專利名稱：夾物檢測方法、夾物檢測裝置的設定方法、夾物檢測裝置、開閉控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及靠動カ進行開閉的部件的開閉控制裝置，例如，關于車輛的電動車窗或天窗的開閉控制裝置。
背景技術：
近年來廣為人知的汽車的電動車窗是，在關閉車窗玻璃吋，如車窗玻璃夾著什么異物，則控制裝置自動地使車窗玻璃反向運動，打開車窗玻璃。為了實現(xiàn)這樣的控制裝置，由于作為控制對象的電動車窗的特性因車種不同而不同，有必要將這些各特性參數(shù)作為因車種不同而不同的數(shù)據(jù)設定到控制裝置中。為此，有必要按每種車輛準備控制裝置，因而存在生產率低和庫存管理繁雜的問題。為了解決這樣的問題，專利文獻1公開了ー種電動車窗控制裝置，該電動車窗控制裝置具有注冊登記裝置，可通過從外部輸入信號將電動車窗的開閉控制所需的參數(shù)注冊登記到內部的記憶裝置中。專利文獻1特開2003-35068號公報可是，上述的控制裝置需要特別的檢測裝置和無線通訊裝置，對于進行參數(shù)的注冊登記的場所和時間有一定的制限。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而做出的，其目的在干，提供ー種能夠簡單地設定關于電動車窗等開閉物的動作的值的技木。為了解決上述課題，本發(fā)明的ー種夾物檢測方法是關于在驅動馬達使開閉物移動的開閉裝置中夾到異物的檢測方法，在檢測模式中，比較與馬達的轉速相關聯(lián)的信號的變化和閾值，檢測開閉裝置夾到異物，在設定模式中，驅動馬達，分別檢測開閉物從設定的基準位置到達第1位置以及與第1位置不同的第2位置時馬達的旋轉量，將根據(jù)開閉物的第 1位置和第2位置之間的位移量和在第1位置及第2位置分別檢測的馬達的旋轉量的差計算的設定值作為閾值進行設定。根據(jù)該夾物檢測方法，可以在需要時計算用于檢測夾到異物的閾值。這樣，例如， 可以在制造開閉裝置時設定閾值，在更換或修理開閉裝置時重新設定閾值。在設定模式中，也可以在開閉物和在正常關閉動作時開閉物頂碰到的頂碰部之間插入第1厚度物體，使開閉物移動，將在第1厚度物體被夾持在該開閉物和頂碰部之間的狀態(tài)下檢測的馬達的旋轉量作為開閉物到達第1位置之前的馬達的旋轉量，接著，將與第1厚度不同的第2厚度的物體插入開閉物和頂碰部之間，使開閉物移動，將在第2厚度物體被夾持在開閉物和頂碰部之間的狀態(tài)下檢測的馬達的旋轉量作為開閉物到達第2位置之前的馬達的旋轉量。由此，通過在開閉物和頂碰部之間夾持已知厚度的物體，可容易地確定第1 位置以及第2位置。
第1厚度物體和第2厚度物體也可以是在不同方向具有不同厚度的ー個物體。第 1厚度物體和第2厚度的物體也可以是在不同部位具有不同厚度的的ー個物體。由此，只通過改變ー個物體的夾持方向或夾持位置，即可容易地確定ニ個位置。本發(fā)明的另ー種形式，是夾物檢測裝置的設定方法。該方法是，在驅動馬達使開閉物移動的開閉裝置中夾到異物的夾物檢測裝置的檢測方法。驅動馬達，分別檢測開閉物達到第1位置以及與第1位置不同的第2位置之前的馬達的旋轉量，根據(jù)開閉物在第1位置和第2位置的位移量、和在第1位置和第2位置分別檢測的馬達的旋轉量的差，計算設定值，并將設定值作為通過比較馬達的轉速和相關聯(lián)的信號的變化，檢測夾到異物的閾值來設定。根據(jù)該方式，可在必要時計算用于檢測夾到異物的閾值。為此，例如，可以在制造開閉裝置時設定閾值，或在更換或修理開閉裝置時重新設定閾值。本發(fā)明的另ー種方式是夾物檢測裝置。該裝置是通過驅動馬達來使開閉物移動的開閉裝置中的對異物的夾物檢測裝置，具有轉速計算單元，根據(jù)伴隨馬達的旋轉的信號， 計算馬達的轉速；存儲單元，通過對伴隨開閉物的移動的馬達的轉速的變化進行比較，存儲用于檢測夾到異物的閾值；判定単元，在檢測模式下，比較馬達的轉速的變化和閾值，判定開閉裝置夾到異物；驅動単元，在設定模式下，至少在開閉物移動到達第1位置以及與第1 位置不同的第2位置之前，驅動馬達；馬達旋轉量計算單元，在設定模式下，根據(jù)伴隨馬達的旋轉的信號，分別檢測開閉物移動到第1位置以及第2位置之前馬達的旋轉量；設定單元，在設定模式下，將根據(jù)開閉物的第1位置和第2位置的位移量、以及分別在第1位置和第2位置檢測的馬達的旋轉量的差來計算的設定值作為閾值來設定。根據(jù)該方式，可在必要時刻計算用于檢測夾到異物的閾值。為此，例如可以在制造開閉裝置時設定閾值，或在更換或修理開閉裝置時重新設定閾值。驅動單元在檢測到夾到異物時可以停止驅動馬達或使馬達反轉。由此，可以防止對被夾的異物施加更大的負載。另外，在使馬達的驅動反轉時，最好使開閉物打開50mm以上。設定單元具有可以對于異物被夾著時的夾物負載，設定基于標準的各種各樣的負載值的構成。由此，可以在更安全的時刻檢測出夾到異物。本發(fā)明的另ー種方式是開閉控制裝置。該裝置具有馬達、上述夾物檢測裝置。還可以具有檢測伴隨馬達的旋轉的脈沖信號的旋轉檢測傳感器。由此，可以高精度地檢測馬達的旋轉量。以上構成要素的任意組合，或將本發(fā)明的表現(xiàn)在方法、裝置、系統(tǒng)等之間變換所得的方案也作為本發(fā)明的方式有效。根據(jù)本發(fā)明，可以簡單地設定關于開閉物的動作的值。


圖1是表示與本實施方式相關的電動車窗系統(tǒng)的構成的示意圖。圖2是與本實施方式相關的馬達的輸出軸附近的立體圖。圖3是表示與本實施方式相關的夾物檢測裝置的構成的框圖。圖4的圖4 (a)、圖4 (b)是表示在車窗玻璃進行關閉運動中夾到異物時的車窗玻璃
5的位置與馬達的轉速的關系的圖。圖5是表示在與本實施方式相關的檢測模式下的夾物檢測方法的流程圖。圖6是表示與本實施方式相關的設定方法的一例的示意圖。圖7是一般的DC馬達的性能圖。圖8是表示在與本實施方式相關的設定模式下的閾值設定方法的流程圖。圖9的圖9(a) 圖9(e)是順序表示在設定模式中的車窗玻璃的開閉動作的操作的圖。圖10中，圖10(a)是表示根據(jù)驅動電流的變化檢測馬達的旋轉的構成的圖。圖 10(b)是表示電流隨時間變化的圖。
具體實施例方式以下參照附圖隊本發(fā)明的實施方式進行說明。在附圖的說明中，同一要素賦予同一符號，適當省略重復說明。另外，以下敘述的構成只是示例，不是對本發(fā)明的保護范圍的任何限定。與本發(fā)明相關的檢測夾到異物的技術適用于通過驅動馬達來使開閉物移動的開閉裝置，例如，可適用于車輛的電動車窗系統(tǒng)和天窗等。以下對適用于汽車的電動車窗系統(tǒng)時的情況進行說明。(電動車窗系統(tǒng)的構成)首先，對電動車窗系統(tǒng)的構成進行概略說明。圖1是表示與本實施方式相關的電動車窗系統(tǒng)的構成的示意圖。圖2是與本實施方式相關的馬達的輸出軸近傍的立體圖。如圖1所示，電動車窗系統(tǒng)10具有馬達單元12、調節(jié)器14、作為開閉物的車窗玻璃16、可滑動地支持車窗玻璃16的框體18。馬達單元12具有馬達主體20、安裝在馬達主體20的輸出軸上的蝸桿22、與蝸桿 22組合實現(xiàn)設定的減速比的蝸輪對、將在后面敘述的夾物檢測裝置。另外，如圖2所示，馬達主體20在安裝有蝸桿22的輸出軸20a的基端部設有霍爾傳感器沈以及傳感器用磁鐵觀?；魻杺鞲衅魃蛲ㄟ^傳感器用磁鐵觀輸出與馬達的旋轉同期的脈沖信號。馬達單元12 的驅動カ(旋轉カ)通過蝸桿22以及蝸輪對，被傳遞到調節(jié)器14的鼓輪30。省略對蝸輪 24和鼓輪30的連接機構的說明，只要是能在某種程度傳遞カ的構成均可。調節(jié)器14具有鼓輪30、伴隨鼓輪30的旋轉被拉向兩方向的鋼絲32、固定在車窗玻璃16上的載板34、引導載板34的引導部件36。載板34與鋼絲32固定。由此，當來自外部的操作或根據(jù)信號驅動馬達單元12吋，該旋轉被傳遞給鼓輪30，鋼絲32向某ー個方向移動，固定在載板34上的車窗玻璃16上下運動(開閉運動)。(夾物檢測裝置)上述的電動車窗系統(tǒng)10具有在開閉車窗玻璃16時當在車窗玻璃16和框體18之間夾著異物吋，用于檢測該被夾物的夾物檢測裝置。圖3是表示與本實施方式相關的夾物檢測裝置的構成的框圖。夾物檢測裝置38具有驅動馬達主體20的馬達驅動電路40、根據(jù)霍爾傳感器沈的輸出信號計算馬達的轉速的轉速計算電路42、輸入司機或同乗者操作開關的信號的開關輸入電路44、與車輛的其他裝置或車輛外部進行通訊的通訊電路46、對應于各種傳感器或各種開關操作的信號控制馬達主體20的驅動的微機48。微機48具有中央處理演算裝置 (CPU)、儲存或暫時存儲動作程序和各種設定值的ROM或RAM等存儲單元。(夾物檢測方法)下面對上述電動車窗系統(tǒng)的夾物檢測方法進行說明。圖4(a)、圖4(b)是表示在車窗玻璃關閉動作中夾到異物時的車窗玻璃的位置和馬達的轉速的關系的圖。當通過開關操作指示車窗玻璃16的關閉動作吋，通過開關輸入電路44接受到該信號的微機48通過馬達驅動電路40驅動馬達主體20。此時，如電動車窗系統(tǒng)10沒有異常，則如圖4(a)所示，馬達主體20的轉速保持一定速度Stl，直到車窗玻璃16的上端碰到框體18。但是，在車窗玻璃 16上端正常碰到框體18之前，車窗玻璃16和框體18之間夾到異物吋，則馬達主體20的轉速急劇下降。這樣，在馬達主體20的下降的轉速S1和正常時的一定速度も的差超過設定的閾值Y吋，微機48判定夾到異物。當用上述的霍爾傳感器沈進行轉速的檢測吋，如圖4(b) 所示，轉速的變化為波形。此時，從設定的檢測時間的馬達的轉速和檢測時間，通過演算計算も作為平均轉速即可。圖5是表示在與本實施方式相關的檢測模式下的夾物檢測方法的流程圖。該檢測模式在例如自動進行玻璃窗的關閉動作的帶自動功能的開關被操作時開始。檢測模式的處理開始時，微機48從存儲單元讀取馬達的基準轉速も(SlO)。這樣，基準轉速も可以使用作為設計值預先存儲動在存儲單元的數(shù)值，也可以使用緊隨處理開始后由轉速計算電路42 計算的值。此后，微機48再次檢測馬達的轉速S1 (S12)。此時，當檢測到表示車窗玻璃16的上端正常碰到框體18的限位信號時(S14的是)吋，停止驅動馬達(S16)，結束檢測模式的處理。一方面，當沒有檢測到限位信號時(S14的否)、微機48判定馬達的轉速的變化^-S1 是否比閾值Y大(S18)。馬達的轉速的變化^-S1在閾值Y以下時(S18的否)，回到S12的處理。另ー方面，當馬達的轉速的變化^-S1比閾值Y大時(S18的是)、微機48判定夾到異物，則控制馬達驅動電路40，使馬達反轉動作(S20)，結束檢測模式的處理。這樣，可以防止對于被夾的異物施加更大的負荷?？墒牵趯ⅠR達単元12作為通用商品與各種各樣的調節(jié)器14進行組合，構成電動車窗系統(tǒng)10吋，如儲存在微機48的存儲單元中的閾值Y總是固定值，則有根據(jù)系統(tǒng)的種類和個體差異產生夾物的檢測精度不齊的可能性。為此，在將馬達単元12與不同的調節(jié)器組合吋，對應不同情況，改寫夾物檢測裝置38中存儲的閾值Y的做法得到提議。為此，本發(fā)明人經(jīng)過研究，發(fā)明了可以簡單進行這樣的閾值的設定和改寫的技木。 下面對其原理進行說明。(設定模式)首先，根據(jù)與本實施方式相關的夾物檢測裝置的設定模式，對于設定閾值的方法的原理進行說明。以下以DC馬達為例進行說明，主要是轉速和轉矩相關的馬達，其他的方式的馬達也可以。圖6是表示與本實施方式相關的設定方法的一例的示意圖。如圖6所示，將物體X 夾在車窗玻璃16和框體18之間，在車窗玻璃16的上端在位置Al和位置A2的ニ個位置， 用霍爾傳感器沈檢測馬達的脈沖計數(shù)P1、P2。脈沖計數(shù)可以通過以任意的基準位置作為0點，從該位置檢測馬達旋轉了幾轉來求得。在本實施方式中，將車窗玻璃16的上端碰到了框體18的狀態(tài)的脈沖計數(shù)作為0。與本實施方式相關的物體X是寬為Wl和長為W2的長寬厚度不同的(W1>W2)長方體。物體X的硬度可以是，當物體X被夾在車窗玻璃16和框體18之間時，如果夾物負載相同，車窗玻璃16的停止位置不偏離位置A1、A2較多(具有再現(xiàn)性)的程度的硬度。以這種觀點出發(fā)，最好是接近剛體的材質，但如果考慮車窗玻璃16碰到物體X時給車窗玻璃的沖擊和給馬達帶來的急制動的話，有時具有一定程度的彈性的材質較好。物體X在被夾方向上弾性率的差越小的材質和結構較好。作為與本實施方式相關的物體X使用聚氨酷。微機48根據(jù)霍爾傳感器沈的信號取得脈沖計數(shù)P1、P2的值，同吋，根據(jù)物體X的形狀，通過通訊裝置從外部或從存儲単元取得預先設定的厚度差D [m] =W1-W2。因此，1個脈沖的車窗玻璃16的移動量H由式(1)表示。H = D/ (P1-P2)…式(1)將馬達単元12的減速比設為N，將馬達主體20的旋轉軸進行1周旋轉移動時檢測的脈沖數(shù)作為1個脈沖吋，與蝸輪M同期旋轉的鼓輪30旋轉1周時檢測的馬達的脈沖數(shù)為N個脈沖。因此，鼓輪30旋轉1周時的車窗玻璃16的移動量用式( 表示。NXH = NXDバP1-P2)…式 O)在圖6所示的鋼絲式的調節(jié)器中，如設鼓輪30的直徑為L[m]，鼓輪30旋轉1周時的鋼絲32的移動量，即車窗玻璃16的移動量成為JiL[m]，這與式(2)所示的NXH相等。 即，式(3)所示的關系成立。NXD/ (P1-P2) = π L·..式(3)當鼓輪30的直徑為L吋，由于從馬達輸出軸的中心到著力點的距離為L/2，設馬達的輸出軸的轉矩為Τ[Ν · m]、設此時產生的カ為F，在式(4)所示的關系成立。F = 2XT/L...《0)一般的DC馬達的轉矩和轉速相關。圖7是一般的DC馬達的性能圖。在這樣的 DC馬達中，如圖7所示，當馬達的速度變化為AS( = ^-S1)吋，馬達產生的轉矩的變化為 Δ T (T1-T0)。根據(jù)圖7所示的轉矩和轉速的相關關系，設無負荷轉速為Ntl (rpm)、停止轉動轉矩為Ts (N· m)，則轉矩變化Δ T表示為以下的式(5)。AT= (S0-S1) X (Ts/N。)…式(5)因此，如考慮式(3)、式(4)、式(5)，則式(6)所示的關系成立。F = (S0-S1) X (Ts/N。)X2 π X (Ρ1—Ρ2)バNXD)…式(6)在此，F(xiàn)相當于夾物負載。所謂夾物負載F是指被夾住的異物動作時的負載，在顧及防止誤動作和安全性的范圍內適當決定。當作為目標的夾物負載F小吋，由于電動車窗系統(tǒng)10的各構成的交差或振動等外界的變化會產生誤動作，例如，即便沒有夾著異物，也有可能產生車窗玻璃16反向動作的狀態(tài)。另ー方面，如果成為的夾物負載F太大時，到車窗玻璃16反向動作前，有可能加在異物上的負載過大。為此，考慮到這些現(xiàn)狀，定義了夾物負載的目標值，與本實施方式相關的夾物檢測裝置38將產生該夾物負載的馬達的速度變化AS( = S0-S1)作為閾值Y來設定。具體地說， 以當夾著異物時的夾物負載在100N以上時微機48判定有被夾物的方式設定閾值Y。如果更重視安全性的話，也可以以當夾著異物時的夾物負載在80N以上時微機48判定有被夾物的方式設定閾值Y。由此，夾物檢測裝置38可以在更安全的階段，檢測到夾到異物的情況。下面對在設定模式中的閾值的設定順序進行說明。圖8是表示在與本實施方式相關的設定模式中的閾值設定方法的流程圖。圖9(a) 圖9(e)是順序表示在設定模式中的車窗玻璃16的開閉動作的操作的圖。與本實施方式相關的夾物檢測裝置38通過開關輸入電路44接收使用電動車窗系統(tǒng)10所具有的開關的設定操作的信號，轉換到設定模式(S30)。如圖9(a)所示，設定操作是操作電動車窗系統(tǒng)10的自動(Auto)開關和關閉(Close)開關，使車窗玻璃16的上端以設定時間擠壓框體18。接著，操作自動開關和打開(Open)開關，使車窗玻璃16打開，車窗玻璃16的下端以設定時間擠壓框體18 (參見圖9 (b)、圖9 (c))。由此，夾物檢測裝置38轉換到設定模式。接著，使物體X沿著設定的方向與框體18的上端相接那樣，以用手按著等方式進行定位。并且使車窗玻璃16從車窗玻璃16的可動范圍的最下點(例如，調節(jié)器的最下點。 相當于本實施方式的設定的基準位置。)上升到第1位置。此時，物體X成為被車窗玻璃 16和框體18夾著的狀態(tài)(圖9(d))。夾物檢測裝置38檢測此間馬達的脈沖計數(shù)(S32)。 接著，再使車窗玻璃16下降到車窗玻璃16的可動范圍的最下點。接著，使物體X沿著與圖 9(d)不同的設定的方向與框體18的上端相接那樣，以用手按著等方式進行定位。并且使車窗玻璃16從車窗玻璃16的可動范圍的最下點上升到第2位置。此時，物體X成為被車窗玻璃16和框體18夾著的狀態(tài)(圖9(e))。夾物檢測裝置38檢測此間馬達的脈沖計數(shù) (S34)。另外，以不同的朝向夾物體X的順序可以相反。微機48根據(jù)檢測的各脈沖計數(shù)P1、P2和式(6)，計算相當于^-S1的閾值Y(S36)， 將該值作為新的閾值Y設定到存儲單元(S38)。根據(jù)這樣的設定模式，可以簡單地設定閾值 Y。另外，在上述方法中，如式(6)所示，沒有包含關于調節(jié)器的形狀的參數(shù)。g卩，當與本實施方式相關的馬達單元12被用于調節(jié)器的形狀不清楚的電動車窗系統(tǒng)10吋，也能容易地重新設定或更新閾值Y。 參照上述內容對本發(fā)明說明如下。夾物檢測裝置38是通過驅動馬達來使車窗玻璃16移動的電動車窗系統(tǒng)10中的對異物的夾物檢測裝置38，具有轉速計算電路42，根據(jù)霍爾傳感器沈檢測的信號，計算馬達的轉速；存儲単元，通過比較伴隨車窗玻璃16的移動的馬達的轉速的變化△ S，存儲用于檢測夾到異物的閾值Y;判定単元，在檢測模式，比較馬達的轉速的變化AS和閾值Y，判定電動車窗系統(tǒng)10夾到異物；馬達驅動電路40，在設定模式，至少在車窗玻璃16移動到第1 位置以及與第1位置不同的第2位置之前驅動馬達；馬達旋轉量計算單元，在設定模式，根據(jù)霍爾傳感器沈的信號，分別檢測車窗玻璃16移動到第1位置以及第2位置之前馬達的脈沖計數(shù)；設定単元，在設定模式，將根據(jù)車窗玻璃16在第1位置和第2位置的位移量D、與在第1位置和第2位置分別檢測的馬達的脈沖計數(shù)差(P1-P》的差計算的設定值，作為閾值Y來設定；與本實施方式相關的微機48起到存儲單元、判定単元、馬達旋轉量計算單元、 設定單元的作用。夾物檢測裝置38可在必要時計算用于檢測夾到異物的閾值Y。為此，例如，可以在制造電動車窗系統(tǒng)10時設定閾值Y，或在更換或修理電動車窗系統(tǒng)10的零件時重新設定閾值Y。另外，本發(fā)明還可以作為在驅動馬達主體20使車窗玻璃16移動的電動車窗系統(tǒng) 10中的夾到異物的檢測方法。根據(jù)該方法，在檢測模式，比較馬達的轉速的變化AS和閾值Y，檢測電動車窗系統(tǒng)10夾到異物；在設定模式，驅動馬達主體20，分別檢測車窗玻璃16 到達第1位置以及與第1位置不同的第2位置之前的馬達的脈沖計數(shù)，可將根據(jù)車窗玻璃 16在第1位置和第2位置之間的位移量D、和在第1位置和第2位置分別檢測的馬達的脈沖計數(shù)的差(P1-P》計算的設定值，作為閾值Y來設定。另外，在上述的夾物檢測方法中，在設定模式下，也可以是，車窗玻璃16和在正常的關閉動作時車窗玻璃16頂碰的框體18之間插入第1厚度物體，使車窗玻璃16移動，將在第1厚度物體被夾在車窗玻璃16和框體18之間的狀態(tài)下檢測的馬達的脈沖計數(shù)，作為車窗玻璃16到達第1位置之前的馬達脈沖計數(shù)，接著，在車窗玻璃16和框體18之間插入與第1厚度不同的第2厚度的物體，使車窗玻璃16移動，將在第2厚度的物體被夾在車窗玻璃16和框體18之間的狀態(tài)下檢測的馬達的脈沖計數(shù)，作為車窗玻璃16到達第2位置之前的馬達的脈沖計數(shù)。由此，通過在車窗玻璃16和框體18之間夾入已知厚度的物體X，可容易確定第1位置以及第2位置。第1厚度物體和第2厚度物體可由呈長方體形的ー個物體來兼用?；蛘叩?厚度物體和第2厚度的物體也可由圓錐形狀的ー個物體來兼用。由此，只通過改變ー個物體的夾持方向或夾持位置，即可容易地確定ニ個位置。本發(fā)明不被限定于上述的實施方式，根據(jù)本領域的一般技術人員的知識，可對實施例進行各種設計變更等變形，且加上這樣的變形的實施例也在本發(fā)明的保護范圍內。在上述實施方式中，記載了作為檢測伴隨馬達的旋轉的脈沖信號的旋轉檢測傳感器使用霍爾傳感器26的構成，但不限于該構成。圖10(a)是表示根據(jù)驅動電流的變化檢測馬達的旋轉的構成的圖。圖10(b)是表示電流隨時間變化的圖。這樣，靠夾物檢測裝置38 本身，檢測驅動電流的變化，計算馬達主體20的轉數(shù)或轉速，可以省略霍爾傳感器沈或傳感器用磁鐵觀等零件，可實現(xiàn)馬達單元12的小型化和低成本化。附圖標記的說明10電動車窗系統(tǒng)、12馬達單元、14調節(jié)器、16車窗玻璃、18框體、20馬達主體、20a 輸出軸、22蝸桿、M蝸輪、沈霍爾傳感器、觀傳感器用磁鐵、30鼓輪、32鋼絲、34載板、36引導部件、38檢測裝置、40馬達驅動電路、42轉速計算電路、44開關輸入電路、46通訊電路、48 微機。
產業(yè)上的利用可能性本發(fā)明可用于依靠動カ進行開閉的部件的開閉控制裝置。例如，本發(fā)明可用于車輛的電動車窗或天窗的開閉控制裝置。
權利要求
1.ー種夾物檢測方法，是檢測在通過驅動馬達使開閉物移動的開閉裝置中的異物的夾物檢測方法，其特征在干，在檢測模式下，通過比較與馬達的轉速相關聯(lián)的信號的變化和閾值，來檢測向開閉裝置中的異物的夾持；在設定模式下，驅動馬達，分別檢測開閉物從設定的基準位置到達第1位置以及與第1 位置不同的第2位置之前的馬達的旋轉量；將根據(jù)開閉物的所述第1位置和所述第2位置之間的位移量、以及在所述第1位置和所述第2位置分別檢測的馬達的旋轉量的差計算出的設定值，作為所述閾值來設定。
2.如權利要求1所述的夾物檢測方法，其特征在干，在所述設定模式下，在所述開閉物與在正常關閉動作時開閉物頂碰的頂碰部之間插入第1厚度物體，使所述開閉物移動，將在所述第1厚度物體被夾持在該開閉物和所述頂碰部之間的狀態(tài)下檢測的馬達的旋轉量，作為開閉物到達所述第1位置之前的馬達的旋轉量；接著，在所述開閉物和所述頂碰部之間插入與所述第1厚度不同的第2厚度的物體，使所述開閉物移動，將在所述第2厚度的物體被夾持在所述開閉物和所述頂碰部之間的狀態(tài)下檢測的馬達的旋轉量，作為開閉物到達所述第2位置之前的馬達的旋轉量。
3.如權利要求2所述的夾物檢測方法，其特征在干，所述第1厚度的物體和所述第2厚度的物體是在不同方向上厚度不同的同一個物體。
4.如權利要求2所述的夾物檢測方法，其特征在干，所述第1厚度的物體和所述第2厚度的物體是在不同的部位厚度不同的同一個物體。
5.ー種夾物檢測裝置的設定方法，是檢測在通過驅動馬達使開閉物移動的開閉裝置中的異物的夾物檢測裝置的設定方法，其特征在干，分別檢測驅動馬達使開閉物到達第1位置以及與第1位置不同的第2位置之前的馬達的旋轉量；根據(jù)開閉物的所述第1位置和所述第2位置的位移量、以及分別在所述第1位置和所述第2位置檢測的馬達的旋轉量的差，計算設定值；將所述設定值作為通過比較馬達的轉速的變化來檢測夾到異物的閾值來設定。
6.ー種夾物檢測裝置，是檢測在通過驅動馬達使開閉物移動的開閉裝置中的異物的夾物檢測裝置，其特征在干，具有轉速計算單元，根據(jù)伴隨馬達的旋轉的信號，計算馬達的轉速；存儲單元，儲存通過比較伴隨開閉物的移動的馬達的轉速的變化來檢測夾到異物的閾值；判定単元，在檢測模式下，通過比較馬達的轉速的變化和所述閾值，來判定開閉裝置夾到異物；驅動單元，在設定模式下，至少驅動馬達使所述開閉物移動到第1位置以及與第1位置不同的第2位置；馬達旋轉量計算單元，在所述設定模式下，根據(jù)伴隨馬達的旋轉的信號，分別檢測所述開閉物移動到所述第1位置以及所述第2位置之前的馬達的旋轉量；設定單元，在所述設定模式下，將根據(jù)所述開閉物的所述第1位置和所述第2位置的位移量、以及在所述第1位置和所述第2位置分別檢測的馬達的旋轉量的差計算出的設定值， 作為所述閾值來設定。
7.如權利要求6所述的夾物檢測裝置，其特征在干，所述驅動単元在檢測到夾到異物時停止馬達的驅動或使馬達反轉。
8.ー種開閉控制裝置，其特征在干，具有馬達和權利要求6或7所述的夾物檢測裝置。
9.如權利要求8所述的開閉控制裝置，其特征在于，還具有檢測伴隨所述馬達的旋轉的脈沖信號的旋轉檢測傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種夾物檢測方法，是在通過驅動馬達來移動開閉物的開閉裝置中夾到異物的夾物檢測方法，在檢測模式下，通過比較與馬達的轉速相關聯(lián)的信號的變化和閾值，檢測開閉裝置夾到異物，在設定模式下，驅動馬達，分別檢測開閉物從設定的基準位置到達第1位置以及與第1位置不同的第2位置之前的馬達的旋轉量，將根據(jù)開閉物的第1位置和第2位置之間的位移量、以及在第1位置和第2位置分別檢測的馬達的旋轉量的差計算的設定值，作為閾值來設定。
文檔編號B60J7/057GK102575494SQ20108004718
公開日2012年7月11日 申請日期2010年10月15日 優(yōu)先權日2009年10月29日
發(fā)明者藤井俊兵, 館上徹 申請人:馬淵馬達株式會社