專利名稱：用于運行變速器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運行機動車變速器的方法。
背景技術(shù)：
長久以來，公知的是如下的分組變速器，其具有多級主變速器；和后置于該所述主變速器的范圍選擇副變速器；以及前置于或者后置于所述主變速器的分裂副變速器，并且該分組變速器優(yōu)選應用于商用車。通過例如兩級式實施的分裂副變速器(其傳動比步長大致相應于主變速器兩個彼此跟隨的傳動比等級之間的平均傳動比步長
(Obersetzungssprung )的一半)，而使主變速器的傳動比步長對半平分，并且使分組變速
器的總共提供的檔位數(shù)目加倍。通過例如兩級式的范圍選擇副變速器(其傳動比步長大致以主變速器兩個彼此跟隨的傳動比等級之間的平均傳動比步長來超過主變速器的整個傳動比步長)，使得對分組變速器傳動比的擴展(Spreizimg)大致加倍，并且使總共提供的檔位數(shù)目再次加倍。圖1示出源自申請人的所謂的AS Tronic系列分組變速器的示意圖。在圖1示出的分組變速器CT包括主變速器HG、在傳動技術(shù)上前置于所述主變速器HG的前置檔組或者說分裂副變速器GV以及后置于所述主變速器HG的范圍選擇副變速器GP。圖1的分組變速器CT的主變速器HG作為直接檔位變速器呈中間軸結(jié)構(gòu)形式來實施，并且具有一個主軸 Wh和兩個中間軸Wvei和Wve2，其中，第一中間軸Wvei設有可控的變速器制動器Br。主變速器HG三級式地構(gòu)造有用于前進行駛的三個傳動比等級G1、G2及G3和用于倒車行駛的傳動比等級R。傳動比等級Gl、G2及R的空套輪(Losrad)各自可轉(zhuǎn)動地支承在主軸Wh上，并且能夠通過所配屬的牙嵌式離合器加以切換。所配屬的固定輪抗相對轉(zhuǎn)動地布置在中間軸Wvei和Wve2上。主變速器HG的構(gòu)成為直接檔位的最高傳動比等級G3能夠通過直接換檔離合器來加以切換。傳動比等級G3和G2的換檔離合器以及傳動比等級Gl和R的換檔離合器分別被整合在共同的換檔組件(Schaltpaket)Sl或S2中。主變速器HG能夠非同步地來切換。圖1的分組變速器CT的前置檔組或者說分裂副變速器GV兩級式地構(gòu)成，并且同樣以中間軸結(jié)構(gòu)形式實施，其中，前置檔組GV的兩個傳動比等級Kl和K2形成主變速器HG 的兩個可切換的輸入常量?；趦蓚€傳動比等級K1、K2的較小的傳動比差，前置檔組GV被設計成分裂副變速器。第一傳動比等級Kl的空套輪可轉(zhuǎn)動地支承在輸入軸WeE上，所述輸入軸WeE通過可控的分離離合器(TrermkUpplimg)K與未繪出的、構(gòu)成為內(nèi)燃機的驅(qū)動設備形成連接。第二傳動比等級K2的空套輪可轉(zhuǎn)動地支承在主軸Wh上。前置檔組GV的兩個傳動比等級K1、K2的固定輪分別以與主變速器在輸入側(cè)加長的中間軸Wvei和Wve2抗相對轉(zhuǎn)動的方式布置。前置檔組GV的同步化地構(gòu)成的換檔離合器被整合在共同的換檔組件SV中。圖1中的分組變速器CT的后置于主變速器HG的范圍選擇副變速器GP同樣兩級式構(gòu)成，但是以帶有簡單的行星齒輪組的行星齒輪結(jié)構(gòu)形式來構(gòu)造。太陽輪PS與主變速器HG的在輸出側(cè)加長的主軸Wh抗相對轉(zhuǎn)動地連接。行星齒輪架PT與分組變速器CT的輸出軸WeA抗相對轉(zhuǎn)動地聯(lián)接。內(nèi)齒圈PH與具有兩個同步化的換檔離合器的換檔組件SP形成連接，通過這兩個同步的換檔離合器，范圍選擇副變速器GP能夠交替地通過連接內(nèi)齒圈PH 與固定的殼體件而切換到慢速行駛等級L中，以及通過連接內(nèi)齒圈PH與主軸Wh或太陽輪 PS而切換到快速行駛等級H中。所述范圍選擇副變速器GP能夠同步地換檔。在分組變速器CT的中間軸Wve2上，能夠為了驅(qū)動動力輸出裝置PTO而將功率分支出來。如果為了驅(qū)動動力輸出裝置PTO而應當將功率從分組變速器CT中分支出來的話，那么為了接入或者接通所述動力輸出裝置PTO而采取如下措施，S卩，首先通過發(fā)動機干預而要求所述驅(qū)動設備的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，緊接著將所述分組變速器換檔到空檔中，并打開所述分離離合器K，并且隨后又將所述分離離合器K閉合，其中，當所述分離離合器K又完全閉合時， 將所述發(fā)動機干預撤銷。在此，根據(jù)圖2中所示那樣的現(xiàn)有技術(shù)來閉合分離離合器K，其中，在圖2的圖線中，在時間t上以百分數(shù)標繪出分離離合器K的離合器位置。在時間點、上，在接入或者接通副從動件PTO時對分離離合器K的閉合開始，其中，在時間點、上，分離離合器K又完全閉合。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，對分離離合器K的閉合在時間點、與t2之間借助于依賴于離合器位置的特征曲線來進行，據(jù)此，分離離合器K根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)在時間點、與t2之間以依賴于位置或者依賴于行程的接合速度完全閉合。因為在動力輸出裝置PTO上截取(abnehmen)的負載力矩未知，所以必須使特征曲線(借助于該特征曲線，分離離合器K為了接入或者接通動力輸出裝置PTO而依賴于位置或者依賴于行程地閉合)根據(jù)在動力輸出裝置PTO上可被分支出的最大負載來設計，以便防止驅(qū)動設備在分離離合器K閉合時突然熄火。這導致的后果是，分離離合器K緩慢地閉合，這是具有缺點的，因為在動力輸出裝置PTO上要截取的負載較小的情況下，分離離合器 K原本應能更為快速地閉合。這是不利的。當在其他變速器類型中為了驅(qū)動動力輸出裝置而將功率分支出來時，則同樣出現(xiàn)類似問題。雖然結(jié)合分組變速器來描述本發(fā)明，但不應該將其應用限制在分組變速器上，而是可以應用在任何可以為了驅(qū)動動力輸出裝置而將功率分支出來的變速器中。由DE 197 08 929 Al公知一種用于運行變速器的方法，利用該方法，為了驅(qū)動動力輸出裝置，通過分組變速器的中間軸首先將分離離合器打開，緊接著又將其閉合。

發(fā)明內(nèi)容
由此出發(fā)，本發(fā)明基于如下問題，即，完成一種用于運行變速器的新型方法。該問題通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法得以解決。根據(jù)本發(fā)明，以如下方式將分離離合器閉合，即，首先以依賴于位置或者依賴于行程的接合速度部分地將分離離合器閉合，在分離離合器以依賴于位置或者依賴于行程的接合速度部分地閉合期間，監(jiān)測變速器輸入轉(zhuǎn)速和驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速，其中，當所述變速器輸入轉(zhuǎn)速大致達到所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速并且所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速大致相應于所述驅(qū)動設備的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時，所述分離離合器不再以所述依賴于位置或者依賴于行程的接合速度閉合，而是以最大接合速度完全閉合。利用本發(fā)明提出，在接入或者接通動力輸出裝置時，以如下方式將分離離合器閉合，即，首先以依賴于位置或者依賴于行程的接合速度部分地將分離離合器閉合。在將分離離合器K這樣部分地閉合的情況下，同時監(jiān)測變速器輸入轉(zhuǎn)速和驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速。當變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速大致達到驅(qū)動設備的轉(zhuǎn)速并且此外所述驅(qū)動設備的轉(zhuǎn)速大致相應于所述驅(qū)動設備的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時，所述分離離合器K不再以所述依賴于位置或者依賴于行程的接合速度閉合，而是以最大接合速度或者說閉合速度閉合。分離離合器的該閉合功能自動地適應于動力輸出裝置上要截取的負載力矩，從而分離離合器能夠總是以最小的并且進而最優(yōu)的閉合時間閉合。


本發(fā)明優(yōu)選的改進方案由從屬權(quán)利要求和下列說明獲得。結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細闡述，但本發(fā)明并不限于所述實施例。在此圖1示出機動車的由現(xiàn)有技術(shù)公知的構(gòu)成為分組變速器的變速器的示意圖；圖2示出用于圖示表達由現(xiàn)有技術(shù)公知的用于運行機動車變速器的方法的圖線； 以及圖3示出為了圖示表達根據(jù)本發(fā)明的用于運行機動車變速器的方法的圖線。
具體實施例方式在這里本發(fā)明涉及一種用于運行機動車變速器的方法，所述變速器尤其是在圖1 中示出的、已經(jīng)詳細描述過的、自動化的分組變速器CT。本發(fā)明并不限于分組變速器，而是可以用在其他變速器中。在這里本發(fā)明涉及如下細節(jié)，這些細節(jié)涉及在接入或者接通動力輸出裝置PTO時對分離離合器K的閉合。依照這里本發(fā)明的方式，分離離合器K在接入或者接通所述動力輸出裝置PTO時以如下方式閉合，即，首先將所述分離離合器K以依賴于位置或者依賴于行程的接合速度部分地閉合。在所述分離離合器K這樣以依賴于位置或者依賴于行程的接合速度被部分地閉合期間，監(jiān)測變速器輸入轉(zhuǎn)速或者說變速器輸入軸weE的轉(zhuǎn)速，并且監(jiān)測驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速或者未示出的驅(qū)動設備的轉(zhuǎn)速。當所述變速器輸入轉(zhuǎn)速大致達到所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速并且此外所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速大致相應于所述驅(qū)動設備的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時，所述分離離合器K不再以所述依賴于位置或者依賴于行程的接合速度被閉合，而是以最大的接合速度并且進而以閉合速度閉合，并直至所述分離離合器K被完全閉合。當所述變速器輸入轉(zhuǎn)速與所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速之間的偏差小于第一界限值時，所述變速器輸入轉(zhuǎn)速大致達到所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速。當所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速與所述驅(qū)動設備的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速之間的偏差小于第二界限值時，所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速大致相應于所述驅(qū)動設備的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。這兩個界限值可以自由地參數(shù)化。為了以最大閉合速度將所述分離離合器K閉合，所述分離離合器K的閉合閥被持續(xù)饋電，因此以持續(xù)脈沖來使所述閉合閥排出余氣(restentlilften)，直至所述分離離合器 K完全閉合。圖3借助圖線來表達根據(jù)本發(fā)明的方法，在該圖線中，將分離離合器K的閉合姿態(tài)
5以百分數(shù)的形式標繪在時間t之上。在時間點、上，在接入或者接通動力輸出裝置PTO時對分離離合器K的閉合開始。在時間點、與t3之間，首先將分離離合器K以依賴于位置或者依賴于行程的接合速度部分地閉合。在時間點、上，變速器輸入轉(zhuǎn)速大致達到驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速，并且所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速大致相應于所述驅(qū)動設備的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。因此，自時間點t3開始，分離離合器K不再以依賴于位置或者依賴于行程的接合速度來閉合，而是以最大接合速度閉合，直至在時間點、上， 所述分離離合器K完全閉合。根據(jù)在這里本發(fā)明的具有優(yōu)點的改進方案，在時間點t3上，即，當所述變速器輸入轉(zhuǎn)速大致達到所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速并且所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速大致相應于所述驅(qū)動設備的所述空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時，同時將發(fā)動機干預撤銷。這是與現(xiàn)有技術(shù)的另一區(qū)別，在現(xiàn)有技術(shù)中，只有在分離離合器K完全閉合時，才將發(fā)動機干預撤銷。根據(jù)本發(fā)明的方法允許不依賴于動力輸出裝置PTO上要截取的負載力矩地將分離離合器K快速閉合。分離離合器K的閉合功能自動地適應于動力輸出裝置PTO上要截取的負載力矩。總是能夠以最短的離合器閉合時間來將分離離合器閉合。通過更早地撤銷發(fā)動機干預，駕駛員又提早有效操作行駛踏板。
權(quán)利要求
1.用于運行機動車變速器的方法，其中，所述變速器在傳動系中布置在驅(qū)動設備與橋驅(qū)動裝置之間，其中，所述變速器的輸入軸通過能控制的分離離合器(K)與所述驅(qū)動設備形成連接，并且所述變速器的輸出軸與所述橋驅(qū)動裝置形成連接，其中，為了驅(qū)動動力輸出裝置(PTO)，能夠?qū)⒐β蕪乃鲎兯倨髦蟹种С鰜?，并且其中，為了接入或者接通所述動力輸出裝置(PTO)，首先通過發(fā)動機干預來要求所述驅(qū)動設備的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，緊接著將所述變速器換檔到空檔中，并且打開所述分離離合器(K)，并且隨后再將所述分離離合器(K)閉合， 并且將所述發(fā)動機干預撤銷，其特征在于，在此以如下方式將所述分離離合器(K)閉合， 即，首先將所述分離離合器(K)以依賴于位置或者依賴于行程的接合速度部分地閉合，在將所述分離離合器(K)以所述依賴于位置或者依賴于行程的接合速度部分地閉合期間，監(jiān)測變速器輸入轉(zhuǎn)速和驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速，其中，當所述變速器輸入轉(zhuǎn)速大致達到所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速并且所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速大致相應于所述驅(qū)動設備的所述空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時，所述分離離合器 (K)不再以所述依賴于位置或者依賴于行程的接合速度閉合，而是以最大接合速度完全閉合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了以最大接合速度將所述分離離合器 (K)完全閉合，對所述分離離合器(K)的閉合閥持續(xù)饋電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的方法，其特征在于，當所述變速器輸入轉(zhuǎn)速大致達到所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速并且所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速大致相應于所述驅(qū)動設備的所述空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時，同時將所述發(fā)動機干預撤銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，當所述變速器輸入轉(zhuǎn)速與所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速之間的偏差小于第一界限值時，所述變速器輸入轉(zhuǎn)速大致達到所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，當所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速與所述空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速之間的偏差小于第二界限值時，所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速大致相應于所述驅(qū)動設備的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，運行分組變速器，所述分組變速器包括至少一個多級的主變速器(HG)和至少一個前置于或者后置于所述主變速器的分裂副變速器(GV)，其中，所述主變速器(HG)以中間軸結(jié)構(gòu)形式實施有至少一個中間軸 (WTC1、Wve2)，其中，所述分組變速器的輸入軸(WeE)通過所述能控制的分離離合器(K)與所述驅(qū)動設備形成連接，而所述分組變速器的所述輸出軸(WeA)與所述橋驅(qū)動裝置形成連接，其中，在一個中間軸(Wve2)處，為了驅(qū)動動力輸出裝置(PTO)，能夠?qū)⒐β蕪乃龇纸M變速器中分支出來。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運行機動車變速器的方法，其中，所述變速器在傳動系中布置在驅(qū)動設備與橋驅(qū)動裝置之間，其中，所述變速器的輸入軸通過能控制的分離離合器(K)與所述驅(qū)動設備形成連接，并且所述變速器的輸出軸與所述橋驅(qū)動裝置形成連接，其中，能夠為了驅(qū)動動力輸出裝置(PTO)而將功率從所述變速器中分支出來，并且其中，為了接入或者接通所述動力輸出裝置(PTO)，首先通過發(fā)動機干預來要求所述驅(qū)動設備的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，緊接著將所述變速器換檔到空檔并打開所述分離離合器(K)，并且接著又將所述分離離合器(K)閉合，并將所述發(fā)動機干預撤銷。根據(jù)本發(fā)明，以如下方式將所述分離離合器(K)閉合，即，首先將所述分離離合器(K)以依賴于位置或者依賴于行程的接合速度部分地閉合，在所述分離離合器(K)以依賴于位置或者依賴于行程的接合速度部分地被閉合期間，監(jiān)測變速器輸入轉(zhuǎn)速和驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速，其中，當所述變速器輸入轉(zhuǎn)速大致達到所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速并且所述驅(qū)動設備轉(zhuǎn)速大致相應于所述驅(qū)動設備的所述空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時，所述分離離合器(K)不再以所述依賴于位置或者依賴于行程的接合速度閉合，而是以最大接合速度完全閉合。
文檔編號B60K17/28GK102307745SQ201080007184
公開日2012年1月4日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月9日
發(fā)明者彼得·赫脫, 沃爾夫?qū)じ窭占{, 約阿希姆·施陶丁格 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司