專利名稱：基于用戶輸入的提供給混合動(dòng)力交通工具的馬達(dá)輔助的制作方法
基于用戶輸入的提供給混合動(dòng)力交通工具的馬達(dá)輔助相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本申請(qǐng)要求下述專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，并將其公開(kāi)的內(nèi)容作為一個(gè)整體進(jìn)行參考印度專利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)?108/MUM/2009，申請(qǐng)日2009年9月15日；印度專利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)?2109/MUM/2009,申請(qǐng)日2009年9月15日；國(guó)際專利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)朠CT/IN2009/000655，申請(qǐng)日2009年11月15日；國(guó)際專利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)朠CT/IN2009/000656，申請(qǐng)日2009年11 月15日；印度專利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)?389/MUM/2010，申請(qǐng)日:2010年04月30日。
背景技術(shù)：
本公開(kāi)內(nèi)容通常涉及交通工具傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域。更具體地，本公開(kāi)內(nèi)容涉及利用引擎和馬達(dá)的混合動(dòng)力交通工具傳動(dòng)系統(tǒng)。目前在道路上的大多數(shù)交通工具需要相對(duì)大的內(nèi)燃引擎以產(chǎn)生快速加速所需要的動(dòng)力。標(biāo)準(zhǔn)交通工具的引擎是典型的用于峰值功率需求的尺寸。然而，大多數(shù)駕駛員僅僅在他們一小部分的駕駛時(shí)間中(例如，1%100)利用引擎的峰值功率。大的引擎是沉重的并且效率低的，可導(dǎo)致更多的排放和/或更低的燃料經(jīng)濟(jì)性。通過(guò)利用電動(dòng)馬達(dá)和引擎的混合動(dòng)力系統(tǒng)的使用可提高交通工具效率。在一些混合動(dòng)力系統(tǒng)中，電動(dòng)馬達(dá)可提供動(dòng)力以在一些變化的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下驅(qū)動(dòng)交通工具，而引擎可提供動(dòng)力以在另一些不同的運(yùn)行條件下(即，在任意給定的時(shí)間內(nèi)僅有馬達(dá)或引擎之一提供動(dòng)力)驅(qū)動(dòng)交通工具。在其他的混合動(dòng)力系統(tǒng)中，馬達(dá)可輔助引擎提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)交通工具?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)與非混合動(dòng)力系統(tǒng)相比能以小的引擎?zhèn)鬟f所需要的動(dòng)力。與大的引擎相比，小的引擎更輕、具有更少的汽缸、和/或通常在更接近它們的最大負(fù)載下運(yùn)轉(zhuǎn)。小的引擎的使用可提高交通工具的效率(例如，排放、燃料經(jīng)濟(jì)性)。較之現(xiàn)有的混合動(dòng)力系統(tǒng)，本發(fā)明可以更好地提供一種改進(jìn)的交通工具混合動(dòng)力系統(tǒng)，它能提高燃料燃燒效率，降低排放量。發(fā)明概要
示例性實(shí)施例涉及向混合使用電動(dòng)馬達(dá)與引擎的交通工具中的內(nèi)燃引擎提供輔助的方法。該方法包括選擇性地運(yùn)行馬達(dá)以在引擎的預(yù)設(shè)運(yùn)行條件下提供輔助給引擎。在一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)的運(yùn)行條件下提供給引擎的輔助是在許多的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上確定的。在交通工具的用戶提供的預(yù)期的行駛范圍的基礎(chǔ)上，確定輔助的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)是選自許多的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)中。其它各種實(shí)施例涉及利用這種方法配置的馬達(dá)控制器，計(jì)算機(jī)可讀媒介，系統(tǒng)及交通工具。附圖簡(jiǎn)述
圖IA是根據(jù)示例性實(shí)施例的交通工具的混合動(dòng)力系統(tǒng)的示意圖。圖IB是根據(jù)另一示例性實(shí)施例的交通工具的混合動(dòng)力系統(tǒng)的示意圖。圖2A是根據(jù)示例性實(shí)施例的馬達(dá)控制系統(tǒng)的框圖。圖2B是根據(jù)示范性實(shí)施例的馬達(dá)控制系統(tǒng)的更詳細(xì)的框圖。圖3A是根據(jù)示范性實(shí)施例的控制馬達(dá)以提供輔助給引擎的過(guò)程的流程圖。
圖;3B是根據(jù)示范性實(shí)施例的確定馬達(dá)提供給引擎輔助的過(guò)程的流程圖。圖3C是根據(jù)示范性實(shí)施例的在各種運(yùn)行條件下樣本引擎的效率的等值線圖表。圖3D是根據(jù)示范性實(shí)施例的來(lái)自于尾氣測(cè)試的排放數(shù)據(jù)結(jié)果的圖示。圖4A是根據(jù)示范性實(shí)施例的在用戶輸入的基礎(chǔ)上確定馬達(dá)提供輔助給引擎的過(guò)程的流程圖。圖4B是馬達(dá)輔助表格，闡述了根據(jù)一個(gè)示范性實(shí)施例的在馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)的典型設(shè)置中的不同的可用能量水平和行駛范圍提供的平均輔助。圖4C至圖4F是根據(jù)示范性實(shí)施例的在各種行駛范圍中馬達(dá)提供給引擎的輔助的圖示。圖5是根據(jù)示范性實(shí)施例的帶馬達(dá)提供的輔助的從尾氣測(cè)試中得到的排放數(shù)據(jù)結(jié)果的圖示。圖6A、6B、7A及7B是根據(jù)各種示范性實(shí)施例的從尾氣測(cè)試中得到的排放數(shù)據(jù)結(jié)果的圖示。圖8A至8D是根據(jù)示范性實(shí)施例的在各種運(yùn)行條件下的樣本引擎的效率的圖示。圖8E至圖8H是根據(jù)示范性實(shí)施例，分別與圖8A至8D代表的數(shù)據(jù)相關(guān)的柱狀圖。

發(fā)明內(nèi)容
通常參照附圖，根據(jù)各種示范性實(shí)施例描述輔助引擎提供交通工具的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的系統(tǒng)和方法。馬達(dá)與引擎結(jié)合使用并且配置馬達(dá)以輔助引擎提供交通工具的驅(qū)動(dòng)力?？蛇x擇性地控制馬達(dá)以在不同運(yùn)行條件下提供不同的輔助。例如，在輔助的好處(例如，減少排放、增加燃料經(jīng)濟(jì)性、增加動(dòng)力)更多時(shí)在運(yùn)轉(zhuǎn)情況下提供更多的輔助，而在輔助的好處較少時(shí)在運(yùn)轉(zhuǎn)情況下提供更少的輔助。根據(jù)各種示范性實(shí)施例，提供的輔助的量和/或提供輔助的運(yùn)行條件在可用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力和/或預(yù)期的可行駛里程的基礎(chǔ)上(例如，在充電之間交通工具預(yù)期行駛的距離，如對(duì)于插入式混合動(dòng)力交通工具)變化。在一些實(shí)施例中，在可用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力的基礎(chǔ)上配置輔助(例如，能量存儲(chǔ)設(shè)備的起始發(fā)電深度和最大放電深度之差)。在另一些實(shí)施例中，在可替換地或額外地預(yù)期的行駛里程的基礎(chǔ)上配置輔助。如果輔助不配置至可用的電量和/或預(yù)期的行駛里程，那么用戶駕車行駛的距離比預(yù)期的更短，或能量存儲(chǔ)設(shè)備具有比預(yù)期更多的可用的能量及電荷在行駛周期結(jié)束時(shí)仍然未用完(例如，可提供比可用輔助的量更少的量)?？商鎿Q地，用戶可驅(qū)動(dòng)交通工具行駛比預(yù)期更長(zhǎng)的距離，或能量存儲(chǔ)設(shè)備具有比預(yù)期更少的能量及在行駛周期結(jié)束之前用盡電荷(例如，馬達(dá)至少在行駛周期的部分是不可輔助引擎的)。通過(guò)在可用的動(dòng)力和/或預(yù)期的行駛里程的基礎(chǔ)上配置輔助，輔助可定制(例如，最優(yōu)化)至行駛周期中的預(yù)期條件及可明智地提供輔助(例如，在行駛周期期間可用的輔助極大地被利用并且馬達(dá)對(duì)于行駛循環(huán)的大部分是可用于輔助引擎的)。現(xiàn)在參照

圖1A，根據(jù)示例性實(shí)施例所示混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100及其中的組件。通過(guò)原始設(shè)備生產(chǎn)商和/或應(yīng)用改裝，配置混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100安裝在交通工具中(例如汽車，如轎車、卡車、運(yùn)動(dòng)型多用途交通工具、小型貨車、公共汽車、及諸如此類；三輪車、摩托車、飛機(jī)、船艇等)。混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100可選擇性地降低引擎的驅(qū)動(dòng)負(fù)載和/或通過(guò)輔助引擎的曲軸的旋轉(zhuǎn)增加引擎的最大轉(zhuǎn)矩。與不帶混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100的相同的交通工具的運(yùn)行相比，混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100加至交通工具中的目的是提高燃料的經(jīng)濟(jì)性、排放率和/或的交通工具的動(dòng)力?；旌蟿?dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100可安裝在交通工具中任何合適的位置并且與任何其他交通工具的組件整合，可以是各種各樣的大小、形狀及配置，并且根據(jù)各種示例性實(shí)施例的利用各種各樣的制造和裝配過(guò)程安裝。所有這樣的變型都認(rèn)為包括在本公開(kāi)文本的范圍中。圖IA是根據(jù)示例性實(shí)施例的交通工具和混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100的示意說(shuō)明?；旌蟿?dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100通常包括內(nèi)燃引擎102、電動(dòng)馬達(dá)104、馬達(dá)控制單元106及電源、如圖 1中包括以電化學(xué)電池的形式的若干能量存儲(chǔ)設(shè)備的電池組108所示(根據(jù)其他的示例性實(shí)施例，雖然電容設(shè)備，如超級(jí)電容器和/或雙電層電容器，可用于替換或加入電池中)。內(nèi)燃引擎102通過(guò)產(chǎn)生足以驅(qū)動(dòng)交通工具的一個(gè)或多個(gè)車輪110的轉(zhuǎn)矩輸出而作為交通工具的原動(dòng)力發(fā)揮功能。通過(guò)減少內(nèi)燃引擎102的驅(qū)動(dòng)負(fù)載和/或增加內(nèi)燃引擎102的動(dòng)力來(lái)提供電動(dòng)馬達(dá)104以輔助內(nèi)燃引擎102。電動(dòng)馬達(dá)104通過(guò)電池組108供能及由馬達(dá)控制單元106控制。除了通過(guò)減少內(nèi)燃引擎102的負(fù)載和/或增加內(nèi)燃引擎的動(dòng)力以輔助內(nèi)燃引擎 102外，也可配置電動(dòng)馬達(dá)104成作為給電池108充電和/或供應(yīng)電能給交通工具內(nèi)各種電力組件的發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能。可配置電動(dòng)馬達(dá)104以在一個(gè)或多個(gè)交通工具的運(yùn)行條件期間作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能(例如，提供再生功能)，例如當(dāng)交通工具沿斜坡向下滑行時(shí)，在剎車過(guò)程中，當(dāng)交通工具由于它的累積的動(dòng)量一直向前移動(dòng)時(shí)(例如，不需要來(lái)自于內(nèi)燃引擎102 的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力)，和/或在其他運(yùn)行條件下可進(jìn)一步配置電動(dòng)馬達(dá)104供應(yīng)用于運(yùn)轉(zhuǎn)交通工具中的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械能(例如，旋轉(zhuǎn)機(jī)械能等)。例如，如下面詳述，電動(dòng)馬達(dá)104可用于給交通工具空調(diào)系統(tǒng)的部分壓縮機(jī)供能。仍然參照?qǐng)D1A，內(nèi)燃引擎102包括輸出軸，如具有第一輸出118和第二輸出120的曲軸116所示。配置第一輸出118與交通工具的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于傳遞動(dòng)力給一個(gè)或多個(gè)車輪110。根據(jù)闡述的實(shí)施例，交通工具是前輪驅(qū)動(dòng)的交通工具并且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)一個(gè)或多個(gè)軸、差速器、聯(lián)動(dòng)裝置等與前輪110連接的傳動(dòng)裝置122 (自動(dòng)傳動(dòng)裝置或手動(dòng)傳動(dòng)裝置)。根據(jù)各種可替換的實(shí)施例，混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)100可用于后輪驅(qū)動(dòng)交通工具和/或所有輪驅(qū)動(dòng)交通工具。內(nèi)燃引擎102通過(guò)旋轉(zhuǎn)曲軸116經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置122傳遞旋轉(zhuǎn)機(jī)械能給驅(qū)動(dòng)車輪。電動(dòng)馬達(dá)104并聯(lián)地與內(nèi)燃引擎102連接以輔助內(nèi)燃引擎102提供旋轉(zhuǎn)機(jī)械能給傳動(dòng)裝置122。根據(jù)闡述的實(shí)施例，電動(dòng)馬達(dá)104與曲軸116的第二輸出120連接；設(shè)置在曲軸116 —端的第二輸出120與第一輸出118相對(duì)，這樣電動(dòng)馬達(dá)104就可以與曲軸116的一端相連，而曲軸相對(duì)的另一端與傳動(dòng)裝置122相連。將電動(dòng)馬達(dá)104在這個(gè)位置上與內(nèi)燃引擎102相連，而不是和傳動(dòng)裝置122在同一端，可簡(jiǎn)化混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100的加入， 特別在改裝應(yīng)用中。進(jìn)一步的，將電動(dòng)馬達(dá)104定位于傳動(dòng)裝置122之前使電動(dòng)馬達(dá)104 具有傳動(dòng)裝置122的齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，減少電動(dòng)馬達(dá)104的負(fù)載。例如，對(duì)于具有5檔手動(dòng)傳動(dòng)裝置的交通工具，齒輪比隨著齒輪位置從第一檔位到第五檔位之間的變換可在大約 3. 45至大約0. 8之間變化。因此，對(duì)于給定的實(shí)施例，在傳動(dòng)裝置122之前與曲軸116連接的電動(dòng)馬達(dá)104可方便地使得電動(dòng)馬達(dá)104提供第一齒輪的輸出轉(zhuǎn)矩，比如果在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
6122之后相同的電動(dòng)馬達(dá)104與曲軸116連接的轉(zhuǎn)矩高3. 45倍。同樣地，與如果在傳動(dòng)裝置116后與曲軸116相連的電動(dòng)馬達(dá)104相比，系統(tǒng)允許更小的電動(dòng)馬達(dá)104符合特殊應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩需求。電動(dòng)馬達(dá)104通過(guò)輔助旋轉(zhuǎn)曲軸116而輔助內(nèi)燃引擎102，從而減少內(nèi)燃引擎102 的驅(qū)動(dòng)負(fù)載和/或增加內(nèi)燃引擎102的動(dòng)力。因?yàn)閮?nèi)燃引擎102的驅(qū)動(dòng)負(fù)載能減少燃料的消耗和/或能提高排放率。電動(dòng)馬達(dá)104提供的輔助的量，和/或通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)104提供的輔助的時(shí)間段，可依賴于混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100使用中的特殊需求和/或應(yīng)用的參數(shù)而變化。電動(dòng)馬達(dá)104的輔助可幫助移動(dòng)內(nèi)燃引擎102的運(yùn)轉(zhuǎn)至更高效的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域，產(chǎn)生更少的排放、增加的燃料經(jīng)濟(jì)性等。電動(dòng)馬達(dá)104通常包括馬達(dá)外殼124和輸出軸126。根據(jù)示例性實(shí)施例，電動(dòng)馬達(dá) 104的定位與內(nèi)燃引擎相關(guān)。外殼124鄰近內(nèi)燃引擎102的一側(cè)，帶基本上平行的及偏移曲軸116的輸出軸126。根據(jù)顯示的實(shí)施例，電動(dòng)馬達(dá)104定位于內(nèi)燃引擎102的之前(相對(duì)于交通工具的駕駛位置)并且通過(guò)滑輪系統(tǒng)126與內(nèi)燃引擎102連接。滑輪系統(tǒng)126通常包括第一滑輪128及第二滑輪130。第一滑輪128可旋轉(zhuǎn)地與曲軸116的第二輸出120 連接，同時(shí)第二滑輪130可旋轉(zhuǎn)地與電動(dòng)馬達(dá)104的輸出軸124連接。連接設(shè)備(例如，鏈、 帶等)，如皮帶132所示，位于第一滑輪126及第二滑輪128之間。根據(jù)各種可替換的實(shí)施例，滑輪系統(tǒng)可以被任意其他合適的連接系統(tǒng)替代，包括但不限于，齒輪系統(tǒng)。參考圖1B，通過(guò)其他的示例性實(shí)施例所示的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100。 通過(guò)闡述的實(shí)施例，電動(dòng)馬達(dá)104與內(nèi)燃引擎102相對(duì)設(shè)置，這樣外殼124的一端就與內(nèi)燃引擎102的一端相向，并且輸出軸126至少部分地與曲軸116的第二輸出120對(duì)準(zhǔn)(例如，同軸、共中心的等)。軸連接(例如，萬(wàn)向接頭、套管等)，如萬(wàn)向軸節(jié)136所示，位于輸出軸126 及第二輸出120之間以直接地與使電動(dòng)馬達(dá)104與內(nèi)燃引擎102連接。配置萬(wàn)向軸節(jié)136 以補(bǔ)償在輸出軸126與第二輸出120之間的任何少許的未對(duì)準(zhǔn)。根據(jù)闡述的實(shí)施例，萬(wàn)向軸節(jié)136安裝于第一滑輪128，可旋轉(zhuǎn)地由內(nèi)燃引擎102支持。與上述詳細(xì)描述的關(guān)于圖 IA的實(shí)施例相似，第一滑輪128可支持連接至少一個(gè)交流發(fā)電機(jī)的和空調(diào)系統(tǒng)壓縮機(jī)的皮
市ο現(xiàn)在參照?qǐng)D2A，混合動(dòng)力交通工具的馬達(dá)控制系統(tǒng)200的框圖根據(jù)示例性實(shí)施例所示。馬達(dá)控制系統(tǒng)200包括馬達(dá)控制器204，配置為向與前面所述的相似的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100結(jié)合的電動(dòng)馬達(dá)205產(chǎn)生和/或提供一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)。馬達(dá)控制器204可包括一個(gè)或多個(gè)處理器(例如，微控制器)和配置的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀的媒質(zhì)(例如，存儲(chǔ)器)，以存儲(chǔ)被馬達(dá)控制系統(tǒng)200利用的各種數(shù)據(jù)和/或通過(guò)處理器執(zhí)行的指令以完成各種功能。馬達(dá)控制器204的存儲(chǔ)器可包括產(chǎn)生控制信號(hào)控制馬達(dá)205的馬達(dá)控制模塊。在一些實(shí)施例中，馬達(dá)控制模塊可在一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生控制信號(hào)，如關(guān)于圖3和圖4中所更詳細(xì)討論的一樣。也可配置馬達(dá)控制器204管理能量存儲(chǔ)設(shè)備203 (例如，電池、電容器、電池組和/或電容器組等)提供的能量。在各種實(shí)施例中，能量存儲(chǔ)設(shè)備 203可包括一個(gè)或多個(gè)鉛酸電池、鋰離子電池、鎳氫電池、超級(jí)電容器和/或其他類型的能量存儲(chǔ)設(shè)備。馬達(dá)控制器204可從交通工具傳感器、電路系統(tǒng)和/或交通工具的其他組件收到一個(gè)或多個(gè)交通工具輸入201 (例如，剎車、離合器、交通工具速度、旋轉(zhuǎn)速度、溫度等)在一些實(shí)施例中，可配置馬達(dá)控制器204為在一個(gè)或多個(gè)交通工具輸入201的基礎(chǔ)上產(chǎn)生馬達(dá)的控制信號(hào)和/或管理來(lái)自于能量存儲(chǔ)設(shè)備203的能量的使用?？膳渲民R達(dá)控制器204產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)輸出202。在各種實(shí)施例中，系統(tǒng)輸出202可包括馬達(dá)控制器動(dòng)力輸出以切換動(dòng)力至馬達(dá)控制器，故障燈輸出以指示故障，顯示屏輸出以顯示各種關(guān)于馬達(dá)控制系統(tǒng)200的信息(例如，至交通工具的駕駛員的、維修師等)，和/或其他類型的輸出。現(xiàn)在參照?qǐng)D2B，根據(jù)示范性實(shí)施例所示的可能的控制系統(tǒng)MO的更詳細(xì)的框圖。 馬達(dá)控制系統(tǒng)240包括馬達(dá)控制器254 (例如，比例-積分-微分或PID控制器)。馬達(dá)控制器2M包括一個(gè)或多個(gè)處理器262和存儲(chǔ)器沈4。存儲(chǔ)器264可包括一個(gè)或多個(gè)模塊(例如，軟件模塊)。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器沈4中的模塊可包括配置的馬達(dá)控制模塊，產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)以控制馬達(dá)沈0 (例如，多相馬達(dá)、單相馬達(dá)、交流馬達(dá)、直流馬達(dá)、感應(yīng)馬達(dá)等)的運(yùn)轉(zhuǎn)?？墒柜R達(dá)260連接于交通工具的引擎(例如，通過(guò)萬(wàn)向軸節(jié)或皮帶)并且配置為向引擎提供輔助。在一些實(shí)施例中，馬達(dá)控制模塊268可在一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生控制信號(hào)，如關(guān)于圖3和圖4中所更詳細(xì)討論的一樣。模塊也可包括配置為管理一個(gè)或多個(gè)能量存儲(chǔ)設(shè)備253提供的能量的能量管理模塊266。能量存儲(chǔ)設(shè)備253可包括電池、電容器和/或其他類型的存儲(chǔ)設(shè)備。在一些實(shí)施例中，能量存儲(chǔ)設(shè)備253可電連接配置為短暫地存儲(chǔ)電荷的電容器255(例如，在下坡滑行、 剎車期間交通工具的能量再生等)。能量存儲(chǔ)設(shè)備253也可連接于充電設(shè)備(例如，插入式混合動(dòng)力)?？膳渲媚芰抗芾砟K266以確定能量存儲(chǔ)設(shè)備253中剩余的可用電荷量。在一些實(shí)施例中，配置能量管理模塊266單獨(dú)地或與馬達(dá)控制模塊268 —起根據(jù)能量存儲(chǔ)設(shè)備253中可用電荷的和/或其他交通工具運(yùn)行條件的基礎(chǔ)上改變提供給馬達(dá)的控制信號(hào)。可配置馬達(dá)控制器254以接收來(lái)自于引擎、能量存儲(chǔ)設(shè)備253、和/或交通工具的其他組件的各種輸入。輸入可包括數(shù)字輸入250 (例如，剎車、手剎、離合器、倒檔、空調(diào)、點(diǎn)火裝置、模式選擇，例如經(jīng)濟(jì)或動(dòng)力等)、調(diào)制的和/或編碼的輸入251 (例如，交通工具速度傳感器、引擎速度傳感器、編碼器等)、模擬輸入(例如，馬達(dá)溫度、引擎溫度、能量存儲(chǔ)設(shè)備的溫度、節(jié)流閥位置、歧管壓力、剎車位置等)、和/或其他類型的輸入。在一些實(shí)施例中，輸入250、251和/或252可通過(guò)隔離器電路系統(tǒng)(例如，電隔離器)隔離。在輸入250、251和 /或252中收到的信息可從各種交通工具傳感器中(例如，現(xiàn)有的交通工具傳感器、加入到交通工具的供馬達(dá)控制系統(tǒng)240使用的傳感器等)接收。在一些實(shí)施例中，可從兩個(gè)或多個(gè)微控制器(例如，引擎控制或交通工具控制模塊)之間的通信線路接收輸入250、251和/或 252，如，利用兩個(gè)控制器之間的線路。在這樣的實(shí)施例中，可配置控制器之間的線路為控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)總線(“CAN”-總線)連接或根據(jù)另一合適的協(xié)議的交通工具內(nèi)兩個(gè)控制器之間的連接。也可配置馬達(dá)控制器254以產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)輸出(例如，數(shù)字輸出、模擬輸出等)， 如噴射器輸出256和/或系統(tǒng)輸出257。配置噴射器輸出256以控制燃料噴射器(例如，通過(guò)一個(gè)或多個(gè)控制器)，從而延遲和/或限制引擎的燃料的流量。在一些實(shí)施例中，可配置馬達(dá)控制器2M控制燃料噴射器而不改裝引擎控制單元和/或引擎管理系統(tǒng)。系統(tǒng)輸出 257可包括動(dòng)力供應(yīng)控制輸出、馬達(dá)控制器冷卻風(fēng)扇輸出、故障燈輸出、泵輸出、和/或其他類型的用于提供信息至和/或控制交通工具的各種組件的輸出。也可配置馬達(dá)控制器254 以產(chǎn)生用以顯示給交通工具的駕駛員的顯示信息258(例如，在顯示屏上或在交通工具的儀表板上或附近)?，F(xiàn)在參照?qǐng)D3A，根據(jù)示范性實(shí)施例所示的控制馬達(dá)(例如，圖IA和IB所示的馬達(dá) 104)提供輔助給引擎(例如，圖IA和IB中所示的內(nèi)燃引擎102)的過(guò)程300的流程圖。過(guò)程300可用于選擇性地控制和/或操作馬達(dá)以在引擎、交通工具和或混合動(dòng)力系統(tǒng)(例如， 馬達(dá)、能量存儲(chǔ)設(shè)備等)的一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)行條件下提供輔助給引擎。在步驟302中，過(guò)程300監(jiān)測(cè)引擎、交通工具和/或混合動(dòng)力系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行條件。馬達(dá)控制器可監(jiān)測(cè)運(yùn)行條件，如線速、轉(zhuǎn)速(RPM)、引擎負(fù)載、加速度和/或加速需求等。馬達(dá)控制器可接收來(lái)自于一個(gè)或多個(gè)傳感器的輸入用于監(jiān)測(cè)引擎的運(yùn)行條件，如交通工具速度傳感器、引擎速度(例如，轉(zhuǎn)速)傳感器、節(jié)流閥位置、檔位等?？膳渲民R達(dá)控制器以確定(例如，連續(xù)不斷地、周期性地等)運(yùn)行條件的一個(gè)或多個(gè)設(shè)置以便用于確定馬達(dá)提供的輔助。在步驟304中，可選擇性地在步驟302監(jiān)測(cè)的運(yùn)行條件的基礎(chǔ)上確定馬達(dá)提供的輔助。輔助是由馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖確定的，它確定在不同運(yùn)行情況下所提供的輔助水平。在一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)可以是具有在不同的線速和轉(zhuǎn)速下應(yīng)提供的輔助水平的數(shù)據(jù)的查找表(例如，存儲(chǔ)在與馬達(dá)控制器相關(guān)的存儲(chǔ)器中)。為了對(duì)步驟302中馬達(dá)控制器觀察的運(yùn)行情況進(jìn)行設(shè)置，可配置馬達(dá)控制器為查找出馬達(dá)應(yīng)該提供的輔助，如果有，在馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)中查找。所述的由馬達(dá)提供的輔助這時(shí)可以根據(jù)馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖所包含的最接近所顯示運(yùn)行情況的值來(lái)設(shè)置。例如，馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖可包括指示馬達(dá)在速度20 km/h及RPM 為3200RPM下應(yīng)該提供低水平的輔助(例如，10%的峰值轉(zhuǎn)矩的馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩)的數(shù)值。在另一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖可指示馬達(dá)在速度50 km/h及RPM為1300RPM下應(yīng)該提供更高水平的輔助(例如，90%的峰值轉(zhuǎn)矩的馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩)。在各種實(shí)施例中，反映在馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖中的輔助水平可能是在其他運(yùn)行條件的基礎(chǔ)上，例如加速需求、引擎負(fù)載、檔位寸。在步驟306中，用于控制馬達(dá)運(yùn)行(如馬達(dá)提供的輔助)的信號(hào)是根據(jù)步驟304中確定的輔助水平來(lái)產(chǎn)生的。這些信號(hào)可以根據(jù)步驟302中顯示的運(yùn)行情況從馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖中獲得相應(yīng)的值來(lái)產(chǎn)生。所產(chǎn)生的信號(hào)然后可發(fā)送至馬達(dá)以控制馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)和/或馬達(dá)提供給引擎的輔助。在一些實(shí)施例中，對(duì)于至少一些運(yùn)行條件(例如，當(dāng)運(yùn)行條件要求加速需求)，比起連續(xù)的額定運(yùn)行，馬達(dá)在短暫的或脈沖運(yùn)行這樣的條件期間(例如，要求排放和/或動(dòng)力需求或加速的快速增加)會(huì)以更高的電流(例如，峰值電流)或更高的轉(zhuǎn)矩(例如，峰值轉(zhuǎn)矩)運(yùn)行。在一些實(shí)施例中，在這樣的條件下，馬達(dá)運(yùn)行以提供輔助的更高的電流和/或轉(zhuǎn)矩是馬達(dá)連續(xù)額定運(yùn)行的三至四倍。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，具有50安培(“A”)的連續(xù)額定電流的馬達(dá)可以脈動(dòng)地發(fā)出180A的電流水平或高于馬達(dá)的連續(xù)額定50A的一些其他(例如，預(yù)設(shè)的)的數(shù)值。在其他的實(shí)施例中，具有30焦耳(“Nm”)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩的馬達(dá)可以脈沖地發(fā)出在40N-m的轉(zhuǎn)矩水平或高于馬達(dá)的連續(xù)額定20N-m的一些其他的數(shù)值。通過(guò)以短脈沖的形式在高電流和/或高轉(zhuǎn)矩運(yùn)行馬達(dá)，可利用小的馬達(dá)(例如，提供成本節(jié)約、更容易整合入現(xiàn)有組件的馬達(dá)等)在比馬達(dá)的連續(xù)額定運(yùn)行更高的電流和/或更高的轉(zhuǎn)矩水平運(yùn)行而基本上不損壞馬達(dá)。馬達(dá)可在比它的額定連續(xù)值更高的電流和轉(zhuǎn)矩中運(yùn)行的實(shí)施例將參照?qǐng)D3B更詳細(xì)的討論。
現(xiàn)在參照?qǐng)D3B，根據(jù)示范性實(shí)施例的所示確定電動(dòng)馬達(dá)(例如，如圖IA和IB中所示的馬達(dá)104)提供給引擎(例如，如圖IA和IB中所示的內(nèi)燃引擎102)的輔助的過(guò)程的流程圖。過(guò)程310可用于確定馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖，其規(guī)定馬達(dá)在不同的駕駛情況下如何輔助引擎(例如，在不同的線速和/或轉(zhuǎn)速下提供的輔助量)?？烧{(diào)整馬達(dá)以在確定馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖的基礎(chǔ)上向引擎提供選擇性的輔助。在一些實(shí)施例中，馬達(dá)輔助引擎的使用(例如，在馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖的基礎(chǔ)上)可允許引擎更有效率地運(yùn)轉(zhuǎn)和/或提供減少的交通工具排放、降低的燃料消耗(即增加的燃料經(jīng)濟(jì)性)、增加的交通工具動(dòng)力和/或其他優(yōu)點(diǎn)。在過(guò)程310的步驟312中，可以根據(jù)引擎特有的運(yùn)行情況變化來(lái)確定(如收集或接收)引擎的排放數(shù)據(jù)。排放數(shù)據(jù)可包括一氧化碳排放、二氧化碳排放、碳?xì)浠锱欧拧⒑?或其他交通工具排放相關(guān)的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，其他數(shù)據(jù)(例如，不同于但與排放數(shù)據(jù)相關(guān)，如引擎負(fù)載、檔位、加速數(shù)據(jù)等)可用于確定引擎的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖。每種類型的引擎 (例如，汽油、柴油等)與不同的排放數(shù)據(jù)(例如，不同的排放數(shù)據(jù)圖或曲線)相關(guān)。例如，小型兩廂汽車的引擎可能產(chǎn)生與大貨車的引擎不同的排放數(shù)據(jù)。不同的排放數(shù)據(jù)或排放數(shù)據(jù)圖可以確定混合動(dòng)力系統(tǒng)中使用的每種類型引擎。在一個(gè)實(shí)施例中，排放數(shù)據(jù)可在引擎相關(guān)的尾氣測(cè)試的基礎(chǔ)上收集。例如，特定類型的一個(gè)或多個(gè)樣本引擎(例如，用在特別的汽車或系列車型中的引擎)可用于測(cè)試排放物。在一個(gè)實(shí)施例中，可通過(guò)在配置的設(shè)備(例如，測(cè)力計(jì))上運(yùn)行引擎以測(cè)量線速和/或轉(zhuǎn)速(例如，每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(“RPM”))而同時(shí)利用廢氣分析器或其他排放測(cè)試設(shè)備測(cè)量排放水平 (例如，在交通工具的排氣管)來(lái)測(cè)試排放物。速度和RPM分別涉及線速和轉(zhuǎn)速，但是應(yīng)理解線速和/或轉(zhuǎn)速的其他計(jì)量單位也可用在各種實(shí)施例中。排放數(shù)據(jù)可在測(cè)試的基礎(chǔ)上收集。在一個(gè)實(shí)施例中，配置的排放數(shù)據(jù)可反映出線速、轉(zhuǎn)速及引擎排放物中至少兩者之間的關(guān)系。在測(cè)試多個(gè)樣本引擎的實(shí)施例中，排放數(shù)據(jù)可在大多數(shù)令人滿意的和/或正確的結(jié)果或結(jié)果的結(jié)合(例如，結(jié)果的平均、結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)偏差等)的選擇的基礎(chǔ)上收集和/或計(jì)算。在一個(gè)實(shí)施例中，在排放數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上做出的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖可用于多個(gè)或所有引擎的類型試驗(yàn)(例如，利用測(cè)試引擎的所有類型汽車或汽車系列)。在測(cè)試數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上的引擎的排放數(shù)據(jù)可降低或消除單獨(dú)或獨(dú)立地做出馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖來(lái)獲得引擎和/或交通工具的預(yù)設(shè)的排放數(shù)據(jù)的需求(例如，在“黑盒子”環(huán)境中創(chuàng)造馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖)。在其它實(shí)施例中，預(yù)定的排放數(shù)據(jù)可以提供給弓I擎和/或交通工具(如由引擎和/或交通工具制造商提供)，而所提供的排放量信息可用于形成馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖。一旦排放數(shù)據(jù)從目標(biāo)引擎獲得，排放數(shù)據(jù)被分析，而在排放數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上做出馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖(步驟314)?？稍O(shè)計(jì)馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖以指揮馬達(dá)以提高引擎效率及降低排放的方式輔助引擎。參照?qǐng)D3C，根據(jù)示范性實(shí)施例，所示等值線圖表350闡述了特定的引擎的效率。圖350的X軸代表了轉(zhuǎn)速在最小RPM和最大RPM之間的百分比的增量。圖350 的y軸代表了引擎負(fù)載(例如，在歧管絕對(duì)壓力，或MAP)在最小負(fù)載和最大負(fù)載之間的百分比增量。圖350包括了引擎在不同效率水平下運(yùn)行的各種區(qū)域352至370。當(dāng)引擎在相對(duì)高的負(fù)載和相對(duì)低的RPM的區(qū)域352內(nèi)運(yùn)行時(shí)，引擎是最有效率地運(yùn)轉(zhuǎn)的。圖350所示的引擎負(fù)載是與引擎速度相關(guān)的；通常地，隨著交通工具速度增加，引擎負(fù)載增加。隨著引擎在區(qū)域352外的每一個(gè)區(qū)域運(yùn)行，引擎的效率順序地減少。例如，運(yùn)行的第二高效的區(qū)域是區(qū)域354，在圖350中與區(qū)域352緊鄰。運(yùn)行的第三高效的區(qū)域是區(qū)域356，運(yùn)行的第四高效的區(qū)域是區(qū)域358，運(yùn)行的第五高效的區(qū)域是區(qū)域360，以此類推。運(yùn)行的最低效的區(qū)域 (例如，引擎排放最多的排放物及消耗最多燃料的區(qū)域)是區(qū)域372。在一些實(shí)施例中，過(guò)程 310可利用馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖以向引擎提供輔助，及將運(yùn)轉(zhuǎn)從低效的區(qū)域轉(zhuǎn)換至高效的區(qū)域?，F(xiàn)在參照?qǐng)D3D，根據(jù)示范性實(shí)施例所示圖375闡述了樣本引擎或交通工具的排放數(shù)據(jù)(例如，在圖3B所示示范性實(shí)施例的步驟312中獲得)。圖375包括排放曲線380，代表與排放軸382相關(guān)的確定排放。排放軸382代表在最小排放水平(例如，百萬(wàn)分之)和最大排放水平之間的排放百分比。在闡述的示范性實(shí)施例中反映在排放曲線380中得排放是一氧化碳排放。在其他的示范性實(shí)施例中，排放物可以是二氧化碳排放物、碳?xì)渑欧盼?、一氧化二氮排放物或其他類型的排放物。圖375也包括代表與速度軸386相關(guān)的交通工具速度的速度(例如，線速)曲線384。速度軸386代表線速在最小速度(例如，千米每小時(shí)("km/ h"))和最大速度之間的百分比。圖375進(jìn)一步包括代表進(jìn)行測(cè)試時(shí)間的時(shí)間軸388。時(shí)間軸388代表從測(cè)試開(kāi)始時(shí)間(例如，在短時(shí)間內(nèi))至測(cè)試結(jié)束時(shí)間的時(shí)間百分比。在示范性實(shí)施例中，交通工具可以通過(guò)換檔從低速增加到高速。交通工具在低速檔上運(yùn)行，然后依次增加速度(如固定或變化地增加)直到達(dá)到一個(gè)高速檔，在這個(gè)點(diǎn)時(shí)交通工具進(jìn)行換檔以達(dá)到下一個(gè)高速檔。該過(guò)程重復(fù)五個(gè)檔。在時(shí)間軸388上的點(diǎn)390反映了交通工具從一檔轉(zhuǎn)換到二檔的時(shí)間，點(diǎn)392反映了從二檔轉(zhuǎn)換到三檔，點(diǎn)394反映了從三檔轉(zhuǎn)換到四檔，點(diǎn)396 反映了從四檔轉(zhuǎn)換到五檔。在各種示范性實(shí)施例中，其他的測(cè)試或闡述測(cè)試的變型可用于獲得排放數(shù)據(jù)。又參照?qǐng)D:3B，在馬達(dá)應(yīng)該提供輔助和/或提供的輔助量的水平中引擎運(yùn)行條件的確定是在排放數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上做出的，而根據(jù)這個(gè)確定做出馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖(步驟314)?？稍谝娴囊粋€(gè)或多個(gè)運(yùn)行條件范圍中(例如，線速范圍和轉(zhuǎn)速范圍)提供輔助。輔助的水平在一個(gè)或多個(gè)范圍之間變化和/或在單個(gè)范圍內(nèi)變化。例如，在速度范圍從20 km/h至90 km/ h和/或RPM范圍從1000RPM至3700RPM中可確定應(yīng)提供的輔助，但是在特定速度下更低 RPM子范圍(如更高檔)中提供的輔助應(yīng)該比在這個(gè)速度下更高RPM子范圍(如更低檔)中提供的輔助更多。對(duì)于進(jìn)一步的實(shí)施例，在圖3D中的圖375反映的示范性實(shí)施例，在RPM更低的點(diǎn) 398中比RPM更高的點(diǎn)397處應(yīng)提供更多的輔助。高速低檔運(yùn)行時(shí)RPM要比同樣速度下高檔運(yùn)行時(shí)的RPM更高。例如，在緊靠點(diǎn)392之前的點(diǎn)397處，引擎在二檔運(yùn)行的RPM比緊靠點(diǎn)392之后的點(diǎn)398處以同樣速度三檔運(yùn)行的RPM更高。在點(diǎn)398處提供更大的輔助比在點(diǎn)397處提供更大的輔助所獲得的引擎效能更高效；由于在同樣速度下點(diǎn)398處的RPM比點(diǎn)397處的更低，因此排放量就更高(如排放曲線380所示)。馬達(dá)給引擎提供輔助使引擎可以達(dá)到預(yù)計(jì)的速度和/或加速，而其運(yùn)行的RPM比引擎作為單獨(dú)組件向交通工具提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力時(shí)所能達(dá)到的RPM更低。例如，圖3C的圖350 中，所提供的輔助(如圖3D的圖375中的點(diǎn)397和/或398)會(huì)使引擎的運(yùn)行從一個(gè)更低效區(qū)(例如，區(qū)域368)轉(zhuǎn)換到一個(gè)更高效區(qū)(例如，區(qū)域362)。在一些實(shí)施例中，可通過(guò)馬達(dá)在運(yùn)行條件的全部范圍內(nèi)提供輔助，但是輔助的程度(例如，量)在運(yùn)行條件的基礎(chǔ)上變化。一旦確定適當(dāng)范圍和/或水平的輔助，就會(huì)產(chǎn)生馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖以反映馬達(dá)應(yīng)該提供的確定輔助。馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖可存儲(chǔ)在與馬達(dá)和/或馬達(dá)控制器相關(guān)的存儲(chǔ)器中，并且被利用以確定馬達(dá)應(yīng)該提供的輔助和輔助水平的運(yùn)行條件。在一些實(shí)施例中，在需要?jiǎng)恿焖僭黾拥倪\(yùn)行條件期間，可提供更多的輔助給引擎(例如，排放數(shù)據(jù)指示臨時(shí)高排放或排放的上升)。觀察圖3D的圖375指示了在交通工具從低速到高速時(shí)(如在速度曲線384中所反映)排放曲線380的上升。在這些運(yùn)行條件下， 馬達(dá)可提供更多的輔助以抵消排放曲線380所示的排放的臨時(shí)增加(例如，臨時(shí)的增加是更小的或與沒(méi)有馬達(dá)輔助相比具有更小的振幅)，提供更大的動(dòng)力等。在一些實(shí)施例中，在短時(shí)間的或脈沖的運(yùn)行條件期間(例如，如圖3A相關(guān)的討論)， 與馬達(dá)的額定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)相比，馬達(dá)在更高的電流(例如，峰值電流)或更高的轉(zhuǎn)矩(例如，峰值轉(zhuǎn)矩)下運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)各種實(shí)施例，脈沖的持續(xù)時(shí)間和/或振幅依賴于引擎的輔助需求(例如，加速)和/或排放數(shù)據(jù)。例如，如果排放數(shù)據(jù)指示更大或更長(zhǎng)時(shí)間的排放的持續(xù)上升，那么使用的振幅或大小和/或持續(xù)時(shí)間與更小的或短暫的上升相比脈動(dòng)更大。在一些實(shí)施例中，如果動(dòng)力需求的變化率僅達(dá)到一定的水平(例如，如果加速到達(dá)一定臨界值)就可應(yīng)用脈沖。在其他的實(shí)施例中，無(wú)論要求交通工具加速和/或振幅和/或脈沖的持續(xù)依賴于動(dòng)力需求的變化率(例如，加速)，都可應(yīng)用脈沖。在各種實(shí)施例中，可配置馬達(dá)控制器限制脈沖的持續(xù)時(shí)間和/或振幅以使馬達(dá)免受損壞。在一些實(shí)施例中，脈沖的振幅是受限的以致于提供給馬達(dá)的電流和/或轉(zhuǎn)矩不能超過(guò)推薦的馬達(dá)的峰值電流和/或轉(zhuǎn)矩(例如，兩倍至五倍馬達(dá)的額定連續(xù)電流)。在其他的實(shí)施例中，脈沖的持續(xù)時(shí)間(例如，電流和/或轉(zhuǎn)矩的倍數(shù)大于額定負(fù)載)是受馬達(dá)溫度限制的。例如，如果馬達(dá)溫度輸入指示馬達(dá)正在接近溫度臨界值(例如，在馬達(dá)可能損壞的溫度)，可配置馬達(dá)控制器以縮短脈沖的持續(xù)時(shí)間或切斷脈沖。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，在各種引擎運(yùn)行條件下提供輔助是在一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行條件范圍內(nèi)預(yù)期驅(qū)動(dòng)交通工具頻率的基礎(chǔ)上確定的。例如，交通工具幾乎很少在低速運(yùn)行，如低于20 km/h(例如，由于非常少的道路具有低于20 km/h的速度限制并且駕駛員傾向于相對(duì)快地將交通工具加速至正常的行駛速度)。可以確定的是，在這樣低的速度范圍內(nèi)只需提供很少的或不提供輔助。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以確定的是，在這樣低的速度范圍內(nèi)及RPM高的范圍內(nèi)(例如，2500RPM或更高)的運(yùn)行條件下提供很少的或不提供輔助，但是在這樣低的速度范圍內(nèi)及RPM低的范圍內(nèi)(例如，1000RPM至2500RPM之間)的運(yùn)行條件下可能需要提供更多的輔助。交通工具在中間范圍的速度時(shí)以相對(duì)高頻驅(qū)動(dòng)(例如，20千米每小時(shí)至80千米每小時(shí))，在這些速度時(shí)交通工具通常在第二至第四或第五檔位運(yùn)行(例如，在低于第五檔位的范圍)。例如，許多道路將速度限制在中間范圍的速度內(nèi)。在一些實(shí)施例中，可配置馬達(dá)為在這中間范圍的速度內(nèi)提供輔助給引擎。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，在這中間范圍的速度時(shí)， 與RPM更低的條件相比較，可配置馬達(dá)為在RPM更高的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下提供更高水平的輔助(例如，對(duì)引擎排放提供更多的影響和/或在這些情況期間移動(dòng)引擎至更高效區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn))。在更進(jìn)一步的實(shí)施例中，提供輔助的確定可能至少部分是基于馬達(dá)可用的電池電量和/或希望保存的電池電量，這樣電池的電荷不會(huì)太快地耗完。在一些實(shí)施例中，輔助的確定可平衡引擎的效率和/或隨著時(shí)間排放的降低和/或在電池或電池組中電荷可用的距離。例如，對(duì)于速度在非常高的范圍(例如，高于90 km/h)的運(yùn)行條件下排放可能是非常高的，但是在這樣的條件下可能幾乎不提供輔助，因?yàn)樘峁┹o助可能快速地耗盡電池。在一些
12實(shí)施例中，隨著在較高范圍的速度內(nèi)速度的增加輔助可能逐步移除。在一些實(shí)施例中，可設(shè)置馬達(dá)輔助使馬達(dá)提供額外的轉(zhuǎn)矩以允許交通工具隨著速度的降低在低的RPM下運(yùn)行(例如，允許交通工具降低速度而不轉(zhuǎn)換到低檔)。在正常的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(例如，沒(méi)有來(lái)自于馬達(dá)的輔助)，引擎不能在高檔(例如，第四檔)低速下(例如，10千米每小時(shí))運(yùn)行。隨著交通工具速度的降低，可提供馬達(dá)輔助以使用戶保持在相同的檔位(例如，這樣用戶不需要調(diào)低檔位以避免引擎停止)。這使得引擎在較低的速度較低的RPM中運(yùn)行(例如，連續(xù)地)，而不是引擎通過(guò)一個(gè)或多個(gè)額外的檔位在更高的RPM下運(yùn)行時(shí)。一旦形成了馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖，馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖可在混合動(dòng)力系統(tǒng)中使用(例如，與馬達(dá)控制器相連接)及可確定在一系列的運(yùn)行條件下(例如，速度或RPM)伴隨來(lái)自于馬達(dá)輔助的引擎的排放數(shù)據(jù)(步驟315)。在一些實(shí)施例中，在步驟315中用于確定排放的測(cè)試(例如，運(yùn)行參數(shù)范圍、測(cè)試設(shè)備等)基本上與在312中用于確定排放的測(cè)試相似，以保持一致?？蓹z查和/或分析在步驟315中確定的排放數(shù)據(jù)以確定是否馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖的進(jìn)一步改變是預(yù)期的(步驟320)。如果降低的排放比步驟315中根據(jù)預(yù)計(jì)的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行情況的變化來(lái)確定的排放數(shù)據(jù)所反映的更多，那么就進(jìn)行再修改。如果在步驟315中確定的排放數(shù)據(jù)與預(yù)期的相比反映出一個(gè)或多個(gè)范圍的運(yùn)行條件的更多的排放的減少，并且馬達(dá)輔助減少給電池逆向供電，那么也需要修改。如果需要進(jìn)一步改變馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖，可調(diào)整馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖以進(jìn)行預(yù)期的改變(步驟325)，過(guò)程310進(jìn)入步驟315及根據(jù)調(diào)整的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖來(lái)重新確定馬達(dá)提供輔助的引擎的排放數(shù)據(jù)。如果不需要進(jìn)一步改變馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖，在馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖的基礎(chǔ)上調(diào)整和/或配置混合動(dòng)力系統(tǒng)(例如，馬達(dá)和/或馬達(dá)控制器)(步驟330)。在圖3B中所示的是示范性實(shí)施例的根據(jù)排放數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的各個(gè)步驟。然而，在其他的示范性實(shí)施例中，相似的步驟(例如，分析數(shù)據(jù)和形成馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖)可能是根據(jù)其他類型的數(shù)據(jù)或交通工具信息。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可在引擎負(fù)載數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上形成馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖和/或改變輔助(例如，在引擎具有更高負(fù)載的運(yùn)行條件下提供更多的輔助，而在引擎具有更低負(fù)載的運(yùn)行條件下提供更少的輔助)。在另一個(gè)實(shí)施例中，在檔位的基礎(chǔ)上可形成馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖和/或改變輔助(例如，一檔、二檔、三檔等，在這些檔位中比在其他檔位中提供更多的輔助)。在更進(jìn)一步的實(shí)施例中，可在加速數(shù)據(jù)和/或加速器 (例如，汽車加速踏板)位置的基礎(chǔ)上形成馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖和/或改變輔助?，F(xiàn)在參照?qǐng)D4A，根據(jù)示范性實(shí)施例所示為確定在用戶輸入的基礎(chǔ)上馬達(dá)提供給引擎的輔助的過(guò)程400的流程圖。限量的動(dòng)力是來(lái)自于能量存儲(chǔ)設(shè)備(例如，電池組和/或電容器)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供輔助給引擎。例如，插入式混合動(dòng)力在混合動(dòng)力模式(例如，馬達(dá)輔助)內(nèi)的充電循環(huán)之間僅僅能行駛的有限的距離。該距離依賴于馬達(dá)提供的輔助的量。雖然，可配置混合動(dòng)力系統(tǒng)為在一定的條件下(例如，下坡滑行、剎車等)再生動(dòng)力至能量存儲(chǔ)設(shè)備，在一定的條件下再生動(dòng)力是有限的，以致于在可用的電荷耗盡之前交通工具仍然能夠行駛有限的距離，然后馬達(dá)不再提供輔助給引擎。根據(jù)馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖(例如，根據(jù)上述過(guò)程300所述的過(guò)程)提供的輔助可以優(yōu)選地在一個(gè)特定的近似距離內(nèi)或根據(jù)特殊的模式設(shè)定(例如，提供更優(yōu)的燃料經(jīng)濟(jì)性和更高的效率的經(jīng)濟(jì)性模式、提供動(dòng)力增加的動(dòng)力模式等)提供輔助。然而，交通工具的駕駛員會(huì)希望在不同的時(shí)間以不同的距離和/或不同的模式駕駛交通工具。利用過(guò)程400，交通工具的駕駛員能指定行駛范圍(例如，距離)和/或模式，并且馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖可在用戶輸入的基礎(chǔ)上確定及用于控制馬達(dá)提供的輔助。例如，駕駛員能指定長(zhǎng)的行駛范圍，馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖可針對(duì)長(zhǎng)的行駛范圍選擇和/或定制化，以便于馬達(dá)可提供輔助給大多數(shù)或所有的行駛范圍并且可用的能量在旅途中不會(huì)早早地耗盡。駕駛員可指定短的行駛范圍，馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖可針對(duì)短的行駛范圍選擇和/或定制化，以便于大多數(shù)或所有的可用的能量可以利用并且馬達(dá)在行駛范圍內(nèi)能提供更多的輔助。過(guò)程400可幫助在各種行駛范圍下提高混合動(dòng)力系統(tǒng)的效率及提供混合動(dòng)力系統(tǒng)的多用性。在各種實(shí)施例下，過(guò)程400的一個(gè)或多個(gè)步驟可以手動(dòng)實(shí)現(xiàn)(例如，通過(guò)人工完成) 和/或可以在計(jì)算機(jī)中(例如，通過(guò)存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如，存儲(chǔ)器)中的指令并且通過(guò)一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行)完成。例如，過(guò)程400的各種步驟可以通過(guò)馬達(dá)控制器如圖2A的示范性實(shí)施例的馬達(dá)控制器204和/或如圖2B的示范性實(shí)施例的馬達(dá)控制器 254實(shí)現(xiàn)。在步驟401，過(guò)程400 (例如，通過(guò)馬達(dá)控制器如馬達(dá)控制器204和/或2M執(zhí)行) 確定了可用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及輔助引擎能量的量。可配置馬達(dá)控制器為利用一個(gè)或多個(gè)輸入 (例如，混合動(dòng)力系統(tǒng)輸入)，如能量存儲(chǔ)設(shè)備的電荷輸入狀態(tài)，來(lái)確定可用的能量。在一些實(shí)施例中，可用的能量不等于存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)設(shè)備中總能量?？膳渲没旌蟿?dòng)力系統(tǒng)為禁止能量存儲(chǔ)設(shè)備超過(guò)一定的最大放電深度(“D0D”)(例如，50%D0D、60%D0D、70%D0D等)，例如以避免損壞能量存儲(chǔ)設(shè)備。最大放電深度可根據(jù)能量存儲(chǔ)設(shè)備、馬達(dá)、引擎、交通工具和/ 或其他因子的特性確定?？捎玫碾姾筛鶕?jù)起始DOD和最大DOD之差確定。例如，如果電池的最大DOD確定為電池總?cè)萘康?0%，并且在行駛周期開(kāi)始的起始DOD是10%，那么在行駛周期的過(guò)程中提供馬達(dá)輔助的可用的電荷確定為電池總?cè)萘康?0%。在一些實(shí)施例中，最大 DOD和/或可用的能量的確定是在因子如電池溫度、電池壽命、馬達(dá)大小和/或其他因子的基石出上。放電深度是已經(jīng)耗盡的能量存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)容量的量度。在一些實(shí)施例中，提供輔助的可用能量是基于能量存儲(chǔ)設(shè)備的電荷狀態(tài)(“SOC”)。能量存儲(chǔ)設(shè)備的SOC與它的DOD 是負(fù)相關(guān)的?？捎媚芰渴歉鶕?jù)起始SOC和確定的能量存儲(chǔ)設(shè)備的最小SOC之差確定。例如， 如果最小SOC是電池總?cè)萘康?0%，起始SOC是90%，那么提供馬達(dá)輔助的可用電荷確定為電池容量的50%。在步驟402中，馬達(dá)控制器收到來(lái)自于用戶的用于確定馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖的輸入。 用戶可通過(guò)輸入設(shè)備提供輸入，該設(shè)備包含使用戶選擇輸入(例如，旋鈕、按鈕、觸摸屏等) 的一個(gè)或多個(gè)特性。輸入設(shè)備可定位于車內(nèi)(例如，在交通工具的儀表板上或靠近交通工具的儀表板)。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶可輸入預(yù)期的行駛范圍或距離。輸入的行駛范圍可代表在白天期間和/或能量存儲(chǔ)設(shè)備的充電循環(huán)期間用戶希望行駛的范圍或距離。在一個(gè)實(shí)施例中，顯示屏可提供給用戶許多的范圍選擇(例如，低于20千米、20千米、40千米、60千米、80千米、1000千米、大于100千米等)，從中用戶可選擇范圍。在另一個(gè)實(shí)施例中，用戶可指定范圍(例如，將編號(hào)輸入代表行駛范圍的按鍵或觸摸屏)。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，用戶可選擇一個(gè)或多個(gè)可用的定制各種運(yùn)行條件下馬達(dá)提供輔助的模式。例如，用戶可選擇以增加燃料經(jīng)濟(jì)性及效率的方式提供輔助的經(jīng)濟(jì)模式。在另一個(gè)示范性實(shí)施例中，用戶可選擇以提供額外的動(dòng)力的方式提供輔助的動(dòng)力模式。在其
14他的實(shí)施例中，模式可在與交通工具和/或混合動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)的傳感器輸入的基礎(chǔ)上自動(dòng)選擇。在一些實(shí)施例中，馬達(dá)控制器和/或混合動(dòng)力系統(tǒng)的其他組件可包括存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)用戶的輸入供以后使用的(例如，非易失性存儲(chǔ)器)。例如，用戶可輸入特定的行駛范圍(例如，用戶一般在工作日行駛的范圍)及指定該行駛范圍作為默認(rèn)范圍使用。如果用戶不輸入行駛范圍，可用默認(rèn)范圍確定馬達(dá)應(yīng)該提供給引擎的輔助。在其他的實(shí)施例中， 用戶可對(duì)一組日期和/或各種類型的日期指定行駛范圍并且行駛范圍可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。 例如，針對(duì)工作日和周末、一周的每一天、一個(gè)月的每一天等的默認(rèn)值可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。 在各種實(shí)施例中，可配置用戶界面以允許用戶覆蓋默認(rèn)范圍和輸入不同的范圍。例如，這樣的實(shí)施例可用于用戶計(jì)劃行駛其一般不行駛的路線和/或距離(例如，假期)的情況。在步驟403中，馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖可在步驟401確定的可用能量和/或在步驟402 收到的用戶輸入的基礎(chǔ)上確定。在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖之中的每一個(gè)都與不同的可用能量水平、行駛范圍和/或存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(例如，馬達(dá)控制器的)中的模式相關(guān)， 并且適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖是選自這些存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)圖之中。多個(gè)馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖之中的每一個(gè)基于和/或優(yōu)選特定的可用能量水平和/或行駛范圍。與更少的可用能量和/或更長(zhǎng)的范圍的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖相比，更多的可用能量和/或更短的行駛范圍相關(guān)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖在運(yùn)行條件范圍中提供更高水平的輔助。隨著給馬達(dá)供能的可用電荷的減少和/或與馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖相關(guān)范圍的增加，可選擇性地減少輔助以延長(zhǎng)電池的可用電荷，這樣輔助減少了和/或這樣的運(yùn)行情況導(dǎo)致好處(例如，排放、燃料經(jīng)濟(jì)性等)的減少。在一些實(shí)施例中，每一個(gè)馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖基于一個(gè)可用能量水平和一個(gè)行駛范圍。例如，一個(gè)馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖是與可用能量水平為60%能量存儲(chǔ)設(shè)備容量和50千米行駛范圍相關(guān)。另一個(gè)馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖是與可用能量水平為40%能量存儲(chǔ)設(shè)備的容量和80千米的行駛范圍相關(guān)的。對(duì)于每一個(gè)可用能量水平，可能有幾個(gè)數(shù)據(jù)圖，其中每一個(gè)與不同的行駛范圍相關(guān)。對(duì)于每一個(gè)行駛范圍，可能有幾個(gè)數(shù)據(jù)圖，其中每一個(gè)與不同的可用能量水平相關(guān)。在各種其他的實(shí)施例中，每一個(gè)馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖是基于一個(gè)或多個(gè)能量水平、行駛范圍和/或模式，并且可根據(jù)數(shù)據(jù)圖明確依賴的因子來(lái)修改。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖是基于60千米的行駛范圍和假定能量存儲(chǔ)設(shè)備充滿電。如果能量存儲(chǔ)設(shè)備沒(méi)有充滿電，那么修改馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖(例如，通過(guò)在一定運(yùn)行條件中減少或排除輔助)。在參照?qǐng)D3A中所示的示范性實(shí)施例所討論的相似的方法和/或考慮的基礎(chǔ)上，可形成和/或定制對(duì)于每一個(gè)可用能量水平和/或行駛范圍的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖。在一些實(shí)施例中，通過(guò)與具有更小的行駛范圍和/或更高的可用能量水平的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖相比較， 減少在一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行條件中提供的輔助，可產(chǎn)生用于更大的行駛范圍和/或更低的可用能量水平的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖。例如，在一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行條件下，當(dāng)輔助具有更少的好的影響時(shí)(例如，排放或燃料經(jīng)濟(jì)性)，提供的輔助水平可以減少。進(jìn)一步的，與更高的行駛范圍和/ 或更低的可用能量水平相關(guān)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖相比較，對(duì)于更低的行駛范圍和/或更高的可用能量水平，可通過(guò)增加在一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行條件下提供的輔助產(chǎn)生馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖。例如，在一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行條件下，當(dāng)所提供的輔助有一個(gè)更大的好的影響時(shí)，所提供的輔助水平增加。在其他的實(shí)施例中，在不同的運(yùn)行條件下向不同的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖提供輔助。例如，在一些實(shí)施例中，與更低的行駛范圍和/或更高的可用能量水平相關(guān)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖相比較，對(duì)于更高的行駛范圍和/或更低的可用能量水平，可通過(guò)增加在一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行條件下提供的輔助產(chǎn)生馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖。例如，一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行條件下，當(dāng)輔助具有更少的好的影響(如排放量和/或燃料燃燒效率)時(shí)，不提供輔助。進(jìn)一步的，根據(jù)具有更小的行駛范圍和/或更高的可用能量水平的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖，在沒(méi)有提供輔助的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行條件中，通過(guò)提供輔助可產(chǎn)生針對(duì)于更小的行駛范圍和/或更高的可用能量水平的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖。例如，在一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行條件下，當(dāng)輔助具有更多好的影響的，可加入輔助?，F(xiàn)在參照?qǐng)D4B，根據(jù)一個(gè)典型實(shí)施例所示，闡述了在馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖中實(shí)例設(shè)置的不同的可用能量水平和行駛范圍中提供的平均輔助的馬達(dá)輔助表格410。表格410包括代表不同預(yù)期的行駛范圍的四列(例如，40千米、60千米、80千米、100千米)和代表不同的可用能量水平(例如，以能量存儲(chǔ)設(shè)備的總?cè)萘康陌俜致蕿榇?的四行。在表格410的不同單元格中的數(shù)值代表了針對(duì)不同行駛范圍和可用能量水平的整個(gè)行駛周期(例如，在充電循環(huán)之間的時(shí)間)提供的平均輔助。在表格410中，60千米的行駛周期和70%可用的電荷代表了基礎(chǔ)條件，而針對(duì)其他條件的平均輔助是相對(duì)于該基礎(chǔ)條件提供的。例如，如果可用的能量確定為70%且行駛范圍設(shè)定為40千米，整個(gè)行駛周期提供的平均輔助可能為120%、 或者比針對(duì)60千米的行駛范圍提供的平均輔助多20%。如果可用的能量確定為55%且行駛范圍設(shè)定為60千米，提供的平均輔助可能為80%、或者比針對(duì)70%的可用能量水平提供的平均輔助少20%。各種其他的條件可產(chǎn)生如表格410中所闡述的不同的平均輔助水平。表 410表明馬達(dá)提供的輔助在可用能量水平和/或選擇的行駛范圍的基礎(chǔ)上變化，并且輔助如何在不同的條件下變化的一個(gè)實(shí)施例。應(yīng)理解，提供的輔助的運(yùn)行條件和/或以各種不同方式的輔助的程度在不同的示范性實(shí)施例中是變化的。應(yīng)進(jìn)一步理解，可用能量水平、行駛范圍和/或輔助水平之間的層次在各種的示范性實(shí)施例中是變化的。所有這些變型都認(rèn)為是在本公開(kāi)內(nèi)容的范圍內(nèi)?，F(xiàn)在參照?qǐng)D4C至4F，圖示為根據(jù)一些馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖提供的輔助，該引擎數(shù)據(jù)圖與示范性實(shí)施例中不同的行駛范圍相關(guān)。特別是參照?qǐng)D4C，根據(jù)示范性實(shí)施例所示為最短的行駛范圍(例如，40千米)對(duì)應(yīng)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖的圖420。圖420包括轉(zhuǎn)速軸424 (例如，表示為在最小RPM和最大RPM之間的百分點(diǎn))和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流軸422 (例如，表示為最小驅(qū)動(dòng)電流和最大驅(qū)動(dòng)電流之間的百分點(diǎn))。在一些實(shí)施例中，軸422可代表馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩(例如，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)電流是成比例的)。圖420也包括代表分別在一檔、二檔、三檔、 四檔和五檔的不同的RPM水平中提供的平均輔助的一些曲線426、428、430、432和434。現(xiàn)在參照?qǐng)D4D至4F，分別根據(jù)示范性實(shí)施例所示為圖440、460和480。圖440、 460和480與逐漸變大的行駛范圍(例如，分別為60千米、80千米、100千米)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖相對(duì)應(yīng)。例如，在圖440中，與圖420相比在一檔時(shí)提供更少的輔助(例如，將40千米范圍的一檔曲線426與60千米范圍的一檔曲線446相比較)。在中等范圍的檔位(例如， 二、三和/或四檔)提供的輔助相對(duì)連續(xù)地保持在40千米及60千米的范圍之間(例如，將40 千米范圍的曲線428、430和/或432與60千米范圍的448、450和/或452相比較)。參照?qǐng)D4E和4F，在其他運(yùn)行條件下(例如，二、三和/或四檔)減少輔助之前可設(shè)計(jì)馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖以選擇性地在一定的運(yùn)行條件下針對(duì)增加的行駛范圍(例如，第一和/或第五檔)減少輔助。
圖4C至4F闡述了針對(duì)檔位的輔助水平，但是應(yīng)理解馬達(dá)提供的輔助是基于各種運(yùn)行條件(例如，線速、轉(zhuǎn)速等)，而不是必須基于檔位。圖420、440、460和480闡述馬達(dá)提供的輔助如何在所選擇的行駛范圍基礎(chǔ)上變化，僅僅是輔助如何在不同的條件下變化的一個(gè)實(shí)施例。應(yīng)理解，以各種不同的方式提供的輔助和/或輔助的程度的運(yùn)行情況在各種示范性實(shí)施例是變化的，并且所有這些變型都認(rèn)為是在本公開(kāi)內(nèi)容的范圍內(nèi)。又參照?qǐng)D4A，在不同的實(shí)施例中，可用(例如，默認(rèn))馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖在可用能量水平、行駛范圍和/或模式(例如，而不是選自多個(gè)馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖之中)的基礎(chǔ)上改變或調(diào)整。例如，與60千米相關(guān)的默認(rèn)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖可根據(jù)用戶收到的80千米的行駛范圍改變或最優(yōu)化。如果從用戶處收到的行駛范圍小于與默認(rèn)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖相關(guān)的行駛范圍(例如，默認(rèn)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖是與60千米的行駛范圍相關(guān)而用戶提供了 40千米的行駛范圍)，可改變默認(rèn)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖為在某些運(yùn)行條件期間提供更高的輔助水平和/或在默認(rèn)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖中沒(méi)有提供輔助的某些運(yùn)行條件下提供輔助。如果在步驟401中確定的可用能量水平高于與默認(rèn)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖相關(guān)的能量水平(例如，確定的可用能量水平是70%而默認(rèn)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖是與50%的可用能量水平相關(guān))，可改變默認(rèn)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖以在某些運(yùn)行條件中提供更高的輔助水平和/或在默認(rèn)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖中沒(méi)有提供輔助的某些運(yùn)行條件下提供輔助。該變化是基于如與圖3A中所述的方法，如引擎的 RPM、交通工具速度、檔位、加速度等。如果用戶接收的行駛周期大于與默認(rèn)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖相關(guān)的行駛周期(例如， 默認(rèn)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖是與60千米的行駛范圍相關(guān)而用戶已提供了 90千米的行駛范圍)， 可改變馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖以在某些運(yùn)行條件中提供更低的輔助水平和/或在默認(rèn)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖中提供的輔助用于保存電荷的某些條件下去掉輔助。如果在步驟401中確定的可用能量水平低于與默認(rèn)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖相關(guān)的能量水平(例如，確定的可用能量水平是 40%，而默認(rèn)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖是與50%可用能量水平相關(guān))，可改變馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖以在某些運(yùn)行條件中提供更低的輔助水平和/或在默認(rèn)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖中提供輔助的某些條件下去除輔助。例如，可在中高RPM、低的(例如，一)或高的(例如，五)檔位等中減少或去除輔助。在步驟404中，配置馬達(dá)控制器產(chǎn)生控制信號(hào)以在確定的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖的基礎(chǔ)上控制馬達(dá)的運(yùn)行。可提供產(chǎn)生的控制信號(hào)給馬達(dá)并且規(guī)定馬達(dá)在各種運(yùn)行條件下將如何提供輔助給引擎。在一些實(shí)施例中，可配置馬達(dá)控制器監(jiān)測(cè)(例如，連續(xù)不斷地、周期性地等)能量存儲(chǔ)設(shè)備的電荷水平(例如，電流電荷水平、DOD、SOC等)以確保電荷水平不會(huì)超過(guò)最大DOD (或，可替換地，降至最小SOC之下)。例如，可利用來(lái)自于能量存儲(chǔ)設(shè)備、能量存儲(chǔ)設(shè)備的充電設(shè)備、能量存儲(chǔ)設(shè)備的監(jiān)測(cè)設(shè)備等的輸入監(jiān)測(cè)電荷水平。在各種實(shí)施例中，如果馬達(dá)控制器確定電荷水平(例如，電流D0D)是接近最大D0D、在最大D0D、或最大DOD之上，馬達(dá)控制器可切斷馬達(dá)的動(dòng)力(例如，關(guān)閉給引擎的馬達(dá)輔助)。在一些實(shí)施例中，當(dāng)切斷馬達(dá)輔助時(shí)(例如，在剎車期間、沿斜坡向下滑行等)，混合動(dòng)力系統(tǒng)可再生能量至能量存儲(chǔ)設(shè)備。再生可導(dǎo)致能量存儲(chǔ)設(shè)備的可用能量的增加及 SOC的上升或DOD的下降。在一些實(shí)施例中，一旦能量存儲(chǔ)設(shè)備的DOD回到最大DOD之下， 可配置馬達(dá)控制器恢復(fù)馬達(dá)輔助。在另一些實(shí)施例中，如果DOD到達(dá)或超過(guò)能量存儲(chǔ)設(shè)備的最大DOD之下特定的臨界值(例如，用戶定義的、混合動(dòng)力系統(tǒng)定義的、靜態(tài)的、動(dòng)態(tài)的、 在電池和/或馬達(dá)的特性的基礎(chǔ)上定義的等)，可配置馬達(dá)控制器恢復(fù)馬達(dá)輔助。例如，電池的DOD可以是電池容量的60%，而臨界值設(shè)定為低于最大DOD的20%，這樣如果電池的電荷超過(guò)60%的最大D0D，那么將切斷馬達(dá)輔助，在電池電荷回到(例如，通過(guò)再生)不大于 40%D0D之前時(shí)，馬達(dá)輔助將不會(huì)恢復(fù)。在一些實(shí)施例中，當(dāng)馬達(dá)輔助恢復(fù)時(shí)，輔助可根據(jù)在切斷輔助之前使用的相同的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖確定。在各種其他的實(shí)施例中，可配置馬達(dá)控制器在監(jiān)測(cè)的電荷水平基礎(chǔ)上選擇不同的數(shù)據(jù)圖。在一些實(shí)施例中，如果電荷水平降至預(yù)設(shè)的臨界值之下(例如，在電池最大DOD的 20%以內(nèi))，可配置馬達(dá)控制器選擇不同的數(shù)據(jù)圖。指示馬達(dá)輔助的新數(shù)據(jù)圖可以根據(jù)一個(gè)比電荷水平低于臨界值時(shí)使用的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖更低的可用電荷和/或更大的行駛范圍來(lái)選擇。例如，如果電荷水平降至在與60%的可用電荷水平和50千米的行駛范圍相關(guān)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖的臨界值之下，新的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖可選為與20%可用的電荷水平和/或100 千米的行駛范圍相關(guān)。在其他的實(shí)施例中，在電荷水平降至臨界值之下時(shí)是激活的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖可改變和/或該輔助在低電荷水平的基礎(chǔ)上減少。例如，在一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行條件中提供給馬達(dá)的輔助可以減少和/或一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行條件下輔助可消除。在一些實(shí)施例中，可用能量水平和/或馬達(dá)提供的輔助可在行駛范圍過(guò)程中預(yù)期的混合動(dòng)力系統(tǒng)再生能量的近似量的基礎(chǔ)上確定和/修改。在一些實(shí)施例中，預(yù)期的再生能量的量可在一定的距離(例如，存儲(chǔ)在與馬達(dá)控制器相關(guān)的存儲(chǔ)器中)間再生能量的平均量(例如，固定的)的基礎(chǔ)上再生。例如，利用混合動(dòng)力系統(tǒng)的交通工具公知可再生15%的電池容量以提供動(dòng)力給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)每行駛60千米。如果行駛周期的行駛范圍是60千米，預(yù)期再生的能量的量確定為電池容量的15%。如果行駛周期的行駛范圍是40千米，預(yù)期再生的能量的量確定為電池容量的10%。預(yù)期再生能量的量可在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的歷史再生數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上確定。例如，可配置馬達(dá)控制器收集與不同長(zhǎng)度和在不同時(shí)間的行駛周期內(nèi)再生能量的量相關(guān)的數(shù)據(jù)(如， 使用例如從電池充電設(shè)備或電池監(jiān)測(cè)設(shè)備收到的電池電荷數(shù)據(jù))。在一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)控制器可配置為在一個(gè)或多個(gè)相似距離的在先行駛周期或行駛范圍中再生能量的基礎(chǔ)上估計(jì)預(yù)期的再生能量。例如，如果選擇行駛范圍為50千米，那么馬達(dá)控制器可確定預(yù)期的再生能量是之前的行駛范圍接近50千米的行駛周期中再生能量的平均值。在另一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)控制器可配置為根據(jù)之前一個(gè)或多個(gè)日期內(nèi)選擇性或附加的再生數(shù)據(jù)來(lái)確定預(yù)期的再生能量。例如，如果預(yù)期的再生能量的行駛周期確定是在星期三，那么預(yù)期的再生能量是在許多之前的星期三的再生數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上確定。在一些實(shí)施例中，步驟401中確定的可用能量水平可通過(guò)在行駛周期間再生的預(yù)期能量的量而增加。例如，如果確定的可用能量水平是電池容量的50%，那么混合動(dòng)力系統(tǒng)可預(yù)期再生足夠的能量以補(bǔ)充10%的電池電荷，可用能量水平就可設(shè)定為或增加至60%。在其他的實(shí)施例中，馬達(dá)提供的輔助可在行駛周期內(nèi)再生的預(yù)期能量的基礎(chǔ)上修改。在一個(gè)實(shí)施例中，可根據(jù)預(yù)期的再生能量來(lái)選擇不同的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖。例如，如果在步驟401中確定的可用能量水平是40% (沒(méi)有考慮預(yù)期的再生)，行駛范圍是50千米，而預(yù)期的再生能量是電池容量的20%，可選擇與60%可用能量水平和50千米的行駛范圍相關(guān)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖。在另一個(gè)實(shí)施例中，選擇的或默認(rèn)的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖可在預(yù)期的再生能量基礎(chǔ)上修改。在一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行條件中可提供更多的輔助和/或一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行條件中可提供輔助，而在未修改的數(shù)據(jù)圖中沒(méi)有提供輔助的。在各種實(shí)施例中，由于預(yù)期的再生能量增加，因此所提供的輔助也更多(如在平均值)?，F(xiàn)在參照?qǐng)D5，根據(jù)示范性實(shí)施例所示為馬達(dá)提供輔助時(shí)，從尾氣測(cè)試獲得的排放數(shù)據(jù)的曲線圖500。曲線500所示的數(shù)據(jù)可利用與圖3D中的曲線圖375相似的或相同的測(cè)試獲得。曲線圖375包括排放曲線505，它表示如本文的各種示范性實(shí)施例所述，由包括馬達(dá)提供選擇性輔助的混合動(dòng)力系統(tǒng)的交通工具中獲得的排放數(shù)據(jù)。沒(méi)有馬達(dá)的輔助的運(yùn)行與有輔助的運(yùn)行之間的效果的不同根據(jù)曲線圖375的排放曲線380與曲線圖500的排放曲線505的比較變得明顯。兩個(gè)排放曲線的比較清楚地顯示，在尾氣測(cè)試的過(guò)程中，有馬達(dá)的選擇性輔助的排放曲線505的總排放實(shí)際上低于沒(méi)有馬達(dá)輔助的排放曲線380。進(jìn)一步的，兩個(gè)排放曲線的比較顯示了在不同的運(yùn)行條件中提供的輔助的不同水平。例如，顯示了速度范圍從25%至67%中所提供的輔助比速度范圍從0% 至25%的輔助更大，而在前一個(gè)速度范圍時(shí)排放曲線380和505的差異比在后一個(gè)速度范圍時(shí)排放曲線380和505的差異是更顯著的。如根據(jù)本文中各種示范性實(shí)施例所述，利用來(lái)自于馬達(dá)的選擇性輔助的交通工具可實(shí)現(xiàn)排放的大量減少和/或燃料經(jīng)濟(jì)性的增加。在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于約11千米的行駛范圍，將利用提供輔助給引擎的混合動(dòng)力系統(tǒng)的交通工具與沒(méi)有馬達(dá)輔助的相似的交通工具相比，可引起約43% —氧化碳排放物的減少、約16%碳?xì)浠衔锱欧盼锏臏p少、約53% — 氧化二氮排放物的減少、約35% 二氧化碳排放物的減少和/或約55%的燃料經(jīng)濟(jì)性的增力口。在各種其他的示范性實(shí)施例中，益處甚至更大地依賴于提供給引擎的輔助、存儲(chǔ)的系統(tǒng)可用的能量、預(yù)期的行駛范圍和/或其他因子。在一些實(shí)施例中，燃料經(jīng)濟(jì)性可通過(guò)利用來(lái)自于馬達(dá)的輔助增加至130%或更多。這時(shí)加速到一個(gè)較高速(如速度變化中最高速度的百分之七十)后的交通工具慢慢減速到一個(gè)較低速度(如百分之五十)，再回到所述的較高速度(如百分之七十)，然后在交通工具靜止前加速到一個(gè)更高的速度(如百分之九十)?，F(xiàn)在參照?qǐng)D6A、6B、7A和7B，根據(jù)各種示范性實(shí)施例所示為來(lái)自于另外的尾氣測(cè)試的排放數(shù)據(jù)的圖示。在圖6A至圖7B中的基礎(chǔ)尾氣測(cè)試是不同于圖3D和圖5中的基礎(chǔ)測(cè)試的。圖6A至圖7B所示的基礎(chǔ)尾氣測(cè)試是交通工具從停止到快速地加速至一些不同的速度然后在達(dá)到每一速度后回到停止的駕駛測(cè)試(如速度曲線605所示)。交通工具然后加速至更高的速度(例如，在速度范圍中最高速度的70%)，減速至更低的速度(例如，50%)， 再回到該更高的速度(例如，70%)，然后在交通工具停止之前加速至甚至更高的速度(例如， 90%) ο圖6A包括曲線圖600，表示沒(méi)有馬達(dá)輔助的交通工具(例如，非混合動(dòng)力交通工具)經(jīng)過(guò)測(cè)試的二氧化碳排放數(shù)據(jù)。二氧化碳排放曲線610是這樣的測(cè)試獲得的二氧化碳排放數(shù)據(jù)的圖示。圖6B包括表示二氧化碳排放數(shù)據(jù)的曲線圖620，來(lái)自于具有馬達(dá)輔助(例如，在混合動(dòng)力模式)的相似交通工具上進(jìn)行的測(cè)試。二氧化碳曲線630是二氧化碳排放數(shù)據(jù)的圖示，可從利用本文中所討論的特性的混合動(dòng)力模式的測(cè)試中獲得。比較排放曲線610 和630說(shuō)明，在一些不同的運(yùn)行條件下通過(guò)使用馬達(dá)輔助可選擇性降低二氧化碳的排放。圖7A包括表示一氧化碳排放數(shù)據(jù)的曲線圖700，來(lái)自于在非混合動(dòng)力交通工具上運(yùn)行的測(cè)試。一氧化碳排放曲線710是從這樣的測(cè)試中獲得的一氧化碳排放數(shù)據(jù)的圖示。圖7B包括表示一氧化碳排放數(shù)據(jù)的曲線圖720，來(lái)自于在具有馬達(dá)輔助(例如，在混合動(dòng)力模式中)的相似的交通工具上運(yùn)行的測(cè)試。一氧化碳排放曲線730是一氧化碳排放數(shù)據(jù)的圖示，可從利用本文中所討論的特性的混合動(dòng)力模式的測(cè)試中獲得。比較排放曲線710和 730說(shuō)明，在一些不同的運(yùn)行條件下通過(guò)使用馬達(dá)輔助可選擇性降低一氧化碳的排放。現(xiàn)在參照?qǐng)D8A至圖8D，圖中四個(gè)曲線圖800、805、810和815圖示了利用本發(fā)明圖 1至4F所述的混合動(dòng)力系統(tǒng)的各種實(shí)施例所獲得的樣品結(jié)果。曲線圖500、800、805、810和 815的X軸代表在最小RPM和最大RPM之間的轉(zhuǎn)速百分比增量。曲線圖800、805、810和815 的y軸代表在最小負(fù)載和最大負(fù)載之間的引擎負(fù)載(例如，測(cè)量的歧管絕對(duì)壓力、或MAP)百分比增量。在曲線圖800、805、810和815上的每一點(diǎn)代表在在模擬駕駛測(cè)試的不同的時(shí)間點(diǎn)和/或的不同的運(yùn)行條件時(shí)收集的數(shù)據(jù)點(diǎn)?，F(xiàn)在詳細(xì)參照?qǐng)D8A和8B，兩個(gè)曲線圖800和805闡述了針對(duì)非混合動(dòng)力交通工具的或未激活混合動(dòng)力模式的交通工具的示范性數(shù)據(jù)。曲線圖800闡述了非混合動(dòng)力交通工具在打開(kāi)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)，而曲線圖805闡述了非混合動(dòng)力交通工具在關(guān)閉空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)。曲線圖800和805反映了引擎沒(méi)有接受來(lái)自于馬達(dá)的輔助時(shí)的數(shù)據(jù)。 在曲線圖800和805中所示數(shù)據(jù)點(diǎn)主要相對(duì)集中在高轉(zhuǎn)速處，表示引擎在高RPM中頻繁地運(yùn)轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在參照?qǐng)D8C和8D，曲線圖810和815闡述了如圖1至圖4F的所述的混合動(dòng)力系統(tǒng)是激活的及由馬達(dá)提供輔助給引擎的交通工具(例如，相同或相似的交通工具)的示范性數(shù)據(jù)。曲線圖810闡述了混合動(dòng)力交通工具在打開(kāi)空調(diào)的運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)，曲線圖815闡述了混合動(dòng)力交通工具在最適合的換擋時(shí)(例如，交通工具在檔位在最有效的倍數(shù)和/或運(yùn)行條件之間轉(zhuǎn)換)的數(shù)據(jù)。曲線圖810和815的數(shù)據(jù)點(diǎn)與曲線圖800和805相比通常集中在較低的轉(zhuǎn)速，表明與未激活混合動(dòng)力系統(tǒng)(例如，圖曲線圖800和805所示)時(shí)相比，弓丨擎更頻繁地在較低的RPM范圍內(nèi)運(yùn)行。在運(yùn)行時(shí)不帶馬達(dá)的輔助與運(yùn)行時(shí)帶輔助之間的效果差異通過(guò)圖8A至8D與圖3B 之間的比較而變得顯著。參照?qǐng)D3B，當(dāng)引擎在更低的RPM運(yùn)行時(shí)，引擎更頻繁地在更高效的運(yùn)行區(qū)域運(yùn)行。將圖8A至圖8D分別中與圖3B比較(例如，圖8A和8C)，可以知道，與圖 8A和8B (例如，反映了馬達(dá)沒(méi)有提供輔助)相比，在圖8C和8D中(例如，反映馬達(dá)提供了輔助)更多的數(shù)據(jù)點(diǎn)在更高效的運(yùn)行區(qū)域中。比較圖8E至8H的數(shù)據(jù)更顯著顯示輔助的效果。根據(jù)示范性實(shí)施例，圖8E至圖8H 闡述了與分別在圖8A至圖8D中所示的數(shù)據(jù)相關(guān)的柱狀圖。圖8E至8H包括柱狀圖820、 825,830和835，分別在曲線圖800、805、810和815中所示數(shù)據(jù)點(diǎn)分布的基礎(chǔ)上產(chǎn)生。柱狀圖820、825、830和835提供了分析圖8A至8D中所示的示范性實(shí)施例中引擎在不同RPM范圍中運(yùn)行的頻率的另一方法。柱狀圖820和825與柱狀圖830和835的比較證明，當(dāng)收到來(lái)自于馬達(dá)的輔助時(shí)，引擎會(huì)更頻繁地比在沒(méi)有收到輔助時(shí)更低的RPM下運(yùn)行。如圖3C所述，當(dāng)引擎在更低的RPM運(yùn)行時(shí)，引擎會(huì)在更高效的運(yùn)行區(qū)域運(yùn)行。文中所使用的術(shù)語(yǔ)“約”、“大概”、“基本”及相似的術(shù)語(yǔ)的目的是有一個(gè)與普通含義一致的更寬泛的含義，并且被本發(fā)明相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員接受。閱讀本公開(kāi)內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些術(shù)語(yǔ)的目的是描述一定特征和權(quán)利要求而非限制這些特征的范圍在提供的準(zhǔn)確數(shù)值范圍中。因此，這些術(shù)語(yǔ)應(yīng)理解為，所述主題的非實(shí)質(zhì)的或不重要的改變或變化都認(rèn)為是在本公開(kāi)內(nèi)容的范圍中。應(yīng)該注意，文中所使用的用于描述各種實(shí)施例的術(shù)語(yǔ)“示范性的”的目的是表明這樣的實(shí)施例是可能的例子、代表和/或可能的實(shí)施例的圖示(而這樣的術(shù)語(yǔ)不是意味著這樣的實(shí)施例是非常特別的或最優(yōu)的例子)。應(yīng)該注意，根據(jù)其他示范性實(shí)施例，各種因子的情況是有差異的，并且這樣的變型的是包含在本公開(kāi)文本中。應(yīng)該非常注意，在各種示范性實(shí)施例中的因子的構(gòu)建和排列僅僅是說(shuō)明性的。其他的替換、修改、變化和省略都可用于用在各種示范性實(shí)施例的設(shè)計(jì)和排列中而不偏離本公開(kāi)內(nèi)容的范圍。本發(fā)明重點(diǎn)關(guān)注了用于完成各種運(yùn)行且計(jì)算機(jī)可讀取的方法，系統(tǒng)和程序產(chǎn)品。本發(fā)明的實(shí)施例可以利用現(xiàn)有的集成電路，計(jì)算機(jī)處理器完成，或是通過(guò)一個(gè)合適系統(tǒng)中具有專用，與這個(gè)或另一個(gè)專用結(jié)合的計(jì)算機(jī)處理器完成，或是通過(guò)一個(gè)有線系統(tǒng)完成任務(wù)。本發(fā)明保護(hù)范圍的具體實(shí)施包括含計(jì)算機(jī)可讀媒介的程序產(chǎn)品，該媒介使完成或有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令或信息結(jié)構(gòu)可以存儲(chǔ)在其上。這種計(jì)算機(jī)可讀的媒介可以是任意可用的媒介，它能被通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)或其它有一個(gè)處理的計(jì)算機(jī)訪問(wèn)。例如，這種計(jì)算機(jī)可讀媒介可以包括RAM, ROM, EPROM, EEPROM, CD-ROM或其它光盤存儲(chǔ)，磁盤存儲(chǔ)或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備，或者任意其它能用于攜帶或儲(chǔ)存預(yù)計(jì)的程序代碼的媒介，所述的代碼為機(jī)器可執(zhí)行的指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式，并能被一個(gè)通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)或其它機(jī)器的處理器進(jìn)入。當(dāng)信息通過(guò)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)或另一個(gè)通信連接(可以是有線的，無(wú)線的，或者有線無(wú)線結(jié)合的) 傳送或提供給一個(gè)機(jī)器，這個(gè)機(jī)器適于查看作為一個(gè)機(jī)器可讀媒介的連接。因此任意這個(gè)連接適于作為一個(gè)機(jī)器可讀媒介。機(jī)器可執(zhí)行的指令包括，例如使一個(gè)通用計(jì)算機(jī)，專用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚頇C(jī)器能完成某個(gè)程序或某組程序的指令和信息。本公開(kāi)內(nèi)容在于方法、系統(tǒng)及用于完成各種運(yùn)轉(zhuǎn)的在任何機(jī)器可讀介質(zhì)上的程序產(chǎn)品。本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施例利用現(xiàn)有的集成電路、計(jì)算機(jī)處理器或通過(guò)針對(duì)適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)的特殊目的的計(jì)算機(jī)處理器、用于這一目的或其他的目的的整合、或通過(guò)電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。本公開(kāi)內(nèi)容的范圍中的實(shí)施例包括包含用于攜帶或具有機(jī)器可執(zhí)行指令或存儲(chǔ)在其上的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的機(jī)器可讀的介質(zhì)的程序產(chǎn)品。這樣的機(jī)器可讀介質(zhì)可以是能通過(guò)一般目的或特殊目的的計(jì)算機(jī)或帶處理器的其他機(jī)器讀取的任何可用的介質(zhì)。舉例來(lái)說(shuō)，這樣的機(jī)器可讀介質(zhì)可包括RAM、ROM、EPR0M、EEPR0M、CD-ROM或其他光盤存儲(chǔ)器、磁盤存儲(chǔ)器或其他的磁性存儲(chǔ)器設(shè)備、或能用于攜帶或存儲(chǔ)所需的機(jī)器可執(zhí)行的指令的形式的程序代碼或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的及能通過(guò)一般目的或特殊目的的計(jì)算機(jī)或帶處理器的其他機(jī)器讀取的任何其他的介質(zhì)。當(dāng)信息通過(guò)至機(jī)器的網(wǎng)絡(luò)或其他通信連接(或電路的、無(wú)線的、電路的連接或無(wú)線連接)傳輸或提供，機(jī)器適當(dāng)?shù)匾詸C(jī)器可讀介質(zhì)觀察連接。因此，任何這樣的連接都適當(dāng)?shù)胤Q為機(jī)器可讀介質(zhì)以上的連接也包括在機(jī)器可讀介質(zhì)范圍內(nèi)。機(jī)器可執(zhí)行的指令，包括，例如，由一般目的的計(jì)算機(jī)、特殊目的的計(jì)算機(jī)或特殊目的以完成一定功能或功能組的處理機(jī)器引起指令和數(shù)據(jù)。雖然圖表顯示了方法步驟的特定順序，步驟的順序也可以與所描述的不同。兩個(gè)或多個(gè)步驟也可以同時(shí)或部分同時(shí)地完成。在各種實(shí)施例中，在不偏離本公開(kāi)內(nèi)容的范圍內(nèi)可利用更多的、更少的或不同的步驟的特殊的方法。這些變型將依賴于選擇的軟件和硬件系統(tǒng)及設(shè)計(jì)者的選擇。所有這樣的變型都在本公開(kāi)內(nèi)容的范圍內(nèi)。同樣地，軟件的執(zhí)行
21能以基于規(guī)則邏輯和其他邏輯的標(biāo)準(zhǔn)程序技術(shù)來(lái)完成各種連接步驟、處理步驟、比較步驟及決定步驟。
權(quán)利要求
1.利用連接于引擎的電動(dòng)馬達(dá)來(lái)提供輔助給交通工具的內(nèi)燃引擎的方法，該方法包括選擇性地運(yùn)行馬達(dá)以在引擎的預(yù)設(shè)運(yùn)行條件下提供輔助給引擎，其中在一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)的運(yùn)行條件下提供給引擎的輔助是在許多的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上確定的，其中在交通工具的用戶提供的預(yù)期的行駛范圍的基礎(chǔ)上，確定輔助的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)是選自許多的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)中。
2.權(quán)利要求1的方法，其中在一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)的運(yùn)行條件下提供給引擎的輔助至少部分是根據(jù)配置為向電動(dòng)馬達(dá)提供能量的能量存儲(chǔ)設(shè)備的可用能量水平確定的，其中可用能量水平是基于起始能量水平和最小能量水平之差來(lái)確定的，其中最小能量水平高于能量存儲(chǔ)設(shè)備的最低可能的能量水平，以致可用能量水平是低于存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)設(shè)備中的總能量。
3.權(quán)利要求2的方法，其中在一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)的運(yùn)行條件下提供給引擎的輔助至少部分是基于在預(yù)期的行駛范圍中預(yù)期再生的能量的量來(lái)確定的，其中預(yù)期再生的能量的量是基于一個(gè)或多個(gè)之前的行駛周期中再生的能量的量來(lái)預(yù)測(cè)的。
4.權(quán)利要求2的方法，進(jìn)一步包括監(jiān)測(cè)能量存儲(chǔ)設(shè)備的現(xiàn)有能量水平，其中在一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)的運(yùn)行條件中提供給引擎的輔助是基于現(xiàn)有能量水平而變化。
5.權(quán)利要求4的方法，其中當(dāng)現(xiàn)有能量水平低于最小能量水平時(shí)，不激活給引擎的輔助。
6.權(quán)利要求4的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)未激活輔助并且現(xiàn)有能量水平超過(guò)能量水平臨界值時(shí)，重新激活來(lái)自于馬達(dá)的輔助。
7.權(quán)利要求2的方法，其中確定的輔助的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖選自多個(gè)馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖之中，進(jìn)一步基于能量存儲(chǔ)設(shè)備的可用能量水平。
8.權(quán)利要求1的方法，其中多個(gè)馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖中的至少一個(gè)是基于用戶提供的預(yù)期行駛范圍而通過(guò)改變默認(rèn)馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)圖來(lái)產(chǎn)生。
9.權(quán)利要求1-8中任一權(quán)利要求的方法，進(jìn)一步包括根據(jù)從一個(gè)或多個(gè)傳感器收到的輸入來(lái)確定交通工具加速度數(shù)據(jù)，其中當(dāng)加速度數(shù)據(jù)指示加速需求時(shí)，配置一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)馬達(dá)，通過(guò)在高于電動(dòng)馬達(dá)的連續(xù)額定電流的電流運(yùn)行電動(dòng)馬達(dá)，一次或多次提供至少一個(gè)輔助脈沖。
10.權(quán)利要求1-9中任一權(quán)利要求的方法，其中電動(dòng)馬達(dá)連接于引擎曲軸，其中電動(dòng)馬達(dá)連接于引擎的第一端的曲軸，而傳動(dòng)裝置連接于與第一端相對(duì)的引擎的第二端的曲軸。
11.馬達(dá)控制器，包括配置為執(zhí)行存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的指令的一個(gè)或多個(gè)處理器，其中指令通過(guò)一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-10中的任一權(quán)利要求的方法。
12.權(quán)利要求11的馬達(dá)控制器的使用以將非混合動(dòng)力交通工具轉(zhuǎn)換為混合動(dòng)力交通工具。
13.具有存儲(chǔ)在其上的指令的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中指令通過(guò)處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-10中的任一權(quán)利要求的方法。
14.將非混合動(dòng)力交通工具轉(zhuǎn)換為混合動(dòng)力交通工具的系統(tǒng)，包括配置為向內(nèi)燃引擎提供輔助以向混合動(dòng)力交通工具提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的電動(dòng)馬達(dá)；及配置為控制電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行的控制器，其中控制器包括一個(gè)或多個(gè)配置的處理器來(lái)執(zhí)行存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的指令，其中指令是通過(guò)一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-10中的任一權(quán)利要求的方法。
15.交通工具，包括配置為向交通工具提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的內(nèi)燃引擎；配置為向引擎提供輔助以向混合動(dòng)力交通工具提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的電動(dòng)馬達(dá)；及配置為控制電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行的馬達(dá)控制器，其中馬達(dá)控制器包括一個(gè)或多個(gè)配置為執(zhí)行存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的指令的處理器，其中指令是通過(guò)一個(gè)或多個(gè)處理器的執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-10中的任一權(quán)利要求的方法。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種向混合使用電動(dòng)馬達(dá)與引擎的交通工具中的內(nèi)燃引擎提供輔助的方法。該方法包括選擇性地運(yùn)行馬達(dá)以在引擎的預(yù)設(shè)運(yùn)行條件下提供輔助給引擎。在一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)的運(yùn)行條件下提供給引擎的輔助是在許多的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上確定的。在交通工具的用戶提供的預(yù)期的行駛范圍的基礎(chǔ)上，確定輔助的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)是選自許多的馬達(dá)輔助數(shù)據(jù)中。
文檔編號(hào)B60W10/08GK102481923SQ201080040729
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月15日
發(fā)明者S·B·潘迪特, T·K·柯沙崔亞 申請(qǐng)人:Kpit康明斯信息系統(tǒng)有限責(zé)任公司