專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在車(chē)輛中的車(chē)輛單元、尤其是在車(chē)輛中的集成在具有其它的車(chē)輛單元的通信網(wǎng)絡(luò)中的車(chē)輛單元。車(chē)輛配備有至少一個(gè)多媒體控制單元一例如多媒體E⑶(電子控制單元)，和至少一個(gè)安全控制單元——例如安全E⑶，以用于控制多媒體功能和安全功能。所述車(chē)輛單元設(shè)置為在多媒體控制單元與安全控制單元之間的轉(zhuǎn)接單元(Vermittlungseinheit),其中該轉(zhuǎn)接單元或設(shè)置在該轉(zhuǎn)接單元中的計(jì)算裝置被設(shè)計(jì)成,使得從多媒體控制單元接收的數(shù)據(jù)被處理并且使所述數(shù)據(jù)可供安全控制裝置利用。
背景技術(shù)：
在本文中，術(shù)語(yǔ)多媒體控制單元意在被廣義地理解并且與車(chē)輛中的全部的與術(shù)語(yǔ)“多媒體”或信息娛樂(lè)相關(guān)的設(shè)備有關(guān)。這些設(shè)備尤其指的是遠(yuǎn)程信息處理應(yīng)用裝置(例如地圖顯示裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)等)、語(yǔ)音通信應(yīng)用裝置(移動(dòng)無(wú)線(xiàn)電裝置或移動(dòng)無(wú)線(xiàn)電應(yīng)用裝置)、娛樂(lè)電子產(chǎn)品(無(wú)線(xiàn)電設(shè)備、電視機(jī)、攝影機(jī)等)以及用于乘客攜帶的且希望聯(lián)接到車(chē) 輛電子系統(tǒng)中的用戶(hù)設(shè)備(藍(lán)牙、無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)等)的數(shù)據(jù)界面。這些應(yīng)用裝置的共同之處在于，它們不執(zhí)行車(chē)輛中的涉及安全的功能。涉及安全的功能由安全控制裝置來(lái)完成，所述安全控制裝置尤其包括駕駛員輔助系統(tǒng)，當(dāng)借助車(chē)輛傳感器(車(chē)輛動(dòng)態(tài)傳感器)、環(huán)境傳感器(探測(cè)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的傳感器)、或車(chē)輛間通信或車(chē)輛與環(huán)境間的通信(C2C通信或C2X通信，其中C2X通信包括作為特殊實(shí)例的C2C通信)識(shí)別出危險(xiǎn)狀況時(shí)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)例如通過(guò)緊急制動(dòng)主動(dòng)地參與車(chē)輛控制。所述駕駛員輔助系統(tǒng)例如是ADAS(高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng))或ESC(電子穩(wěn)定控制系統(tǒng))。迄今為止，車(chē)輛中的系統(tǒng)被分成安全性要求高的系統(tǒng)或單元，也就是說(shuō)為了車(chē)輛的安全運(yùn)行而需要的和/或提高了車(chē)輛安全性的系統(tǒng)；以及用于向駕駛員提供娛樂(lè)和信息的系統(tǒng)、如導(dǎo)航系統(tǒng)或無(wú)線(xiàn)電單元。這種不同是由于在多媒體系統(tǒng)和安全系統(tǒng)的可靠性方面的不同要求造成的。安全系統(tǒng)中運(yùn)用的安全單元基于“安全驅(qū)動(dòng)”而被開(kāi)發(fā)，而多媒體系統(tǒng)的多媒體單元必須跟上消費(fèi)性電子產(chǎn)品的發(fā)展，因此基于“特征驅(qū)動(dòng)”而被開(kāi)發(fā)?；凇疤卣黩?qū)動(dòng)”而被開(kāi)發(fā)的多媒體單元具有各種各樣的功能，這些功能應(yīng)快速地集成到車(chē)輛單元中，但是在操作不正確的情況下或在一定的情況下這些功能導(dǎo)致出現(xiàn)故障并且也許導(dǎo)致系統(tǒng)失效，該系統(tǒng)隨后必須通過(guò)重新啟動(dòng)來(lái)被恢復(fù)。在多媒體功能中這沒(méi)有引起進(jìn)一步的嚴(yán)重后果，因?yàn)槎嗝襟w功能只用于駕駛員的娛樂(lè)和信息，因此重新啟動(dòng)或出現(xiàn)故障沒(méi)有對(duì)車(chē)輛的安全性產(chǎn)生影響。相反地，與直接涉及安全性的車(chē)輛功能相關(guān)的或向駕駛員通報(bào)安全風(fēng)險(xiǎn)的安全單元直接影響了在道路交通中的安全性。因此，對(duì)于這些系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性存在有基本上較高的要求。這些系統(tǒng)基本上較慢地被開(kāi)發(fā)并且是健壯的、即在正常情況下這些系統(tǒng)不失效并且在某些情況下甚至通過(guò)被設(shè)置的冗余而承受住了一些電子部件的失效?；诖?，這類(lèi)安全單元的開(kāi)發(fā)是非常貴的，因此在車(chē)輛電子學(xué)/汽車(chē)電子技術(shù)中通常保持使這兩部分(Welten)分開(kāi)。在一些情況下，能夠通過(guò)仍不必滿(mǎn)足高安全性要求的車(chē)輛通信網(wǎng)絡(luò)在這兩個(gè)部分之間建立通信。但是，當(dāng)這兩部分進(jìn)行連接并且在系統(tǒng)邊界交換信息時(shí)，不同的基本要求(“特征驅(qū)動(dòng)”對(duì)比“安全驅(qū)動(dòng)”)顯示出了難點(diǎn)，因?yàn)榘踩到y(tǒng)明顯較慢地被開(kāi)發(fā)而多媒體單元基于快速開(kāi)發(fā)循環(huán)不必關(guān)注于對(duì)安全準(zhǔn)則、例如根據(jù)IEC61508或類(lèi)似的汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行遵守。這些(多媒體)系統(tǒng)基本上較快地被開(kāi)發(fā)，從而在這兩種系統(tǒng)之間的通信界面上總是產(chǎn)生困難。WO 2009/101163 A2公開(kāi)了一種用于導(dǎo)航和對(duì)駕駛員進(jìn)行輔助的車(chē)輛系統(tǒng)，該車(chē)輛系統(tǒng)具有導(dǎo)航單元、提供單元、傳感器單元和駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，作為多媒體控制單元的一部分的導(dǎo)航單元將地圖資料的部分地圖供給到提供單元上，提供單元借助其它的傳感器信息或另外的信息對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整并且產(chǎn)生車(chē)輛的環(huán)境地圖，該環(huán)境地圖由駕駛員輔助系統(tǒng)來(lái)使用，以可以在危險(xiǎn)狀況中作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。該系統(tǒng)根據(jù)關(guān)鍵詞“輔助地平線(xiàn)”來(lái)運(yùn)行并且例如在ADAS系統(tǒng)中用作eH0RIZ0N(電子地平線(xiàn))。當(dāng)導(dǎo)航單元作為多媒體單元僅在低的安全性要求下被開(kāi)發(fā)時(shí)，期望提供單元是一向駕駛員輔助系統(tǒng)提供地平線(xiàn)以供支配的、具有高安全級(jí)的單元，因此在導(dǎo)航單元與提供單元之間的界面中基于“特征驅(qū) 動(dòng)”而被開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成了基于“安全驅(qū)動(dòng)”而被開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)，該提供單元是相應(yīng)的高級(jí)和昂貴的單元。在這方面，問(wèn)題在于，多媒體控制單元被快速地開(kāi)發(fā)并且在某些情況下與提供單元有關(guān)的界面和功能不再以能替代的方式來(lái)被標(biāo)準(zhǔn)化。這要求對(duì)提供單元進(jìn)行修改，但是所述修改較慢地進(jìn)行并且基本上是昂貴的，因?yàn)榻缑姹旧肀仨氃俅螡M(mǎn)足嚴(yán)苛的安全性要求。

發(fā)明內(nèi)容
在此，本發(fā)明的目的在于，在車(chē)輛中為多媒體控制單元與安全控制單元之間提供更靈活的界面以供支配。根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過(guò)權(quán)利要求I的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此提出，根據(jù)本發(fā)明給出的轉(zhuǎn)接單元還被設(shè)計(jì)成使得從安全控制單元接收的數(shù)據(jù)被傳遞到多媒體控制單元(旨在進(jìn)行雙向通信的轉(zhuǎn)接單元)，這使得在沒(méi)有必要將安全控制單元本身連接到多媒體控制單元的具有較低安全級(jí)的界面上的情況下，能以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)雙向的通信流。另外，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)接單元的突出之處在于，在轉(zhuǎn)接單元中達(dá)到了比在多媒體控制單元中高的并且比在安全控制單元中低的安全級(jí)，因此轉(zhuǎn)接單元在制造和開(kāi)發(fā)方面是成本低廉的，并且在基于高安全級(jí)的安全控制單元不必進(jìn)行匹配的情況下可更快速地對(duì)于“特征驅(qū)動(dòng)”多媒體控制單元的變化要求進(jìn)行匹配。因此，這種轉(zhuǎn)接單元將“特征驅(qū)動(dòng)”與“安全驅(qū)動(dòng)”兩個(gè)部分相連接，并且因此起到多媒體部分與安全部分之間的界面的作用。在此，轉(zhuǎn)接單元可被構(gòu)造為一個(gè)或多個(gè)電子控制單元(ECU)，所述轉(zhuǎn)接單元不具有與所述安全部分一樣的安全要求(SIL-安全完整性等級(jí))，而是具有明顯比多媒體部分高的SIL級(jí)別。這個(gè)中間的安全級(jí)已允許實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)接單元的實(shí)時(shí)性能以及軟件認(rèn)證和完全的系統(tǒng)監(jiān)控。由此，避免了可對(duì)安全裝置的功能產(chǎn)生影響的災(zāi)難性故障。然而，與多媒體單元相比較，這種轉(zhuǎn)接單元的效率被減小，這是由于系統(tǒng)的安全性較高。為了達(dá)到安全控制單元的較高安全級(jí)與多媒體控制單元的較低安全級(jí)之間的這個(gè)平均安全級(jí)，尤其可提出，將轉(zhuǎn)接單元設(shè)計(jì)成使得尤其持續(xù)地進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)控。這可被構(gòu)造成，使得在故障情況下該轉(zhuǎn)接單元輸出一故障信息，該故障信息將出現(xiàn)的故障不僅告知給用戶(hù)而且告知給安全裝置，從而不僅駕駛員而且安全裝置能夠適應(yīng)于可用信息的缺失，并且可能進(jìn)行重新啟動(dòng)。根據(jù)所給出的車(chē)輛單元的一改進(jìn)方案，為了與各種不同的其它的車(chē)輛單元進(jìn)行連接，轉(zhuǎn)接單元可具有至少一個(gè)用于多媒體控制單元的接口和至少一個(gè)用于安全控制單元的接口。這些接口可具有尤其不同的安全級(jí)、優(yōu)選分別具有所連接的單元的安全級(jí)。在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明，例如能夠?qū)⑦@些接口以能配置成使得這些接口可容易地對(duì)于各種多媒體控制單元或新一代的設(shè)備進(jìn)行匹配的方式布置在多媒體控制單元上。為此，根據(jù)本發(fā)明特別有利的是，轉(zhuǎn)接單元具有多個(gè)計(jì)算單元，這些計(jì)算單元中的一個(gè)用于配置界面并且被設(shè)計(jì)成使得該計(jì)算單元以與用于媒體控制單元的外部界面無(wú)關(guān)的方式將一被精確限定的標(biāo)準(zhǔn)提供至一內(nèi)部界面以供支配，該被精確限定的標(biāo)準(zhǔn)可由被連接的系統(tǒng)中的、具有轉(zhuǎn)接單元的安全級(jí)的、其它的計(jì)算單元來(lái)查詢(xún)。由此，在不必聯(lián)接入用 于安全控制單元的第二界面的系統(tǒng)中的情況下以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)了可被配置的第一界面。轉(zhuǎn)接單元的第一計(jì)算單元因此也可具有比該轉(zhuǎn)接單元的第二計(jì)算單元或其它的計(jì)算單元低的安全級(jí)，從而可允許由用戶(hù)或在車(chē)間來(lái)實(shí)現(xiàn)與新設(shè)備相連接的配置介入。在這種系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)接單元的系統(tǒng)監(jiān)控優(yōu)選集成在具有較高安全級(jí)的計(jì)算單元中，從而在配置具有較低安全級(jí)的第一計(jì)算單元時(shí)能夠可靠地識(shí)別和匯報(bào)故障。根據(jù)車(chē)輛單元的另一實(shí)施方式，在多個(gè)計(jì)算單元具有不同的安全級(jí)的情況下，轉(zhuǎn)接單元可被設(shè)計(jì)成使得具有該轉(zhuǎn)接單元的安全級(jí)的計(jì)算單元執(zhí)行用于直接雙向的Ad-hoc網(wǎng)絡(luò)無(wú)線(xiàn)電通信的數(shù)據(jù)的預(yù)處理；基于衛(wèi)星位置數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)、車(chē)輛與環(huán)境間的通信數(shù)據(jù)(該車(chē)輛與環(huán)境間的通信數(shù)據(jù)也包括車(chē)輛間的通信數(shù)據(jù))、車(chē)輛傳感器數(shù)據(jù)和/或環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)的定位(位置探測(cè))；以及確定所期望的道路分布和交通分布(環(huán)境再現(xiàn))。所期望的道路分布和交通分布的確定可以是在可供利用的車(chē)輛環(huán)境地圖的意義上的eHORIZON預(yù)測(cè)或只是對(duì)該預(yù)測(cè)的預(yù)處理。對(duì)用于雙向Ad-hoc網(wǎng)絡(luò)無(wú)線(xiàn)電通信的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理可尤其意味著在ITS標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)對(duì)用于DSRC無(wú)線(xiàn)電通信或ITS-G5無(wú)線(xiàn)電通信的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，其中全部的ITS層或僅與數(shù)據(jù)的內(nèi)容處理相對(duì)應(yīng)的ITS層可在轉(zhuǎn)接單元的計(jì)算單元中被處理。關(guān)于各種ITS層的標(biāo)準(zhǔn)的更詳細(xì)的信息可在互聯(lián)網(wǎng)畫(huà)·standards, its, dot, rov中找到，因此在這一點(diǎn)上不再更詳細(xì)地討論這類(lèi)根據(jù)ITS標(biāo)準(zhǔn)(ITS——智能交通系統(tǒng))的DSRC通信或ITS-G5通信。車(chē)輛傳感器優(yōu)選是對(duì)車(chē)輛的狀態(tài)或車(chē)輛部件的狀態(tài)、尤其是車(chē)輛部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行探測(cè)的傳感器。車(chē)輛傳感器可以是距離傳感器、速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、橫擺率傳感器等。在本文中，環(huán)境傳感器可理解為對(duì)車(chē)輛的環(huán)境進(jìn)行探測(cè)的傳感 器，其中環(huán)境傳感器安裝在車(chē)輛上并且實(shí)現(xiàn)自供，即在沒(méi)有來(lái)自于外部的信息信號(hào)的情況下，對(duì)車(chē)輛環(huán)境內(nèi)的物體或狀態(tài)進(jìn)行探測(cè)。這里尤其包括了攝像機(jī)、雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器等。對(duì)于車(chē)輛間通信或車(chē)輛與環(huán)境間的通信優(yōu)選使用根據(jù)ITS標(biāo)準(zhǔn)的DSRC系統(tǒng)或ITS-G5 系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，轉(zhuǎn)接單元可構(gòu)造集成在一殼體中。然而根據(jù)本發(fā)明，轉(zhuǎn)接單元也可被分到多個(gè)模塊單元中，其中所述模塊單元中的每一個(gè)具有自己的計(jì)算單元。在此，這些模塊單元中的每一個(gè)具有相對(duì)于多媒體單元較高的且相對(duì)于安全控制單元較低的安全級(jí)。在此，轉(zhuǎn)接單元的全部模塊單元優(yōu)選具有相同的安全級(jí)。然而，也能夠?qū)?yīng)于所執(zhí)行的功能構(gòu)造不同的安全級(jí)。這在例如下列情況下是合適的設(shè)置有具有連接至多媒體控制單元的接口的單個(gè)模塊單元、以及其它的用于執(zhí)行功能的模塊單元并且在適當(dāng)情況下另外的用于安全控制單元的模塊單元。各種模塊單元的設(shè)置不局限于下列情況每個(gè)模塊單元具有單獨(dú)的殼體。根據(jù)本發(fā)明，也能夠在一共同的殼體中設(shè)計(jì)各種模塊單元，其中，在這種情況下模塊單元優(yōu)選在邏輯上被分離，從而各個(gè)模塊單元可容易地以分開(kāi)的方式被替代并且在這些模塊單元之間構(gòu)造內(nèi)部的、優(yōu)選標(biāo)準(zhǔn)的界面。在這種 情況下，特別有利的是，轉(zhuǎn)接單元的多個(gè)模塊單元各自具有用于與轉(zhuǎn)接單元的其它模塊單元進(jìn)行連接的接口，這些接口優(yōu)選符合相應(yīng)的模塊單元的安全級(jí)，其中，當(dāng)具有不同的模塊單元時(shí)，優(yōu)選選擇最高的安全級(jí)。這些接口也能夠以特別簡(jiǎn)單的方式允許對(duì)例如被構(gòu)造為插入式卡片的模塊單元進(jìn)行替代。根據(jù)另一優(yōu)選的實(shí)施方式，合適的是，在轉(zhuǎn)接單元中集成一具有緊急呼叫單元的移動(dòng)無(wú)線(xiàn)電單元，由于緊急呼叫單元以較高的安全級(jí)運(yùn)行，因此該遠(yuǎn)程信息處理功能也可集成在具有比多媒體控制單元高的安全級(jí)的轉(zhuǎn)接單元中。另外，轉(zhuǎn)接單元可設(shè)計(jì)成，使得按照車(chē)輛的環(huán)境地圖來(lái)產(chǎn)生環(huán)境再現(xiàn)，該環(huán)境再現(xiàn)例如可被應(yīng)用為用于駕駛員輔助系統(tǒng)(例如ADAS-高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng))的地平線(xiàn)(eHOEIZON)。


從下面的對(duì)實(shí)施例的描述以及附圖也給出了本發(fā)明的其它的優(yōu)點(diǎn)、特征和示例。在此，全部的被描述的和/或圖中示出的特征以自身的或任意組合的方式形成本發(fā)明的主題，甚至與權(quán)利要求中的或引用參考中的特征組合無(wú)關(guān)。附圖中圖I示意性示出根據(jù)本發(fā)明的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中的轉(zhuǎn)接單元的第一實(shí)施方式，以及圖2示意性示出根據(jù)本發(fā)明的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中的轉(zhuǎn)接單元的第二實(shí)施方式。
具體實(shí)施例方式圖I示出根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造為轉(zhuǎn)接單元的車(chē)輛單元1，該車(chē)輛單元位于具有至少一個(gè)多媒體控制單元2、3、4的車(chē)輛中。多媒體控制單元2構(gòu)造為無(wú)線(xiàn)電娛樂(lè)單元。多媒體控制單元3表示為遠(yuǎn)程信息處理或?qū)Ш絾卧嗝襟w控制單元4是智能天線(xiàn)，通過(guò)該智能天線(xiàn)可實(shí)現(xiàn)蜂窩移動(dòng)無(wú)線(xiàn)電通信、衛(wèi)星通信、以及車(chē)輛間通信或車(chē)輛與環(huán)境間通信。下文中，車(chē)輛間通信或車(chē)輛與環(huán)境間通信也被選擇稱(chēng)為C2X通信，C2X通信優(yōu)選借助DSRC通信或ITS-GS通信根據(jù)ITS標(biāo)準(zhǔn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。作為其它的單元還存在有車(chē)輛傳感器和/或環(huán)境傳感器單元5。另外，車(chē)輛配備有安全控制裝置6，該安全控制裝置可構(gòu)造為駕駛員輔助系統(tǒng)、例如ADAS——高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)。多媒體控制單元2、3、4具有基本上比安全控制單元6低的安全標(biāo)準(zhǔn)，表現(xiàn)為SIL等級(jí)(安全完整性等級(jí))的不同的安全級(jí)。其原因在于，對(duì)各種單元進(jìn)行了不同的開(kāi)發(fā)。所述多媒體控制單元構(gòu)造成，使得新的、在市場(chǎng)上可用的特征被快速地集成在一起。這種“特征驅(qū)動(dòng)”開(kāi)發(fā)意味著，在將新的特征集成到這些單元中時(shí)在一定的應(yīng)用條件下會(huì)發(fā)生故障，所述故障導(dǎo)致應(yīng)用的失敗并且在某些情況下甚至要求重新啟動(dòng)應(yīng)用以使得應(yīng)用恢復(fù)它們的功能。在與車(chē)輛安全性直接相關(guān)的以及例如實(shí)現(xiàn)駕駛員輔助功能的安全控制裝置中，這是不能被接受的。因此，這些安全控制單元具有基本較高的SIL等級(jí)。這些安全控制單元6基于“安全驅(qū)動(dòng)”而被開(kāi)發(fā)，即該開(kāi)發(fā)被謹(jǐn)慎地實(shí)施并且在這些單元中使用的電子元件是可靠的，使得極其不可能產(chǎn)生系統(tǒng)的失效。這種開(kāi)發(fā)意味著，僅以非常猶豫不決的態(tài)度并且在充分的測(cè)試之后才將新的特征集成到該單元中，因此這兩種系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)速度存在差異。這使得在車(chē)輛中連接這兩種系統(tǒng)變得更困難。然而，期望將多媒體控制單元2、3、4和安全控制單元6連接在車(chē)輛系統(tǒng)中并且例如進(jìn)行信息交換。為此，本發(fā)明提出了轉(zhuǎn)接單元1，多媒體控制單元2、3、4、安全控制單元6以及車(chē)輛傳感器和/或環(huán)境傳感器單元5連接到該轉(zhuǎn)接單元上。所述車(chē)輛傳感器和/或環(huán)境傳感器單元可根據(jù)品質(zhì)和設(shè)計(jì)具有較高或較低的SIL等級(jí)。 為了連接到該轉(zhuǎn)接單元上，設(shè)置有具有低安全級(jí)的接口 7以用于連接多媒體控制單元2-4以及連接車(chē)輛傳感器和環(huán)境傳感器單元5，其中，本發(fā)明并不局限于如通過(guò)圖I中的自由接口 7所表明的具體已提及的單元。另一方面，安全控制單元6通過(guò)具有高安全級(jí)的接口 8連接到轉(zhuǎn)接單元I上，其中，這里也可設(shè)置其它的接口 8以便用于連接其它的安全控制單元。不僅具有低安全級(jí)的接口 7而且具有高安全級(jí)的接口 8連接到轉(zhuǎn)接單元I的計(jì)算單元9上。然而，具有低安全級(jí)的接口 7與具有高安全級(jí)的接口 8的不同之處例如在于接口 7能通過(guò)計(jì)算單元9來(lái)被配置并且能與相應(yīng)的被連接的多媒體控制單元2-4、或車(chē)輛傳感器或環(huán)境傳感器單元5相匹配，或者被使用的電子部件是更便利的。另一方面，具有高安全級(jí)的接口 8不能簡(jiǎn)單地被配置并且根據(jù)其安全級(jí)已經(jīng)滿(mǎn)足了安全控制單元6的嚴(yán)苛的安全要求。由此，明確的是，將轉(zhuǎn)接單元I設(shè)置成使得其具有不同安全級(jí)的多媒體控制單元2-4和安全控制單元6和/或具有不同安全級(jí)的常規(guī)的車(chē)輛單元相互連接并且在這些單元之間能夠進(jìn)行靈活的通信。除了在具有低安全級(jí)的單元2、3、4、5與具有高安全級(jí)的單元6之間建立用于在兩個(gè)方向上進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的這種連接之外，轉(zhuǎn)接單元I的計(jì)算單元9還被設(shè)計(jì)用于實(shí)施一定的任務(wù)。在本文中，這里例如示出了環(huán)境再現(xiàn)10、定位11和通信預(yù)處理12，然而本發(fā)明并不局限于這些以特別有利的方式在轉(zhuǎn)接單元中實(shí)施的任務(wù)。環(huán)境再現(xiàn)10用于借助一類(lèi)型的地圖或地平線(xiàn)——所述地平線(xiàn)可被使用作為安全控制裝置6的輸入量——來(lái)繪制車(chē)輛的當(dāng)前環(huán)境，因此，駕駛員輔助系統(tǒng)6認(rèn)識(shí)了車(chē)輛的環(huán)境并且可在危險(xiǎn)狀況下以與車(chē)輛的環(huán)境相匹配的方式作出反應(yīng)。對(duì)此，已知的應(yīng)用是與ADAS駕駛員輔助系統(tǒng)相連接的eHORIZON。在TO 2009/101163中公開(kāi)了這種環(huán)境再現(xiàn)的運(yùn)行方式，因此不再對(duì)該環(huán)境再現(xiàn)進(jìn)行進(jìn)一步闡明。轉(zhuǎn)接單元I的計(jì)算單元9可執(zhí)行的另一任務(wù)在于基于衛(wèi)星信號(hào)例如GPS、地圖信息、C2X通信以及車(chē)輛傳感器和/或環(huán)境傳感器來(lái)進(jìn)行定位11。為了確定駕駛員自己的車(chē)輛的位置，可使用替代衛(wèi)星定位處理技術(shù)的或?qū)πl(wèi)星定位處理技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)的各種不同的技術(shù)。因此，目標(biāo)是將全部的用于定位的方法組合在轉(zhuǎn)接單元中并且為車(chē)輛提供統(tǒng)一的最精確的位置，該位置不僅可被傳遞至多媒體控制單元2而且可被傳遞至安全控制單元6。用于定位的可能的技術(shù)是GPS、伽利略或另外的基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)；借助WLAN的定位；借助移動(dòng)無(wú)線(xiàn)電、地圖數(shù)據(jù)、車(chē)輛傳感器如車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺率傳感器和環(huán)境傳感器例如具有后續(xù)的三角測(cè)量評(píng)估或界標(biāo)評(píng)估方式的攝像機(jī)、發(fā)射機(jī)-應(yīng)答器等的定位；其中，上述技術(shù)中的一些也僅可以輔助的方式來(lái)被使用并且沒(méi)有實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的完全定位。這種應(yīng)用是特別有利的，因?yàn)槿康幕虮M可能多的車(chē)輛單元連接到轉(zhuǎn)接單元I上，從而可容易地通過(guò)該轉(zhuǎn)接單元來(lái)進(jìn)行通信并且在該轉(zhuǎn)接單元處可使用全部的數(shù)據(jù)和信息。當(dāng)然，不能排除的是，各個(gè)多媒體控制單元2-4和傳感器單元5也通過(guò)車(chē)輛通信網(wǎng)絡(luò)13在繞過(guò)轉(zhuǎn)接單元I的情況下進(jìn)行相互通信。轉(zhuǎn)接單元I的計(jì)算單元9中的另一合理的應(yīng)用是尤其在ITS標(biāo)準(zhǔn)(智能交通系統(tǒng))的范圍內(nèi)對(duì)C2X信息進(jìn)行預(yù)處理。在此，目標(biāo)是對(duì)所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮并提取有關(guān)的對(duì)象和事件；對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證；產(chǎn)生或確定出用于與環(huán)境傳感器聯(lián)合的元數(shù)據(jù)；選擇和 橋接接收間隙(Empfangsluecken);以及借助數(shù)據(jù)保護(hù)技術(shù)-例如通過(guò)改變ID-來(lái)彌
補(bǔ)/修補(bǔ)問(wèn)題。在此，轉(zhuǎn)接單元I可執(zhí)行全部的任務(wù)10-12或僅完成單個(gè)的任務(wù)或只能夠在具有不同安全級(jí)的車(chē)輛單元之間進(jìn)行雙向地通信，因此，多媒體控制單元2、3、4或可相當(dāng)?shù)膯卧蝗鐐鞲衅鲉卧?—可將數(shù)據(jù)發(fā)送至安全單元6，并且來(lái)自安全控制單元6的數(shù)據(jù)也可在多媒體控制單元2-5中顯示或被利用。因此，可例如將用于環(huán)境再現(xiàn)10的單元作為轉(zhuǎn)接單元1，該用于環(huán)境再現(xiàn)的單元也能夠配備有相應(yīng)的接口 7、8并且在適當(dāng)情況下也將另外的任務(wù)、如定位11和通信預(yù)處理12集成到該用于環(huán)境再現(xiàn)10的單元內(nèi)，因此，該單元可作為根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)接單元I來(lái)運(yùn)行。對(duì)于遠(yuǎn)程信息處理單元、尤其是應(yīng)急呼叫單元也是一樣的，該遠(yuǎn)程信息處理單元應(yīng)優(yōu)選也以比常規(guī)的多媒體控制單元2更高的安全級(jí)的方式運(yùn)行，因此該單元可特別有利地形成根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)接單元I。車(chē)輛傳感器或環(huán)境傳感器單元5也頻繁地以具有比純的多媒體控制單元2高的安全級(jí)的方式運(yùn)行，因?yàn)檫B接到傳感器單元5上的傳感器的數(shù)據(jù)通過(guò)安全控制單元6被頻繁地傳送。因此，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)接單元I也可集成到這種傳感器組5中。圖2示出轉(zhuǎn)接單元20的一種替代實(shí)施方式，該轉(zhuǎn)接單元的基本功能仍對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)接單元I的功能且因此在下文中不再被詳細(xì)描述。相同的功能或被連接的單元使用與圖I中相同的附圖標(biāo)記。然而，轉(zhuǎn)接單元20被設(shè)計(jì)成模塊化并且具有三個(gè)不同的模塊。第一模塊是具有接口 7的連接模塊21，該接口具有低的安全級(jí)。第二模塊是用于實(shí)施一定任務(wù)的功能模塊，而第三模塊是具有接口 8的連接模塊22，該接口 8具有高的安全級(jí)。轉(zhuǎn)接單元20的全部的模塊21、22、23通過(guò)內(nèi)部界面24相互連接并且各自具有計(jì)算單元25、26和27。連接模塊21的計(jì)算單元25和連接模塊23的計(jì)算單元27各自構(gòu)造成，使得相應(yīng)地對(duì)低安全級(jí)的接口 7或高安全級(jí)的接口 8進(jìn)行訪問(wèn)，其中計(jì)算單元25尤其允許對(duì)接口 7進(jìn)行配置?；谶@種配置可能性，連接模塊21具有比功能模塊22和連接模塊23低的安全級(jí)，根據(jù)本發(fā)明所述功能模塊22和連接模塊23具有相同的安全級(jí)。然而，優(yōu)選的是，連接模塊21具有比多媒體控制單元2-4高的安全級(jí)。功能模塊22的安全級(jí)以及優(yōu)選還有連接模塊23的安全級(jí)低于安全控制單元6的安全級(jí)。因?yàn)楦鶕?jù)圖2的車(chē)輛傳感器和/或環(huán)境傳感器單元5具有比圖I中的車(chē)輛傳感器和/或環(huán)境傳感器單元高的安全級(jí)，所以它直接連接到連接模塊23中的具有高安全級(jí)的接口 8上，其中，傳感器數(shù)據(jù)在轉(zhuǎn)接單元2的各種模塊21、22、23之間通過(guò)內(nèi)部界面24進(jìn)行交換并且可各自經(jīng)過(guò)全部的接口 7、8雙向地輸出。功能模塊22在計(jì)算單元26中具有以下任務(wù)環(huán)境再現(xiàn)10、定位11和通信預(yù)處理12，以及在適當(dāng)情況下還有另外的任務(wù)、如尤其是在具有不同安全級(jí)的車(chē)輛單元之間進(jìn)行相互通信連接。附圖標(biāo)記列表I轉(zhuǎn)接單元 2多媒體控制單元，無(wú)線(xiàn)電娛樂(lè)單元3多媒體控制單元，遠(yuǎn)程信息處理和導(dǎo)航單元4多媒體控制單元，天線(xiàn)單元5車(chē)輛傳感器和/或環(huán)境傳感器單元6安全控制單元，駕駛員輔助系統(tǒng)7具有低安全級(jí)的接口8具有高安全級(jí)的接口9計(jì)算單元10環(huán)境再現(xiàn)11 定位12通信預(yù)處理13車(chē)輛通信網(wǎng)絡(luò)20轉(zhuǎn)接單元21具有接口 7的連接模塊22功能模塊 23具有接口 8的連接模塊24內(nèi)部界面，接口25計(jì)算單元26計(jì)算單元27計(jì)算單元
權(quán)利要求
1.一種在車(chē)輛中的車(chē)輛單元，所述車(chē)輛具有至少ー個(gè)多媒體控制單元(3、4)和至少ー個(gè)安全控制單元(6)以用于控制多媒體功能和安全功能，其中，所述車(chē)輛単元(1、20)被設(shè)置為在所述多媒體控制單元(3、4)與所述安全控制單元(6)之間的轉(zhuǎn)接単元，并且所述轉(zhuǎn)接単元(1、20)對(duì)從所述多媒體控制單元(3、4)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并且使所述數(shù)據(jù)可供所述安全控制單元利用，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接単元(1、20)還將從所述安全控制單元(3、4)接收的數(shù)據(jù)傳遞到所述多媒體控制單元，以及所述轉(zhuǎn)接単元(1、20)具有比所述多媒體控制單元(3、4)高的且比所述安全控制單元(6)低的安全級(jí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車(chē)輛單元，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接単元(I)進(jìn)行了系統(tǒng)監(jiān)控。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車(chē)輛單元，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接単元(1、20)具有至少一個(gè)用于多媒體控制單元(3、4)的接ロ(7)和至少ー個(gè)用于安全控制單元(6)的接ロ(8)，這些接ロ具有不同的安全級(jí)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛單元，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接単元(1、20)執(zhí)行用于雙向Ad-hoc網(wǎng)絡(luò)無(wú)線(xiàn)電通信的數(shù)據(jù)預(yù)處理(12);基于衛(wèi)星位置數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)、車(chē)輛與環(huán)境間的通信數(shù)據(jù)、車(chē)輛傳感器數(shù)據(jù)和/或環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)的定位(11);和/或用于確定所期望的道路分布和交通分布的環(huán)境再現(xiàn)(10)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛單元，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接単元(20)被分成多個(gè)模塊單元(21、22、23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛單元，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接単元的模塊單元(21、22、23)具有用于與所述轉(zhuǎn)接單元(I)的其它模塊單元(21、22、23)相連接的接ロ(24)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛單元，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)接単元(1、20)中集成有具有緊急呼叫単元的移動(dòng)無(wú)線(xiàn)電單元。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在車(chē)輛中的車(chē)輛單元，所述車(chē)輛具有至少一個(gè)多媒體控制單元(3、4)和至少一個(gè)安全控制單元(6)以用于控制多媒體功能和安全功能，其中，所述車(chē)輛單元(1、20)設(shè)置為在多媒體控制單元(3、4)與安全控制單元(6)之間的轉(zhuǎn)接單元，并且所述轉(zhuǎn)接單元(1、20)對(duì)從多媒體控制單元(3、4)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并且使所述數(shù)據(jù)可供安全控制單元利用。所述轉(zhuǎn)接單元(1、20)還將從安全控制單元(3、4)接收的數(shù)據(jù)傳遞到多媒體控制單元。另外，所述轉(zhuǎn)接單元(1、20)具有比多媒體控制單元(3、4)高的且比安全控制單元(6)低的安全級(jí)。
文檔編號(hào)B60W30/00GK102804734SQ201080024650
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月4日
發(fā)明者U·施特林, M·門(mén)策爾 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司