cè)立板9的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一球鉸座，中心立 柱4上對(duì)應(yīng)第二側(cè)立板9的一側(cè)壁上設(shè)置有另一球鉸座，第二側(cè)立板9上的球鉸座與中心 立柱4上對(duì)應(yīng)第二側(cè)立板9的球鉸座之間球鉸接有第二調(diào)平油缸7，第二調(diào)平油缸7包括第 二缸筒71和第二活塞桿72，第二缸筒71的外端球鉸接在第二側(cè)立板9上的球鉸座內(nèi)，第二 活塞桿72的外端球鉸接在中心立柱4的對(duì)應(yīng)第二側(cè)立板9的一側(cè)壁上的球鉸座內(nèi)，第一側(cè) 立板8與支撐臺(tái)3之間設(shè)置有第一加強(qiáng)筋10，第二側(cè)立板9與支撐臺(tái)3之間設(shè)置有第二加 強(qiáng)筋11 ；控制機(jī)構(gòu)2上包括用于控制第一調(diào)平油缸6和第二調(diào)平油缸7的伸縮量的控制部 件，控制機(jī)構(gòu)2及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1均安裝在支撐臺(tái)3上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括分別用于驅(qū)動(dòng)兩履帶組 件12的兩馬達(dá)，控制機(jī)構(gòu)2可以選擇帶駕駛室的手動(dòng)控制或者遙控控制或者線控控制。第一調(diào)平油缸6及第二調(diào)平油缸7的伸縮量的調(diào)節(jié)方式可以是手動(dòng)調(diào)節(jié)或者自動(dòng) 調(diào)節(jié)，手動(dòng)調(diào)節(jié)是在控制機(jī)構(gòu)中設(shè)置用于調(diào)節(jié)第一調(diào)平油缸6及第二調(diào)平油缸7的伸縮量 的控制部件一是設(shè)置在駕駛室內(nèi)的與第一調(diào)平油缸6及第二調(diào)平油缸7相信號(hào)連接的控 制按鈕，或者是操作者通過遙控器上的與第一調(diào)平油缸6及第二調(diào)平油缸7均有信號(hào)連接 關(guān)系的控制按鍵進(jìn)行控制；自動(dòng)調(diào)節(jié)方式是在第一調(diào)平油缸6及第二調(diào)平油缸7上包括能 夠自動(dòng)檢測(cè)爬坡角度后根據(jù)這個(gè)角度來進(jìn)行伸縮量調(diào)節(jié)的控制部件，另外也可以手動(dòng)調(diào)節(jié) 和自動(dòng)調(diào)節(jié)相結(jié)合應(yīng)用，在駕駛室內(nèi)或者遙控器上設(shè)置有手動(dòng)和自動(dòng)的切換按鈕，并且二 者均與第一調(diào)平油缸6和第二調(diào)平油缸7相信號(hào)連接。上述的控制機(jī)構(gòu)2的控制方式優(yōu)選為遙控控制或者線控控制，能夠節(jié)省駕駛室的 空間，增大裝載量，同時(shí)，也保障了操作者的人身安全。當(dāng)該山地運(yùn)輸車行走時(shí)，由兩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)兩履帶組件12運(yùn)轉(zhuǎn)，通過控制機(jī)構(gòu)2控制 整車的行進(jìn)、倒車、轉(zhuǎn)向，根據(jù)上、下坡的坡度通過控制機(jī)構(gòu)2來調(diào)節(jié)第一調(diào)平油缸6及第二 調(diào)平油缸7的伸縮量，使得載貨臺(tái)5及其上的貨物在行進(jìn)的過程中始終基本保持水平狀態(tài)。利用上述的第一調(diào)平油缸6和第二調(diào)平油缸7的設(shè)計(jì)，在運(yùn)輸車的運(yùn)行過程中 基本保持在水平狀態(tài)，使得貨物基本不會(huì)產(chǎn)生向高度較低方向的分力，消除了爬坡時(shí)針對(duì) 該分力所做的功，也就提高了該山地運(yùn)輸車的爬坡的性能，而下坡時(shí)，制動(dòng)也不必克服該分 力，大大減小了制動(dòng)系統(tǒng)失靈的可能，提高了該山地運(yùn)輸車的安全性能，并且，第一調(diào)平油 缸6與第二調(diào)平油缸7均采用球鉸接的方式安裝在中心立柱4與支撐臺(tái)3之間，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、 調(diào)節(jié)靈活，適合推廣使用。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù) 的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種山地運(yùn)輸車，其特征在于包括行走機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)、為所述的行走機(jī)構(gòu)提供動(dòng) 力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于控制該山地運(yùn)輸車的速度和行進(jìn)方向的控制機(jī)構(gòu)，所述的承載機(jī)構(gòu)包 括固定設(shè)置在所述的行走機(jī)構(gòu)上方的支撐臺(tái)、球鉸接在所述的支撐臺(tái)的中部的中心立柱、 固定設(shè)置在所述的中心立柱頂端的用于裝載貨物的載貨臺(tái)，所述的支撐臺(tái)具有前側(cè)、后側(cè)、 左側(cè)和右側(cè)，所述的支撐臺(tái)的前側(cè)或者后側(cè)與所述的中心立柱之間鉸接有第一調(diào)平油缸， 所述的支撐臺(tái)的左側(cè)或者右側(cè)與所述的中心立柱之間鉸接有第二調(diào)平油缸，當(dāng)該山地運(yùn)輸 車行走時(shí)，根據(jù)該山地運(yùn)輸車所行走的道路的坡度通過調(diào)節(jié)所述的第一調(diào)平油缸及所述的 第二調(diào)平油缸的伸縮量來使所述的載貨臺(tái)處于水平狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山地運(yùn)輸車，其特征在于所述的第一調(diào)平油缸及所述 的第二調(diào)平油缸的伸縮量的調(diào)節(jié)方式是手動(dòng)調(diào)節(jié)或者自動(dòng)調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種山地運(yùn)輸車，其特征在于所述的控制系統(tǒng)中包括 用于調(diào)節(jié)第一調(diào)平油缸及第二調(diào)平油缸的伸縮量的控制部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種山地運(yùn)輸車，其特征在于所述的支撐臺(tái)的前側(cè)或者后 側(cè)在垂直于支撐臺(tái)的上表面的方向上設(shè)置有第一側(cè)立板，所述的支撐臺(tái)的左側(cè)或者右側(cè)在 垂直于支撐臺(tái)的上表面的方向上設(shè)置有第二側(cè)立板，所述的第一調(diào)平油缸鉸接在所述的第 一側(cè)立板與所述的中心立柱之間，所述的第二調(diào)平油缸鉸接在所述的第二側(cè)立板與所述的 中心立柱之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種山地運(yùn)輸車，其特征在于所述的第一調(diào)平油缸包括第 一缸筒和第一活塞桿，所述的第一缸筒的外端球鉸接在所述的所述的第一側(cè)立板上，所述 的第一活塞桿的外端球鉸接在所述的中心立柱上；所述的第二調(diào)平油缸包括第二缸筒和第 二活塞桿，所述的第二缸筒的外端球鉸接在所述的第二側(cè)立板上，所述的第二活塞桿的外 端球鉸接在所述的中心立柱上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種山地運(yùn)輸車，其特征在于所述的第一側(cè)立板與所 述的支撐臺(tái)之間設(shè)置有第一加強(qiáng)筋，所述的第二側(cè)立板與所述的支撐臺(tái)之間設(shè)置有第二加 強(qiáng)筋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山地運(yùn)輸車，其特征在于所述的行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在 所述的支撐臺(tái)的下方的左、右兩側(cè)的前后方向分布的兩履帶組件，兩所述的履帶組件之間 設(shè)置有支撐架，所述的支撐臺(tái)固定設(shè)置在所述的支撐架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種山地運(yùn)輸車，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別用 于驅(qū)動(dòng)兩所述的履帶組件的兩個(gè)馬達(dá)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山地運(yùn)輸車，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述的控 制機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述的支撐臺(tái)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種山地運(yùn)輸車，其特征在于所述的控制機(jī)構(gòu)的控制方式 為帶駕駛室的手動(dòng)控制或者遙控控制或者線控控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種山地運(yùn)輸車，包括行走機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)、為所述的行走機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于控制該山地運(yùn)輸車的速度和行進(jìn)方向的控制機(jī)構(gòu)，所述的承載機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的行走機(jī)構(gòu)上方的支撐臺(tái)、球鉸接在所述的支撐臺(tái)的中部的中心立柱、固定設(shè)置在所述的中心立柱頂端的用于裝載貨物的載貨臺(tái)，支撐臺(tái)的前側(cè)或者后側(cè)與中心立柱之間鉸接有第一調(diào)平油缸，支撐臺(tái)的左側(cè)或者右側(cè)與中心立柱之間鉸接有第二調(diào)平油缸，當(dāng)該山地運(yùn)輸車運(yùn)行時(shí)，通過調(diào)節(jié)第一調(diào)平油缸和第二調(diào)平油缸的伸縮量來使得載貨臺(tái)處于水平狀態(tài)，從而使載貨臺(tái)上的貨物不會(huì)發(fā)生自滑落或者傾翻，而對(duì)于液體或者易碎品則不會(huì)發(fā)生傾漏或者擠壓，適合推廣使用。
文檔編號(hào)B60G17/00GK201881847SQ20102067673
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者黎志中 申請(qǐng)人:黎志中