專(zhuān)利名稱(chēng)：乘用型作業(yè)機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)發(fā)明涉及乘用型插秧機(jī)那樣的乘用型作業(yè)機(jī)械，更詳細(xì)而言，涉及用腳踏式變速踏板進(jìn)行行駛速度的調(diào)節(jié)的乘用型作業(yè)機(jī)械。
背景技術(shù)：
作為乘用型作業(yè)機(jī)械，有乘用型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械，作為其中一例，有乘用型插秧機(jī)。 在該乘用型插秧機(jī)中，行駛變速裝置使用無(wú)級(jí)變速器，并且使用旋轉(zhuǎn)式的方向盤(pán)(所謂的圓形方向盤(pán))，該類(lèi)型的乘用型插秧機(jī)由于能以接近乘用車(chē)的感覺(jué)駕駛，因此，無(wú)論是在農(nóng)田作業(yè)時(shí)還是在路上行駛時(shí)，操縱性均優(yōu)異。無(wú)級(jí)變速器有帶式(CVT)和靜液壓傳動(dòng)式 (HST)，無(wú)論哪個(gè)方式，無(wú)級(jí)變速器的控制構(gòu)件都與變速踏板的踩入量連動(dòng)地運(yùn)動(dòng)。另一方面，乘用型插秧機(jī)有設(shè)定為用于在農(nóng)田中進(jìn)行種植的速度范圍的種植行駛模式(低速行駛模式)、設(shè)定為在路上行駛的速度范圍的高速行駛模式、向車(chē)輪的動(dòng)力被切斷的空擋模式、后退模式這些操縱控制模式，這些模式的切換是通過(guò)駕駛員操作位于操縱區(qū)域的變速操作桿來(lái)進(jìn)行，在操作變速操作桿時(shí)，內(nèi)置于行駛變速裝置(變速箱體)的可動(dòng)齒輪滑動(dòng)，齒輪的嚙合發(fā)生改變或嚙合被解除。即，行駛變速裝置具有機(jī)械性變速部件。另外，在操作變速操作桿來(lái)改變機(jī)械性變速部件的齒輪的嚙合的情況下，無(wú)論是使嚙合的齒輪分開(kāi)還是使分開(kāi)的齒輪嚙合，若不是未對(duì)齒輪作用有驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)，就不能順利地切換。另一方面，在變速踏板完全復(fù)原時(shí)，無(wú)級(jí)變速器的輸出成為最小值，插秧機(jī)停止， 但即使在停止?fàn)顟B(tài)下，也對(duì)無(wú)級(jí)變速器的輸出軸作用有很小的扭矩，因此，即使在停止?fàn)顟B(tài)下，也對(duì)行駛變速裝置的齒輪組作用有欲使其旋轉(zhuǎn)的力。因此，僅單純地使行駛機(jī)體停止， 難以改變齒輪的嚙合，即使要移動(dòng)變速操作桿，也會(huì)在中途被阻礙。因此，即使在具有無(wú)級(jí)變速器的行駛變速裝置中，也要設(shè)置行駛離合器(主離合器)，變速操作桿的操作(即，行駛模式的切換)在行駛離合器斷開(kāi)的狀態(tài)下進(jìn)行。而且，以往，采用在踩踏制動(dòng)踏板時(shí)行駛離合器斷開(kāi)的方式，但該方式有必須將腳從變速踏板換踩到制動(dòng)踏板的麻煩。關(guān)于該點(diǎn)，本申請(qǐng)人在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了在變速踏板完全復(fù)原時(shí)行駛離合器斷開(kāi)并且制動(dòng)起作用的結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1 :W02009/110281號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題采用專(zhuān)利文獻(xiàn)1，通過(guò)行駛停止來(lái)使制動(dòng)起作用并且使行駛離合器斷開(kāi)，從而不用進(jìn)行從變速踏板向制動(dòng)踏板的換踩操作就能進(jìn)行變速操作桿的切換，因此操作性、作業(yè)性?xún)?yōu)異。
另外，無(wú)論在農(nóng)田中作業(yè)還是在路上行駛，都存在由于駕駛員的事情、裝置類(lèi)、備件類(lèi)的檢查、確認(rèn)等各種原因而使機(jī)械暫時(shí)停止的情況，在該情況下，機(jī)械停止并且制動(dòng)起作用，因此，不需要持續(xù)踩踏制動(dòng)踏板或拉側(cè)閘而容易操作(例如，在農(nóng)田中作業(yè)的情況下，有時(shí)為了檢查或確認(rèn)插苗(日文苗植)裝置的狀態(tài)要從駕駛座下來(lái)向后移動(dòng)，該情況下也是制動(dòng)起作用的狀態(tài)，因此，不需要逐個(gè)拉側(cè)閘，因此操作性?xún)?yōu)異)。本發(fā)明是以該在先申請(qǐng)發(fā)明為基礎(chǔ)而完成的，其主要目的在于提高具有無(wú)級(jí)變速器的乘用型作業(yè)機(jī)械的行駛離合器、制動(dòng)器、無(wú)級(jí)變速器等的機(jī)器類(lèi)、裝置類(lèi)的響應(yīng)性。另外，本申請(qǐng)關(guān)于乘用型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械公開(kāi)了較多改良了的結(jié)構(gòu)，提供這些改良了的結(jié)構(gòu)也是本申請(qǐng)的目的。用于解決課題的方案本申請(qǐng)發(fā)明的乘用型作業(yè)機(jī)械具有以下的基本結(jié)構(gòu)。即，設(shè)有搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)并且由車(chē)輪支承的行駛機(jī)體、用于控制上述行駛機(jī)體的速度的腳踏式的變速踏板、用于將上述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變速地傳遞給上述車(chē)輪的行駛變速裝置，上述行駛變速裝置具有被輸入上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的無(wú)級(jí)變速器、用于在上述無(wú)級(jí)變速器的下游側(cè)接通或斷開(kāi)向上述車(chē)輪的動(dòng)力的行駛離合器、用于抑制向上述車(chē)輪傳遞動(dòng)力的構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器，上述無(wú)級(jí)變速器具有基于上述變速踏板的動(dòng)作進(jìn)行控制的基本結(jié)構(gòu)。而且，第1技術(shù)方案以上述基本構(gòu)成為基礎(chǔ)，利用驅(qū)動(dòng)器控制無(wú)級(jí)變速器，并且， 上述行駛離合器和制動(dòng)器利用與操作上述無(wú)級(jí)變速器的構(gòu)件不同的行駛停止操作構(gòu)件控制，使得在上述變速踏板完全復(fù)原時(shí)，上述行駛離合器斷開(kāi)，制動(dòng)器起作用，在變速踏板的踩入初期，行駛離合器斷開(kāi)，制動(dòng)器起作用。第2技術(shù)方案將第1技術(shù)方案具體化而成，在本技術(shù)方案中，上述停止操作構(gòu)件由上述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。第3技術(shù)方案將第2技術(shù)方案具體化而成，在該技術(shù)方案中，設(shè)有在上述變速踏板的踩入初期進(jìn)行放大的機(jī)械性放大部件，利用上述機(jī)械性放大部件控制上述驅(qū)動(dòng)器。第4技術(shù)方案將第3技術(shù)方案具體化而成，在該技術(shù)方案中，上述機(jī)械性放大部件是周面凸輪(日文周面力A )和與其抵接轉(zhuǎn)動(dòng)的臂構(gòu)件，利用傳感器檢測(cè)上述臂構(gòu)件的動(dòng)作， 利用上述傳感器控制上述驅(qū)動(dòng)器。第5技術(shù)方案以上述基本構(gòu)成為基礎(chǔ)，上述無(wú)級(jí)變速器被驅(qū)動(dòng)器控制，另外，上述行駛變速裝置具有變速箱體，在上述變速箱體上安裝有被上述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的中繼構(gòu)件，利用上述中繼構(gòu)件，驅(qū)動(dòng)用于操作上述無(wú)級(jí)變速器的變速操作構(gòu)件，并且，利用上述中繼構(gòu)件驅(qū)動(dòng)用于操作上述行駛離合器及制動(dòng)器的行駛停止操作構(gòu)件，使得當(dāng)上述變速踏板完全復(fù)原時(shí)，上述行駛離合器斷開(kāi)，制動(dòng)器起作用，在變速踏板的踩入初期，行駛離合器斷開(kāi)，制動(dòng)器起作用。第6技術(shù)方案將第5技術(shù)方案具體化而成，在該技術(shù)方案中，上述中繼構(gòu)件能自由水平轉(zhuǎn)動(dòng)地與上述變速箱體相連結(jié)，另一方面，上述行駛停止操作構(gòu)件具有用于接通或斷開(kāi)上述行駛離合器的離合器操作構(gòu)件和用于操作上述制動(dòng)器的制動(dòng)器操作構(gòu)件，利用上述離合器操作構(gòu)件驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器操作構(gòu)件。第7技術(shù)方案以上述基本構(gòu)成為基礎(chǔ)，具有用于接通或斷開(kāi)上述行駛離合器的離合器操作構(gòu)件、用于操作上述制動(dòng)器的制動(dòng)器操作構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)上述離合器操作構(gòu)件和制動(dòng)器操作構(gòu)件的停止用驅(qū)動(dòng)器，該停止用驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)上述離合器操作構(gòu)件和制動(dòng)器操作構(gòu)件，使得在上述變速踏板完全復(fù)原時(shí)，上述行駛離合器斷開(kāi)，制動(dòng)器起作用，在變速踏板的踩入初期，行駛離合器斷開(kāi)，制動(dòng)器起作用，上述無(wú)級(jí)變速器被行駛控制用驅(qū)動(dòng)器控制或借助機(jī)械性連動(dòng)部件被上述變速踏板控制。發(fā)明效果另外，在變速踏板的動(dòng)作和驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作之間難以避免會(huì)產(chǎn)生一些時(shí)滯。另外，在利用操作構(gòu)件通過(guò)無(wú)級(jí)變速器使驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，由于操作構(gòu)件的松動(dòng)等，也難以避免在驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作和無(wú)級(jí)變速器的動(dòng)作之間產(chǎn)生一些時(shí)滯。因此，利用用于操作無(wú)級(jí)變速器的構(gòu)件操作行駛離合器和制動(dòng)器時(shí)，有行駛離合器和制動(dòng)器的響應(yīng)性變低的可能性。對(duì)此，在本申請(qǐng)的第1技術(shù)方案中，利用與操作無(wú)級(jí)變速器的構(gòu)件不同的構(gòu)件操作行駛離合器和制動(dòng)器，因此，能利用行駛離合器及制動(dòng)器直接地傳遞變速踏板的動(dòng)作。因此，采用第1技術(shù)方案，利用行駛停止來(lái)斷開(kāi)行駛離合器并且使制動(dòng)器起作用能以更快的時(shí)間實(shí)現(xiàn)。變速踏板被彈簧按壓為復(fù)原姿勢(shì)。因此，也能利用使變速踏板復(fù)原的彈簧操作行駛離合器及制動(dòng)器。但是，行駛離合器及制動(dòng)器的操作需要一定程度的力，因此，將變速踏板的復(fù)原彈簧用于操作行駛離合器及制動(dòng)器時(shí)，使變速踏板復(fù)原的彈簧必須使用彈性復(fù)原力相當(dāng)強(qiáng)的彈簧，于是，變速踏板的踩入阻力變大，操作性可能變差。關(guān)于該點(diǎn)，如第2技術(shù)方案那樣，利用驅(qū)動(dòng)器操作行駛離合器和制動(dòng)器時(shí)，變速踏板的踩入阻力不會(huì)變高，能準(zhǔn)確地操作行駛離合器和制動(dòng)器。另外，在利用變速踏板的復(fù)原來(lái)斷開(kāi)行駛離合器并使制動(dòng)器起作用的情況下，行駛離合器的斷開(kāi)操作和制動(dòng)器的起作用的操作必須在行駛停止的狀態(tài)下進(jìn)行。另一方面， 為了接通或斷開(kāi)行駛離合器，必須移動(dòng)撥叉裝置，另外，使制動(dòng)器起作用也必須使制動(dòng)器操作構(gòu)件動(dòng)作，需要確保離合器用撥叉裝置的移動(dòng)行程和制動(dòng)器操作構(gòu)件的移動(dòng)行程。因此，必須存在在行駛停止?fàn)顟B(tài)下變速踏板復(fù)原移動(dòng)一些的范圍，必須在行駛停止?fàn)顟B(tài)下，在變速踏板復(fù)原移動(dòng)的過(guò)程中，進(jìn)行行駛離合器的斷開(kāi)操作和制動(dòng)器的起作用的操作。反過(guò)來(lái)說(shuō)，行駛機(jī)體從停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，存在行駛機(jī)體停止但變速踏板動(dòng)作的范圍，因此，存在即使踩踏變速踏板行駛機(jī)體也不起動(dòng)的一種空轉(zhuǎn)狀態(tài)(或時(shí)滯狀態(tài))，結(jié)果，可能給駕駛員帶來(lái)一些不舒服感。對(duì)此，本申請(qǐng)的第3技術(shù)方案，將變速踏板的踩入初期的動(dòng)作通過(guò)放大部件迅速傳遞給驅(qū)動(dòng)器，從而能提高變速踏板的踩入和行駛機(jī)體的起動(dòng)的響應(yīng)性，結(jié)果，能確保行駛離合器的接通和制動(dòng)器的解除的可靠性，且迅速地起動(dòng)。另外，行駛中腳從變速踏板離開(kāi)而停止時(shí)，呈在停止的同時(shí)制動(dòng)器起作用的狀態(tài)， 因此，也能提高將行駛機(jī)體保持在停止?fàn)顟B(tài)的響應(yīng)性，結(jié)果，駕駛員能迅速地著手停止后的作業(yè)。另外，變速踏板的動(dòng)作被機(jī)械性放大部件放大，因此，與電子控制方式相比，能抑制成本，并且可靠性也較高。作為機(jī)械性放大部件，能采用各種各樣的形態(tài)，但像第4技術(shù)方案那樣采用凸輪時(shí)，能利用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)可靠地放大，因此，在成本方面具有優(yōu)勢(shì)動(dòng)作的可靠性也優(yōu)異。在第5技術(shù)方案中，行駛離合器和制動(dòng)器利用驅(qū)動(dòng)器直接操作，因此，與第1技術(shù)方案相同，能以更快的時(shí)間實(shí)現(xiàn)利用行駛停止斷開(kāi)行駛離合器且使制動(dòng)器起作用。另外，采用第6技術(shù)方案時(shí)，行駛離合器和制動(dòng)器利用不同的構(gòu)件工作，因此，能以適當(dāng)?shù)臅r(shí)間使行駛離合器及制動(dòng)器工作。 第7技術(shù)方案利用專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)器操作行駛離合器操作構(gòu)件和制動(dòng)器操作構(gòu)件，因此，該情況下也能迅速地保持在停止?fàn)顟B(tài)。


圖1是第1實(shí)施方式的插秧機(jī)的立體圖。
圖2是插秧機(jī)的俯視圖。
圖3是插秧機(jī)的左側(cè)視圖。
圖4是省略了車(chē)體罩的狀態(tài)下的行駛機(jī)體的局部分離概略側(cè)視圖。
圖5的(A)是行駛機(jī)體的概略立體圖，(B)是以車(chē)前外板為中心的部分的立體圖。
圖6是主要表示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的俯視圖。
圖7是傳動(dòng)系統(tǒng)圖。
圖8是以變速箱體為中心的部分的俯視圖。
圖9是表示傳動(dòng)系統(tǒng)、操作系統(tǒng)的俯視圖。
圖10的(A) (B)均是表示變速踏板的安裝構(gòu)造的立體圖。
圖11是主要部分(行駛控制系統(tǒng))的立體圖。
圖12是表示省略了變速箱體的狀態(tài)下的行駛控制系統(tǒng)的立體圖。
圖13是表示行駛離合器及制動(dòng)器的操作系統(tǒng)的圖，(A)是立體圖，(B)是局部分離俯視圖。
圖14的(A)是從下方看變速箱體和配置在該變速箱體跟前的構(gòu)件組的立體圖，
(B)是表示行駛離合器及制動(dòng)器的操作系統(tǒng)的立體圖，(C)是表示制動(dòng)踏板的安裝結(jié)構(gòu)的立體圖。圖15是表示行駛離合器及制動(dòng)器的操作系統(tǒng)和車(chē)速控制系統(tǒng)的分離側(cè)視圖。圖16的㈧是以凸輪為中心的部分的側(cè)視圖，⑶是表示周面凸輪和踏板傳感器的關(guān)系的示意圖。圖17的㈧是從跟前看踏板傳感器的立體圖，⑶是從后方看踏板傳感器的分離立體圖，(C)是表示加速狀態(tài)的示意圖，(D)是表示減速狀態(tài)的示意圖。圖18的㈧及⑶均是主要表示控制馬達(dá)的支承結(jié)構(gòu)的圖，(A)是從后方看的立體圖，(B)是從前方看的分離立體圖。圖19的(A) (B)均是主要表示變速箱體和控制馬達(dá)的配置關(guān)系的立體圖。圖20是第2實(shí)施方式的行駛車(chē)體的立體圖，(A)是表示外觀的圖，⑶是表示骨架的立體圖。圖21是表示骨架和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的行駛車(chē)體的立體圖。圖22是表示動(dòng)力系統(tǒng)的俯視圖。圖23是傳動(dòng)系統(tǒng)圖。圖M的(A)是表示主要部分的俯視圖，(B)是表示變速操作桿的安裝結(jié)構(gòu)的立體圖，(C)是表示變速操作桿的導(dǎo)向孔的俯視圖。圖25是變速箱體的立體圖，(A)是從旁邊看的圖，(B)是從后面看的圖。圖沈是表示行駛變速裝置的控制機(jī)構(gòu)的立體圖，(A)是整體圖，(B)是局部圖。
圖27的(A)是表示變速踏板和其附近的圖，(B)是制動(dòng)踏板和安裝于制動(dòng)踏板的構(gòu)件的側(cè)視圖。圖觀是主要表示制動(dòng)踏板的安裝結(jié)構(gòu)的立體圖，(A)是從上方看的圖，(B)是從下方看的圖。圖四是主要部分的俯視圖。圖30的(A)是表示控制機(jī)構(gòu)的分離立體圖，(B)是表示行駛變速裝置的一部分的立體圖。圖31是表示控制機(jī)構(gòu)的圖，(A)是俯視圖，(B)是從后下方看的立體圖，(C)是分離俯視圖。圖32是表示HST控制驅(qū)動(dòng)部的圖，(A)是表示轉(zhuǎn)向單元的狀態(tài)的立體圖，⑶是省略了轉(zhuǎn)向單元的狀態(tài)的立體圖。圖33是表示HST控制驅(qū)動(dòng)部的圖，(A)是從斜側(cè)方看的立體圖，(B)是卸下了殼體的狀態(tài)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式下面，基于

本申請(qǐng)發(fā)明的實(shí)施方式。本實(shí)施方式適用于乘用型插秧機(jī) (以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“插秧機(jī)”)。在以下的說(shuō)明中，為了指定方向，使用“前后”、“左右”這樣的詞語(yǔ)，這些詞語(yǔ)以朝向前進(jìn)方向坐著的駕駛員的朝向?yàn)榛鶞?zhǔn)。(1)插秧機(jī)的概要首先，以圖1 圖6為中心大致說(shuō)明插秧機(jī)的概要。如能從圖1及圖2中理解出的那樣，插秧機(jī)作為大的要素具有行駛車(chē)體1和插苗裝置2，行駛車(chē)體1由左右的前輪3和后輪4支承(有時(shí)在后輪4上安裝輔助輪)。如能從圖3、4中理解出的那樣，插苗裝置2通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)加能升降地與行駛機(jī)體1的后部相連結(jié)，利用升降液壓缸2b使連桿機(jī)構(gòu)加轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使插苗裝置2升降。本實(shí)施方式的插秧機(jī)是4壟種植，因此，插苗裝置2具有旋轉(zhuǎn)式的4個(gè)種植裝置 5 (圖2中示意性地表示種植裝置幻。另外，插苗裝置2包括具有4根送苗帶的載秧臺(tái)6、水平姿勢(shì)保持用的插秧機(jī)浮船7、用于平整田邊地角的土地平整滾筒8、用于在農(nóng)田中劃出種植用路線(xiàn)的側(cè)置式劃線(xiàn)器9等。行駛車(chē)體1具有操縱區(qū)域，在該操縱區(qū)域配置有供駕駛者坐下的帶靠背的座席 10、配置在座席10的前方的方向盤(pán)11。座席10和方向盤(pán)11配置在行駛車(chē)體1的左右中間位置。方向盤(pán)11設(shè)置在由前后兩分割式的機(jī)罩12、13覆蓋的操縱機(jī)構(gòu)部。在座席10的前方的左右兩側(cè)的部位設(shè)置有預(yù)備載苗臺(tái)15(參照?qǐng)D1、幻，在座席10的后方設(shè)置有作為選擇件的施肥裝置16 (參照?qǐng)D1 3)。例如，如能從圖5的㈧中容易地理解出的那樣，行駛車(chē)體1具有向前后方向延伸的左右的方形鋼管制側(cè)框架18、將左右的側(cè)框架18在靠其前端的部位相連結(jié)的前框架19、 與左右側(cè)框架18的后端相連結(jié)的左右較長(zhǎng)的后框架20。將這些側(cè)框架18、前框架19和后框架20作為主要構(gòu)件，構(gòu)成行駛車(chē)體1的車(chē)體框架(底盤(pán))。在左右的側(cè)框架18上通過(guò)焊接固定有左右橫長(zhǎng)且向外突出的朝外分支框架21，在兩根朝外分支框架21上安裝有預(yù)備載苗臺(tái)15。
在左右的側(cè)框架18的前端，借助左右的側(cè)托架22固定有圓棒制的保險(xiǎn)杠23，在該保險(xiǎn)杠23的左右大致中間部，以能繞水平方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)有棒狀的前手柄24。 前手柄M是供駕駛員在例如農(nóng)田的出入口那樣的特別傾斜的場(chǎng)所下到地面步行操作的部件，在前端部設(shè)置人握著能轉(zhuǎn)動(dòng)的桿25，在桿25上連接有將線(xiàn)插通到管中的步行操作用繩索導(dǎo)管沈?？圩U25時(shí)，行駛機(jī)體1以低速前進(jìn)。無(wú)需說(shuō)明，前手柄M在不使用時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至橫向的容納姿勢(shì)，在使用時(shí)處于縱向的姿勢(shì)。在使用狀態(tài)下，人能從上方向前手柄M施加體重。側(cè)框架18彎曲為其后半部為后傾姿勢(shì)，大致在彎曲部的上方部配置座席10。而且，例如，如能從圖4中理解出的那樣，在側(cè)視時(shí)位于側(cè)框架18的傾斜部的下方的高度位置配置有發(fā)動(dòng)機(jī)觀，在發(fā)動(dòng)機(jī)觀的跟前且比側(cè)框架18低的位置配置有構(gòu)成行駛變速裝置的變速箱體四。發(fā)動(dòng)機(jī)觀及座席10大致配置在行駛車(chē)體1的左右中間部，在座席10和發(fā)動(dòng)機(jī)觀之間配置有燃料箱30 (參照?qǐng)D4)。發(fā)動(dòng)機(jī)觀以曲軸向左右方向延伸的姿勢(shì)且缸筒后傾的姿勢(shì)配置，動(dòng)力通過(guò)帶輪及皮帶31傳遞給行駛變速裝置。在變速箱體四的前部的左右側(cè)面安裝有前橋裝置32，利用前橋裝置32能自由旋轉(zhuǎn)地支承前輪3。在發(fā)動(dòng)機(jī)觀的后方配置有后橋殼體33，在從后橋殼體33向左右突出的后車(chē)軸上固定有后輪4。在后橋殼體33上固定有左右兩根后支柱 34，后支柱34和后框架20被固定。如圖1、2所示，行駛車(chē)體1的載人部分被車(chē)體罩35覆
至
ΓΤΠ ο(2)動(dòng)力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)的概略例如，如能從圖19中理解出的那樣，粗略地說(shuō)，變速箱體四為將左右兩個(gè)殼體重疊并用螺栓組連結(jié)的中空構(gòu)造。例如，如能從圖7、8中明確地把握的那樣，在變速箱體四的前部的側(cè)面部設(shè)置有左右的凸部^aJ9b，在該凸部^a、29b安裝有前橋裝置32。例如，如能從圖4中理解出的那樣，變速箱體四和后橋殼體33通過(guò)中空方形的接合構(gòu)件37相連結(jié)。發(fā)動(dòng)機(jī)觀的前部隔著前托架件被接合構(gòu)件37支承，發(fā)動(dòng)機(jī)觀的后部隔著后托架件被后橋殼體33支承。例如，如圖8所示，在變速箱體四的后部的左側(cè)面，以作為無(wú)級(jí)變速器的一例的靜液壓傳動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器(以下稱(chēng)作“HST”)38的輸入軸39處于左右橫長(zhǎng)的姿勢(shì)的狀態(tài)安裝該靜液壓傳動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)觀的動(dòng)力首先通過(guò)皮帶31傳遞到HST38的輸入軸39。然后，利用來(lái)自行駛變速裝置的動(dòng)力同步地驅(qū)動(dòng)前輪3和后輪4，另外，插苗裝置2 和施肥裝置16與車(chē)輪3、4的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)。例如，如能從圖6、8中理解出的那樣，行駛傳動(dòng)軸40從變速箱體四的后面向后方延伸，后輪4的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力通過(guò)行駛傳動(dòng)軸40傳遞到后橋殼體33的內(nèi)部。如圖6、8所示，在變速箱體四的跟前配置動(dòng)力轉(zhuǎn)向單元41，在動(dòng)力轉(zhuǎn)向單元41的上面固定有側(cè)視時(shí)以較緩的角度后傾的中空的方向盤(pán)柱42。在方向盤(pán)柱42的內(nèi)部以能自由旋轉(zhuǎn)的方式配置有方向盤(pán)軸，在方向盤(pán)軸的上端固定有方向盤(pán)11。如圖8所示，動(dòng)力轉(zhuǎn)向單元41具有構(gòu)成上部的轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)43、固定在轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)43的下端的轉(zhuǎn)向齒輪箱44，轉(zhuǎn)向齒輪箱44借助前托架45 (也參照?qǐng)D18)固定在前框架19上。另外，轉(zhuǎn)向齒輪箱44通過(guò)螺栓也固定在變速箱體四的前端部。詳細(xì)省略，在轉(zhuǎn)向齒輪箱44的下面部配置有轉(zhuǎn)向臂，如圖6所示，與轉(zhuǎn)向臂相連結(jié)的左右兩根轉(zhuǎn)向桿46與前橋裝置32的前輪齒輪箱47相連結(jié)。如圖5所示，在方向盤(pán)柱42的上部固定有板狀的前板48，在安裝在該前板48上的車(chē)前外板(未圖示)上設(shè)置有開(kāi)關(guān)類(lèi)、鍵類(lèi)。另外，在方向盤(pán)柱42的左側(cè)面部，以能向前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配置有用于切換行駛模式的手動(dòng)式的變速操作桿49。在前板48上空出有用于保持變速操作桿49的位置(轉(zhuǎn)動(dòng)姿勢(shì))的導(dǎo)向孔50。在變速操作桿49上連結(jié)有變速桿51，在使變速操作桿49沿導(dǎo)向孔50轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，變速桿51上下移動(dòng)，于是，內(nèi)置于變速箱體四內(nèi)的齒輪的嚙合發(fā)生變化，行駛機(jī)體1切換為種植模式、空擋(停止)、后退、路上行駛模式等。另外，在方向盤(pán)柱42的右側(cè)配置有插苗裝置升降桿52。(3)行駛變速裝置的構(gòu)造下面，主要基于圖7 (動(dòng)力系統(tǒng)圖)說(shuō)明行駛變速裝置的變速形態(tài)。HST38的輸入軸39在發(fā)動(dòng)機(jī)觀的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中總是旋轉(zhuǎn)，在變速箱體四的右側(cè)面安裝有被輸入軸39驅(qū)動(dòng)的通用液壓泵53。升降缸2b、動(dòng)力轉(zhuǎn)向單元41利用由通用液壓泵53產(chǎn)生的壓力油驅(qū)動(dòng)。 另外，對(duì)HST38也從通用液壓泵53供給壓力油。HST38具有行駛液壓泵M和行駛液壓馬達(dá)55，行駛液壓泵M由輸入軸39驅(qū)動(dòng)， 行駛液壓馬達(dá)陽(yáng)由從行駛液壓泵M送來(lái)的壓力油驅(qū)動(dòng)，而且行駛液壓泵M的壓力油吐出量利用可動(dòng)斜板(流量控制板)的轉(zhuǎn)動(dòng)量來(lái)調(diào)節(jié)，其結(jié)果，能使行駛液壓馬達(dá)陽(yáng)的輸出無(wú)級(jí)地變化。例如，如圖11所示，從HST38的上面向上突出有用于使可動(dòng)斜板轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出控制軸56。詳細(xì)見(jiàn)后述，輸出控制軸56基于例如如圖11所表示的變速踏板57的動(dòng)作旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，組合HST38和行星齒輪機(jī)構(gòu)58，利用行駛液壓泵M來(lái)調(diào)整能將固定于輸入軸39的第1齒輪59的旋轉(zhuǎn)傳遞到行星齒輪機(jī)構(gòu)58的比例。因此，通過(guò)使HST38 的輸出軸60以靜止?fàn)顟B(tài)為界正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，能將作為行星齒輪機(jī)構(gòu)58的輸出軸的第1旋轉(zhuǎn)軸61的旋轉(zhuǎn)從零無(wú)級(jí)地改變到最大值。在第1旋轉(zhuǎn)軸61上以能自由滑動(dòng)且能相對(duì)自由旋轉(zhuǎn)的方式嵌套中空的第2旋轉(zhuǎn)軸62，第1旋轉(zhuǎn)軸61的旋轉(zhuǎn)通過(guò)行駛離合器(主離合器)63傳遞到第2旋轉(zhuǎn)軸62。在第 1旋轉(zhuǎn)軸61及第2旋轉(zhuǎn)軸62的跟前部位平行地配置有第3旋轉(zhuǎn)軸69。無(wú)需說(shuō)明，行駛離合器63位于比具有可動(dòng)齒輪的機(jī)械性變速部件靠上游側(cè)的位置。在第2旋轉(zhuǎn)軸62上固定有主動(dòng)齒輪64的組，而在第3旋轉(zhuǎn)軸69上能滑動(dòng)地安裝有從動(dòng)齒輪65的組，從動(dòng)齒輪65的組和手動(dòng)齒輪64的組的嚙合改變。后退是利用由固定于第2旋轉(zhuǎn)軸62的齒輪(未圖示)驅(qū)動(dòng)在輸入軸39上旋轉(zhuǎn)的后退用齒輪66'的后退惰輪方式來(lái)進(jìn)行。在第3旋轉(zhuǎn)軸69上設(shè)有具有滑動(dòng)式摩擦板的多板式的制動(dòng)器(停車(chē)制動(dòng)器)66。第3旋轉(zhuǎn)軸69的動(dòng)力通過(guò)齒輪67、68傳遞到差動(dòng)軸70'。差動(dòng)軸70'為中空構(gòu)造且具有差速器殼體70，差速器殼體70與差動(dòng)軸70' —體地旋轉(zhuǎn)。另外，差動(dòng)軸70'從外側(cè)嵌在右前輪驅(qū)動(dòng)軸71上。與右前輪驅(qū)動(dòng)軸71同心地配置有左前輪驅(qū)動(dòng)軸72，通過(guò)內(nèi)置于差速器殼體70的差動(dòng)齒輪向左前輪驅(qū)動(dòng)軸72傳遞差動(dòng)軸70'的旋轉(zhuǎn)。在右前輪驅(qū)動(dòng)軸 71上設(shè)置有差速鎖裝置73。使差速鎖裝置73工作時(shí)，左右前輪的差動(dòng)狀態(tài)被解除，左右的前輪驅(qū)動(dòng)軸71、72同步地旋轉(zhuǎn)。在第3旋轉(zhuǎn)軸69的左端部安裝有錐齒輪74，利用錐齒輪74的對(duì)將第3旋轉(zhuǎn)軸69的動(dòng)力傳遞到后輪輸出軸75。在后輪輸出軸75上通過(guò)萬(wàn)向接頭連接有行駛傳動(dòng)軸40。在變速箱體四的比輸入軸39靠后方的部位軸支承有左右較長(zhǎng)的第4旋轉(zhuǎn)軸76，第2旋轉(zhuǎn)軸 62的旋轉(zhuǎn)通過(guò)作業(yè)用主動(dòng)齒輪77、空轉(zhuǎn)齒輪78和作業(yè)用從動(dòng)齒輪79傳遞到第4旋轉(zhuǎn)軸 76。變速箱體四的右側(cè)面的后部突出設(shè)有作業(yè)動(dòng)力輸出部80，第4旋轉(zhuǎn)軸76的右端部進(jìn)入該作業(yè)動(dòng)力輸出部80。在作業(yè)動(dòng)力輸出部80軸支承有前后較長(zhǎng)的作業(yè)動(dòng)力輸出軸 81，第4旋轉(zhuǎn)軸76的旋轉(zhuǎn)通過(guò)錐齒輪82的對(duì)傳遞到作業(yè)動(dòng)力輸出軸81。在作業(yè)動(dòng)力輸出軸80上通過(guò)萬(wàn)向接頭連接有中間軸83。如圖4部分所示，在后橋殼體33的右端部附近配置有構(gòu)成株間調(diào)節(jié)裝置的株間殼體84。圖7中表示的中間軸83輸入到株間殼體84的內(nèi)部。從株間殼體84的后面突出有種植驅(qū)動(dòng)軸(ΡΤ0軸)85，從株間殼體84的上面突出有施肥驅(qū)動(dòng)軸86。在圖7中，將左右前輪驅(qū)動(dòng)軸71、72表示在第3旋轉(zhuǎn)軸69的跟前，例如，如能從圖12中理解出的那樣，實(shí)際上， 左右的前輪驅(qū)動(dòng)軸71、72在第3旋轉(zhuǎn)軸69的稍靠跟前且配置在下方。(4)變速踏板下面，主要說(shuō)明變速踏板57的安裝構(gòu)造。例如，如圖9所示，在操縱區(qū)域的右部分，左右排列地配置有制動(dòng)踏板88和變速踏板57。如圖10所示，變速踏板57以其后端部為中心前倒轉(zhuǎn)動(dòng)地通過(guò)鉸鏈89安裝在右側(cè)框架18的朝外分支框架21上。另外，在右側(cè)框架18的比變速踏板57的轉(zhuǎn)動(dòng)中心稍靠前方的部位貫穿固定有左右較長(zhǎng)的第1軸承筒90， 中間軸91能自由旋轉(zhuǎn)地貫穿于該第1軸承筒90。在中間軸91的右端部固定有具有朝向斜上和朝向斜下的兩個(gè)臂92a、92b的雙臂曲柄桿92，在雙臂曲柄桿92的朝向斜下的臂92b上連接有拉伸彈簧93的前端。拉伸彈簧 93的后端與設(shè)置了變速踏板57的分支框架21相連接。另一方面，雙臂曲柄桿92的朝向斜上的臂9 和變速踏板57的靠前端部位通過(guò)上輔助連桿94能相對(duì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地相連結(jié)。因此，當(dāng)踩踏變速踏板57時(shí)，利用上輔助連桿94的推壓作用使雙臂曲柄桿92及中間軸91繞圖10中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)腳從變速踏板57離開(kāi)時(shí)，利用拉伸彈簧93的拉伸作用使雙臂曲柄桿92及中間軸91繞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，并且變速踏板57向原姿勢(shì)方向復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)。在雙臂曲柄桿92的朝向斜下的臂92b的前端連結(jié)著下輔助連桿95，而在配置于變速踏板57的跟前的分支框架21的后面固定有管托架96，在管托架96上固定有步行操作用繩索導(dǎo)管26的一端部。而且，貫穿于步行操作用繩索導(dǎo)管沈的步行操作用線(xiàn)97的一端部與下輔助連桿95的下端相連接。下輔助連桿95通過(guò)銷(xiāo)98能轉(zhuǎn)動(dòng)地與雙臂曲柄桿92的朝向斜下的臂92b相連結(jié)， 而在下輔助連桿95的上端設(shè)有在比銷(xiāo)98靠跟前的位置與朝向斜下的臂92b相抵接的限制部95a，因此，當(dāng)拉伸步行操作用線(xiàn)97時(shí)，雙臂曲柄桿92及中間軸91轉(zhuǎn)動(dòng)，并且變速踏板 57向加速方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，例如，當(dāng)人站在地面扣住圖5所示的前手柄M的桿25時(shí)，能實(shí)現(xiàn)與稍微踩入變速踏板57相同的狀態(tài)而使行駛機(jī)體1以低速行駛。在第1軸承筒90上固定有限動(dòng)托架99，在該限動(dòng)托架99上設(shè)有用于限制變速踏板57的最大踩入角度的第1螺栓99a和用于限制雙臂曲柄桿92的復(fù)原姿勢(shì)而限制變速踏板57的原位置的第2螺栓99b。
(5)周面凸輪、踏板傳感器例如，如圖11所示，在中間軸91的左端部，以向跟前延伸的姿勢(shì)固定有作為放大部件的一例的周面凸輪100。另外，在中間軸91的跟前且左側(cè)的部位配置有左右較長(zhǎng)的第 2軸承筒101，控制軸102自由旋轉(zhuǎn)地貫穿于該第2軸承筒101。第2軸承筒101通過(guò)前支承件116 (也參照?qǐng)D18)固定于前托架45上，前托架45如上所述地固定于前框架19上(例如參照?qǐng)D8)。如圖11、圖17的(A)所示，在控制軸102的右端部焊接有正面看大致L形的傳感器托架103，在傳感器托架103的下面板固定有踏板傳感器104。踏板傳感器104具有左右橫長(zhǎng)且左右兩端露出的開(kāi)關(guān)軸105，在開(kāi)關(guān)軸105的右端部固定有兩岔狀的第1開(kāi)關(guān)臂106a， 在開(kāi)關(guān)軸105的左端部固定有板狀的第2開(kāi)關(guān)臂106b。在第2開(kāi)關(guān)臂106b固定有貫穿第 1開(kāi)關(guān)臂106a的長(zhǎng)槽而向右側(cè)延伸的開(kāi)關(guān)桿106c，開(kāi)關(guān)桿106c從上方與周面凸輪100的外周面相抵接。如圖17的⑶ ⑶明示，傳感器托架103具有向踏板傳感器104的下方突出的向下突出部103a，在該向下突出部103a和第2開(kāi)關(guān)臂106b上連接有拉伸彈簧107。因此， 兩開(kāi)關(guān)臂106a、106b被施力為保持設(shè)于該兩開(kāi)關(guān)臂106a、106b上的開(kāi)關(guān)桿106c從上方與周面凸輪100相抵接的狀態(tài)。圖17的(C)、(D)示意性地表示踏板傳感器104的功能，在傳感器主體的內(nèi)部配置有從開(kāi)關(guān)軸105向放射方向突出的擋塊(日文卜‘7 ) 108，并且在夾著擋塊108的兩側(cè)配置有加速用開(kāi)關(guān)110和減速用開(kāi)關(guān)111。在兩開(kāi)關(guān)110、111被按壓時(shí)，是處于ON的限位開(kāi)關(guān)(微動(dòng)開(kāi)關(guān))(如圖17的(C)的點(diǎn)劃線(xiàn)所示，也可以將兩開(kāi)關(guān)110、111并排配置，在兩開(kāi)關(guān)110、111上設(shè)置專(zhuān)用的擋塊108)。因此，在踏板傳感器104的主體不動(dòng)的狀態(tài)下，利用周面凸輪100向上按壓開(kāi)關(guān)桿 106c時(shí)，開(kāi)關(guān)臂106a、106b及擋塊108繞圖17中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)果，加速用開(kāi)關(guān) 110碰到擋塊108而處于ON。相反地，在踏板傳感器104的主體不動(dòng)的狀態(tài)下，周面凸輪100復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，開(kāi)關(guān)桿106c被拉伸彈簧107拉，從而開(kāi)關(guān)臂106a、106b及擋塊108繞圖17中的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)果，加速用開(kāi)關(guān)110由于擋塊108而處于ON。在周面凸輪100不動(dòng)而處于停止的狀態(tài)下，兩開(kāi)關(guān)臂106a、106b及擋塊處于中立狀態(tài)，兩開(kāi)關(guān)110、111處于OFF。兩第臂104、 105能轉(zhuǎn)動(dòng)的角度(開(kāi)關(guān)臂106a、106b相對(duì)于踏板傳感器104的主體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度)能任意地設(shè)定，在本實(shí)施方式中，將夾著中立狀態(tài)向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度θ設(shè)定為20°以上的程度。在周面凸輪100的外周形成供開(kāi)關(guān)桿106c抵接的凸輪面。S卩，例如，如圖16所明示，按照接近轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的順序，連續(xù)地形成第1 第4凸輪面112 115。觀察從周面凸輪 100的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心向放射方向延伸的線(xiàn)和各凸輪面112 115所成的角度α 1 α4，是α 1 < α 2 < α 3 < α 4的關(guān)系，且α 1小至幾乎接近于零，α 4大至幾乎接近于90°。另外，第3凸輪面114和第4凸輪面115圓滑地連續(xù)，因此，也能看到兩者連續(xù)為弧狀的一個(gè)凸輪面，另外，第2凸輪面113也能視作第1凸輪面112和第3凸輪面114圓滑地連續(xù)的過(guò)渡部。另外，各凸輪面112 115的周向長(zhǎng)度如下設(shè)定第1凸輪面112具有一定程度的長(zhǎng)度，但第2凸輪面113非常短，且第3凸輪面114和第4凸輪面115為第1凸輪面112的 1. 5倍左右的長(zhǎng)度。而且，觀察開(kāi)關(guān)桿106c與各凸輪面112 115抵接的狀態(tài)下的周面凸輪100的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在開(kāi)關(guān)桿106c與第1凸輪面112抵接的狀態(tài)下能轉(zhuǎn)動(dòng)的角度β 1以及開(kāi)關(guān)桿106c與第2凸輪面113抵接的狀態(tài)下能轉(zhuǎn)動(dòng)的角度β 2是僅為幾度的小值，而在開(kāi)關(guān)桿106c與第3凸輪面114及第4凸輪面115抵接的狀態(tài)下能轉(zhuǎn)動(dòng)的角度β 3、β 4具有 15°以上的大角度。另一方面，開(kāi)關(guān)桿106c繞開(kāi)關(guān)軸105及控制軸102的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，而觀察開(kāi)關(guān)桿 106c與各凸輪面112 115抵接的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)的角度Y 1 Y 4，與第1凸輪面112抵接而轉(zhuǎn)動(dòng)的角度Yl是20°以上，與θ (參照?qǐng)D17)幾乎相同，與第2凸輪面113抵接而轉(zhuǎn)動(dòng)的角度Υ2是10°以上，與第3凸輪面114抵接而轉(zhuǎn)動(dòng)的角度Υ3是20°左右，另外，與第 4凸輪面115抵接而轉(zhuǎn)動(dòng)的角度Υ4是10°左右。比較這些β 1 β4和Yl Y 4，得出下述事實(shí)(其意義見(jiàn)后述)a)在周面凸輪100從原狀態(tài)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的初期(變速踏板57的踏入初期即起動(dòng)時(shí))，通過(guò)周面凸輪100 的(變速踏板57的)微小的轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)關(guān)臂106a、106b和開(kāi)關(guān)軸105發(fā)生較大轉(zhuǎn)動(dòng)；b)起動(dòng)后，開(kāi)關(guān)軸105的旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)于周面凸輪100的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的比例小于1 ；c)和開(kāi)關(guān)桿106c 與第3凸輪面114抵接的狀態(tài)相比，開(kāi)關(guān)桿106c與第4凸輪面115抵接的狀態(tài)時(shí)，開(kāi)關(guān)軸 105的旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)于周面凸輪100的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的比例變得更小。(6)控制馬達(dá)和其周邊的機(jī)構(gòu)例如，如能從圖18很好地理解出的那樣，在前托架45的上面固定有前支承件116， 在該前支承件116固定有第2軸承筒101。而且，在前支承件116的左側(cè)端設(shè)置有向前突出部116a，在該向前突出部116a通過(guò)兩根隔離桿120固定有俯視時(shí)前后較長(zhǎng)的支承板119。 在支承板119上自由旋轉(zhuǎn)(自由轉(zhuǎn)動(dòng))地安裝有在外周形成有多個(gè)齒的扇形齒輪121，并且，固定有電動(dòng)式的控制馬達(dá)122。扇形齒輪121固定于控制軸102，因此，控制軸102、扇形齒輪121和踏板傳感器104 —起轉(zhuǎn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn))。扇形齒輪121配置為其齒位于后側(cè)，設(shè)于控制馬達(dá)122的齒輪(未圖示)的齒和扇形齒輪121的齒嚙合。因此，正反驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)122時(shí)，扇形齒輪121正反旋轉(zhuǎn)。另外， 也可以代替扇形齒輪121而使用圓形的齒輪。如圖18的(B)所示，在扇形齒輪121的根部的距離轉(zhuǎn)動(dòng)中心一定程度的部位，通過(guò)接頭12 連結(jié)有行駛控制桿125，如圖11所示，行駛控制桿125朝向HST38的方向向后延伸。另一方面，例如，如圖8、9所示，在HST38的輸出控制軸56緊固安裝有輸出控制臂 126。輸出控制臂1 具有大致橫向的第1臂部126a和大致后向的第2臂部1 ，呈俯視L 形的外觀，在第1臂部126a的前端，利用導(dǎo)向銷(xiāo)127能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)有行駛控制桿125。 因此，使控制馬達(dá)122正反旋轉(zhuǎn)時(shí)，扇形齒輪121轉(zhuǎn)動(dòng)，于是行駛控制桿125被向大致前后方向按壓推拉，隨之，輸出控制臂1 轉(zhuǎn)動(dòng)，HST38的輸出變化。輸出控制臂1 在俯視時(shí)繞順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)(即，行駛控制桿125后退移動(dòng)時(shí))，HST38的輸出變高。而且，行駛控制桿125通過(guò)長(zhǎng)孔1 嵌入導(dǎo)向銷(xiāo)127，而且，輸出控制臂126的第1臂部126a被第1彈簧129向跟前拉。因此，HST38被第1彈簧129向減小輸出的方向施力。由于行駛控制桿125通過(guò)長(zhǎng)孔1 嵌入導(dǎo)向銷(xiāo)127，因此，行駛控制桿125的輸出控制臂1 利用第1彈簧1 從復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束的狀態(tài)進(jìn)一步后退。相反地，存在即使行駛控制桿125前進(jìn)HST38也不工作的一種空轉(zhuǎn)狀態(tài)(因此，伴隨著變速踏板57的復(fù)原的行駛離合器63的斷開(kāi)、伴隨著變速踏板57的踩入的行駛離合器63的接通能在行駛停止?fàn)顟B(tài)下可靠地進(jìn)行)。在輸出控制臂126的第2臂部126b上連結(jié)有調(diào)節(jié)線(xiàn)130的一端(可以直接相連結(jié)，也可以通過(guò)拉伸彈簧相連結(jié))。調(diào)節(jié)線(xiàn)130貫穿調(diào)節(jié)繩索導(dǎo)管(未圖示)，調(diào)節(jié)繩索導(dǎo)管的一端部固定在設(shè)于變速箱體四的支承構(gòu)件(未圖示)。而且，調(diào)節(jié)線(xiàn)130的另一端與發(fā)動(dòng)機(jī)觀的調(diào)節(jié)桿(未圖示)相連接。因此，輸出控制臂1 繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)線(xiàn)130被拉，發(fā)動(dòng)機(jī)洲的輸出變高。即，發(fā)動(dòng)機(jī)觀的輸出與行駛速度成比例地變高。(7)變速系統(tǒng)的說(shuō)明在此，說(shuō)明變速系統(tǒng)。如能從圖17的(C)中理解出的那樣，踩踏變速踏板57時(shí)， 周面凸輪100向增速方向(Fl方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是，在踏板傳感器104的主體停止的狀態(tài)下， 通過(guò)按壓開(kāi)關(guān)桿106c，開(kāi)關(guān)臂106a、106b轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)關(guān)軸105—起旋轉(zhuǎn)。于是，通過(guò)按壓擋塊 108，加速用開(kāi)關(guān)110處于0N，于是，控制馬達(dá)122正轉(zhuǎn)，扇形齒輪121正轉(zhuǎn)，由此HST38增速。控制馬達(dá)122處于ON時(shí)，中間軸91也一起旋轉(zhuǎn)，因此，踏板傳感器104也旋轉(zhuǎn)，但在持續(xù)踩入變速踏板57期間，開(kāi)關(guān)臂106a、106b相對(duì)于踏板傳感器104的主體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)得到維持，因此，控制馬達(dá)122持續(xù)正轉(zhuǎn)，行駛車(chē)體1繼續(xù)加速。而且，駕駛員停止踩入變速踏板57時(shí)，在周面凸輪100的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下，中間軸91繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一些，之后，加速用開(kāi)關(guān)110處于OFF，控制馬達(dá)122停止。于是，兩第開(kāi)關(guān)臂106a、106b被彈簧107向傳感器托架103拉，因此，開(kāi)關(guān)桿106c處于與周面凸輪100的外周面抵接的狀態(tài)，因此，兩開(kāi)關(guān)臂106a、106b復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)到中立狀態(tài)。在駕駛員維持踩踏變速踏板57的狀態(tài)且將變速踏板57的踩入量保持為恒定時(shí)，行駛機(jī)體1以恒定的速度行駛。駕駛員的腳離開(kāi)變速踏板57等而變速踏板57復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，踏板傳感器104的主體部在動(dòng)作停止的狀態(tài)下，周面凸輪100轉(zhuǎn)動(dòng)，于是，兩開(kāi)關(guān)臂106a、106b利用彈簧107的拉伸作用向圖17的(D)的箭頭F2所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，開(kāi)關(guān)軸105相對(duì)于踏板傳感器 104的主體部相對(duì)旋轉(zhuǎn)，在擋塊108的作用下，減速用開(kāi)關(guān)111處于0N，由此，控制馬達(dá)122 反轉(zhuǎn)，HST38被減速控制，車(chē)速減速。控制馬達(dá)122反轉(zhuǎn)時(shí)，踏板傳感器104也與中間軸91 一起復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)，但在變速踏板57復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)軸105以相對(duì)于踏板傳感器104的主體部相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被維持，因此，在減速用開(kāi)關(guān)111處于ON的狀態(tài)下，控制馬達(dá)122繼續(xù)反轉(zhuǎn)。而且，變速踏板 57的復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)，周面凸輪100的旋轉(zhuǎn)停止，因此，開(kāi)關(guān)桿106c相對(duì)于踏板傳感器104 的主體部的相對(duì)運(yùn)動(dòng)被周面凸輪100阻止，在該狀態(tài)下，控制馬達(dá)122繼續(xù)反轉(zhuǎn)一些。而且，在開(kāi)關(guān)軸105停止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，踏板傳感器104的主體旋轉(zhuǎn)，從而減速用開(kāi)關(guān)111處于OFF，于是，控制馬達(dá)122停止，踏板傳感器104的轉(zhuǎn)動(dòng)也停止，其結(jié)果，兩開(kāi)關(guān)臂106a、l(^b及開(kāi)關(guān)桿106c和踏板傳感器104被保持在使兩開(kāi)關(guān)110、111維持OFF的中立狀態(tài)。而且，變速踏板57完全復(fù)原時(shí)，兩開(kāi)關(guān)臂106a、106b、開(kāi)關(guān)桿106c復(fù)原到中立狀態(tài)，但在本實(shí)施方式中，在變速踏板57復(fù)原的終期，在開(kāi)關(guān)桿106c與周面凸輪100的第2凸輪面113大致抵接的狀態(tài)下，輸出控制臂1 復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束，行駛停止。因此，HST38的輸出為零，行駛停止后，變速踏板57進(jìn)一步以微小的角度復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)，在該狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)桿106c 與周面凸輪100的第1凸輪面112抵接。在起動(dòng)時(shí)，即使踩入變速踏板57，在開(kāi)關(guān)桿106c與周面凸輪100的第1凸輪面112 抵接的狀態(tài)下，行駛機(jī)體1也不會(huì)起動(dòng)，在開(kāi)關(guān)桿106c越過(guò)了第2凸輪面113時(shí)才起動(dòng)。但是，開(kāi)始踩踏變速踏板57后，開(kāi)關(guān)桿106c到達(dá)周面凸輪100的第2凸輪面123，由于僅是極其微小的角度，因此，實(shí)際上能夠?qū)崿F(xiàn)踩踏變速踏板57時(shí)立刻起動(dòng)那樣的狀態(tài)。換言之，雖然利用控制馬達(dá)122進(jìn)行變速控制，但是能獲得與變速踏板57和輸出控制臂1 直接連結(jié)同樣的起動(dòng)感覺(jué)。(8)行駛模式切換機(jī)構(gòu)如上所述，行駛模式的切換是通過(guò)使變速操作桿49前后轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行。在本實(shí)施方式中，被切換為高速行駛(路上行駛)模式、種植行駛(低速行駛)模式、停止的中立位置 (空擋)、后退模式這4種狀態(tài)(也能設(shè)置補(bǔ)苗(日文苗継￥ )模式等其他模式)。簡(jiǎn)單地說(shuō)明構(gòu)成該操作系統(tǒng)的構(gòu)件。例如，如圖9所示，齒輪組的滑動(dòng)操作是通過(guò)使左右橫長(zhǎng)的變速操作軸132沿其軸向滑動(dòng)來(lái)進(jìn)行。例如，如圖14的(A)所示，變速操作軸132露出到變速箱體四的左外側(cè)， 在變速操作軸132的露出部卡合有轉(zhuǎn)動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)臂133。另一方面，如上所述，在變速操作桿49上連結(jié)有縱長(zhǎng)桿51，但如圖18的(B)所示， 在縱長(zhǎng)桿51的下端通過(guò)曲柄桿134連結(jié)有前后較長(zhǎng)的曲軸135的后端，在曲軸135的前端固定有驅(qū)動(dòng)臂133。因此，縱長(zhǎng)桿51上下運(yùn)動(dòng)，曲軸135繞其軸心旋轉(zhuǎn)，于是，驅(qū)動(dòng)臂133轉(zhuǎn)動(dòng)，變速操作軸132沿軸向滑動(dòng)，由此，齒輪組的嚙合發(fā)生變化。如圖19所示，曲軸135能自由旋轉(zhuǎn)地安裝在中間托架136的前后側(cè)板上。中間托架136焊接在左右較長(zhǎng)的管制中間支柱137上，并且，借助下部輔助托架138利用螺栓固定在動(dòng)力轉(zhuǎn)向單元41的轉(zhuǎn)向齒輪箱44上。因此，中間托架136的支承穩(wěn)定性?xún)?yōu)良，結(jié)果，也能確保變速操作軸132的順暢的動(dòng)作。另外，用于固定控制馬達(dá)122的支承板119隔著上部輔助托架139也被中間托架 136支承。因此，控制馬達(dá)122被從前后支承，具有較高的穩(wěn)定性。因此，行駛變速機(jī)構(gòu)部為堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)。該點(diǎn)是本實(shí)施方式優(yōu)點(diǎn)之一。如圖19所示，第1彈簧129的前端鉤掛在固定于中間支柱137上的卡定片140上。(9)行駛離合器、變速踏板和制動(dòng)踏板的關(guān)系下面，說(shuō)明制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)和離合器操作機(jī)構(gòu)。首先，說(shuō)明制動(dòng)踏板88的安裝結(jié)構(gòu)。 如圖14的(A)、(C)所示，制動(dòng)踏板88的基端部固定在左右橫長(zhǎng)的支承筒141的右端，支承筒141能自由旋轉(zhuǎn)地安裝在左右的制動(dòng)托架142、143上。因此，制動(dòng)踏板88繞支承筒141的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。左右的制動(dòng)托架142、143通過(guò)焊接固定在中間支柱137上。如圖12所示，在支承筒141上嵌合有扭簧144，制動(dòng)踏板88被扭簧144向復(fù)原方向施力。例如，如圖14的(C)所示，在制動(dòng)踏板88上設(shè)有將其保持為起作用的狀態(tài)的側(cè)桿145。如圖12、圖14的(C)所示，制動(dòng)踏板88具有向支承筒141的下方突出的突出部 88a,固定于制動(dòng)操作軸146的前端的制動(dòng)臂147和制動(dòng)踏板88的突出部88a通過(guò)螺旋彈
1簧148相連結(jié)。制動(dòng)操作軸146的前端在變速箱體四的跟前露出，在該露出端部固定有制動(dòng)臂147的基端部(左端部)。如圖13的(B)明示，制動(dòng)操作軸146的后端延伸到制動(dòng)器66的部位，在后端部設(shè)有接觸部146a，該接觸部146a以密接的方式按壓構(gòu)成制動(dòng)器66的摩擦板組。在本實(shí)施方式中，在使制動(dòng)操作軸146在俯視時(shí)繞順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，摩擦板密接而卡住制動(dòng)器。無(wú)需說(shuō)明，制動(dòng)器66的起作用情況由制動(dòng)踏板88的踩踏情況來(lái)調(diào)節(jié)。如從圖12、圖14的(C)中能理解出的那樣，在固定有制動(dòng)踏板88的支承筒141的左端固定有向上連桿149，在該向上連桿149的上端通過(guò)銷(xiāo)151連結(jié)有接合桿150的前端。 在該情況下，如圖14的(B)明示，在接合桿150的前端設(shè)有供銷(xiāo)151嵌合的銷(xiāo)貫穿孔152， 銷(xiāo)貫穿孔152為前后較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔。因此，能在接合桿150前進(jìn)結(jié)束了的狀態(tài)下進(jìn)一步踩踏制動(dòng)踏板88。如圖14的(B)明示，在變速箱體四的上面部的前部且靠右的部位，離合器操作軸 153稍微突出，在該離合器操作軸153的突出端部固定有向其左側(cè)延伸的離合器臂154。而且，離合器臂154的前端部和接合桿150的后端部通過(guò)銷(xiāo)能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相連結(jié)。如圖12及圖13的(A)所示，在第2旋轉(zhuǎn)軸62的右端部自由滑動(dòng)地配置有構(gòu)成行駛離合器63的可動(dòng)離合器體(球離合器)155?？蓜?dòng)離合器體155被彈簧向接通方向施力， 且在可動(dòng)離合器體巧5上以俯視時(shí)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)有離合器撥叉156。離合器撥叉156 以其前端部為中心水平回轉(zhuǎn)地固定于離合器操作軸153。因此，在踩踏制動(dòng)踏板88時(shí)，接合桿150前進(jìn)，離合器臂IM在俯視時(shí)繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，于是，離合器撥叉156也在俯視時(shí)繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，可動(dòng)離合器體155被按壓而移動(dòng)，由此，行駛離合器63變?yōu)閿嚅_(kāi)。(10)變速踏板和行駛離合器、制動(dòng)器、其他例如，如圖11、12所示，與變速踏板57連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的傳感器托架103和離合器臂 IM通過(guò)連動(dòng)軸(連動(dòng)構(gòu)件)157相連結(jié)。進(jìn)一步詳述時(shí)，如圖11所示，離合器臂IM具有背板IMa，在該背板15 上通過(guò)螺母(雙螺母)158和墊圈不能拔出地保持有連動(dòng)軸157 的后端，另一方面，如圖17的(A)明示，在傳感器托架103的向下突出部103a通過(guò)插入連結(jié)有連動(dòng)軸157的橫向前端部。因此，連動(dòng)軸157與變速踏板57的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)地前后運(yùn)動(dòng)。連動(dòng)軸157連結(jié)在比離合器臂154的接合桿150的安裝部靠接近轉(zhuǎn)動(dòng)中心的部位。固定于連動(dòng)軸157的螺母158位于離合器臂154的背板15 的后方。因此，保持在變速踏板57的完全復(fù)原終期連動(dòng)軸157前進(jìn)，離合器臂IM在俯視時(shí)繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，行駛離合器63斷開(kāi)這樣的功能，且離合器臂IM在離合器接通的姿勢(shì)的狀態(tài)下不轉(zhuǎn)動(dòng)，僅容許連動(dòng)軸157前進(jìn)。如圖14的(A)所示，在變速箱體四的前面部的靠右側(cè)的部分，能自由轉(zhuǎn)動(dòng)地配置有差速鎖桿160。在差速鎖桿160的前端(自由端)連接有差速鎖線(xiàn)161的一端。差速鎖線(xiàn)161貫穿于管164(參照?qǐng)D6)中，管164的一端固定于差速鎖托架162(參照?qǐng)D14的 (B))，該差速鎖托架162固定于變速箱體四的前面。因此，當(dāng)拉差速鎖線(xiàn)161時(shí)，差速鎖裝置73 (參照?qǐng)D7)動(dòng)作。如圖4、圖6所示，在接近落座的駕駛員的左腳附近設(shè)有差速鎖踏板163，差速鎖線(xiàn) 161的另一端與差速鎖踏板163相連接。
作為將差速鎖踏板的動(dòng)作傳遞到差速鎖裝置的部件，采用桿的情況較多，這具有在裝入其他構(gòu)件時(shí)配置麻煩的問(wèn)題。對(duì)此，如本實(shí)施方式這樣，作為差速鎖裝置73的操作部件，使用將差速鎖線(xiàn)161貫穿于管164的繩索導(dǎo)管，采用將管的一端固定在設(shè)于變速箱體 29的差速鎖托架162的構(gòu)造，繩索導(dǎo)管能自由拉回，因此，能與差速鎖桿160的位置、姿勢(shì)無(wú)關(guān)地進(jìn)行配置，具有能節(jié)省設(shè)計(jì)勞力和時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。(11)總結(jié)如上所述，在駕駛員踩踏變速踏板57或使之復(fù)原時(shí)，周面凸輪100旋轉(zhuǎn)，與該旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地，加速用開(kāi)關(guān)Iio或減速用開(kāi)關(guān)111選擇性地處于0N，于是，控制馬達(dá)122正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，HST38的輸出和發(fā)動(dòng)機(jī)觀的輸出發(fā)生變化，結(jié)果，行駛機(jī)體1的車(chē)速發(fā)生變化。而且，駕駛員的腳完全離開(kāi)變速踏板57時(shí)，變速踏板57和控制軸102復(fù)原到初始姿勢(shì)。于是，在控制軸102利用控制馬達(dá)122快要完全復(fù)原之前的階段，連動(dòng)軸157的螺母 158從后方與離合器臂IM抵接，從而離合器臂154向離合器斷開(kāi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，行駛離合器63被斷開(kāi)。而且，接合桿150被離合器臂154向跟前按壓，支承筒141旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)踏板 88稍微向踩入方向旋轉(zhuǎn)，由此，處于制動(dòng)臂147轉(zhuǎn)動(dòng)而使制動(dòng)器66稍微起作用的狀態(tài)。這樣，在變速踏板57完全復(fù)原時(shí)，制動(dòng)踏板88輕微起作用，并且行駛離合器68被斷開(kāi)，因此，即使駕駛員將腳(右腳)全都從變速踏板57的部位換踩而不踩踏制動(dòng)踏板88， 也能在腳位于變速踏板57的部位的狀態(tài)下輕松地操作變速操作桿49從而切換行駛模式。 另外，也能離開(kāi)駕駛座而安全地進(jìn)行其他作業(yè)。而且，制動(dòng)臂147的轉(zhuǎn)動(dòng)操作是由將變速踏板57的動(dòng)作更直接地傳遞的傳感器托架103來(lái)進(jìn)行，因此，確保行駛停止?fàn)顟B(tài)能在沒(méi)有時(shí)滯的狀態(tài)下迅速地進(jìn)行。因此，將行駛機(jī)體1保持在停止?fàn)顟B(tài)的響應(yīng)性?xún)?yōu)異。另外，連動(dòng)軸157、離合器臂154、制動(dòng)臂147位于與 HST的輸出控制臂1 獨(dú)立的位置，因此，這些構(gòu)件的設(shè)計(jì)也容易。在變速踏板57完全復(fù)原的狀態(tài)下，制動(dòng)踏板88處于較輕地轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，因此，必須能更深地踩入制動(dòng)踏板88。在這點(diǎn)上，由于突設(shè)于支承筒141的向上連桿149和接合桿 150通過(guò)長(zhǎng)孔152相連結(jié)，因此，容許接合桿150不動(dòng)作而踩入制動(dòng)踏板88。為了起動(dòng)而踩入變速踏板57時(shí)，連動(dòng)軸157后退，但行駛離合器63被彈簧施力為接通狀態(tài)，因此，在連動(dòng)軸157前進(jìn)時(shí)，離合器臂IM轉(zhuǎn)動(dòng)到離合器接通姿勢(shì)，行駛離合器63 變?yōu)榻油?，而且，接合桿150后退，因此，制動(dòng)踏板88利用扭簧144復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之，制動(dòng)軸 146向制動(dòng)解除方向旋轉(zhuǎn)。另外，行駛離合器63處于接通時(shí)，制動(dòng)器66處于OFF，必須使連動(dòng)軸157以一定程度的尺寸后退移動(dòng)，因此，必須使傳感器托架103及控制軸102旋轉(zhuǎn)一定程度的角度。另外，HST38必須在行駛離合器63處于接通之后工作，因此，行駛離合器63接通、制動(dòng)器66處于OFF之后，加速用開(kāi)關(guān)110處于0N，控制馬達(dá)122必須正轉(zhuǎn)。因此，假使控制軸102和變速踏板57各以相同的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，必須設(shè)定為在變速踏板57踩入得相當(dāng)多之后使加速用開(kāi)關(guān)110處于0N，于是，可能變速踏板57的踏入和行駛機(jī)體1的起動(dòng)產(chǎn)生時(shí)滯而導(dǎo)致起動(dòng)感覺(jué)不良。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，參照?qǐng)D16的(B)說(shuō)明的那樣，僅將變速踏板57踩入極小的角度，傳感器托架103及控制軸102就較大旋轉(zhuǎn)，因此，能以使行駛離合器63的接通及制動(dòng)器66的斷開(kāi)變得可靠的方式使連動(dòng)軸157后退一定程度的尺寸，且?guī)缀踉谂c踩入變速踏板57相同的時(shí)刻使HST工作而起動(dòng)行駛機(jī)體1。因此，不會(huì)阻礙利用行駛停止自動(dòng)地?cái)嚅_(kāi)行駛離合器63并且使制動(dòng)器66起作用的功能，能提高起動(dòng)感覺(jué)(該點(diǎn)能獲得獨(dú)立的技術(shù)方案等)。如能從上述說(shuō)明理解出的那樣，在開(kāi)關(guān)桿106c與周面凸輪100的第1凸輪面抵接的狀態(tài)下，優(yōu)選加速用開(kāi)關(guān)110處于OFF。因此，在本實(shí)施方式中，設(shè)定為在開(kāi)關(guān)桿106c移動(dòng)到周面凸輪100的第2凸輪面的狀態(tài)下，加速用開(kāi)關(guān)110處于ON。連動(dòng)軸157也未必需要與傳感器托架103相連結(jié)，例如，在控制軸102上固定專(zhuān)用的臂，也能與該臂相連結(jié)，但像實(shí)施方式那樣僅與傳感器托架103相連結(jié)時(shí)，能相應(yīng)將構(gòu)造簡(jiǎn)化而對(duì)降低成本有貢獻(xiàn)。利用第3凸輪面114及第4凸輪面115的作用，起動(dòng)后，控制軸102的旋轉(zhuǎn)的比例相對(duì)于變速踏板57的踩入比例變小。因此，能防止突然起動(dòng)引起的打滑。另外，利用第3 凸輪面114和第4凸輪面115的作用，在高速狀態(tài)下，與低速狀態(tài)及中速狀態(tài)相比，控制軸 102的旋轉(zhuǎn)的比例相對(duì)于變速踏板57的踩入比例變小，因此，能防止當(dāng)腳稍微從變速踏板 57離開(kāi)時(shí)突然減速這樣的現(xiàn)象，安全性也高。另外，作為機(jī)械放大部件，除了凸輪之外，還能采用連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等各種機(jī)構(gòu)。在使用凸輪的情況下，能采用端面凸輪等各種機(jī)構(gòu)(不限于旋轉(zhuǎn)式，也能采用滑動(dòng)式的凸輪等)。也能并用凸輪和連桿機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，利用傳感器托架103驅(qū)動(dòng)連動(dòng)軸 157，但也能利用控制軸102那樣的其他構(gòu)件驅(qū)動(dòng)。連動(dòng)軸(連動(dòng)構(gòu)件)157為金屬板制等， 根據(jù)需要能采用各種各樣的形態(tài)。(12)前手柄的優(yōu)點(diǎn)如上所述，例如，在農(nóng)田的出入口那樣急傾斜的場(chǎng)所，駕駛員下到地面一邊步行一邊前進(jìn)或后退操作插秧機(jī)。在該情況下，作為以往的結(jié)構(gòu)，構(gòu)成為能使具有方向盤(pán)的前墩前倒，并且設(shè)置了桿操作式的行駛離合器。而且，作業(yè)者一邊用一只手(左手)握住前倒的方向盤(pán)一邊用另一只手(右手)操作行駛離合器桿，但這不僅使構(gòu)造顯著變復(fù)雜，而且作業(yè)者必須在與行駛機(jī)體緊密接觸的狀態(tài)下步行，因此，存在安全性較低的問(wèn)題。本實(shí)施方式也將解決該問(wèn)題作為課題之一。而且，像本實(shí)施方式這樣，采用水平轉(zhuǎn)動(dòng)式的前手柄M時(shí)，結(jié)構(gòu)顯著變簡(jiǎn)單，能對(duì)降低成本有貢獻(xiàn)。另外，由于能在身體和行駛機(jī)體之間空出間隔的狀態(tài)下步行，因此，安全性也高。另外，由于能對(duì)前手柄M施加體重，因此，也容易取得行駛機(jī)體的平衡。另外，在本乘用型作業(yè)機(jī)械中，行駛離合器63的接通或斷開(kāi)和制動(dòng)器66的ON或 OFF是通過(guò)設(shè)于前手柄M的桿25的操作來(lái)進(jìn)行，因此，安全性更高。另外，桿25和變速踏板57通過(guò)線(xiàn)97相連結(jié)，從而在進(jìn)行行駛離合器63的接通或斷開(kāi)和制動(dòng)器66的ON或OFF 時(shí)，具有構(gòu)造更簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。另外，行駛離合器63和制動(dòng)器66的操作也能代替桿25而利用例如把手的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行。(13)第2實(shí)施方式的概略下面，說(shuō)明圖20以后的附圖所代表的第2實(shí)施方式。在該第2實(shí)施方式中，與第1 實(shí)施方式相同功能的構(gòu)件用相同的附圖標(biāo)記表示，只要沒(méi)有特別需要，則省略說(shuō)明。例如， 如圖21所示，在該第2實(shí)施方式中，將發(fā)動(dòng)機(jī)觀搭載在行駛車(chē)體1的前部。行駛車(chē)體1具有左右的側(cè)框架18，在本實(shí)施方式中，左右側(cè)框架18前后分離，前后分離的側(cè)框架18焊接在左右橫長(zhǎng)的中心框架168上。另外，如圖20的(B)明示，左右側(cè)框架18的前端通過(guò)前框架19相連結(jié)，而且，在側(cè)框架18的靠前的部位固定有正面看U形(或二字形)的前后兩根的支架169，利用這兩根支架169支承發(fā)動(dòng)機(jī)觀。發(fā)動(dòng)機(jī)觀處于曲軸朝向左右方向的姿勢(shì)，輸出帶輪配置在發(fā)動(dòng)機(jī)28的左側(cè)。例如，如圖25明示，在本實(shí)施方式中，動(dòng)力轉(zhuǎn)向單元41與變速箱體四的前部一體化。即，動(dòng)力轉(zhuǎn)向單元41的齒輪箱與變速箱體四一體地形成，在該齒輪箱上安裝轉(zhuǎn)向單元。行駛變速裝置的功能與第1實(shí)施方式相同，在變速箱體四的左側(cè)部配置有HST38， 后輪輸出軸75從變速箱體四的后面部突出。在本實(shí)施方式中，變速箱體四作為特有的構(gòu)成，具有前后縱長(zhǎng)的分隔板171 (參照?qǐng)D30的(B))，使該分隔板171具有軸支承功能而謀求提高強(qiáng)度。如圖23所示，在本實(shí)施方式中，在第1旋轉(zhuǎn)軸66和第2旋轉(zhuǎn)軸69之間夾設(shè)有中間旋轉(zhuǎn)軸69a，從動(dòng)齒輪65也與設(shè)于該中間旋轉(zhuǎn)軸69a的齒輪69b嚙合。例如，如圖M及圖25所示，在變速箱體四的靠右的部位且靠前的部位與第1實(shí)施方式相同地以大致鉛垂姿勢(shì)配置有制動(dòng)操作軸151，在變速箱體四的前部且大致左右中間部，以鉛垂姿勢(shì)配置有離合器操作軸153，另外，在變速箱體四的大致前后中間部以大致水平姿勢(shì)配置有變速操作軸132。各操作軸151、153、132的本質(zhì)功能與第1實(shí)施方式相同，但變速操作軸132能選擇5個(gè)姿勢(shì)。即，能選擇路上行駛(高速行駛)、空擋、種植行駛(低速行駛)、補(bǔ)苗、后退這 5個(gè)姿勢(shì)。因此，如圖對(duì)的(C)明示，變速操作桿49也能保持在5個(gè)位置，在變速操作桿 49所嵌合的導(dǎo)向孔50內(nèi)形成有分支槽50a。如圖沈所示，變速操作桿M的動(dòng)作通過(guò)與該變速操作桿M相連結(jié)的縱長(zhǎng)桿51、 一端與縱長(zhǎng)桿51的下端相連結(jié)的雙臂曲柄桿172、前端與雙臂曲柄桿172的另一端相連結(jié)的前后較長(zhǎng)的水平狀桿173、固定于與水平狀桿173的后端相連結(jié)的臂174、固定于臂174 的縱長(zhǎng)軸175、固定于縱長(zhǎng)軸175的下端的撥叉176傳遞給變速操作軸132。雙臂曲柄桿172能自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在左托架177上，如圖觀所示，左托架177固定于左右較長(zhǎng)的支柱178。另外，如圖25所示，縱長(zhǎng)軸175能自由旋轉(zhuǎn)地安裝在變速箱體 29上。例如，如圖M所示，變速踏板57和制動(dòng)踏板88配置在方向盤(pán)柱42的右側(cè)，另外，在方向盤(pán)柱42的左側(cè)配置有控制馬達(dá)122。如圖四所示，在本實(shí)施方式中，控制馬達(dá)122被保護(hù)殼體179覆蓋。(14)控制機(jī)構(gòu)在本實(shí)施方式中，如圖27的(A)所示，在側(cè)框架18的變速踏板57的右側(cè)的部位通過(guò)側(cè)托架182安裝有電位計(jì)181，變速踏板57的動(dòng)作由電位計(jì)181檢測(cè)。更準(zhǔn)確地講，在電位計(jì)181具有轉(zhuǎn)動(dòng)式的檢測(cè)桿183，使安裝在檢測(cè)桿183上的線(xiàn)材制的推動(dòng)構(gòu)件184與變速踏板57的背面相抵接，從而能檢測(cè)變速踏板57的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。如圖27的⑶及圖觀所示，制動(dòng)踏板88與固定在支柱178的右托架185相連結(jié)。 在該情況下，制動(dòng)踏板88的下端部通過(guò)樞支銷(xiāo)186與右托架185相連結(jié)，在樞支銷(xiāo)186的稍稍上方的部位通過(guò)銷(xiāo)187a連結(jié)有制動(dòng)桿187。因此，在踩踏制動(dòng)踏板88時(shí)，制動(dòng)桿187 前進(jìn)移動(dòng)。制動(dòng)踏板88被彈簧144(參照?qǐng)D四)向復(fù)原姿勢(shì)施力。如圖32的(A)所示，覆蓋控制馬達(dá)122的保護(hù)殼體179通過(guò)隔板189固定于托架板188，該托架板188固定在動(dòng)力轉(zhuǎn)向單元41的上端面。保護(hù)殼體179內(nèi)置有與第1實(shí)施方式相同的扇形齒輪121，扇形齒輪121被控制馬達(dá)122驅(qū)動(dòng)。扇形齒輪121的旋轉(zhuǎn)軸191 向外突出設(shè)置，在其上固定有輔助臂190，在輔助臂190上連結(jié)有行駛控制桿125。本實(shí)施方式由于在HST38的前方配置有發(fā)動(dòng)機(jī)28，因此，如能從圖23的動(dòng)力系統(tǒng)圖理解出的那樣，HST38以行駛液壓泵M位于前、行駛液壓馬達(dá)55位于后的姿勢(shì)配置。例如，如圖四所示，HST38的輸出控制軸56與第1實(shí)施方式同樣地向上突出，在輸出控制軸 56上固定有輸出控制臂126。例如，如圖25、圖沈所示，離合器操作軸153以繞其軸心旋轉(zhuǎn)的方式保持于變速箱體四，如圖30的(B)明示，通過(guò)使安裝于離合器操作軸153的下端的撥叉156轉(zhuǎn)動(dòng)，可動(dòng)離合器體155滑動(dòng)。在離合器操作軸153俯視時(shí)繞順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，行駛離合器63被切斷。如圖31所示，在離合器操作軸153和輸出控制臂1 之間配置有第1連動(dòng)桿(中繼構(gòu)件)192。該第1連動(dòng)桿192是向左方向和后方向延伸的大致L形的形態(tài)，靠左端部的部分通過(guò)第1軸193能水平轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于變速箱體四。在第1連動(dòng)桿192的右前端部通過(guò)軸連結(jié)有行駛控制桿125。另外，在第1連動(dòng)桿192的左端部的上面設(shè)有第1輥194。另一方面，在輸出控制臂1 上通過(guò)第2軸196能自由水平轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)有俯視時(shí)與第1輥194重合的第2連動(dòng)桿195。在第2連動(dòng)桿195的后端部突設(shè)有向下銷(xiāo)197，在輸出控制臂1 設(shè)有供向下銷(xiāo)197嵌合的孔198，另外，在第2連動(dòng)桿195的前端部設(shè)有供第 1輥194抵接的壁板199。在本實(shí)施方式中，輸出控制臂1 和第2連動(dòng)桿195相當(dāng)于變速操作構(gòu)件。因此，行駛控制桿125后退移動(dòng)時(shí)，第1連動(dòng)桿192繞順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，于是，輸出控制臂1 借助第2連動(dòng)桿195繞逆時(shí)針(即增速方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出控制臂1 被第6彈簧 200向后方向(減速方向)拉，第6彈簧200與變速箱體四相連結(jié)(參照?qǐng)DM的(A))。第 1連動(dòng)桿192的第1輥194從后方與第2連動(dòng)桿195的壁板199相抵接，因此，輸出控制臂 126向輸出為零的方向復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束后，能進(jìn)一步使第1連動(dòng)桿192復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)(能使行駛控制桿125后退)。在離合器操作軸153，作為離合器操作構(gòu)件，固定有向右后方延伸的離合器臂
201。離合器臂201的基端部向跟前突出，在該突出端部的上面能自由旋轉(zhuǎn)地安裝有第2輥
202。在第1連動(dòng)桿192的后端部能自由水平轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)有凸輪體203，凸輪體203的前端部與第2輥202相抵接。圖31的㈧表示增速結(jié)束的狀態(tài)，行駛控制桿125從該狀態(tài)開(kāi)始前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，第1 連動(dòng)桿192繞逆時(shí)針回避轉(zhuǎn)動(dòng)。一直到輸出控制臂1 復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束之前，凸輪體203通過(guò)回避轉(zhuǎn)動(dòng)而不對(duì)離合器臂201作用扭矩，但在輸出控制臂1 復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束之后，行駛控制桿125進(jìn)一步前進(jìn)時(shí)，在該過(guò)程中，對(duì)第2輥202作用有按壓力，由此，離合器臂201及離合器操作軸153繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn))，于是，行駛離合器63被斷開(kāi)。凸輪體203的按壓第2輥202的作用部用附圖標(biāo)記204表示。另外，在凸輪體203 上與作用部204連續(xù)地形成有保持第2輥202的臺(tái)階部(凹部)205。在行駛離合器63內(nèi)置有推壓可動(dòng)離合器體155的彈簧，利用該彈簧對(duì)離合器臂201向繞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)施力。例如，如圖四、31所示，在制動(dòng)操作軸151固定有向該制動(dòng)操作軸151的大致右側(cè)伸出的第1制動(dòng)臂206，并且能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌合有向該制動(dòng)操作軸151的左右兩側(cè)延伸的第 2制動(dòng)臂207。第2制動(dòng)臂207的右端部位于第1制動(dòng)臂206的跟前，而且，這些第1制動(dòng)臂206和第2制動(dòng)臂207具有制動(dòng)桿187貫穿的背板208、209。在本實(shí)施方式中，兩制動(dòng)臂 206,207相當(dāng)于制動(dòng)器操作構(gòu)件，作為被離合器臂201驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)器操作構(gòu)件，有第2制動(dòng)臂 207。在制動(dòng)桿187設(shè)有能從前方與第2制動(dòng)臂207的背板209相抵接的前限動(dòng)器(螺母)210和從后方與第1制動(dòng)臂206的背板208相抵接的限動(dòng)彈簧211。另外，在制動(dòng)桿187 設(shè)有能從后方與第2制動(dòng)臂207的背板209相抵接的中間限動(dòng)器(雙螺母)212。在中間限動(dòng)器212和前限動(dòng)器210之間空出間隔。第2制動(dòng)臂207的比轉(zhuǎn)動(dòng)中心靠左側(cè)的部分呈向下開(kāi)口的槽形(溝道狀)的形態(tài)， 在該槽內(nèi)嵌入有設(shè)于離合器臂201的右端部的第3輥213。因此，離合器臂201和第2制動(dòng)臂207連動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖33的㈧所示，在覆蓋控制馬達(dá)122的保護(hù)殼體179的左外面，通過(guò)臂軸216 能自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)有向大致前后方向延伸的調(diào)節(jié)臂215，在臂軸216的前端通過(guò)彈簧217連結(jié)有調(diào)節(jié)線(xiàn)130的一端。調(diào)節(jié)線(xiàn)130插入到繩索導(dǎo)管130a，繩索導(dǎo)管130a的一端固定于保護(hù)殼體179。調(diào)節(jié)線(xiàn)130的另一端連結(jié)于發(fā)動(dòng)機(jī)觀的調(diào)節(jié)桿。另一方面，在扇形齒輪121上形成有向轉(zhuǎn)動(dòng)中心方向延伸的凸輪孔218，在固定于臂軸216的內(nèi)端部的內(nèi)連桿219的前端設(shè)有輥220，該輥220嵌入凸輪孔218。凸輪孔218相對(duì)于扇形齒輪121的轉(zhuǎn)動(dòng)中心形成為非同心，而且，呈扇形齒輪121 越向增速方向轉(zhuǎn)動(dòng)越成為距軸心的距離越遠(yuǎn)的輪廓。扇形齒輪121向增速方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)臂215利用凸輪孔218的作用轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，發(fā)動(dòng)機(jī)觀的輸出變高。即，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出與行駛速度相應(yīng)地變高。通過(guò)設(shè)計(jì)凸輪孔218的形狀，能各種改變行駛速度和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的關(guān)系。利用這樣的凸輪機(jī)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制形態(tài)也能適用于第1實(shí)施方式。(15)第2實(shí)施方式的總結(jié)在該第2實(shí)施方式中，利用電位計(jì)181(參照?qǐng)D27的(A))檢測(cè)變速踏板57的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，基于電位計(jì)181的信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)122，行駛控制桿125前后移動(dòng)，由此，HST38 被控制。電位計(jì)181將變速踏板57的轉(zhuǎn)動(dòng)作為電阻值、電流值或脈沖數(shù)這樣的數(shù)值檢測(cè)， 踩入變速踏板57或使變速踏板57復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，數(shù)值較大變化或較小變化。因此，在電位計(jì) 181的數(shù)值持續(xù)較大變化時(shí)，控制馬達(dá)122持續(xù)正轉(zhuǎn)，在數(shù)值持續(xù)較小變化時(shí)，控制馬達(dá)122 持續(xù)反轉(zhuǎn)，若變速踏板57的轉(zhuǎn)動(dòng)停止而沒(méi)有數(shù)值變化，則進(jìn)行使控制馬達(dá)122的旋轉(zhuǎn)停止這樣的控制，從而能控制插秧機(jī)的速度。因此，能獲得與乘用車(chē)同樣的行駛感覺(jué)。而且，在行駛著的狀態(tài)下駕駛員的腳從變速踏板57離開(kāi)時(shí)，變速踏板57利用彈簧復(fù)原，隨之HST38被減速控制，不久行駛車(chē)體1停止，但如基于圖31已經(jīng)說(shuō)明的那樣，在變速踏板57馬上完全復(fù)原之前的階段，輸出控制臂1 復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束。換言之，尋求輸出控制臂126復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束之后再使變速踏板57復(fù)原的緩沖部件。因此，即使輸出控制臂1 復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束，行駛控制桿125也前進(jìn)一些尺寸，于是， 離合器臂201利用凸輪體203的按壓作用繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，由此，行駛離合器63處于斷開(kāi)，并且制動(dòng)器66的作用很小。即，在行駛車(chē)體1行駛停止的大致同時(shí)，行駛離合器63被斷開(kāi)，制動(dòng)器的作用很小，由此，駕駛員即使不逐個(gè)換踩右腳，也能操作例如變速操作桿49。在變速踏板57完全復(fù)原時(shí)，控制馬達(dá)122的旋轉(zhuǎn)停止。即使在該狀態(tài)下，行駛離合器63也被斷開(kāi)而必須保持制動(dòng)器起作用的狀態(tài)，該功能如上所述通過(guò)在凸輪體203的臺(tái)階部205嵌合保持第2輥202來(lái)進(jìn)行。當(dāng)然，也能利用變速踏板57的復(fù)原彈簧93 (或輸出控制臂126的返回用彈簧200)的彈性復(fù)原力。在第2制動(dòng)臂207繞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束了的狀態(tài)下，制動(dòng)桿187能進(jìn)一步前進(jìn)。 即，進(jìn)一步踩入制動(dòng)踏板88時(shí)，制動(dòng)桿187前進(jìn)，第1制動(dòng)臂206被限動(dòng)彈簧211推壓，由此，制動(dòng)器能起到很大的作用。因此，在本實(shí)施方式中，通過(guò)將第1制動(dòng)臂206和第2制動(dòng)臂207獨(dú)立地設(shè)置，構(gòu)成能較強(qiáng)地踩入制動(dòng)踏板88的回避部件。行駛中較強(qiáng)地踩踏制動(dòng)踏板88時(shí)，第1制動(dòng)臂206利用限動(dòng)彈簧211的推壓作用轉(zhuǎn)動(dòng)而使制動(dòng)器起作用，并且，在制動(dòng)踏板的踩入終期，制動(dòng)桿187的中間限動(dòng)器212與第 2限制臂209抵接，由此，行駛離合器63處于斷開(kāi)。例如，如能從圖四中把握的那樣，在本實(shí)施方式中，輸出控制軸臂126、連動(dòng)桿 195,192,203和制動(dòng)臂207、206在變速箱體四的上方部位以大致橫向排列的狀態(tài)配置，因此，具有能將控制機(jī)構(gòu)緊湊化的優(yōu)點(diǎn)。在將發(fā)動(dòng)機(jī)觀搭載于行駛車(chē)體1的前部時(shí)，在被機(jī)罩12、13覆蓋的空間堵塞有較多的構(gòu)件，但在本實(shí)施方式中，輸出控制軸臂126、各桿195、 192、203、離合器臂201、制動(dòng)臂207、206配置在變速箱體四和車(chē)體罩37之間的空間，因此， 不存在與其他構(gòu)件干涉的問(wèn)題，因此，具有能減輕設(shè)計(jì)勞力和時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。另外，像實(shí)施方式這樣用保護(hù)殼體179覆蓋控制馬達(dá)122、扇形齒輪121時(shí)，具有能確保較高的安全性和防水性的優(yōu)點(diǎn)。另外，像本實(shí)施方式這樣利用電位計(jì)181檢測(cè)變速踏板57的動(dòng)作時(shí)，例如能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)與變速踏板57的踩入量相應(yīng)地各種控制發(fā)動(dòng)機(jī)觀的輸出，具有以變速踏板57的動(dòng)作為契機(jī)容易進(jìn)行各種控制的優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施方式中，由輸出控制臂1 和第2連動(dòng)桿195構(gòu)成變速操作構(gòu)件，但變速操作構(gòu)件也可以?xún)H由輸出控制臂126構(gòu)成，第1連動(dòng)桿192和輸出控制臂1 通過(guò)銷(xiāo)等連結(jié)。輸出控制臂1 等的操作構(gòu)件也不必非得是轉(zhuǎn)動(dòng)的，也可以是滑動(dòng)式。另外，也能將第 1連動(dòng)桿192兼用為離合器操作構(gòu)件。(16)其他本申請(qǐng)發(fā)明除了上述實(shí)施方式之外也能各種各樣地具體化。例如，作為無(wú)級(jí)變速器，也能采用帶式(CVT)。另外，本申請(qǐng)發(fā)明的適用對(duì)象不限于插秧機(jī)，也能適用于耙地機(jī)、 蔬菜移植機(jī)等其他農(nóng)作業(yè)機(jī)械。在變速踏板完全復(fù)原時(shí)，行駛離合器斷開(kāi)、且制動(dòng)器起作用的結(jié)構(gòu)也能適用于不具有驅(qū)動(dòng)器的乘用型作業(yè)機(jī)械。在該情況下，利用控制馬達(dá)等的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)離合器臂、制動(dòng)臂等的構(gòu)件即可。 在利用變速控制用驅(qū)動(dòng)器控制HST等的無(wú)級(jí)變速器的情況下，設(shè)置與變速控制用驅(qū)動(dòng)器不同的停止用驅(qū)動(dòng)器，也能利用該停止用驅(qū)動(dòng)器控制行駛離合器和制動(dòng)器。工業(yè)實(shí)用性本申請(qǐng)發(fā)明能具體化為插秧機(jī)等的乘用型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械及其他的乘用型作業(yè)機(jī)械。因此，能在產(chǎn)業(yè)上利用。附圖標(biāo)記說(shuō)明1行駛車(chē)體，2插苗裝置，3前輪，11方向盤(pán)，28發(fā)動(dòng)機(jī)，四變速箱體，38HST (靜液壓傳動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器)，56輸出控制軸，57變速踏板，63行駛離合器，91中間軸，100凸輪(周面凸輪)，103傳感器托架，104踏板傳感器，106a第1開(kāi)關(guān)臂(臂構(gòu)件)，110、111開(kāi)關(guān)(傳感器)，122傳動(dòng)馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)器)，126輸出控制臂(變速操作構(gòu)件)，130調(diào)節(jié)線(xiàn)，132變速操作軸，146制動(dòng)操作軸，147,206,207制動(dòng)臂，151制動(dòng)操作軸，153離合器操作軸，154,201 離合器臂，157連動(dòng)軸，192第1連動(dòng)桿(中繼構(gòu)件)，195第2連動(dòng)桿(變速操作構(gòu)件)。
權(quán)利要求
1.一種乘用型作業(yè)機(jī)械，其設(shè)有搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)并且由車(chē)輪支承的行駛機(jī)體、用于控制上述行駛機(jī)體的速度的腳踏式的變速踏板、用于將上述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變速地傳遞給上述車(chē)輪的行駛變速裝置，上述行駛變速裝置具有被輸入上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的無(wú)級(jí)變速器、用于在上述無(wú)級(jí)變速器的下游側(cè)接通或斷開(kāi)向上述車(chē)輪的動(dòng)力的行駛離合器、用于抑制向上述車(chē)輪傳遞動(dòng)力的構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器，上述無(wú)級(jí)變速器由基于上述變速踏板的動(dòng)作進(jìn)行工作的動(dòng)力式驅(qū)動(dòng)器控制，其中，上述行駛離合器和制動(dòng)器利用與操作上述無(wú)級(jí)變速器的構(gòu)件不同的行駛停止操作構(gòu)件控制，使得在上述變速踏板完全復(fù)原時(shí)，上述行駛離合器斷開(kāi)，制動(dòng)器起作用，在變速踏板的踩入初期，行駛離合器斷開(kāi)，制動(dòng)器起作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘用型作業(yè)機(jī)械，其中，上述停止操作構(gòu)件由上述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乘用型作業(yè)機(jī)械，其中，所述乘用型作業(yè)機(jī)械設(shè)有在上述變速踏板的踩入初期進(jìn)行放大的機(jī)械性放大部件，利用上述機(jī)械性放大部件控制上述驅(qū)動(dòng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乘用型作業(yè)機(jī)械，其中，上述機(jī)械性放大部件是周面凸輪和與之抵接地轉(zhuǎn)動(dòng)的臂構(gòu)件，利用傳感器檢測(cè)上述臂構(gòu)件的動(dòng)作，利用上述傳感器控制上述驅(qū)動(dòng)器。
5.一種乘用型作業(yè)機(jī)械，其設(shè)有搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)并且由車(chē)輪支承的行駛機(jī)體、用于控制上述行駛機(jī)體的速度的腳踏式的變速踏板、用于將上述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變速地傳遞給上述車(chē)輪的行駛變速裝置，上述行駛變速裝置具有被輸入上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的無(wú)級(jí)變速器、用于在上述無(wú)級(jí)變速器的下游側(cè)接通或斷開(kāi)向上述車(chē)輪的動(dòng)力的行駛離合器、用于抑制向上述車(chē)輪傳遞動(dòng)力的構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器，上述無(wú)級(jí)變速器由基于上述變速踏板的動(dòng)作進(jìn)行工作的驅(qū)動(dòng)器控制， 其中，上述行駛變速裝置具有變速箱體，在上述變速箱體上安裝有由上述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的中繼構(gòu)件，利用上述中繼構(gòu)件驅(qū)動(dòng)用于操作上述無(wú)級(jí)變速器的變速操作構(gòu)件，并且，利用上述中繼構(gòu)件對(duì)用于操作上述行駛離合器及制動(dòng)器的行駛停止操作構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得當(dāng)上述變速踏板完全復(fù)原時(shí)，上述行駛離合器斷開(kāi)，制動(dòng)器起作用，在變速踏板的踩入初期，行駛離合器斷開(kāi)，制動(dòng)器起作用。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的乘用型作業(yè)機(jī)械，其中，上述中繼構(gòu)件能自由水平轉(zhuǎn)動(dòng)地與上述變速箱體相連結(jié)，另一方面，上述行駛停止操作構(gòu)件具有用于接通或斷開(kāi)上述行駛離合器的離合器操作構(gòu)件和用于操作上述制動(dòng)器的制動(dòng)器操作構(gòu)件，利用上述離合器操作構(gòu)件驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器操作構(gòu)件。
7.一種乘用型作業(yè)機(jī)械，其設(shè)有搭載了發(fā)動(dòng)機(jī)并且由車(chē)輪支承的行駛機(jī)體、用于控制上述行駛機(jī)體的速度的腳踏式的變速踏板、用于將上述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變速地傳遞給上述車(chē)輪的行駛變速裝置，上述行駛變速裝置具有被輸入上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的無(wú)級(jí)變速器、用于在上述無(wú)級(jí)變速器的下游側(cè)接通或斷開(kāi)向上述車(chē)輪的動(dòng)力的行駛離合器、用于抑制向上述車(chē)輪傳遞動(dòng)力的構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器，上述無(wú)級(jí)變速器基于上述變速踏板的動(dòng)作進(jìn)行工作，其中，所述乘用型作業(yè)機(jī)械具有用于接通或斷開(kāi)上述行駛離合器的離合器操作構(gòu)件、用于操作上述制動(dòng)器的制動(dòng)器操作構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)上述離合器操作構(gòu)件和制動(dòng)器操作構(gòu)件的停止用驅(qū)動(dòng)器，該停止用驅(qū)動(dòng)器對(duì)上述離合器操作構(gòu)件和制動(dòng)器操作構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得在上述變速踏板完全復(fù)原時(shí)，上述行駛離合器斷開(kāi)，制動(dòng)器起作用，在變速踏板的踩入初期，行駛離合器斷開(kāi)，制動(dòng)器起作用，上述無(wú)級(jí)變速器由行駛控制用驅(qū)動(dòng)器控制或借助機(jī)械性連動(dòng)部件由上述變速踏板控制。
全文摘要
行駛變速裝置具有變速箱體(29)。在變速箱體(29)安裝有無(wú)級(jí)變速器(38)，并且內(nèi)置有行駛離合器、制動(dòng)器。無(wú)級(jí)變速器被由控制馬達(dá)(122)驅(qū)動(dòng)的行駛控制桿(125)控制?？刂岂R達(dá)(122)被變速踏板(57)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。在變速箱體(29)上突出有離合器操作軸(153)和制動(dòng)操作軸(151)。當(dāng)變速踏板(57)完全復(fù)原時(shí)，若利用控制馬達(dá)(122)使傳感器托架(103)復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)，則連動(dòng)軸(157)后退，行駛離合器與之連動(dòng)地?cái)嚅_(kāi)、且制動(dòng)器起很小的作用。
文檔編號(hào)B60T7/04GK102498010SQ201080040750
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月17日
發(fā)明者絹田圭志 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社