專利名稱：穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車等車輛的穩(wěn)定桿，更詳細(xì)地涉及在一端樞接于穩(wěn)定桿的端部而在另一端與車輪支撐部件連接的穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機(jī)動(dòng)車等車輛中，組裝有用于確保轉(zhuǎn)彎時(shí)的車輛行駛穩(wěn)定性的穩(wěn)定桿。穩(wěn)定桿具有在車輛的橫向延伸的扭桿部分、和與扭桿部分的端部呈一體地相對扭桿部分在車輛前后方向傾斜延伸的一對臂部。臂部的端部由穩(wěn)定桿連桿與車輪支撐部件或者減震器連接， 穩(wěn)定桿連桿在一端樞接于穩(wěn)定桿的臂部的端部，而在另一端樞接于車輪支撐部件或者減震
ο作為穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)之一，已知有如下構(gòu)成的安裝結(jié)構(gòu)，即，穩(wěn)定桿連桿相對于中心銷軸配置在扭轉(zhuǎn)的位置，在因車輪的彈起、反彈形成的穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)角小的區(qū)域中，穩(wěn)定桿的側(cè)傾角復(fù)原力小，在穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)角大的區(qū)域中，隨著扭轉(zhuǎn)角的增大，穩(wěn)定桿的側(cè)傾角復(fù)原力變大。例如參照日本特開2003-112511號(hào)公報(bào)。根據(jù)這種穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)，能夠減小在車輪處于彈起、反彈的中立位置附近時(shí)的必要轉(zhuǎn)向力。

發(fā)明內(nèi)容
一般來講，在機(jī)動(dòng)車等車輛中，在由于輪胎的非線性特性等造成轉(zhuǎn)向角的大小大的區(qū)域中，車輛的轉(zhuǎn)彎橫向力的大小與轉(zhuǎn)向角的大小之比變小，所以，存在車輛的轉(zhuǎn)彎橫向加速度的大小與轉(zhuǎn)向角的大小不成正比例這樣的問題。根據(jù)上述那樣的穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)向角的大小變大、車輛的側(cè)傾角大小變大時(shí)，穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)角變大，穩(wěn)定桿的側(cè)傾角復(fù)原力也變大，但在轉(zhuǎn)向角的大小大的區(qū)域中無法增加車輛的轉(zhuǎn)彎橫向力的大小與轉(zhuǎn)向角的大小之比。因而，無法消除在轉(zhuǎn)向角的大小大的區(qū)域中車輛的轉(zhuǎn)彎橫向加速度的大小與轉(zhuǎn)向角的大小不成正比例這樣的問題。本發(fā)明的主要目的在于，通過鉆研穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)，緩解在轉(zhuǎn)向角大小大的區(qū)域中車輛的轉(zhuǎn)彎橫向加速度的大小與轉(zhuǎn)向角的大小不成正比例這樣的問題。根據(jù)本發(fā)明，提供一種穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)，該穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)用于具備車輪支撐部件的車輛中，該車輪支撐部件以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐轉(zhuǎn)向輪并能夠與轉(zhuǎn)向輪一起繞中心銷軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，該穩(wěn)定桿連桿在一端樞接于穩(wěn)定桿的端部，在另一端由連接機(jī)構(gòu)連接于車輪支撐部件；穩(wěn)定桿連桿的一端的樞接點(diǎn)以及另一端的樞接點(diǎn)相對于中心銷軸的位置關(guān)系為如下位置關(guān)系當(dāng)穩(wěn)定桿連桿隨著轉(zhuǎn)彎時(shí)的車輛側(cè)傾而相對于車輪支撐部件相對地位移時(shí)，朝向增大轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角的方向使車輪支撐部件繞中心銷軸旋轉(zhuǎn)位移；在車輛的側(cè)傾角大小大時(shí)，與車輛的側(cè)傾角大小小時(shí)相比，連接機(jī)構(gòu)增大車輪支撐部件的旋轉(zhuǎn)位移量與車輛的側(cè)傾角大小之比。根據(jù)該構(gòu)成，穩(wěn)定桿連桿的一端的樞接點(diǎn)以及另一端的樞接點(diǎn)相對于中心銷軸的位置關(guān)系，處于當(dāng)穩(wěn)定桿連桿隨著轉(zhuǎn)彎時(shí)的車輛的側(cè)傾相對于車輪支撐部件相對地位移時(shí)、朝向增大轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角的方向使車輪支撐部件繞中心銷軸旋轉(zhuǎn)位移的位置關(guān)系。另外， 連接機(jī)構(gòu)在車輛的側(cè)傾角大小大時(shí)，與車輛的側(cè)傾角大小小時(shí)相比，增大車輪支撐部件的旋轉(zhuǎn)位移量與車輛的側(cè)傾角大小之比。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)向角的大小變大、車輛的側(cè)傾角變大時(shí)，車輪支撐部件的旋轉(zhuǎn)位移量與車輛的側(cè)傾角大小之比變大，由此朝增大轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角的方向使車輪支撐部件繞中心銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪支撐部件的旋轉(zhuǎn)位移量增大。因而，由于由轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角的增大而使轉(zhuǎn)彎橫向力增大，所以，能夠緩解因在轉(zhuǎn)向角的大小大的區(qū)域中車輛的轉(zhuǎn)彎橫向力的大小與轉(zhuǎn)向角的大小之比變小而造成車輛的轉(zhuǎn)彎橫向加速度的大小與轉(zhuǎn)向角的大小不成正比例這樣的問題。在上述構(gòu)成中，可以是穩(wěn)定桿連桿在下端樞接于穩(wěn)定桿的端部，在上端由連接機(jī)構(gòu)連接于車輪支撐部件；對轉(zhuǎn)向輪的朝向前束方向的繞中心銷軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行觀察，下端比上端靠近旋轉(zhuǎn)方向超前側(cè)。根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)在轉(zhuǎn)彎外輪側(cè)穩(wěn)定桿連桿隨著轉(zhuǎn)向輪的彈起而向上方位移時(shí)，上端相對于下端相對地繞中心銷軸向轉(zhuǎn)向輪的前束方向位移，當(dāng)在轉(zhuǎn)彎內(nèi)輪側(cè)穩(wěn)定桿連桿隨著轉(zhuǎn)向輪的反彈而向下方位移時(shí)，上端相對于下端相對地繞中心銷軸向轉(zhuǎn)向輪的后束方向位移。因而，在轉(zhuǎn)彎外輪側(cè)以及內(nèi)輪側(cè)的任意一側(cè)，都能夠向增大轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角的方向使車輪支撐部件繞中心銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，在車輛的側(cè)傾角大小大時(shí)，與車輛的側(cè)傾角大小小時(shí)相比，能夠增大車輪支撐部件的轉(zhuǎn)動(dòng)量的增大率。另外，在上述構(gòu)成中，可以是當(dāng)車輛的側(cè)傾角大小成為基準(zhǔn)值以上時(shí)，連接機(jī)構(gòu)增大車輪支撐部件的旋轉(zhuǎn)位移量與車輛的側(cè)傾角大小之比。根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)車輛的側(cè)傾角大小成為基準(zhǔn)值以上時(shí)，車輪支撐部件的旋轉(zhuǎn)位移量與車輛的側(cè)傾角大小之比變大。因此，在車輛的側(cè)傾角大小不足基準(zhǔn)值的區(qū)域中，能夠防止車輪支撐部件的旋轉(zhuǎn)位移量與車輛的側(cè)傾角大小之比不必要地變大。另外，在車輛的側(cè)傾角大小為基準(zhǔn)值以上的區(qū)域中，能夠可靠地增大車輪支撐部件的旋轉(zhuǎn)位移量與車輛的側(cè)傾角大小之比。另外，在上述構(gòu)成中，基準(zhǔn)值可以基于轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角進(jìn)行設(shè)定，其中，轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)彎橫向力的關(guān)系在線性關(guān)系與非線性關(guān)系之間變化。根據(jù)該構(gòu)成，基準(zhǔn)值基于轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角進(jìn)行設(shè)定，其中，該轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)彎橫向力的關(guān)系在線性關(guān)系和非線性關(guān)系之間變化。因此，在轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)彎橫向力的關(guān)系為線性區(qū)域中，能夠防止車輪支撐部件的旋轉(zhuǎn)位移量與車輛的側(cè)傾角大小之比不必要地增大。另外，在轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)彎橫向力的關(guān)系為非線性區(qū)域中，能夠可靠地增大車輪支撐部件的旋轉(zhuǎn)位移量與車輛的側(cè)傾角大小之比，由此能夠使轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)彎橫向力之間的非線性關(guān)系接近線性關(guān)系。另外，在上述構(gòu)成中，連接機(jī)構(gòu)可以具有旋轉(zhuǎn)部件，在穩(wěn)定桿連桿隨著轉(zhuǎn)彎時(shí)的車輛側(cè)傾而相對于車輪支撐部件相對地位移時(shí)，繞車輪支撐部件旋轉(zhuǎn)；和旋轉(zhuǎn)位移傳遞部件，從旋轉(zhuǎn)部件向車輪支撐部件傳遞繞中心銷軸的旋轉(zhuǎn)位移；在旋轉(zhuǎn)部件相對于車輪支撐部件的相對旋轉(zhuǎn)角度大時(shí)，與相對旋轉(zhuǎn)角度小時(shí)相比，旋轉(zhuǎn)位移傳遞部件增大旋轉(zhuǎn)位移量與相對旋轉(zhuǎn)角度之比。
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根據(jù)該構(gòu)成，在旋轉(zhuǎn)部件相對于車輪支撐部件的相對旋轉(zhuǎn)角度大時(shí)，與相對旋轉(zhuǎn)角度小時(shí)相比，旋轉(zhuǎn)位移量與相對旋轉(zhuǎn)角度之比變大。因此，在旋轉(zhuǎn)部件相對于車輪支撐部件的相對旋轉(zhuǎn)角度大時(shí)，與相對旋轉(zhuǎn)角度小時(shí)相比，能夠增大由旋轉(zhuǎn)部件向車輪支撐部件傳遞的旋轉(zhuǎn)位移量，由此能夠有效地增大轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角。另外，在上述構(gòu)成中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件相對于車輪支撐部件相對地旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)值以上時(shí)， 旋轉(zhuǎn)位移傳遞部件增大旋轉(zhuǎn)位移量與相對旋轉(zhuǎn)角度之比。根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件相對于車輪支撐部件相對地旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)值以上時(shí)，旋轉(zhuǎn)位移量與相對旋轉(zhuǎn)角度之比變大。因此，在旋轉(zhuǎn)部件相對于車輪支撐部件的相對旋轉(zhuǎn)角度不足基準(zhǔn)值的區(qū)域中，能夠防止車輪支撐部件的旋轉(zhuǎn)位移量與車輛的側(cè)傾角大小之比不必要地變大。另外，在旋轉(zhuǎn)部件相對于車輪支撐部件的相對旋轉(zhuǎn)角度為基準(zhǔn)值以上的區(qū)域中，能夠可靠地增大車輪支撐部件的旋轉(zhuǎn)位移量與車輛的側(cè)傾角大小之比。另外，在上述構(gòu)成中，可以是旋轉(zhuǎn)位移傳遞部件包括彈性件，夾裝在所述旋轉(zhuǎn)部件與所述車輪支撐部件之間，并且從所述旋轉(zhuǎn)部件向所述車輪支撐部件傳遞繞所述中心銷軸的旋轉(zhuǎn)位移；和推壓機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)部件相對于所述車輪支撐部件相對地旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)值以上時(shí)，通過推壓所述彈性件而至少增大繞所述中心銷軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向的所述彈性件的彈性常數(shù)。根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件相對于車輪支撐部件相對地旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)值以上時(shí)，通過推壓機(jī)構(gòu)推壓彈性件，至少增大繞中心銷軸的旋轉(zhuǎn)方向的彈性件的彈性常數(shù)。因此，在旋轉(zhuǎn)部件相對于車輪支撐部件的相對旋轉(zhuǎn)角度為基準(zhǔn)值以上的區(qū)域中，能夠可靠地增大由旋轉(zhuǎn)部件經(jīng)由彈性件向車輪支撐部件傳遞的旋轉(zhuǎn)位移量。另外，在上述構(gòu)成中，可以是連接機(jī)構(gòu)當(dāng)車輛的側(cè)傾角大小成為基準(zhǔn)值以上時(shí)，隨著車輛的側(cè)傾角大小的增大而逐漸增加旋轉(zhuǎn)位移量與車輛的側(cè)傾角大小之比。另外，在上述構(gòu)成中，可以是車輪支撐部件包括以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐轉(zhuǎn)向輪的托架、和在上端樞支于車體而在下端與托架連接的減震器，旋轉(zhuǎn)部件繞減震器旋轉(zhuǎn)。另外，在上述構(gòu)成中，可以是當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件相對于車輪支撐部件相對地旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)值以上時(shí)，旋轉(zhuǎn)位移傳遞部件隨著相對旋轉(zhuǎn)角度的增大而逐漸地增大旋轉(zhuǎn)位移量與相對旋轉(zhuǎn)角度之比。另外，在上述構(gòu)成中，可以是彈性件固定于旋轉(zhuǎn)部件以及車輪支撐部件的一方。另外，在上述構(gòu)成中，可以是推壓機(jī)構(gòu)固定于旋轉(zhuǎn)部件以及車輪支撐部件的另一方。另外，在上述構(gòu)成中，可以是彈性件以不進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)的方式與旋轉(zhuǎn)部件以及車輪支撐部件的另一方抵接。


圖1是以從車輛的后方觀看的狀態(tài)表示適用于前輪驅(qū)動(dòng)車的本發(fā)明的穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的概略圖。圖2是以從車輛的車身內(nèi)側(cè)觀看的狀態(tài)表示圖1所示的實(shí)施例的概略圖。圖3是沿著圖2的線III-III的放大剖視圖。圖4是表示轉(zhuǎn)向角θ的大小與車輛的轉(zhuǎn)彎橫向力Fy的大小之間的關(guān)系的曲線圖。圖5是表示轉(zhuǎn)向角θ的大小與車輛的轉(zhuǎn)彎橫向加速度Gy的大小之間的關(guān)系的曲線圖。圖6是表示相對旋轉(zhuǎn)角度Φ的大小與減震器以及托架的旋轉(zhuǎn)位移量ω的大小之間的關(guān)系的曲線圖。圖7是表示車輛的側(cè)傾角α的大小與減震器以及托架的旋轉(zhuǎn)位移量ω的大小之間的關(guān)系的曲線圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖就優(yōu)選實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖1是以從后方觀看的狀態(tài)表示適用于前輪驅(qū)動(dòng)車的本發(fā)明的穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的概略圖，圖2是以從車輛的車身內(nèi)側(cè)觀看的狀態(tài)表示圖1所示的實(shí)施例的概略圖，圖3是沿著圖2的線III-III的放大剖視圖。在這些圖中，附圖標(biāo)記10表示作為轉(zhuǎn)向輪同時(shí)也作為驅(qū)動(dòng)輪的車輛的前側(cè)的車輪。車輪10包括金屬制的輪體12和安裝在輪體12的外周的由橡膠等構(gòu)成的輪胎14。車輪10由托架16能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)地支撐，由主軸20繞旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在托架16的下端部經(jīng)由球接頭24樞裝控制臂22的外端。圖示的實(shí)施例的控制臂22是除了外端以外還具有內(nèi)端以及后端的L形臂，內(nèi)端以及后端分別經(jīng)由橡膠襯套裝置 26,28樞支于車體的托架。在托架16的上端部連接固定減震器30的缸體30Α的下端部，減震器30的活塞桿 30Β在其上端由上部支撐件32樞接于車體34。在固定于上部支撐件32的上部彈簧片36 與固定于缸體30Α的下部彈簧片38之間，彈性安裝作為懸架彈簧發(fā)揮作用的螺旋彈簧40。在托架16上一體形成關(guān)節(jié)臂42，關(guān)節(jié)臂42的前端經(jīng)由轉(zhuǎn)向橫拉桿與齒條齒輪式的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置44的齒條桿連接。設(shè)于控制臂22的外端的球接頭24的球部的中心以及上部支撐件32的中心相互共同地界定中心銷軸46。因此，車輪10由動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置44經(jīng)由轉(zhuǎn)向橫拉桿繞中心銷軸46轉(zhuǎn)動(dòng)，由此轉(zhuǎn)角變化。這樣，托架16、控制臂22、減震器30、螺旋彈簧40等相互共同地構(gòu)成麥弗遜懸吊式的懸架。另外，托架16以及減震器30構(gòu)成能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線18旋轉(zhuǎn)地支撐車輪10并能夠與車輪10 —起繞中心銷軸46轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪支撐部件。另外，在圖1以及圖2中，50表示穩(wěn)定桿。穩(wěn)定桿50具有在車輛的橫向延伸的扭桿部分50Α、和與扭桿部分的端部呈一體并相對于扭桿部分向車輛前后方向傾斜延伸的一對臂部50Β。特別是在圖示的實(shí)施例中，扭桿部分50Α相比車輪10的旋轉(zhuǎn)軸線18位于車輛的后方側(cè)，一對臂部50Β相比旋轉(zhuǎn)軸線18延伸到車輛的前方側(cè)。在臂部50Β的前端經(jīng)由球接頭52樞裝穩(wěn)定桿連桿54的下端。穩(wěn)定桿連桿54的上端經(jīng)由球接頭56樞接于連接裝置 58。如圖1以及圖2所示那樣，穩(wěn)定桿連桿54相對于中心銷軸46位于車輛的車身內(nèi)側(cè)。另外，對車輪10的朝向前束方向的繞中心銷軸46的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行觀察，穩(wěn)定桿連桿54的下端的樞接點(diǎn)、即球接頭52的中心相比穩(wěn)定桿連桿54的上端的樞接點(diǎn)、即球接頭56的中心位于旋轉(zhuǎn)方向超前側(cè)。特別是球接頭52的中心相對于球接頭56的中心位于車輛的前方側(cè)且車身內(nèi)側(cè)的下方。如圖3所示那樣，連接裝置58具有金屬制的一對托架部件60。各托架部件60由相互隔置的一對托架部60A、60B和在一對托架部之間與它們呈一體的半圓筒部60C構(gòu)成。 一對托架部件60以半圓筒部60C在實(shí)質(zhì)上同心地圍繞減震器30的缸體30A的狀態(tài)下彼此相向的方式配置。在各半圓筒部60C的內(nèi)表面由粘結(jié)等手段固定半圓筒形的橡膠體62，橡膠體62具有比缸體30A的外徑稍小的內(nèi)徑。在各橡膠體62的寬度方向的中央設(shè)有朝徑向內(nèi)方開設(shè)的空洞部64，空洞部64具有實(shí)質(zhì)上半橢圓形的斷面形狀。在缸體30A的外表面由粘結(jié)等手段固定由硬質(zhì)材料形成的圓柱形的一對止動(dòng)件66。止動(dòng)件66在車輪10處于彈起、反彈的中立位置時(shí)位于空洞部64的寬度方向中央，由橡膠體62在周向隔置。—對托架部60A由球接頭56的球部件68以及與其螺紋部螺紋接合的螺母70彼此相互緊固，一對托架部60B由螺栓72以及螺母74相互彼此緊固。因此，各橡膠體62的內(nèi)表面以相對于減震器30的缸體30A不進(jìn)行相對位移的方式與缸體30A抵接。另外，一對托架部件60能夠繞減震器30的軸線30C相對于缸體30A相對旋轉(zhuǎn)，但沿著軸線30C相對于缸體30A不進(jìn)行相對位移。如圖4所示那樣，車輛的轉(zhuǎn)彎橫向力Fy的大小相對于轉(zhuǎn)向角θ的大小的關(guān)系，在轉(zhuǎn)向角θ的大小小的區(qū)域中呈線性關(guān)系。但是，在轉(zhuǎn)向角θ的大小大的區(qū)域中，由于因輪胎的非線性特性等造成車輛的轉(zhuǎn)彎橫向力Fy的大小與轉(zhuǎn)向角θ的大小之比變小，所以，上述關(guān)系成為非線性關(guān)系。因而，在沒有組裝本發(fā)明的穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)的車輛中，如在圖5中由虛線所示那樣，在轉(zhuǎn)向角θ的大小為例如不足基準(zhǔn)值θ0的小的區(qū)域中車輛的轉(zhuǎn)彎橫向加速度Gy與轉(zhuǎn)向角θ成比例，但在轉(zhuǎn)向角θ的大小為基準(zhǔn)值θ0以上的大的區(qū)域中車輛的轉(zhuǎn)彎橫向加速度Gy與轉(zhuǎn)向角θ不成正比例。一般來講，當(dāng)由轉(zhuǎn)彎使車輛的側(cè)傾角增大、穩(wěn)定桿50的扭桿部分50Α的扭轉(zhuǎn)角增大時(shí)，在轉(zhuǎn)彎外輪側(cè)，隨著車輪10的彈起，穩(wěn)定桿連桿54由穩(wěn)定桿50的反作用力相對于減震器30相對地向下方被施力。相反地，在轉(zhuǎn)彎內(nèi)輪側(cè)中，隨著車輪10的反彈，穩(wěn)定桿連桿 54由穩(wěn)定桿50的反作用力相對于減震器30相對地向上方被施力。在圖示的實(shí)施例中，減震器30能夠與托架16 —起繞中心銷軸46轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐。 另外，如上述那樣，穩(wěn)定桿連桿54的下端的樞接點(diǎn)，對車輪10的朝向前束方向的繞中心銷軸46的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行觀察，相比穩(wěn)定桿連桿54的上端的樞接點(diǎn)位于旋轉(zhuǎn)方向超前側(cè)。因此，在轉(zhuǎn)彎外輪側(cè)，通過穩(wěn)定桿連桿54向下方被施力，穩(wěn)定桿連桿54的上端以及一對托架部件60 相對于缸體30Α相對地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而且，車輪10向前束方向繞中心銷軸46的旋轉(zhuǎn)位移由一對托架部件60經(jīng)由橡膠體62向缸體30Α傳遞。同樣，在轉(zhuǎn)彎內(nèi)輪側(cè)，通過穩(wěn)定桿連桿54向上方被施力，穩(wěn)定桿連桿54的上端以及一對托架部件60相對于缸體30Α相對地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而且，車輪10向后束方向繞中心銷軸 46的旋轉(zhuǎn)位移由一對托架部件60經(jīng)由橡膠體62向缸體30Α傳遞。因此，各橡膠體62當(dāng)一對托架部件60由穩(wěn)定桿連桿54驅(qū)動(dòng)時(shí)，隨著一對托架部件60的旋轉(zhuǎn)向周向彈性地剪切變形，而且，作為傳遞由一對托架部件60向減震器30以及托架16繞中心銷軸46的旋轉(zhuǎn)位移的彈性件進(jìn)行作用。如上所述，止動(dòng)件66在車輪10處于彈起、反彈的中立位置時(shí)由橡膠體62在周向隔置。因此，在車輛的側(cè)傾角α的大小小、一對托架部件60相對于缸體30Α的相對旋轉(zhuǎn)角度Φ的大小不足基準(zhǔn)值Φ 0時(shí)，止動(dòng)件66不與橡膠捧62抵接。對此，當(dāng)轉(zhuǎn)向角θ的大小變大而與之對應(yīng)地車輛的側(cè)傾角α的大小變大、從而一對托架部件60相對于缸體30Α的相對旋轉(zhuǎn)角度Φ的大小成為基準(zhǔn)值Φ0以上時(shí)，止動(dòng)件 66推壓橡膠體62使其壓縮變形。因此，至少繞中心銷軸46的旋轉(zhuǎn)方向的橡膠體62的彈性常數(shù)增大，該彈性常數(shù)的增大率隨著相對旋轉(zhuǎn)角度Φ的大小增大而變大。因此，如圖6所示那樣，當(dāng)相對旋轉(zhuǎn)角度Φ的大小成為基準(zhǔn)值Φ0以上時(shí)，繞中心銷軸46的減震器30以及托架16的旋轉(zhuǎn)位移量ω的增大率增大，旋轉(zhuǎn)位移量ω的增大率隨著相對旋轉(zhuǎn)角度Φ的大小的增大而變大。因而，如圖7所示那樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)位移量ω與車輛的側(cè)傾角α之比增大到車輛的側(cè)傾角α的大小成為與基準(zhǔn)值Φ0對應(yīng)的基準(zhǔn)值αΟ以上，另外，旋轉(zhuǎn)位移量ω與車輛的側(cè)傾角q之比的增大率也隨著車輛的側(cè)傾角α的大小的增大而增大。因此，在車輛的側(cè)傾角α的大小為基準(zhǔn)值α O以上時(shí)，與車輛的側(cè)傾角α的大小不足基準(zhǔn)值α O時(shí)相比，車輪10的轉(zhuǎn)角增大，車輪10的回轉(zhuǎn)力增大。另外，在車輛的側(cè)傾角α的大小為基準(zhǔn)值α O以上時(shí)，隨著車輛的側(cè)傾角α的大小的增大，回轉(zhuǎn)力的增大率增大。這樣，根據(jù)圖示的實(shí)施例，能夠由回轉(zhuǎn)力的增大來補(bǔ)償在轉(zhuǎn)向角θ的大小大的區(qū)域中因輪胎的非線性特性等導(dǎo)致降低的轉(zhuǎn)彎橫向力。因而，如在圖5中由實(shí)線所示那樣，可抑制在轉(zhuǎn)向角θ的大小大的區(qū)域中車輛的轉(zhuǎn)彎橫向力Fy的大小與轉(zhuǎn)向角θ的大小之比變小，能夠使車輛的轉(zhuǎn)彎橫向力Fy的大小相對于轉(zhuǎn)向角θ的大小的關(guān)系接近線性關(guān)系。特別是在圖示的實(shí)施例中，相對旋轉(zhuǎn)角度Φ的基準(zhǔn)值Φ0、因此是在車輛不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的橡膠體62和止動(dòng)件66之間的周向的間隔，設(shè)定成車速為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)車速且轉(zhuǎn)向角θ的大小為基準(zhǔn)值θ 0時(shí)的相對旋轉(zhuǎn)角度φ的值。換言之，相對旋轉(zhuǎn)角度Φ的基準(zhǔn)值 Φ0以及車輛的側(cè)傾角α的基準(zhǔn)值α 0，在車速為標(biāo)準(zhǔn)車速時(shí)進(jìn)行觀察，設(shè)定為與轉(zhuǎn)向角 θ、因此是車輪10的轉(zhuǎn)角和車輪的轉(zhuǎn)彎橫向力Fy的關(guān)系在線性關(guān)系和非線性關(guān)系之間變化的轉(zhuǎn)向角θ O對應(yīng)的值。因此，在轉(zhuǎn)向角θ和轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)彎橫向力Fy的關(guān)系為線性區(qū)域中，能夠防止車輪支撐部件的旋轉(zhuǎn)位移量ω與車輛的側(cè)傾角α的大小之比不必要地變大。另外，在轉(zhuǎn)向角 θ和轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)彎橫向力Fy的關(guān)系為非線性區(qū)域中，能夠增大車輪支撐部件的旋轉(zhuǎn)位移量ω與車輛的側(cè)傾角α的大小之比，由此能夠有效地使轉(zhuǎn)向角θ和轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)彎橫向力 Fy之間的非線性關(guān)系接近線性關(guān)系。另外，在由于因路面凹凸造成車輪10彈起、反彈而使穩(wěn)定桿連桿54相對于缸體 30Α相對地位移的情況下，一對托架部件60也相對于缸體30Α相對地旋轉(zhuǎn)。但是，由于此時(shí)的相對旋轉(zhuǎn)角度Φ的大小小，所以，繞中心銷軸46的減震器30以及托架16的旋轉(zhuǎn)位移量 ω也小，不會(huì)損害車輛的直進(jìn)行駛穩(wěn)定性。特別是根據(jù)圖示的實(shí)施例，連接裝置58的一對托架部件60能夠經(jīng)由一對半圓筒形的橡膠體62繞缸體30Α相對旋轉(zhuǎn)地被支撐。因此，不用對減震器施加實(shí)質(zhì)性的設(shè)計(jì)改變， 就能夠?qū)⒎€(wěn)定桿連桿54的上端與減震器30連接。以上關(guān)于特定的實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解能夠在本發(fā)明的范圍內(nèi)實(shí)施其它各種實(shí)施例。例如在上述實(shí)施例的連接裝置58中，橡膠體62固定在托架部件60的內(nèi)表面，止動(dòng)件66固定在缸體30A的外表面，但也可以是橡膠體62固定在缸體30A的外表面，止動(dòng)件 66固定在托架部件60的內(nèi)表面。另外，在上述實(shí)施例中，穩(wěn)定桿50的扭桿部分50A相比車輪10的旋轉(zhuǎn)軸線18位于車輛的后方側(cè)，一對臂部50B的前端相比旋轉(zhuǎn)軸線18位于車輛的前方側(cè)，但也可以是扭桿部分50A相比旋轉(zhuǎn)軸線18位于車輛的前方側(cè)，一對臂部50B的前端相比旋轉(zhuǎn)軸線18位于車輛的后方側(cè)。另外，在上述實(shí)施例中，懸架為麥弗遜懸吊式的懸架，但也可以是懸架例如為雙橫臂式的懸架。另外，此時(shí)，也可以是連接裝置58將穩(wěn)定桿連桿M的上端能夠相對于托架16 相對旋轉(zhuǎn)地與托架16連接。另外，在上述實(shí)施例中，各穩(wěn)定桿連桿M的下端樞接于穩(wěn)定桿50的臂部50B的前端，但也可以是穩(wěn)定桿連桿M的上端樞接于穩(wěn)定桿50的臂部50B的前端，穩(wěn)定桿連桿M 的下端與車輪支撐部件連接。此時(shí)，對車輪10的朝向前束方向的繞中心銷軸46的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行觀察，以穩(wěn)定桿連桿M的上端的樞接點(diǎn)相比下端的樞接點(diǎn)位于旋轉(zhuǎn)方向滯后側(cè)的方式設(shè)定兩個(gè)樞接點(diǎn)的位置。另外，在上述實(shí)施例中，車輪10為轉(zhuǎn)向輪同時(shí)也為驅(qū)動(dòng)輪，但也可以是車輪為轉(zhuǎn)向輪同時(shí)也為從動(dòng)輪。
權(quán)利要求
1.一種穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，該穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)用于具備車輪支撐部件的車輛中，該車輪支撐部件以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐轉(zhuǎn)向輪并能夠與所述轉(zhuǎn)向輪一起繞中心銷軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，該穩(wěn)定桿連桿在一端樞接于穩(wěn)定桿的端部，在另一端由連接機(jī)構(gòu)連接于所述車輪支撐部件；所述穩(wěn)定桿連桿的一端的樞接點(diǎn)以及另一端的樞接點(diǎn)相對于所述中心銷軸的位置關(guān)系為如下位置關(guān)系當(dāng)所述穩(wěn)定桿連桿隨著轉(zhuǎn)彎時(shí)的車輛側(cè)傾而相對于所述車輪支撐部件相對地位移時(shí)，朝向增大所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角的方向使所述車輪支撐部件繞所述中心銷軸旋轉(zhuǎn)位移；在車輛的側(cè)傾角大小大時(shí)，與車輛的側(cè)傾角大小小時(shí)相比，所述連接機(jī)構(gòu)增大所述車輪支撐部件的旋轉(zhuǎn)位移量與車輛的側(cè)傾角大小之比。
2.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述穩(wěn)定桿連桿在下端樞接于穩(wěn)定桿的端部，在上端由所述連接機(jī)構(gòu)連接于所述車輪支撐部件；對所述轉(zhuǎn)向輪的朝向前束方向的繞所述中心銷軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行觀察，所述下端比所述上端靠近旋轉(zhuǎn)方向超前側(cè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)車輛的側(cè)傾角大小成為基準(zhǔn)值以上時(shí)，所述連接機(jī)構(gòu)增大所述車輪支撐部件的旋轉(zhuǎn)位移量與車輛的側(cè)傾角大小之比。
4.如權(quán)利要求3所述的穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述基準(zhǔn)值基于所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角進(jìn)行設(shè)定，其中，所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角和所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)彎橫向力的關(guān)系在線性關(guān)系與非線性關(guān)系之間變化。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)部件，在所述穩(wěn)定桿連桿隨著轉(zhuǎn)彎時(shí)的車輛側(cè)傾而相對于所述車輪支撐部件相對地位移時(shí)，繞所述車輪支撐部件旋轉(zhuǎn)；和旋轉(zhuǎn)位移傳遞部件，從所述旋轉(zhuǎn)部件向所述車輪支撐部件傳遞繞所述中心銷軸的旋轉(zhuǎn)位移；在所述旋轉(zhuǎn)部件相對于所述車輪支撐部件的相對旋轉(zhuǎn)角度大時(shí)，與所述相對旋轉(zhuǎn)角度小時(shí)相比，所述旋轉(zhuǎn)位移傳遞部件增大所述旋轉(zhuǎn)位移量與所述相對旋轉(zhuǎn)角度之比。
6.如權(quán)利要求5所述的穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)部件相對于所述車輪支撐部件相對地旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)值以上時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)位移傳遞部件增大所述旋轉(zhuǎn)位移量與所述相對旋轉(zhuǎn)角度之比。
7.如權(quán)利要求6所述的穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)位移傳遞部件包括彈性件，夾裝在所述旋轉(zhuǎn)部件與所述車輪支撐部件之間，并且從所述旋轉(zhuǎn)部件向所述車輪支撐部件傳遞繞所述中心銷軸的旋轉(zhuǎn)位移；和推壓機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)部件相對于所述車輪支撐部件相對地旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)值以上時(shí)，通過推壓所述彈性件而至少增大繞所述中心銷軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向的所述彈性件的彈性常數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于通過對穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行鉆研，從而緩解在轉(zhuǎn)向角的大小大的區(qū)域中車輛的轉(zhuǎn)彎橫向加速度的大小與轉(zhuǎn)向角的大小不成正比例這樣的問題。本發(fā)明的穩(wěn)定桿連桿的安裝結(jié)構(gòu)中，穩(wěn)定桿連桿在一端樞接于穩(wěn)定桿的端部，而在另一端由連接裝置與車輪支撐部件連接。穩(wěn)定桿連桿的一端的樞接點(diǎn)以及另一端的樞接點(diǎn)相對于中心銷軸的位置關(guān)系，處于當(dāng)穩(wěn)定桿連桿隨著轉(zhuǎn)彎時(shí)的車輛的側(cè)傾相對于車輪支撐部件進(jìn)行相對位移時(shí)、朝向使轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角增大的方向使車輪支撐部件繞中心銷軸旋轉(zhuǎn)位移的位置關(guān)系，在車輛的側(cè)傾角大小大時(shí)，相比車輛的側(cè)傾角大小小時(shí)，連接裝置加大車輪支撐部件的旋轉(zhuǎn)位移量相對于車輛的側(cè)傾角大小之比。
文檔編號(hào)B60G21/055GK102317096SQ20108000756
公開日2012年1月11日 申請日期2010年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月12日
發(fā)明者香村伸吾 申請人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社