專利名稱：電動(dòng)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種用于車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，更具體地，涉及一種電動(dòng)車輛。本公開(kāi)涉及包括多用途車輛在內(nèi)的車輛。本公開(kāi)涉及具有電傳動(dòng)系的多用途車輛，更具體地，涉及電池操作的四輪驅(qū)動(dòng)車輛。

發(fā)明內(nèi)容
在本公開(kāi)的示例性實(shí)施例中，提供了一種多用途車輛，包括框架，所述框架具有第一端部和第二端部以及位于它們之間的座椅支承部分。多個(gè)地面接合構(gòu)件支承所述框架。多個(gè)電池由所述框架支承在所述第一端部與所述第二端部中間，并且被劃分成多個(gè)電池組，從而在它們之間留有至少一個(gè)縱向開(kāi)口。電子控制裝置橫向地安裝在所述縱向開(kāi)口中。
第一差速器由所述框架支承為與所述第一端部相鄰，而第二差速器由所述框架支承為與所述第二端部相鄰。電動(dòng)馬達(dá)由所述框架支承為與所述第一端部相鄰并且操作性地連接至所述第一差速器。傳動(dòng)軸操作性地連接至所述馬達(dá)并且延伸穿過(guò)所述縱向開(kāi)口并且操作性地連接至所述第二差速器。在本公開(kāi)的另一示例性實(shí)施例中，提供了一種多用途車輛，包括具有前端部和后端部的框架；由所述框架支承的多個(gè)電池；與所述框架的后端部相鄰地安裝的電動(dòng)馬達(dá)；與所述框架的后端部相鄰地安裝且操作性地連接到所述電動(dòng)馬達(dá)的后差速器；以及操作性地連接到所述電動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)的前差速器和超越離合器。在本公開(kāi)的另一示例性實(shí)施例中，提供了一種車輛，包括具有第一端部和第二端部的框架；支承所述框架的多個(gè)地面接合構(gòu)件；接近所述第一端部和所述第二端部定位且操作性地連接到所述第一端部和所述第二端部處的地面接合構(gòu)件的第一驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件；附接至所述框架的第一端部且操作性地連接到所述第一驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件和所述第二傳動(dòng)聯(lián)接件的馬達(dá)；以及由所述框架支承在所述第一端部與所述第二端部中間的多個(gè)電池，所述電池限定有并聯(lián)地電連接的多個(gè)電池組并且每個(gè)組內(nèi)的單獨(dú)的電池串聯(lián)地電連接。在本公開(kāi)的又一示例性實(shí)施例中，一種多用途車輛包括框架，所述框架具有第一端部和第二端部以及位于它們之間的座部支承部分；多個(gè)電池，所述多個(gè)電池由所述框架支承在所述第一端部與所述第二端部中間并且被分成多個(gè)電池組，從而在它們之間留有至少一個(gè)縱向開(kāi)口 ；電子控制器，所述電子控制器由所述框架支承并且橫向地延伸到所述縱向開(kāi)口中；電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)由所述框架支承為與所述第一端部相鄰；以及電聯(lián)接件，所述電聯(lián)接件將所述電池聯(lián)接到所述電子控制器，并且將所述電子控制器聯(lián)接到所述馬達(dá)，其中，連接至所述電子控制器或者從所述電子控制器連接的所有電連接均對(duì)所述電子控制器的一個(gè)面進(jìn)行。在本公開(kāi)的又一示例性實(shí)施例中，提供了一種多用途車輛，包括具有第一端部和第二端部的框架；由所述支架支承的具有前端部和后端部的座椅支承部分；多個(gè)電池，所述多個(gè)電池由所述框架支承在所述座椅支承部分的所述前端部的后面；由所述框架支承的電子控制器；電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)由所述框架支承為與所述第一端部相鄰；至少一個(gè)充電單元，所述至少一個(gè)充電單元由所述框架支承在所述座椅支承部分的所述前端部的前面；以及電聯(lián)接件，所述電聯(lián)接件將所述電池聯(lián)接到所述電子控制器、將所述電子控制器聯(lián)接到所述馬達(dá)、并且將所述充電單元聯(lián)接到所述多個(gè)電池。在本公開(kāi)的又一示例性實(shí)施例中，提供了一種多用途車輛，包括具有前端部和后端部的框架；支承所述框架的多個(gè)地面接合構(gòu)件；前驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件，所述前驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件由所述框架支承并且定位成與所述框架的前端部相鄰；后驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件，所述后驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件由所述框架支承并且定位成與所述框架的后端部相鄰；由所述框架支承的多個(gè)電池；AC電動(dòng)馬達(dá)，所述AC電動(dòng)馬達(dá)由所述框架支承并且與所述后端部相鄰地安裝，所述馬達(dá)操作性地連接至所述前和后驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件；電子控制器；以及電聯(lián)接件，所述電聯(lián)接件將所述電池聯(lián)接至所述電子控制器并且將所述電子控制器聯(lián)接至所述馬達(dá)。


參照下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述和其他特征、以及實(shí)現(xiàn)它們的方式將變得更加明顯并且本發(fā)明自身將被更好地理解。圖I是示例性多用途車輛的立體圖；圖2示出了圖I的示例性多用途車輛的左側(cè)視圖；圖3示出了圖I的示例性多用途車輛的右側(cè)視圖；圖4示出了圖I的示例性多用途車輛的俯視圖；圖5示出了圖I的示例性多用途車輛的俯視立體圖，其中移除了本體面板和翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；圖5A示出了圖5中所示的車輛的中部的放大部分；圖6示出了如圖5中所繪的多用途車輛的仰視立體圖；圖6A示出了圖6中所示的車輛前端部的放大部分；圖6B示出了圖6中所示的車輛后端部的放大部分；圖6C示出了圖6中所示的車輛中間段的放大部分；圖7示出了圖I的多用途車輛的電傳動(dòng)系的俯視圖；圖8示出了圖I的多用途車輛的電傳動(dòng)系的立體圖；圖9示出了圖I的多用途車輛的馬達(dá)控制器的主視立體圖；圖10示出了傳動(dòng)系的后部分的側(cè)視圖；圖IOA示出了穿過(guò)圖10的線10A-10A截取的橫截面圖；圖11不出了后框架和傳動(dòng)系的后視圖。圖12示出了前框架以及傳動(dòng)系的前部分的主視立體圖；以及圖13示出了穿過(guò)圖8的線13-13的前差速器的橫截面圖；圖14示出了圖I的車輛的風(fēng)扇單元和本體面板；圖14B示出了冷卻通道的第一示意圖；圖14C示出了冷卻通道的第二示意圖；圖14D示出了用于圖14的風(fēng)扇單元的第一控制布置；圖14E示出了用于圖14的風(fēng)扇單元的第二控制布置；
圖14F示出了用于圖14的風(fēng)扇單元的第三控制布置；圖14G示出了用于圖14的風(fēng)扇單元的第四控制布置；圖15示出了圖I的車輛的電氣系統(tǒng)；圖16示出了圖I的車輛的沿著圖4中的線16-16的一部分；圖16A示出了圖16的一部分的細(xì)節(jié)圖；圖17示出了圖I的車輛的充電器布置；
圖18A示出了聯(lián)接到圖17的充電布置的連接器上的第一充電線纜；圖18B示出了聯(lián)接到圖17的充電布置的連接器上的第二充電線纜；圖18C示出了聯(lián)接到圖17的充電布置的連接器上的第三充電線纜；圖18D示出了圖17的充電布置的五引腳連接器以及用于圖18A-圖18C的充電線纜的連接器；圖19示出了圖I的車輛的存儲(chǔ)隔間，其中將要進(jìn)行對(duì)圖18A的第一充電線纜的連接；圖20示出了用于控制圖I的車輛的速度的處理序列；圖21是圖15的第二控制器的示意圖；圖22是圖I的車輛的傳動(dòng)系的示意圖；圖22k是車輛的多個(gè)可行模式的示意圖；圖22B是第一示例性前驅(qū)動(dòng)的示意圖；圖22C是第二示例性前驅(qū)動(dòng)的示意圖；圖23示出了用于輔助電池的布置和用于對(duì)輔助電池充電的充電部件；圖24示出了用于對(duì)輔助電池充電的處理序列；圖25-圖28示出了圖I的車輛的座椅下方存儲(chǔ)托盤、電池托盤、以及擋泥板；圖29和圖30示出了用于存儲(chǔ)圖I的車輛的電池的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其中一套電池的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)于另一套電池的運(yùn)動(dòng)；圖31示出了用于使圖I的車輛的電池的通氣高度升高的導(dǎo)管；圖32示出了將發(fā)電機(jī)安裝在圖I的車輛的底座中；圖33示出了將外部控制器連接至圖I的車輛；圖34示出了存儲(chǔ)在圖33的外部控制器中的用于傳送給圖I的車輛的響應(yīng)曲線文件；以及圖35示出了圖I的車輛的示例性操作者界面。對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記在若干視圖中始終指示對(duì)應(yīng)的部件。除非另外說(shuō)明，附圖是按比例的。
具體實(shí)施例方式下面公開(kāi)的實(shí)施例并非意為詳盡的或?qū)⒈景l(fā)明限制于在下面的詳細(xì)描述中公開(kāi)的精確形式。相反，這些實(shí)施例被選取和描述以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以利用它們的教導(dǎo)。盡管本公開(kāi)主要指向多用途車輛，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本文公開(kāi)的特征可以應(yīng)用于諸如全地形車輛、摩托車、水運(yùn)工具、雪地機(jī)動(dòng)車和高爾夫球場(chǎng)車之類的其他類型車輛。另外，盡管在電動(dòng)車輛的背景中進(jìn)行描述，但是本文公開(kāi)的實(shí)施例可以實(shí)施為混合動(dòng)力車輛的一部分。參照?qǐng)D1，示出了車輛100的說(shuō)明性的實(shí)施例。所示的車輛100包括多個(gè)地面接合構(gòu)件102。說(shuō)明性地，地面接合構(gòu)件102是車輪104和關(guān)聯(lián)輪胎106。其他示例性地面接合構(gòu)件包括滑動(dòng)裝置和導(dǎo)軌。在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或更多個(gè)車輪可以替代為導(dǎo)軌，比如從位于2100Highway 55 (Medina,明尼蘇達(dá)州55340)的北極星工業(yè)有限公司可得的Prospector
II導(dǎo)軌(the Prospector II Tracks available from Polaris Industries, Inc. locatedat 21OOHighway 55in Medina, MN 55340)。除了車輛100以外，本公開(kāi)的教導(dǎo)可以與在如下專利文獻(xiàn)中的任一個(gè)中描述的懸架系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)構(gòu)型、模塊化子部分、動(dòng)力轉(zhuǎn)向單元以及其他特征結(jié)合使用2007年3月16日提交的名稱為“車輛(VEHICLE) ”美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列No. 60/918，502、2007年3月16日提交的名稱為“車輛(VEHICLE) ”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列No. 60/918，556,2007年
3月16日提交的名稱為“具有空間利用的車輛(VEHICLE WITH SPACE UTILIZATION)，，的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列No. 60/918，444,2007年3月16日提交的名稱為“具有模塊化部件的多用途車輛(UTILITY VEHICLE HAVING MODULAR COMPONENTS) ”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列No. 60/918，356,2007年3月16日提交的名稱為“與車輛的可運(yùn)輸性相關(guān)的方法及設(shè)備(METHOD AND APPARATUS RELATED TO TRANSPORTABILITY OF A VEHICLE) ”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列No. 60/918, 500、2008年3月17日提交的名稱為“具有空間利用的車輛(VEHICLEWITH SPACE UTILIZATION) ”的美國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)序列No. 12/050，048,2008年3月17日提交的名稱為“具有空間利用的車輛(VEHICLE WITH SPACE UTILIZATION) ”的美國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)序列No. 12/050，064,2008年3月17日提交的名稱為“與車輛的可運(yùn)輸性相關(guān)的方法及設(shè)備(METHOD AND APPARATUS RELATED TO TRANSPORTABILITY OF A VEHICLE) ”的美國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)序列No. 12/050, 041,2008年4月30日提交的名稱為“具有模塊化部件的多用途車輛(UTILITY VEHICLE HAVING MODULAR COMPONENTS) ”的美國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)序列No. 12/092，151、2008年4月30日提交的名稱為“車輛(VEHICLE) ”的美國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)序列No. 12/092，153,2008年4月30日提交的名稱為“車輛(VEHICLE) ”的美國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)序列No. 12/092，191、2008年6月6日提交的名稱為“車輛(VEHICLE) ”的美國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)序列No. 12/135，107,2008年6月6日提交的名稱為“用于車輛的懸架系統(tǒng)(SUSPENSION SYSTEMS FOR A VEHICLE) ”的美國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)序列No. 12/134，909,2008年7月16日提交的名稱為“用于車輛的底板(FLOORBOARD FORA VEHICLE) ”的美國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)序列No. 12/218，572、以及2008年12月22日提交的名稱為“車輛(VEHICLE) ”的美國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)序列No. 12/317，298，這些申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)參引的方式特意并入本文。參照?qǐng)DI中所示的實(shí)施例，在車輛100的每側(cè)上一個(gè)的第一組車輪通常對(duì)應(yīng)于前軸108。在車輛100的每側(cè)上一個(gè)的第二組車輪通常對(duì)應(yīng)于后軸110。盡管前軸108和后軸110中的每一個(gè)均示出為在每側(cè)上具有單個(gè)地面接合構(gòu)件102，但是在相應(yīng)的前軸108和后軸110的每側(cè)上可以包括多個(gè)地面接合構(gòu)件102。如圖I中構(gòu)造的，車輪100為四輪雙軸車輛。如文中提及的，一個(gè)或更多個(gè)地面接合構(gòu)件102操作性地聯(lián)接至傳動(dòng)系112 (參見(jiàn)圖7和圖8)以為車輛100的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，如本文進(jìn)一步描述的那樣?；刂翀D1，車輛100包括具有貨物承載表面122的底座120。貨物承載表面122可以為平坦的、成輪廓的和/或包括若干段。底座120還包括多個(gè)安裝件124用于接收擴(kuò)展保持件824(參見(jiàn)圖32)，這可以將各個(gè)不同的輔助裝置聯(lián)接至底座120。這種安裝件和擴(kuò)展保持件的附加的細(xì)節(jié)在Whiting等人于2004年7月13日提交的名稱為“車輛擴(kuò)展保持件(Vehicle Expansion Retainers) ”的美國(guó)專利No. 7, 055, 454中提供，該專利的公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)參引的方式特意并入本文。另外的參照是對(duì)我們于2008年6月6日提交的名稱為“車輛(VEHICLE) ”的待審申請(qǐng)12/135，107,2008年6月6日提交的名稱為“用于車輛的懸架系統(tǒng)(SUSPENSION SYSTEMS FOR A VEHICLE) ” 的待審申請(qǐng) 12/134，909 以及 2008 年 12月22日提交的名稱為“車輛(VEHICLE)”的待審申請(qǐng)12/317，298進(jìn)行的，這些申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)參引的方式特意并入本文。車輛100包括操作者區(qū)域130，該操作者區(qū)域130包括用于一個(gè)或更多個(gè)乘客的座椅132。操作者區(qū)域130還包括多個(gè)操作者控制裝置134，通過(guò)這些控制裝置134，操作者可以提供至車輛100的控制裝置中的輸入?？刂蒲b置134可以包括用于轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)的控制裝置。如圖2和圖3中所示，座椅132包括座椅底部部分136、和座椅靠背部分138、和
頭枕140。一個(gè)實(shí)施例中的座椅132為分開(kāi)的長(zhǎng)凳，其中操作者側(cè)能夠沿著車輛100的縱向軸線調(diào)整。如此處所示，操作者區(qū)域130包括單個(gè)凳椅132，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，能夠結(jié)合有多個(gè)串列座椅。圖2中示出了座椅132的前平面190。圖4中示出了車輛100的豎直中線縱向平面192。車輛100包括四輪獨(dú)立懸架裝置。參照?qǐng)D1，后軸110的地面接合構(gòu)件201中的每一個(gè)均通過(guò)后懸架裝置152聯(lián)接至框架150 (圖2)。后懸架裝置152包括雙A形臂154和振動(dòng)裝置156 (圖2)。前軸108的地面接合構(gòu)件102中的每一個(gè)均通過(guò)前懸架裝置160聯(lián)接至框架150。前懸架裝置160包括雙A形臂162和振動(dòng)裝置164 (圖I)。除了底座120以外，多用途車輛包括多個(gè)本體部件，并且如圖2-4中最佳所示，也就是側(cè)面板170、底板172、輪艙174、儀表盤176、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)178、罩體180、以及保險(xiǎn)杠182。所有這些物件直接或間接地附接至車輛框架150和/或由車輛框架150支承?，F(xiàn)在參照?qǐng)D5、圖5A和圖6，示出了車輛100，其中移除了本體輔助部和翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)178，從而基本示出了框架150和傳動(dòng)系112。如圖5中最佳所示，車輛具有前端部200、后端部202、以及位于該前端部200與該后端部202之間的居中部分204?？蚣?50包括對(duì)應(yīng)的前框架部分210、后框架部分212、以及居中框架部分214。如在本文中進(jìn)一步描述的，框架部分210、212、214提供對(duì)傳動(dòng)系112的支承。另外，框架150包括座椅支承部分216和底座支承部分218。參照?qǐng)D6和圖6A-圖6C，將對(duì)框架150進(jìn)行描述?？蚣?50包括縱向延伸的框架構(gòu)件220，該框架構(gòu)件220延伸車輛的大致長(zhǎng)度并且頸縮以形成前框架構(gòu)件222。如圖6A中最佳所示，支承板224和226跨過(guò)框架構(gòu)件222用于如本文所述的支承。如圖6B中最佳所示，后框架部分212由從橫向部分232延伸的凹槽構(gòu)件230限定，該橫向部分232又在縱向延伸的框架構(gòu)件220之間延伸。板部分234橫跨凹槽構(gòu)件230延伸以提供對(duì)傳動(dòng)系112的后部分的支承，如本文所述的那樣。如圖6C中最佳所示，居中框架部分214包括在縱向延伸的框架構(gòu)件220之間延伸的橫向凹槽240以及從縱向延伸的框架構(gòu)件220向外延伸的橫向凹槽部分242和244。兩個(gè)縱向延伸窄板250延伸越過(guò)橫向凹槽240中的一個(gè)并且越過(guò)凹槽232，從而在它們之間限定出縱向開(kāi)口 256。縱向開(kāi)口 256相對(duì)于車輛的橫向?qū)挾却笾戮又卸ㄎ??？蚣芄?62定位在橫向凹槽部分242的端部處，而框架管264定位在橫向凹槽部分244的端部處。支承平臺(tái)270定位在凹槽250上、在橫向凹槽部分242中的至少兩個(gè)上、并且在框架管262上，而支承平臺(tái)272定位在框架構(gòu)件250中的其它框架構(gòu)件上、在橫向凹槽部分244中的至少兩個(gè)上、并且在框架管264上。再次參照?qǐng)D5A，座椅支承平臺(tái)216包括借助于豎直支承構(gòu)件284從縱向延伸的支承構(gòu)件220抬高的橫桿280、282。如所示，橫桿280限定出座椅支承部分的前端部?，F(xiàn)在參照?qǐng)D7，傳動(dòng)系112通常包括后驅(qū)動(dòng)部300、前驅(qū)動(dòng)部302、電池群304、互連后驅(qū)動(dòng)部300與前驅(qū)動(dòng)部302的傳動(dòng)軸 306、以及用以控制馬達(dá)速度和其他電氣功能件的控制器。一個(gè)或更多個(gè)充電器310也被設(shè)置以在車輛怠速時(shí)對(duì)電池再充電。還如所示，電池群304包括定位在座椅支承部分的前端部的后方的各單個(gè)電池318，并且充電器310定位在座椅支承部分的前端部的前方。首先就電池群304而言，限定有兩個(gè)電池組304A和304B，其中每個(gè)電池組304A、304B均包括12V容量的電池318，其中組304A、304B中的每組均串聯(lián)接線，由此限定出兩個(gè)48V組。組304A、304B中的每組均通過(guò)控制器308并聯(lián)連接以限定出48V電源。應(yīng)當(dāng)理解的是，電池組304B由平臺(tái)270 (圖5)支承，而電池組304A由平臺(tái)272 (圖6C)支承。參照?qǐng)D6C和圖7，電池組304A、304B中的每組均還限定為位于縱向開(kāi)口 256的側(cè)面以提供用于傳動(dòng)軸306延伸穿過(guò)其的空間。如圖7中最佳所示，電池組304A借助于跨接線纜320串聯(lián)連接，電池組304B中的電池借助于跨接線纜322串聯(lián)連接，并且電池組304A與304B借助于電池線纜324并聯(lián)連接。在一個(gè)實(shí)施例中，跨接線纜320和跨接線纜322為相同長(zhǎng)度。這樣，僅需要兩個(gè)長(zhǎng)度的電池線纜來(lái)將304A和304B的所有電池連接到一起?，F(xiàn)在參照?qǐng)D7-圖9，更詳細(xì)示出了控制器308和接觸器330。如圖9中最佳所示，控制器和接觸器均安裝在支承構(gòu)件340上，該支承構(gòu)件340具有上凸緣342、板部分344以及端凸緣346。如所示，控制器308能夠在接觸器330安裝到端凸緣346的情況下安裝到板部分344。頂凸緣342能夠用來(lái)將在電池組304A、304B中間的控制器和接觸器安裝到縱向空間256中，以使頂凸緣342布置為跨過(guò)橫桿280、282且附接至橫桿280、282(圖5A)。還如所示，接觸器330沿著水平軸線定向，使得其觸頭332沿與用于控制器308的連接件相同的方向突出。這允許所有電連接均從控制器330的同一平面進(jìn)行，以及允許接觸器式繼電器沿著水平平面移動(dòng)，而不受道路震動(dòng)的影響。如圖所繪出的，接觸器330是密封式接觸器。一種示例性密封式接觸器是從位于N88W13901Main Stree (Menomonee Falls,威斯康星州 53051)的 Trombetta 可得的 Bear 型(the Bear Model available from Trombettalocated at N88W13901Main Street in Menomonee Falls, Wisconsin 53051)。如以上提及的，電池組304A、304B輸入至接觸器330和控制器308而作為傳動(dòng)系112的電源。在所述的實(shí)施例中，控制器308由Southborough(馬薩諸塞州01772)的Sevcon有限公司制造，并且是Series G48AC馬達(dá)控制器，為G4865型(Series G48AC motorcontroller, Model G4865)。如圖9中最佳所示，控制器308具有三個(gè)AC馬達(dá)輸出部350和位于352處的1/0連接端口。從觀察圖9應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)控制器308和接觸器330的全部主電連接均居中定位，并且均對(duì)一個(gè)面進(jìn)行，該面是圖9中所觀察的側(cè)面。在一個(gè)實(shí)施例中，散熱裝置在與輸出部350相對(duì)一側(cè)安裝到控制器308。
現(xiàn)在參照?qǐng)D7、圖10和圖11，后傳動(dòng)系部分300通常包括AC異步馬達(dá)370(或AC感應(yīng))；驅(qū)動(dòng)橋372，其又驅(qū)動(dòng)差速器376的差速器輸出部374 ;以及前驅(qū)動(dòng)軸378，其通過(guò)萬(wàn)向節(jié)380 (圖10)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸306。在所示的實(shí)施例中，馬達(dá)370是由德國(guó)Marktredwitz的 ABMGreiffenberger Antriebstechnik 股份有限公司制造的，型號(hào)為 112-200-4(ABMGreiffenberger Antriebstechnik GmbH, of Marktredwitz, Germany model number112-200-4)。如圖IOA中最佳所示，驅(qū)動(dòng)橋372包括從馬達(dá)370到驅(qū)動(dòng)齒輪382的輸入部，該驅(qū)動(dòng)齒輪382又驅(qū)動(dòng)惰輪384。惰輪384驅(qū)動(dòng)連接到減速齒輪388的小齒輪386，該減速齒輪388驅(qū)動(dòng)小齒輪390。小齒輪390驅(qū)動(dòng)差速器，該差速器驅(qū)動(dòng)差速器輸出部374 (圖10)，并且小齒輪390驅(qū)動(dòng)前驅(qū)動(dòng)軸378 (圖10)?，F(xiàn)在參照?qǐng)D8、圖12和圖13，將對(duì)前傳動(dòng)系部分302進(jìn)行更詳細(xì)描述。如圖8和圖12中所示，前傳動(dòng)系部分302包括借助于萬(wàn)向節(jié)402互連至傳動(dòng)軸306的前差速器400。差速器400具有兩個(gè)輸出部404，其中的每一個(gè)均借助于驅(qū)動(dòng)軸連接至前輪中的一個(gè)。如所示，差速器400是由紐約州Elmira的Hilliard公司制造的自動(dòng)鎖定式前差速
器，并且具有超越離合器，并且如圖13中所示，包括滾子軸承408。差速器400還以美國(guó)專利5，036，939中描述的原理進(jìn)行操作，該專利的主題通過(guò)參引的方式并入本文。美國(guó)專利RE38，012E中示出了包括超越離合器的另一種前傳動(dòng)系部分，該專利的主題通過(guò)參引的方式并入本文。在一個(gè)實(shí)施例中，前驅(qū)動(dòng)部分是從明尼蘇達(dá)州Medina的北極星工業(yè)有限公司可得的No. 1332670型(Model No. 1332670)。在一個(gè)實(shí)施例中，前驅(qū)動(dòng)部分是包括主動(dòng)下坡控制裝置且從明尼蘇達(dá)州Medina的北極星工業(yè)有限公司可得的No. 1332568型(ModelNo. 1332568)。如圖13中最佳所示，差速器400具有差速齒輪402，該差速齒輪402在輪滑移期間由多個(gè)滾子軸承404接合/脫離接合，該滾子軸承404又驅(qū)動(dòng)差速器輸出部406以為前輪提供動(dòng)力。差速器400設(shè)計(jì)為當(dāng)輪滑移率處于10% -30%的范圍中時(shí)接合。如以上提及的，電池組304A、304B、電力接觸器330和控制器308 (圖7)全部定位在座椅支承部下面。車輛100的速度由通過(guò)線纜430承載且互連至I/O連接器端口 352 (圖9)的信號(hào)采集裝置控制，其又經(jīng)由在三相端口 350與馬達(dá)370之間互連的線纜432 (圖7、圖8)將AC電力提供給馬達(dá)370。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器308包括雙頭六角螺栓作為用于線纜的聯(lián)接點(diǎn)。這允許在不必將先前聯(lián)接的線纜從給定的螺栓斷開(kāi)聯(lián)接的情況下將多根線纜聯(lián)接至給定的螺栓。示例性雙頭六角螺栓具有兩個(gè)螺紋端部和定位于它們之間的六角部分。第一螺紋部分螺接到控制器308上的相應(yīng)端口中，其中第一線纜的孔眼接收第一螺紋部分并且被捕獲在控制器308與六角部分之間。第二線纜的孔眼隨后可以接收第二螺紋部分并且被捕獲在六角部分與螺母保持件之間，該螺母保持件螺接到第二螺紋部分上。如以上提及的，一個(gè)或更多個(gè)充電器310定位在車輛100的前部分中并且對(duì)電池組304A、304B再充電。參照?qǐng)D15，給出了車輛100的示例性電氣系統(tǒng)550。車輛100包括控制車輛100的操作的控制器552。在所不的實(shí)施例中，控制器552包括第一控制器308和第二控制器554。盡管車輛100示出為包括多個(gè)控制器，但是在一個(gè)實(shí)施例中，車輛100可以包括單個(gè)控制器?？刂破?08與車輛100的基于來(lái)自電池電源556的電荷進(jìn)行操作的部件交接。在所示的實(shí)施例中，來(lái)自電池電源的電荷為48V。如本文所討論的，電池電源556包括兩排電池304A和304B。盡管電池電源556描述為具有48V的電荷，但是電池電源556可以基于更低或更高的電壓?？刂破?54與車輛100的基于更低電荷進(jìn)行操作的部件交接。在所示的實(shí)施例中，更低電荷為大約12V電荷。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)鍵開(kāi)關(guān)560 (也參見(jiàn)圖16)切換為“斷開(kāi)”時(shí)，車輛100為斷電的，除非充電器310正在對(duì)電池電源556充電。當(dāng)操作者將鍵開(kāi)關(guān)560轉(zhuǎn)至“接通”時(shí)，控制器308通過(guò)鍵開(kāi)關(guān)560從電池電源556接收電力。這是初始運(yùn)轉(zhuǎn)控制器308的低功率電壓。在該時(shí)間期間，電容器被充電以限制通過(guò)接觸器330的浪涌電流。一旦接觸器330被接通，來(lái)自電池電源556 (為48V)的電力就被提供給控制器308以為馬達(dá)370提供電力。另夕卜，接觸器330為DC-DC轉(zhuǎn)換器564提供電力。DC-DC轉(zhuǎn)換器564提供更低電壓(12V)以為車輛100的許多部件提供電力。由于控制器308為馬達(dá)370提供電力，因此車輛100甚至在車輛100的12V系統(tǒng)不起作用的情況下仍能夠以雙輪模式駕駛。在電池充電器和DC-DC轉(zhuǎn)換器容置在一起的一個(gè)實(shí)施例中，僅單個(gè)連接需要被斷開(kāi)連接以將車輛(和充電器)的12V系統(tǒng)與電池源斷開(kāi)連接。如圖15中所示，DC-DC轉(zhuǎn)換器564與車輛100的在12V系統(tǒng)上操作的所示部件通過(guò)繼電器566分開(kāi)。在一個(gè)實(shí)施例中，繼電器566是48V線圈繼電器。繼電器566聯(lián)接至鍵開(kāi)關(guān)560，并且在鍵為“接通”時(shí)將DC-DC轉(zhuǎn)換器564連接至車輛100的所示的12V部件而在鍵為“斷開(kāi)”時(shí)斷開(kāi)它們的聯(lián)接。車輛100的12V部件包括燈567、12V引出部568、喇叭569、以及其他合適的部件。在一個(gè)實(shí)施例中，在鍵為“斷開(kāi)”時(shí)，電力不再被提供給控制器308，這導(dǎo)致接觸器330開(kāi)路。另外，電力不再被提供給繼電器566，由此切斷至車輛100的12V部件的電力。在該時(shí)刻，只要駐車制動(dòng)裝置642未被設(shè)定，則無(wú)論開(kāi)關(guān)630的位置如何均可以拖行車輛100。由繼電器566提供電力的另一部件是第二控制器554。參照?qǐng)D21,第二控制器554包括充電狀態(tài)模塊690、車輛速度確定模塊692、交流電機(jī)控制開(kāi)關(guān)模塊694、瞬態(tài)電壓保護(hù)模塊696、后差速器驅(qū)動(dòng)模塊698、前差速器驅(qū)動(dòng)模塊700、第一油門調(diào)節(jié)器模塊635、以及第二油門調(diào)節(jié)器模塊637。盡管描述為分離的模塊，但是以上可以為固件、或多個(gè)軟件程序或單個(gè)軟件程序的一部分。充電狀態(tài)模塊690驅(qū)動(dòng)儀表盤650 (參見(jiàn)圖16)上的充電指示燈702。在一個(gè)實(shí)施例中，充電指示燈702是多顏色LED。充電狀態(tài)模塊690通過(guò)指示燈702提供差錯(cuò)代碼和充電狀態(tài)的指示。當(dāng)電池電源556正在充電時(shí)，充電狀態(tài)模塊690使充電指示燈702以第一顏色照亮，當(dāng)車輛100以減小的功率模式(因控制器308的升高的溫度或因基于電池電源556的充電狀態(tài)的低AC電壓)操作時(shí)，使充電指示燈702以第二顏色照亮，并且以第三顏色來(lái)指示充電器310差錯(cuò)。在一個(gè)示例中,第一顏色為綠色,第二延伸為琥珀色,而第三顏色為紅色。在一個(gè)實(shí)施例中，除了顯示綠顏色以外，充電狀態(tài)模塊690還在電池電源556的充電狀態(tài)之間進(jìn)行區(qū)分。當(dāng)充電完成時(shí)，充電指示燈702是連續(xù)完整的。當(dāng)電池電源556的充電少于完全程度的大約80%時(shí)，充電指示燈702顯示短的閃光。當(dāng)電池電源556的充電比大約80 %多時(shí)，充電指示燈702顯示長(zhǎng)的閃光。在一個(gè)實(shí)施例中，除了顯示紅顏色以外，充電狀態(tài)模塊690提供對(duì)充電器差錯(cuò)的指示。充電指示燈702閃爍第一次數(shù)用于第一差錯(cuò)，和第二次數(shù)用于第二差錯(cuò)。操作者可以注意到閃爍的次數(shù)并且參照用戶指南的故障排除部分來(lái)確定關(guān)于充電器310的問(wèn)題。單獨(dú)的指示燈設(shè)置在儀表盤650上用于馬達(dá)超溫。車輛速度確定模塊692從速度傳感器373接收脈沖并且將這些脈沖轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕v速度。在一個(gè)實(shí)施例中，速度傳感器373是定位在齒輪箱372中的諸如霍爾效應(yīng)傳感器之類的非接觸式傳感器以監(jiān)控諸如齒輪384、386和388之類的中間齒輪中的一個(gè)的速度。所確定的車輛速度被控制器552的其他部分使用以控制車輛100的操作。當(dāng)車輛100正在移動(dòng)時(shí)，交流電機(jī)控制開(kāi)關(guān)模塊694提供輸出信號(hào)。對(duì)車輛100何時(shí)移動(dòng)的確定基于車輛速度確定模塊692的速度確定。由交流電機(jī)控制開(kāi)關(guān)模塊694提供的信號(hào)被車輛100的各個(gè)不同部件使用。例如，來(lái)自交流電機(jī)控制開(kāi)關(guān)模塊694的信號(hào)控制計(jì)時(shí)表710的計(jì)數(shù)。瞬態(tài)電壓保護(hù)模塊696保護(hù)儀表盤650的指示燈免受瞬態(tài)電壓峰值。儀表盤650的指示燈包括充電指示燈702、駐車制動(dòng)指示燈704、診斷顯示器706、超溫指示燈708、計(jì)時(shí)表710、以及電池充電指示器712。圖16中示出了示例性儀表盤650。在一個(gè)實(shí)施例中，瞬態(tài)電壓保護(hù)模塊696橫跨指示器面板燈電路結(jié)合有瞬態(tài)電壓緩沖二極管以保護(hù)它們免受電壓峰值。后差速器驅(qū)動(dòng)模塊698操作以控制后差速器376何時(shí)可以被鎖定和解鎖。在一個(gè)實(shí)施例中，后差速器驅(qū)動(dòng)模塊698提供脈沖寬度調(diào)制信號(hào)以減小后差速器376中的電流消耗和熱。僅當(dāng)由車輛速度確定模塊692確定的車輛速度低于預(yù)設(shè)速度時(shí)，才容許后差速器376的接合(“鎖定”)和脫離接合(“解鎖”)。在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)速度為20英里每小時(shí)。在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)速度為15英里每小時(shí)。前差速器驅(qū)動(dòng)模塊700操作以控制前驅(qū)動(dòng)部302何時(shí)啟動(dòng)。僅當(dāng)由車輛速度確定模塊692確定的車輛速度低于預(yù)設(shè)速度時(shí)，才容許前驅(qū)動(dòng)部302的接合和前驅(qū)動(dòng)部302的脫離接合。在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)速度為20英里每小時(shí)。在一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)速度為15英里每小時(shí)。第一油門調(diào)節(jié)器模塊635和第二油門調(diào)節(jié)器模塊637分別為單獨(dú)的傳感器634和636提供功率。本文對(duì)傳感器634和636的操作進(jìn)行了解釋?；刂翀D15，控制器552控制馬達(dá)370、后驅(qū)動(dòng)部300和前驅(qū)動(dòng)部302的操作。馬達(dá)370的操作方向由操作者通過(guò)開(kāi)關(guān)630 (也在圖16A中示出)選擇。開(kāi)關(guān)630具有三個(gè)設(shè)定前進(jìn)、空擋和后退。如圖15中所示，指示燈(“F”、“N”和“R”)設(shè)置在儀表盤650上并且適當(dāng)?shù)囊粋€(gè)基于開(kāi)關(guān)630的位置而照亮。在一個(gè)實(shí)施例中，除非開(kāi)關(guān)630初始設(shè)定于空擋，控制器308不會(huì)初始為起動(dòng)給馬達(dá)370提供電力。之后，開(kāi)關(guān)360可以移動(dòng)至前進(jìn)或后退。在開(kāi)關(guān)630設(shè)定于前進(jìn)或后退中的一個(gè)的情況下，控制器552基于腳油門踏板632 (也在圖16中示出)的位置并且基于車輛100的一個(gè)或更多個(gè)設(shè)定來(lái)確定馬達(dá)370的速度，并且由此確定車輛100的速度。油門踏板632的位置通過(guò)第一傳感器634和第二傳感器636監(jiān)控。每一個(gè)傳感器均可以為非接觸式傳感器，比如霍爾效應(yīng)式傳感器。其他示例性傳感器包括電位計(jì)。通過(guò)具有多個(gè)傳感器，控制器552能夠利用傳感器中的一個(gè)來(lái)檢測(cè)潛在的故障情形。在一個(gè)實(shí)施例中，油門踏板632以及傳感器634和636設(shè)置為從位于300South Cochran (Willis，德克薩斯州77378)的Kongsberg可得的No. MT 6000型踏板組件的一部分(as part of ModelNo.MT 6000pedal assembly available from Kongsberg located at 300South Cochranin Willis, Texas 77378)0在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器634和636中的每一個(gè)均基于油門踏板632的位置輸出電壓。在一個(gè)實(shí)施例中，在油門踏板632被下壓時(shí)，由第一傳感器634輸出的電壓增大，而在油門踏板632被下壓時(shí)，由第二傳感器636輸出的電壓減小。在一個(gè)實(shí)施例中，第一傳感器634和第二傳感器636的電壓輸出均應(yīng)當(dāng)隨著踏板下壓而增大，但是以不同率增大。在下面的討論中，無(wú)論踏板位置如何，傳感器634的電壓與傳感器636的電壓的比率均應(yīng)當(dāng)大致恒定。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器634的電壓與傳感器636的電壓的比率為大約2?？刂破?52基于第一傳感器634和傳感器636的電壓讀數(shù)來(lái)在操作的安全模式和操作的正常模式進(jìn)行區(qū)分。在操作的安全模式下，車輛100的速度被限定以使操作者仍可以移動(dòng)車輛100。在一個(gè)實(shí)施例中，在操作的安全模式下，車輛100的速度被限定為大約12英里每小時(shí)。在一個(gè)實(shí)施例中，第二控 制器554包括將電力提供給第一傳感器634的第一調(diào)節(jié)式電壓源635(參見(jiàn)圖21)和將電力提供給第二傳感器636的第二調(diào)節(jié)式電壓源(參見(jiàn)圖21)。第一調(diào)節(jié)式電壓源635和第二調(diào)節(jié)式電壓源637彼此隔絕并且與第二控制器554的其余電路隔絕。通過(guò)使用冗余調(diào)節(jié)的電壓源，第一調(diào)節(jié)式電壓源635和第二調(diào)節(jié)式電壓源637中的一個(gè)可以失效而車輛100仍將能夠以安全模式操作。表I中不出了基于第一傳感器634和第二傳感器636的電壓的操作的安全模式和正常模式的選擇的示例性表示。表I
傳感器634傳感器636
“輸入Im“輸入2”差錯(cuò)驅(qū)動(dòng)模式控制電壓
(1.1V-4.2V) ( 0.55V-2.1V)
超出范圍超出范圍是無(wú)無(wú)
<0.86在范圍中是安全模式2*輸入2
>4.79在范圍中是安全模式2*輸入2
在范圍中<0.36是安全模式輸入I
在范圍中>2.48是安全模式輸入I
在范圍中，輸入1>2.05*輸入2 是安全模式輸入I
在范圍中，輸入1<1.95*輸入2 是安全模式2*輸入2
在范圍中，按比率否正常模式最小(輸入I，2*輸入2)
除了由第一傳感器634和第二傳感器636提供的電壓值以外，控制器552檢查與駐車制動(dòng)裝置642(參見(jiàn)圖10)相關(guān)聯(lián)的傳感器640的狀態(tài)。如圖10中所示，駐車制動(dòng)裝置642的盤644聯(lián)接至前驅(qū)動(dòng)軸378，同時(shí)駐車制動(dòng)裝置642的制動(dòng)鉗646聯(lián)接至齒輪箱372。當(dāng)沿方向649拉動(dòng)設(shè)置在車輛100的操作者區(qū)域130的儀表盤650中的駐車制動(dòng)輸入操縱桿648 (參見(jiàn)圖16)時(shí)，制動(dòng)鉗646與制動(dòng)盤644接合。駐車制動(dòng)輸入操縱桿與油門踏板632和制動(dòng)踏板633間隔開(kāi)。傳感器640監(jiān)控駐車制動(dòng)輸入操縱桿648的位置。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器640是微動(dòng)開(kāi)關(guān)。其他示例性傳感器包括非接觸式霍爾效應(yīng)傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、以及磁性微動(dòng)開(kāi)關(guān)/磁性簧片傳感器。如所示，駐車制動(dòng)裝置642是具有監(jiān)控駐車制動(dòng)裝置642的狀態(tài)的電傳感器的機(jī)械致動(dòng)式制動(dòng)裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，駐車制動(dòng)裝置642可以被電子地控制。參照?qǐng)D20，示出了用于基于油門踏板632的位置來(lái)控制馬達(dá)370的處理序列。如由框652表示的，駐車制動(dòng)裝置642的狀態(tài)被檢查。如果傳感器640指示駐車制動(dòng)裝置642
被設(shè)定，則如由框654表示的，馬達(dá)370不接合。如果傳感器640指示駐車制動(dòng)裝置642未被設(shè)定，則馬達(dá)370的操作基于油門踏板632的位置。如由框656表示的，控制器552檢查以看第一傳感器634是否在范圍中操作。如果第一傳感器634處于預(yù)期的電壓范圍之外，則如由框658表示的，進(jìn)入安裝模式。另外，由控制器552使用的控制電壓設(shè)定為第二傳感器636的電壓值的兩倍。如果第一傳感器634處于范圍中，則如由框660表不的，控制器552檢查第二傳感器636是否在范圍中操作。如果第二傳感器636處于預(yù)期的電壓范圍之夕卜，則如由框658表不的,進(jìn)入安全模式。另外，由控制器552使用的控制電壓設(shè)定為第一傳感器634的電壓值。如果第一傳感器634和第二傳感器636均處于范圍中，貝U如由框662表示的，控制器552檢查第一傳感器634和第二傳感器636的相對(duì)值是否處于預(yù)期區(qū)段中。如果第一傳感器634和第二傳感器636處于預(yù)期區(qū)段之外，則如由框658表示的，進(jìn)入安全模式。另外，取決于第一傳感器634和第二傳感器636的值，由控制器552使用的控制電壓設(shè)定為第二傳感器636的電壓值的兩倍和634的電壓值中的一個(gè)。如果第一傳感器634處于預(yù)期區(qū)段中，則如由框664表示的，進(jìn)入正常模式。在正常模式下，控制器552基于控制電壓的值來(lái)控制馬達(dá)370。表II中示出了馬達(dá)370的示例性控制。表II
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車輛，包括框架，所述框架具有第一端部、第二端部、和位于所述第一端部與所述第二端部之間的座椅支承部分；支承所述框架的多個(gè)地面接合構(gòu)件；由所述框架支承的電動(dòng)馬達(dá)和多個(gè)電池；第一差速器，所述第一差速器由所述框架支承且與所述第一端部相鄰；第二差速器，所述第二差速器由所述框架支承且與所述第二端部相鄰；所述電動(dòng)馬達(dá)操作性地連接至所述第一差速器；其特征在于，所述多個(gè)電池被劃分成多個(gè)電池組，從而在所述多個(gè)電池組之間留有至少一個(gè)縱向開(kāi)口 ；在所述縱向開(kāi)口中橫向地安裝有電子控制器；以及，傳動(dòng)軸操作性地連接至所述馬達(dá)、延伸穿過(guò)所述縱向開(kāi)口、并且操作性地連接至所述第二差速器。
2.如權(quán)利要求I所述的車輛，其特征在于，所述第一端部是所述車輛的框架的后端部。
3.如權(quán)利要求I或2所述的車輛，還包括連接至所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)橋，所述驅(qū)動(dòng)橋具有操作性地連接至所述第一差速器的第一驅(qū)動(dòng)部和操作性地連接至所述傳動(dòng)軸的第二驅(qū)動(dòng)部。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述框架包括多個(gè)縱向延伸的框架構(gòu)件，并且所述座椅支承部分包括多個(gè)橫桿，所述多個(gè)橫桿橫向跨過(guò)所述框架構(gòu)件延伸、并且相對(duì)于所述框架構(gòu)件升高。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛，其特征在于，所述電子控制器安裝到所述橫桿、并且向下延伸到所述縱向開(kāi)口中。
6.如權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述電池組彼此并聯(lián)連接，而每個(gè)組內(nèi)的所述電池彼此串聯(lián)連接。
7.如權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述電池被分成兩個(gè)電池組，并且所述縱向開(kāi)口相對(duì)于所述車輛的橫向?qū)挾却笾戮又械囟ㄎ弧?br> 8.如權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述電池電連接至所述電子控制器。
9.如權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，至和自所述電子控制器的所有電連接均對(duì)所述電子控制器的一個(gè)面進(jìn)行。
10.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述馬達(dá)是AC馬達(dá)。
11.一種電動(dòng)車輛，包括框架，所述框架具有前端部和后端部；由所述框架支承的多個(gè)電池；由所述框架支承的電動(dòng)馬達(dá)；后差速器，所述后差速器與所述框架的后端部相鄰地安裝、并且操作性地連接至所述電動(dòng)馬達(dá)；其特征在于操作性地連接至所述電動(dòng)馬達(dá)的前差速器和超越離合器。
12.如權(quán)利要求11所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，當(dāng)所述前差速器滑移預(yù)定百分比時(shí)，所述超越離合器接合。
13.如權(quán)利要求12所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述預(yù)定百分比在10%-30%之間。
14.如權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述馬達(dá)是AC馬達(dá)。
15.如權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述多個(gè)電池被劃分成兩個(gè)組，從而在兩個(gè)組之間留有中央徑向開(kāi)口。
16.如權(quán)利要求15所述的車輛，其特征在于，所述兩個(gè)電池組彼此并聯(lián)連接，而每個(gè)組內(nèi)的所述電池彼此串聯(lián)連接。
17.如權(quán)利要求15所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，每個(gè)電池組均包括四個(gè)十二伏電池。
18.—種全輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)車輛，包括框架，所述框架具有第一端部和第二端部；支承所述框架的多個(gè)地面接合構(gòu)件；馬達(dá)，所述馬達(dá)附接至所述框架、并且操作性地聯(lián)接至所述地面接合構(gòu)件中的至少一個(gè)；以及電聯(lián)接至所述馬達(dá)的多個(gè)電池；其特征在于，所述多個(gè)電池限定多個(gè)電池組，所述多個(gè)電池組并聯(lián)地電連接，每個(gè)組內(nèi)的各單個(gè)電池串聯(lián)地電連接。
19.如權(quán)利要求18所述的電動(dòng)車輛，其特征還在于第一驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件接近所述第一端部和所述第二端部定位、并且操作性地連接至所述第一端部和所述第二端部處的所述地面接合構(gòu)件。
20.如權(quán)利要求19所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述馬達(dá)與所述第一端部相鄰地安裝到所述框架、并且操作性地連接至所述第一驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件。
21.如權(quán)利要求18至20中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述馬達(dá)是AC馬達(dá)。
22.如權(quán)利要求18至21中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述多個(gè)電池被限定為兩個(gè)組，其中每個(gè)電池組均包括四個(gè)十二伏電池。
23.如權(quán)利要求18至22中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，在所述電池組之間限定有至少一個(gè)中央縱向開(kāi)口。
24.如權(quán)利要求18至23中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征還在于安裝在所述中央縱向開(kāi)口中的電子控制器。
25.如權(quán)利要求18至24中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述框架包括多個(gè)縱向延伸的框架構(gòu)件，并且座椅支承部分包括多個(gè)橫桿，所述多個(gè)橫桿跨過(guò)所述框架構(gòu)件橫向地延伸、并且相對(duì)于所述框架構(gòu)件升高。
26.—種電動(dòng)車輛,包括框架，所述框架具有第一端部、第二端部、和位于所述第一端部與所述第二端部之間的座椅支承部分；由所述框架支承在所述第一端部與所述第二端部中間的多個(gè)電池；以及由所述框架支承的電動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述多個(gè)電池被劃分成多個(gè)電池組，從而在所述多個(gè)電池組之間留有至少一個(gè)縱向開(kāi)口 ；電子控制器由所述框架支承、并且橫向地延伸到所述縱向開(kāi)口中；以及電聯(lián)接件，所述電聯(lián)接件將所述電池聯(lián)接至所述電子控制器、并且將所述電子控制器聯(lián)接至所述馬達(dá)，其中，在所述電子控制器的一個(gè)面上進(jìn)行所有的與所述電子控制器的連接和自所述電子控制器的連接。
27.如權(quán)利要求26所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述第一端部是所述車輛的框架的后端部。
28.如權(quán)利要求26或27所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述車輛是全輪驅(qū)動(dòng)式車輛，所述全輪驅(qū)動(dòng)式車輛具有與所述第一端部相鄰地安裝的第一差速器和與所述第二端部相鄰地安裝的第二差速器。
29.如權(quán)利要求26至28中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述多個(gè)電池被劃分成兩個(gè)組，從而在兩個(gè)組之間留有中央縱向開(kāi)口。
30.如權(quán)利要求29所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述兩個(gè)電池組彼此并聯(lián)連接，而每個(gè)組內(nèi)的所述電池彼此串聯(lián)連接。
31.如權(quán)利要求26至30中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述控制器安裝到支承構(gòu)件，所述支承構(gòu)件附接至所述框架。
32.如權(quán)利要求31所述的電動(dòng)車輛，還包括接觸器，所述接觸器與所述控制器相鄰地安裝到所述支承構(gòu)件。
33.如權(quán)利要求32所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述接觸器的觸頭在與所述控制器的所述一個(gè)面相同的方向上定向。
34.一種電動(dòng)車輛，包括框架，所述框架具有第一端部和第二端部；由所述框架支承的具有前端部和后端部的座椅支承部分；由所述框架支承在所述座椅支承部分的前端部的后方的多個(gè)電池；由所述框架支承的電子控制器；由所述框架支承的與所述第一端部相鄰的電動(dòng)馬達(dá)；由所述框架支承在所述座椅支承部分的前端部的前方的至少一個(gè)充電單元；以及電聯(lián)接件，所述電聯(lián)接件將所述電池聯(lián)接至所述電子控制器、將所述電子控制器聯(lián)接至所述馬達(dá)、并且將所述充電單元聯(lián)接至所述多個(gè)電池。
35.如權(quán)利要求34所述的車輛，其特征在于，所述第一端部是所述車輛的框架的后端部。
36.如權(quán)利要求34或35所述的車輛，其特征在于，所述車輛是全輪驅(qū)動(dòng)式車輛，所述全輪驅(qū)動(dòng)式車輛具有與所述第一端部相鄰地安裝的第一差速器和與所述第二端部相鄰地安裝的第二差速器。
37.如權(quán)利要求34至36中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述電池定位在所述座椅支承部分內(nèi)。
38.如權(quán)利要求34至37中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述框架包括多個(gè)縱向延伸的框架構(gòu)件，并且所述座椅支承部分包括多個(gè)橫桿，所述多個(gè)橫桿跨過(guò)所述框架構(gòu)件橫向地延伸、并且相對(duì)于所述框架構(gòu)件升高，并且，所述電子控制器安裝到所述橫桿。
39.一種全輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)車輛，包括框架，所述框架具有前端部和后端部；支承所述框架的多個(gè)地面接合構(gòu)件；前驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件，所述前驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件由所述框架支承并與所述框架的前端部相鄰地定位；后驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件，所述后驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件由所述框架支承并與所述框架的后端部相鄰地定位；由所述框架支承的多個(gè)電池；AC電動(dòng)馬達(dá)，所述AC電動(dòng)馬達(dá)由所述框架支承并與所述后端部相鄰地安裝，所述馬達(dá)操作性地連接至所述前驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件和所述后驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件；電子控制器；以及電聯(lián)接件，所述電聯(lián)接件將所述電池聯(lián)接至所述電子控制器并將所述電子控制器聯(lián)接至所述馬達(dá)。
40.如權(quán)利要求39所述的全輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)車輛，其特征在于，所述前驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)件包括操作性地連接至所述馬達(dá)的前差速器和超越離合器。
41.如權(quán)利要求40所述的全輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)車輛，其特征在于，當(dāng)所述前差速器以預(yù)定百分比滑移時(shí)，所述超越離合器接合。
42.如權(quán)利要求41所述的全輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)車輛，其特征在于，所述預(yù)定百分比在10% -30%之間。
43.如權(quán)利要求39至42中任一項(xiàng)所述的全輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)車輛，其特征在于，所述多個(gè)電池被劃分成兩個(gè)組，從而在兩個(gè)組之間留有中央縱向開(kāi)口。
44.如權(quán)利要求43所述的全輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)車輛，其特征在于，所述兩個(gè)電池組彼此并聯(lián)連接，而每個(gè)組內(nèi)的所述電池彼此串聯(lián)連接。
45.如權(quán)利要求44所述的全輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)車輛，其特征在于，所述框架包括多個(gè)縱向延伸的框架構(gòu)件，并且座椅支承部分包括多個(gè)橫桿，所述多個(gè)橫桿跨過(guò)所述框架構(gòu)架橫向地延伸、并且相對(duì)于所述框架構(gòu)件升高。
46.如權(quán)利要求45所述的全輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)車輛，其特征在于，所述電子控制器安裝到所述橫桿。
47.如權(quán)利要求45或46所述的全輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)車輛，其特征在于，所述框架還包括定位在所述縱向延伸的框架構(gòu)件上的支承擱架，并且所述多個(gè)電池由所述支承擱架支承。
48.如權(quán)利要求47所述的全輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)車輛，其特征在于，還包括定位在所述多個(gè)電池上方的座椅底部。
49.如權(quán)利要求39至48中任一項(xiàng)所述的全輪驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)車輛，其特征還在于電聯(lián)接件和至少一個(gè)充電單元，所述至少一個(gè)充電單元與所述前端部相鄰地安裝，所述電聯(lián)接件將所述充電單元聯(lián)接至所述多個(gè)電池。
50.一種電動(dòng)車輛，包括框架，所述框架具有前端部和后端部；支承所述框架的多個(gè)地面接合構(gòu)件，所述多個(gè)地面接合構(gòu)件包括與所述框架的前端部相鄰地定位的第一組和與所述框架的后端部相鄰地定位的第二組；由所述框架支承的電動(dòng)馬達(dá)；前驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述前驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由所述框架支承、并且與所述框架的前端部相鄰地定位；電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接至所述地面接合構(gòu)件中的至少一些；以及由所述框架支承的多個(gè)電池；所述電動(dòng)車輛的特征在于與所述多個(gè)電池分開(kāi)的輔助電池；監(jiān)控所述車輛的運(yùn)動(dòng)的傳感器；電子控制器，所述電子控制控制從所述多個(gè)電池至所述電動(dòng)馬達(dá)的電力供應(yīng)并監(jiān)控所述車輛的運(yùn)動(dòng)；操作性地聯(lián)接至所述多個(gè)電池的第一DC-DC轉(zhuǎn)換器，所述第一DC-DC轉(zhuǎn)換器具有第一輸出電壓；以及操作性地聯(lián)接至所述多個(gè)電池的第二 DC-DC轉(zhuǎn)換器，所述第二 DC-DC轉(zhuǎn)換器具有第二輸出電壓，所述第二輸出電壓與所述第一輸出電壓不同，其中，基于所述車輛的運(yùn)動(dòng)，所述電子控制器將所述輔助電池聯(lián)接至所述第一 DC-DC轉(zhuǎn)換器和所述第二 DC-DC轉(zhuǎn)換器中的一個(gè)。
51.如權(quán)利要求50所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，當(dāng)所述車輛靜止時(shí)所述電子控制器將所述第一 DC-DC轉(zhuǎn)換器聯(lián)接至所述輔助電池，而當(dāng)所述車輛正在移動(dòng)時(shí)所述電子控制器將所述第二 DC-DC轉(zhuǎn)換器聯(lián)接至所述輔助電池。
52.如權(quán)利要求51所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述第二輸出電壓比所述第一輸出電壓大。
53.如權(quán)利要求50至52中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述第一DC-DC轉(zhuǎn)換器具有獨(dú)立于所述第一輸出電壓的第三輸出電壓，所述第三輸出電壓比所述第一輸出電壓聞。
54.如權(quán)利要求53所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述第三輸出電壓將電力供應(yīng)給所述車輛的至少一個(gè)高電壓部件，而所述第一輸出電壓將電力供應(yīng)給所述車輛的至少一個(gè)低電壓部件。
55.如權(quán)利要求53或54所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述第三輸出電壓為大約48伏，而所述第一輸出電壓為大約12伏。
56.如權(quán)利要求50至55中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征還在于聯(lián)接至所述車輛的低電壓輔助設(shè)備，與所述第一 DC-DC轉(zhuǎn)換器相對(duì)，由所述輔助電池為所述低電壓輔助設(shè)備提供電力。
57.如權(quán)利要求56所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述低電壓輔助設(shè)備是絞盤。
58.一種對(duì)聯(lián)接至電動(dòng)車輛的輔助裝置提供電力的方法，所述方法包括如下步驟 將第一 DC-DC轉(zhuǎn)換器操作性地聯(lián)接至多個(gè)電池，所述多個(gè)電池為所述車輛的操作提供電力； 將第二 DC-DC轉(zhuǎn)換器操作性地聯(lián)接至所述多個(gè)電池，所述多個(gè)電池為所述車輛的操作提供電力；以及 基于所述車輛的狀況，將輔助電池選擇性地聯(lián)接至所述第一 DC-DC轉(zhuǎn)換器的第一輸出電壓和所述第二 DC-DC轉(zhuǎn)換器的第二輸出電壓中的一個(gè)以對(duì)所述輔助電池進(jìn)行充電。
59.如權(quán)利要求58所述的方法，其特征在于，將所述輔助電池選擇性地聯(lián)接至所述第一 DC-DC轉(zhuǎn)換器的第一輸出電壓和所述第二 DC-DC轉(zhuǎn)換器的第二輸出電壓中的一個(gè)的所述步驟包括如下步驟 當(dāng)所述車輛的狀況具有第一值時(shí)將所述第一 DC-DC轉(zhuǎn)換器的第一輸出電壓聯(lián)接至所述輔助電池；以及 當(dāng)所述車輛的狀況具有第二值時(shí)將所述第二 DC-DC轉(zhuǎn)換器的第二輸出電壓聯(lián)接至所述輔助電池。
60.如權(quán)利要求58或59所述的方法，其特征在于，所述車輛的狀況是所述車輛的運(yùn)動(dòng)。
61.如權(quán)利要求59或60所述的方法，其特征在于，所述第一值是所述車輛靜止，而所述第二值是所述車輛正在移動(dòng)。
62.如權(quán)利要求58至61中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第二輸出電壓比所述第一輸出電壓大。
63.如權(quán)利要求58至62中任一項(xiàng)所述的方法，其特征還在于利用所述第一DC-DC轉(zhuǎn)換器為所述車輛的多個(gè)部件提供電力的步驟。
64.如權(quán)利要求58至63中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述車輛的部件至少包括為低電壓部件的第一部件和為高電壓部件的第二部件，所述第一部件通過(guò)所述第一 DC-DC轉(zhuǎn)換器的第一輸出電壓和所述第一 DC-DC轉(zhuǎn)換器的第三輸出電壓中的一個(gè)而被提供電力，而所述第二部件通過(guò)所述第一 DC-DC轉(zhuǎn)換器的第一輸出電壓和所述第一 DC-DC轉(zhuǎn)換器的第三輸出電壓中的另一個(gè)而被提供電力，所述第三輸出電壓比所述第一輸出電壓大。
65.如權(quán)利要求64所述的方法，其特征在于，所述第一部件通過(guò)所述第一DC-DC轉(zhuǎn)換器的第一輸出電壓而被提供電力，而所述第二部件通過(guò)所述第一 DC-DC轉(zhuǎn)換器的第三輸出電壓而被提供電力。
66.一種電動(dòng)車輛，包括框架；支承所述框架的多個(gè)地面接合構(gòu)件；電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)由所述框架支承并操作性地聯(lián)接至所述多個(gè)地面接合構(gòu)件中的至少一個(gè)以推進(jìn)所述車輛；由所述框架支承的電池電源，所述電池電源操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)馬達(dá)；所述車輛的特征在于多個(gè)充電器，所述多個(gè)充電器由所述框架支承，并且操作性地聯(lián)接至所述電池電源以對(duì)所述電池電源進(jìn)行充電，所述多個(gè)充電器并聯(lián)聯(lián)接至所述電池電源。
67.如權(quán)利要求66所述的電動(dòng)車輛，其特征還在于電子控制器，所述電子控制器操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)馬達(dá)以控制所述電動(dòng)馬達(dá)的操作；以及操作者區(qū)域，所述操作者區(qū)域由所述框架支承，所述操作者區(qū)域包括座椅和操作者控制裝置，至少第一操作控制裝置向所述電子控制器提供關(guān)于所述電動(dòng)車輛的期望速度的輸入。
68.如權(quán)利要求66或67所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述多個(gè)充電器定位在所述座椅的前平面的前方，而所述電動(dòng)馬達(dá)定位在所述座椅的前平面的后方。
69.如權(quán)利要求67或68所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述電池電源大致定位在所述座椅下面。
70.如權(quán)利要求66至69中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征還在于第一差速器，所述第一差速器由所述框架支承在所述座椅的前平面的后方并操作性地聯(lián)接至位于所述座椅的前平面的后方的至少第一地面接合構(gòu)件，所述電動(dòng)馬達(dá)操作性地聯(lián)接至所述第一差速器；第二差速器，所述第二差速器由所述框架支承在所述座椅的前平面的前方并操作性地聯(lián)接至位于所述座椅的前平面的前方的至少第二地面接合構(gòu)件，所述電動(dòng)馬達(dá)操作性地聯(lián)接至所述第二差速器；以及傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸將所述電動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接至所述第二差速器，其中，所述電池電源被劃分成多個(gè)電池組，從而在所述多個(gè)電池組之間留有至少一個(gè)縱向開(kāi)口，所述傳動(dòng)軸延伸穿過(guò)所述縱向開(kāi)口。
71.如權(quán)利要求66至70中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征還在于貨物承載部分，所述貨物承載部分定位在所述座椅的前平面的后方；以及發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)由所述貨物承載部分支承并電聯(lián)接至所述多個(gè)充電器的至少一個(gè)。
72.如權(quán)利要求71所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述發(fā)電機(jī)通過(guò)至少一個(gè)擴(kuò)展保持件可移除地聯(lián)接至所述貨物承載部分。
73.如權(quán)利要求71或72所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述貨物承載部分是貨物底座，并且將所述發(fā)電機(jī)聯(lián)接至所述多個(gè)充電器的所述至少一個(gè)的電纜布線在所述操作者區(qū)域與所述貨物底座之間。
74.如權(quán)利要求66至73中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述多個(gè)充電器聯(lián)接至共用連接器，所述共用連接器適于聯(lián)接至充電線纜。
75.—種對(duì)電動(dòng)車輛的電池電源進(jìn)行充電的方法，所述方法包括如下步驟 在所述電動(dòng)車輛上至少設(shè)置第一充電器和第二充電器，所述第一充電器和所述第二充電器操作性地聯(lián)接至所述電池電源； 將電源連接至所述第一充電器和所述第二充電器；以及 當(dāng)所述電源是第一類型電源時(shí)利用所述第一充電器和所述第二充電器兩者對(duì)所述電池電源進(jìn)行充電，而當(dāng)所述電源是第二類型電源時(shí)利用所述第一充電器和所述第二充電器中的僅一個(gè)對(duì)所述電池電源進(jìn)行充電。
76.如權(quán)利要求75所述的方法，其特征在于，所述第一充電器和所述第二充電器并聯(lián)聯(lián)接至所述電池電源。
77.如權(quán)利要求75或76所述的方法，其特征在于，將所述電源連接至所述第一充電器和所述第二充電器的所述步驟包括 通過(guò)第一連接將所述第一充電器連接至所述電源；以及 通過(guò)獨(dú)立于所述第一連接的第二連接將所述第二充電器連接至所述電源。
78.如權(quán)利要求75至77中任一項(xiàng)所述的方法，其特征還在于如下步驟 將所述第一充電器和所述第二充電器連接至第一連接器； 將充電線纜的第二連接器聯(lián)接至所述第一連接器，所述第一連接器和所述第二連接器協(xié)作以將所述電源識(shí)別為所述第一類型電源和所述第二類型電源中的一種。
79.如權(quán)利要求75至78中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一類型電源是120伏15安電源，而所述第二類型電源是120伏30安電源和240伏電源中的一種。
80.如權(quán)利要求78或79所述的方法，其特征在于，所述充電線纜包括第三連接器，所述第三連接器通過(guò)所述電動(dòng)車輛的操作者區(qū)域的存儲(chǔ)隔間而能夠接近，所述充電線纜由所述電動(dòng)車輛承載。
81.如權(quán)利要求80所述的方法，其特征還在于如下步驟 將所述充電線纜的第三連接器聯(lián)接至延長(zhǎng)電線；以及 將所述延長(zhǎng)電線聯(lián)接至標(biāo)準(zhǔn)弓I出部。
82.一種利用電源進(jìn)行充電的電動(dòng)車輛，所述電動(dòng)車輛包括框架；支承所述框架的多個(gè)地面接合構(gòu)件；電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)由所述框架支承并操作性地聯(lián)接至所述多個(gè)地面接合構(gòu)件中的至少一個(gè)以推進(jìn)所述車輛；以及由所述框架支承的電池電源，所述電池電源操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)馬達(dá)，所述車輛的特征在于多個(gè)充電器，所述多個(gè)充電器由所述框架支承，并且操作性地聯(lián)接至所述電池電源以對(duì)所述電池電源進(jìn)行充電，所述多個(gè)充電器包括第一充電器和第二充電器，所述第一充電器和所述第二充電器聯(lián)接至適于聯(lián)接至所述電源的第一連接器，當(dāng)所述電源為第一類型電源時(shí)利用所述第一充電器和所述第二充電器兩者對(duì)所述電池電源進(jìn)行充電，而當(dāng)所述電源為第二類型電源時(shí)利用所述第一充電器和所述第二充電器中的僅一個(gè)對(duì)所述電池電源進(jìn)行充電。
83.如權(quán)利要求82所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，具有第二連接器的充電線纜聯(lián)接至所述第一連接器，所述充電線纜從所述電源接收電力。
84.如權(quán)利要求82或83所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述第一連接器和所述第二連接器協(xié)作以識(shí)別是否利用所述第一充電器和所述第二充電器兩者或是利用所述第一充電器和所述第二充電器中的僅一個(gè)來(lái)對(duì)所述電池電源進(jìn)行充電。
85.如權(quán)利要求82至84中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征還在于電子控制器，所述電子控制器操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)馬達(dá)以控制所述電動(dòng)馬達(dá)的操作；操作者區(qū)域，所述操作者區(qū)域由所述框架支承，所述操作者區(qū)域包括座椅和操作者控制裝置，至少第一操作控制裝置向所述電子控制器提供關(guān)于所述電動(dòng)車輛的期望速度的輸入；第一差速器，所述第一差速器由所述框架支承在所述座椅的前平面的后方并操作性地聯(lián)接至位于所述座椅的前平面的后方的至少第一地面接合構(gòu)件，所述電動(dòng)馬達(dá)操作性地聯(lián)接至所述第一差速器；第二差速器，所述第二差速器由所述框架支承在所述座椅的前平面的前方并聯(lián)接至位于所述座椅的前平面的前方的至少第二地面接合構(gòu)件，所述電動(dòng)馬達(dá)操作性地聯(lián)接至所述第二差速器；以及傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸將所述電動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接至所述第二差速器，其中，所述電池電源被劃分成多個(gè)電池組，從而在所述多個(gè)電池組之間留有至少一個(gè)縱向開(kāi)口，所述傳動(dòng)軸延伸穿過(guò)所述縱向開(kāi)口，所述多個(gè)充電器定位在所述座椅的前平面的前方，所述電動(dòng)馬達(dá)定位在所述座椅的前平面的后方，并且所述電池電源大致定位在所述座椅下面。
86.—種電動(dòng)車輛，包括框架；支承所述框架的多個(gè)地面接合構(gòu)件；電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)由所述框架支承并操作性地聯(lián)接至所述多個(gè)地面接合構(gòu)件中的至少一個(gè)以推進(jìn)所述車輛；電子控制器，所述電子控制器操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)馬達(dá)以控制所述電動(dòng)馬達(dá)的操作；操作者區(qū)域，所述操作者區(qū)域由所述框架支承，所述操作者區(qū)域包括座椅和操作者控制裝置，至少第一操作者控制裝置向所述電子控制器提供關(guān)于所述電動(dòng)車輛的期望速度的輸入；電池電源，所述電池電源由所述框架支承，所述電池電源操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)馬達(dá)；第一差速器，所述第一差速器由所述框架支承在所述座椅的前平面的后方并操作性地聯(lián)接至位于所述座椅的前平面的后方的至少一個(gè)地面接合構(gòu)件，所述電動(dòng)馬達(dá)操作性地聯(lián)接至所述第一差速器；第二差速器，所述第二差速器由所述框架支承在所述座椅的前平面的前方并操作性地聯(lián)接至位于所述座椅的前平面的前方的至少一個(gè)地面接合構(gòu)件；以及傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸將所述電動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接至所述第二差速器，其中，所述電動(dòng)車輛具有多個(gè)輪驅(qū)動(dòng)模式，所述輪驅(qū)動(dòng)模式中的每一個(gè)均將所述多個(gè)地面接合構(gòu)件的至少一個(gè)選擇為被操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)馬達(dá)，所述多個(gè)輪驅(qū)動(dòng)模式的至少一個(gè)初始地向第一數(shù)目的地面接合構(gòu)件提供動(dòng)力，所述第一數(shù)目小于地面接合構(gòu)件的總數(shù)目，并且隨后響應(yīng)于所述第一數(shù)目的地面接合構(gòu)件的至少一個(gè)的牽引丟失而向第二數(shù)目的地面接合構(gòu)件提供動(dòng)力，所述第二數(shù)目比所述第一數(shù)目大。
87.如權(quán)利要求86所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述多個(gè)地面接合構(gòu)件包括定位在所述座椅的前平面的后方并操作性地聯(lián)接至所述第一差速器的第一地面接合構(gòu)件和第二地面接合構(gòu)件、以及定位在所述座椅的前平面的前方并操作性地聯(lián)接至所述第二差速器的第三地面接合構(gòu)件和第四地面接合構(gòu)件，所述第一數(shù)目的地面接合構(gòu)件包括所述第一地面接合構(gòu)件和所述第二地面接合構(gòu)件，而所述第二數(shù)目的地面接合構(gòu)件包括所述第三地面接合構(gòu)件和所述第四地面接合構(gòu)件中的至少一個(gè)、所述第一地面接合構(gòu)件、以及所述第二地面接合構(gòu)件。
88.如權(quán)利要求86或87所述的車輛，其特征在于，第一輪驅(qū)動(dòng)模式將所述第一地面接合構(gòu)件和所述第二地面接合構(gòu)件中的僅一個(gè)操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)馬達(dá)。
89.如權(quán)利要求88所述的車輛，其特征在于，第二輪驅(qū)動(dòng)模式僅將所述第一地面接合構(gòu)件和所述第二地面接合構(gòu)件操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)馬達(dá)。
90.如權(quán)利要求87所述的車輛，其特征在于，第一輪驅(qū)動(dòng)模式將僅一個(gè)地面接合構(gòu)件操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)馬達(dá)，所述一個(gè)地面接合構(gòu)件定位在所述座椅的前平面的后方。
91.如權(quán)利要求90所述的車輛，其特征在于，第二輪驅(qū)動(dòng)模式將至少兩個(gè)地面接合構(gòu)件操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)馬達(dá)，所有所述至少兩個(gè)地面接合構(gòu)件均定位在所述座椅的前平面的后方。
92.如權(quán)利要求86所述的車輛，其特征在于，所述第二數(shù)目的地面接合構(gòu)件中的一部分地面接合構(gòu)件位于所述座椅的前平面的前方，并且發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)扭矩被供應(yīng)給所述第二數(shù)目的地面接合構(gòu)件中的該一部分地面接合構(gòu)件。
93.如權(quán)利要求92所述的車輛，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)扭矩由改變所述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電壓的所述電子控制器控制。
94.一種從多個(gè)可能的輪驅(qū)動(dòng)模式中選擇電動(dòng)車輛的輪驅(qū)動(dòng)模式的方法，每個(gè)輪驅(qū)動(dòng)模式均將多個(gè)地面接合構(gòu)件的至少一個(gè)選擇為被操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)車輛的電動(dòng)馬達(dá)，所述方法包括如下步驟 在所述電動(dòng)車輛的操作者區(qū)域中提供第一輸入，所述操作者區(qū)域具有座椅，所述第一輸入具有對(duì)應(yīng)于第一輪驅(qū)動(dòng)模式的第一設(shè)定、對(duì)應(yīng)于第二輪驅(qū)動(dòng)模式的第二設(shè)定、以及對(duì)應(yīng)于第三輪驅(qū)動(dòng)模式的第三設(shè)定，其中 在所述第一輪驅(qū)動(dòng)模式下，不是所有的定位在所述座椅的前平面的后方的地面接合構(gòu)件被操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)馬達(dá)； 在所述第二輪驅(qū)動(dòng)模式下，定位在所述座椅的前平面的后方的地面接合構(gòu)件中的至少一部分地面接合構(gòu)件被操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)馬達(dá)，該部分地面接合構(gòu)件包括定位在所述電動(dòng)車輛的豎直中線平面的兩側(cè)的地面接合構(gòu)件，所有至少兩個(gè)地面接合構(gòu)件定位在所述座椅的前平面的后方；并且 在所述第三輪驅(qū)動(dòng)模式下，第一數(shù)目的地面接合構(gòu)件被操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)馬達(dá)，所述第一數(shù)目小于地面接合構(gòu)件的總數(shù)目，并且響應(yīng)于所述第一數(shù)目的地面接合構(gòu)件的至少一個(gè)的牽引丟失，第二數(shù)目的地面接合構(gòu)件被操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)馬達(dá)，所述第二數(shù)目比所述第一數(shù)目大；以及 在所述電動(dòng)車輛的操作者區(qū)域中提供第二輸入，所述第二輸入具有第一設(shè)定，所述第一設(shè)定在所述第一輸入的第三設(shè)定被選擇時(shí)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的選擇，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)通過(guò)改變所述電動(dòng)車輛的電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電壓而被提供。
95.如權(quán)利要求94所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)馬達(dá)的扭矩輸出獨(dú)立于所選擇的輪驅(qū)動(dòng)模式，并且扭矩分配取決于所選擇的輪驅(qū)動(dòng)模式。
96.如權(quán)利要求94或95所述的方法，其特征還在于如下步驟 在所述電動(dòng)車輛的操作者區(qū)域中提供第三輸入，所述第三輸入具有各自對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模式的多個(gè)設(shè)定。
97.如權(quán)利要求94至96中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，每個(gè)驅(qū)動(dòng)模式均包括相應(yīng)的響應(yīng)曲線，所述響應(yīng)曲線使操作者輸入與電動(dòng)馬達(dá)輸出相互關(guān)聯(lián)。
98.如權(quán)利要求94至97中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，每個(gè)驅(qū)動(dòng)模式均控制至所述電動(dòng)馬達(dá)的輸入電流。
99.如權(quán)利要求94至98中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，每個(gè)驅(qū)動(dòng)模式均控制下述狀況，該狀況控制在所述第三輪驅(qū)動(dòng)模式下何時(shí)向所述第二數(shù)目的地面接合構(gòu)件提供動(dòng)力。
100.如權(quán)利要求94至99中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第三輸入的第一設(shè)定對(duì)應(yīng)于高速模式，所述第三輸入的第二設(shè)定對(duì)應(yīng)于低速模式，而所述第三輸入的第三設(shè)定對(duì)應(yīng)于效率模式。
101.如權(quán)利要求94至100中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第三輸入的第一設(shè)定對(duì)應(yīng)于新手模式。
102.如權(quán)利要求94至100中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第三輸入的第一設(shè)定對(duì)應(yīng)于公司模式。
103.一種電動(dòng)車輛，所述電動(dòng)車輛具有聯(lián)接至所述電動(dòng)車輛的輔助設(shè)備，所述電動(dòng)車輛包括框架；支承所述框架的多個(gè)地面接合構(gòu)件；電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)由所述框架支承并操作性地聯(lián)接至所述多個(gè)地面接合構(gòu)件的至少一個(gè)以推進(jìn)所述車輛；由所述框架支承的多個(gè)電池；所述車輛的特征在于輔助電池，所述輔助電池與所述多個(gè)電池分開(kāi)并操作性地聯(lián)接至所述輔助裝置以向所述輔助裝置提供電力；至少一個(gè)高電壓車輛部件，所述至少一個(gè)高電壓車輛部件由所述多個(gè)地面接合構(gòu)件支承并由所述多個(gè)電池操作性地提供電力；至少一個(gè)低電壓車輛部件，所述至少一個(gè)低電壓車輛部件由所述多個(gè)地面接合構(gòu)件支承并由所述多個(gè)電池操作性地提供電力；以及電子控制器，所述電子控制器基于所述車輛的狀況通過(guò)多個(gè)設(shè)備從所述多個(gè)電池對(duì)所述輔助電池進(jìn)行充電。
104.如權(quán)利要求103所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述輔助電池獨(dú)立于所述輔助裝置地由所述車輛支承。
105.如權(quán)利要求103或104所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述多個(gè)設(shè)備包括操作性地聯(lián)接至所述多個(gè)電池的第一DC-DC轉(zhuǎn)換器，所述第一DC-DC轉(zhuǎn)換器具有第一輸出電壓；以及操作性地聯(lián)接至所述多個(gè)電池的第二 DC-DC轉(zhuǎn)換器，所述第二 DC-DC轉(zhuǎn)換器具有第二輸出電壓，所述第二輸出電壓與所述第一輸出電壓不同。
106.如權(quán)利要求105所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述DC-DC轉(zhuǎn)換器的第一輸出電壓為所述至少一個(gè)低電壓車輛部件提供電力。
107.如權(quán)利要求105或106所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述第一DC-DC轉(zhuǎn)換器包括不同于所述第一輸出電壓的第三輸出電壓，并且所述第三輸出電壓為所述至少一個(gè)高功率電壓車輛部件提供電力。
108.如權(quán)利要求107所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述第三輸出電壓為大約48伏，而所述第一輸出電壓為大約12伏。
109.如權(quán)利要求103至108中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述車輛的狀況為所述車輛相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)。
110.如權(quán)利要求103至109中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，當(dāng)所述車輛靜止時(shí)所述電子控制器將所述第一 DC-DC轉(zhuǎn)換器聯(lián)接至所述輔助電池，并且當(dāng)所述車輛正在移動(dòng)時(shí)所述電子控制器將所述第二 DC-DC轉(zhuǎn)換器聯(lián)接至所述輔助電池。
111.如權(quán)利要求103至110中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述第二輸出電壓比所述第一輸出電壓大。
112.如權(quán)利要求103至111中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛，其特征在于，所述輔助設(shè)備是絞盤。
113.—種電動(dòng)車輛,包括 框架，所述框架具有前端部和后端部； 支承所述框架的多個(gè)地面接合構(gòu)件，所述多個(gè)地面接合構(gòu)件包括定位成與所述框架的前端部相鄰的第一組和定位成與所述框架的后端部相鄰的第二組； 由所述框架支承的電動(dòng)馬達(dá)； 前驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述前驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由所述框架支承并定位成與所述框架的前端部相鄰，所述前驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)馬達(dá)和所述第一組的地面接合構(gòu)件，所述電動(dòng)馬達(dá)向所述第一組的地面接合構(gòu)件的至少一個(gè)提供動(dòng)力； 后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由所述框架支承并定位成與所述框架的后端部相鄰，所述后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)操作性地聯(lián)接至所述電動(dòng)馬達(dá)和所述第二組的地面接合構(gòu)件，所述電動(dòng)馬達(dá)向所述第二組的地面接合構(gòu)件的至少一個(gè)提供動(dòng)力； 由所述框架支承的多個(gè)電池； 電子控制器，所述電子控制器控制從所述多個(gè)電池至所述電動(dòng)馬達(dá)的電力供應(yīng)； 操作性地聯(lián)接至所述電子控制器的驅(qū)動(dòng)模式輸入，所述電子控制器基于所述驅(qū)動(dòng)模式輸入而在多個(gè)驅(qū)動(dòng)模式中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式下操作所述電動(dòng)車輛，其中，在第一驅(qū)動(dòng)模式下，所述電子控制器確定待由所述電動(dòng)馬達(dá)施加的第一發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)量，并且在第二驅(qū)動(dòng)模式下，所述電子控制器確定待由所述電動(dòng)馬達(dá)施加的第二發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)量，所述第二量與所述第一量不同。
114.一種操作電動(dòng)車輛的方法，所述方法包括如下步驟問(wèn)詢所述電動(dòng)車輛的期望速度； 監(jiān)控所述電動(dòng)車輛的當(dāng)前速度； 利用所述車輛的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)施加發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)以將所述車輛的當(dāng)前速度減小到期望速度，當(dāng)所述車輛正在以第一驅(qū)動(dòng)模式操作時(shí)利用所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)施加發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的第一量，而當(dāng)所述車輛正在以第二驅(qū)動(dòng)模式操作時(shí)利用所述電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)施加發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的第二量。
115.如權(quán)利要求114所述的方法，其中，在所述電動(dòng)車輛的操作者區(qū)域中利用第一輸入來(lái)選擇所述第一驅(qū)動(dòng)模式和所述第二驅(qū)動(dòng)模式，所述操作者區(qū)域具有座椅。
116.如權(quán)利要求115所述的方法，其中，所述第一輸入的第一設(shè)定對(duì)應(yīng)于高速模式，所述第一輸入的第二設(shè)定對(duì)應(yīng)于低速模式，而所述第一輸入的第三設(shè)定對(duì)應(yīng)于效率模式。
117.如權(quán)利要求115或116所述的方法,其中,所述第一輸入的第一設(shè)定對(duì)應(yīng)于新手模式。
118.如權(quán)利要求115至117中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一輸入的第一設(shè)定對(duì)應(yīng)于公司模式。
119.一種操作電動(dòng)車輛的方法，所述方法包括如下步驟 問(wèn)詢所述電動(dòng)車輛的期望速度； 監(jiān)控所述電動(dòng)車輛的當(dāng)前速度； 當(dāng)所述電動(dòng)車輛的當(dāng)前速度比所述車輛的期望速度小時(shí)調(diào)整所述電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電流，所述驅(qū)動(dòng)電流被增大直到所述當(dāng)前速度中的一個(gè)等于所述期望速度并且檢測(cè)到所述電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的操作中的暫停。
120.如權(quán)利要求119所述的方法，還包括響應(yīng)于檢測(cè)到所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的操作中的暫停而調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的滑移角設(shè)定點(diǎn)的步驟。
全文摘要
公開(kāi)了一種具有電驅(qū)動(dòng)的多用途車輛。傳動(dòng)系包括電池、馬達(dá)、由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)橋、由所述驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)的后差速器、以及傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸由所述驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)并且驅(qū)動(dòng)前差速器。所述電池設(shè)置為兩組并且被支承在車輛的框架上。
文檔編號(hào)B60K1/04GK102802981SQ201080025465
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2010年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月15日
發(fā)明者庫(kù)爾特·E·斯滕貝格, 喬爾·M·諾塔羅, 喬?！·萊昂納德, 斯蒂芬·G·克雷恩, 丹尼斯·P·薩布林, 拉斯·G·奧爾森, 理查德·R·梅基, 安貝·帕特里夏·馬隆, 布賴恩·R·吉林厄姆, 杰里邁亞·特拉維斯·約翰斯坦 申請(qǐng)人:北極星工業(yè)有限公司