專利名稱：用于混合動力車輛的數(shù)據(jù)總線的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權利要求I的前序部分的車輛控制系統(tǒng)，用于帶有作為驅(qū)動機組的混合動力驅(qū)動裝置的車輛。
背景技術：
在僅具有內(nèi)燃機作為驅(qū)動機組的傳統(tǒng)的車輛中，車輛的所有控制設備聯(lián)接到至少一個共同的數(shù)據(jù)總線上，其中，多個控制設備通過一個或每個共同的數(shù)據(jù)總線發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)。在此，作為控制設備，尤其是發(fā)動機控制設備、診斷控制設備、制動管理控制設備以及用于行駛速度調(diào)節(jié)的控制設備聯(lián)接到一個或每個共同的數(shù)據(jù)總線上?？刂圃O備通過一個或每個數(shù)據(jù)總線發(fā)送和接收尤其作為數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)，這些控制數(shù)據(jù)服務于各自的控制設備的實際上的運行。作為其它的數(shù)據(jù)，控制設備發(fā)送和/或接 收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，診斷數(shù)據(jù)服務于控制設備的功能診斷，程序數(shù)據(jù)服務于控制設備的編程，其中，診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)要么如控制數(shù)據(jù)那樣通過相同的數(shù)據(jù)總線被傳輸，其中，該數(shù)據(jù)總線也標稱作CAN數(shù)據(jù)總線，要么通過獨立的診斷數(shù)據(jù)總線被傳輸。然而在任何情況下在傳統(tǒng)的車輛中，所有控制設備都通過共同的數(shù)據(jù)總線接收和發(fā)送診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，其中，全部控制設備使用統(tǒng)一的用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議。在具有帶有內(nèi)燃機和至少一個電機的混合動力驅(qū)動裝置作為驅(qū)動機組的現(xiàn)代車輛中，除了傳統(tǒng)的車輛的控制設備之外還存在其它的控制設備，即尤其是劃歸混合動力驅(qū)動裝置的電動馬達式動力總成系統(tǒng)部分的控制設備。在此，多個劃歸電動馬達式動力總成系統(tǒng)部分的控制設備聯(lián)接到共同的也被標稱作混合動力CAN數(shù)據(jù)總線的第二數(shù)據(jù)總線上，其中，該多個控制設備通過該第二數(shù)據(jù)總線發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)、尤其是診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)。在此，第二診斷控制設備聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線上，該第二診斷控制設備用于聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線上的控制設備的功能診斷和/或控制設備編程。在具有混合動力驅(qū)動裝置的現(xiàn)代車輛中，因此構(gòu)造了具有多個數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的車輛控制系統(tǒng)的級聯(lián)結(jié)構(gòu)，由此導致全部控制設備的上級診斷不可能是容易的。因此，存在對用于帶有混合動力驅(qū)動裝置的車輛的如下車輛控制系統(tǒng)的需求，在該車輛控制系統(tǒng)的情況下以簡單的方式和方法，級聯(lián)的、聯(lián)接到不同的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)上的控制設備的上級診斷是可能的。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，本發(fā)明所基于的問題是，提出用于帶有混合動力驅(qū)動裝置的車輛的新型車輛控制系統(tǒng)。該問題通過根據(jù)權利要求I的車輛控制系統(tǒng)來解決。根據(jù)本發(fā)明，混合動力控制設備一方面聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線上并且另一方面聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線上，并且通過這些數(shù)據(jù)總線發(fā)送和/或接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，其中，混合動力控制設備將診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的協(xié)議和/或內(nèi)容在第一數(shù)據(jù)總線與第二數(shù)據(jù)總線之間雙向地轉(zhuǎn)換。借助本發(fā)明提出了，將混合動力控制設備用作在聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線上的控制設備與聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線上的控制設備之間的用于診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的中央接口。也安裝在傳統(tǒng)的車輛中的控制設備聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線上。尤其是劃歸給車輛的電動馬達式的動力總成系統(tǒng)部分的控制設備聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線上?；旌蟿恿刂圃O備不僅聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線上而且聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線上，并且為級聯(lián)的車輛控制系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)提供了中央接口，其中，混合動力控制設備在此將診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的協(xié)議和/或內(nèi)容在第一數(shù)據(jù)總線和/或第二數(shù)據(jù)總線之間雙向地轉(zhuǎn)換。根據(jù)本發(fā)明的車輛控制系統(tǒng)允許了安裝在帶有混合動力驅(qū)動裝置的車輛中的全部控制設備的上級的中央診斷和/或編程。因為混合動力控制設備用作中央接口，所以在 為了保證協(xié)議和/或內(nèi)容的雙向轉(zhuǎn)換而進行的程序改編意義上的改變僅須在混合動力控制設備上被進行。全部另外的控制設備可以保持不變。


本發(fā)明的優(yōu)選的改進方案由從屬權利要求和以下的描述中得到。本發(fā)明的實施例(并不限于此)借助附圖來更為詳細地闡述。其中圖I示出了用于闡明根據(jù)本發(fā)明的車輛控制系統(tǒng)的框圖。
具體實施例方式本發(fā)明涉及用于帶有混合動力驅(qū)動裝置的車輛的車輛控制系統(tǒng)。該混合動力驅(qū)動裝置擁有內(nèi)燃機、電機和電能量存儲器，其中，混合動力驅(qū)動裝置的電機可以馬達式地和發(fā)電機式地運行。在電機的馬達式運行中，該電機在電能量存儲器放電的條件下將電能量轉(zhuǎn)換成機械能量。在電機的發(fā)電機式運行中，該電機在電能量存儲器的充電的條件下將機械能量轉(zhuǎn)換成電能量。圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的用于帶有混合動力驅(qū)動裝置的車輛的車輛控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，其中，第一控制設備2、3、4和5聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線I上。控制設備2、3、4和5是也可以安裝在帶有傳統(tǒng)的驅(qū)動裝置的車輛中的控制設備，因此例如是用于控制和/或調(diào)節(jié)內(nèi)燃機的發(fā)動機控制設備2，用于控制和/或調(diào)節(jié)制動過程的制動管理控制設備3、用于行駛速度調(diào)節(jié)的控制設備4以及第一診斷控制設備5?？刂圃O備2、3、4和5通過第一數(shù)據(jù)總線I發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)、因此也例如診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，其中，診斷數(shù)據(jù)用于功能診斷而程序數(shù)據(jù)用于控制設備編程。圖I的控制設備結(jié)構(gòu)除了第一控制設備2、3、4、5和6之外還包括混合動力控制設備6，其同樣聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線I上并且通過第一數(shù)據(jù)總線I發(fā)送和/或接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)?；旌蟿恿刂圃O備6尤其配屬給混合動力驅(qū)動裝置的電機，以便控制和/或調(diào)節(jié)電機的運行。根據(jù)圖1，第二控制設備8、9、10和11位于聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線I上的混合動力控制設備6下面，其中，為此混合動力控制設備6以及第二控制設備8、9、10和11聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線7上。控制設備6、8、9、10和11通過第二數(shù)據(jù)總線7發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)、因此例如診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)。聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線7上的控制設備是尤其配屬給車輛的電動馬達式動力總成系統(tǒng)部分并且用于尤其控制和/或調(diào)節(jié)電動馬達式的動力總成系統(tǒng)部分。因此，第二控制設備8可以是混合動力驅(qū)動裝置的電能量存儲器的控制設備?？刂圃O備9可以是電機的功率級的控制設備?？刂圃O備10可以是減速器的控制設備。控制設備11是第二診斷控制設備，以便對聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線7上的控制設備進行功能診斷和/或控制設備編程。在變速器側(cè)的控制設備可以聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線I和/或第二數(shù)據(jù)總線7上。為了在具有位于混合動力控制設備6下面的控制設備8、9和10的這種級聯(lián)的控制設備結(jié)構(gòu)中還能夠?qū)崿F(xiàn)中央診斷和/或控制設備編程，根據(jù)本發(fā)明提出了，一方面聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線I上而另一方面聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線7上的并且通過這些數(shù)據(jù)總線發(fā)送和/或接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的混合動力控制設備6作為在數(shù)據(jù)總線I和數(shù)據(jù)總線7 之間用于診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的中央接口起作用，并且在這種聯(lián)系中將診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的協(xié)議和/或內(nèi)容在第一數(shù)據(jù)總線I與第二數(shù)據(jù)總線7之間雙向轉(zhuǎn)換。因此可能的是，第一診斷控制設備5通過數(shù)據(jù)總線I發(fā)送用于聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線7上的第二控制設備8、9和10的通過數(shù)據(jù)總線I的診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，混合動力控制設備6然后將這些診斷數(shù)據(jù)和/程序數(shù)據(jù)接收、轉(zhuǎn)換并且通過第二數(shù)據(jù)總線7發(fā)送給控制設備8、9和10。同樣可能的是，聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線7上的控制設備8、9、10和11將診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線7發(fā)送，混合動力控制設備6然后將這些診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)接收、轉(zhuǎn)換并且通過第一數(shù)據(jù)總線I提供給控制設備2、3、4和5。控制設備2、3、4、5和6直接聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線I上。控制設備8、9、10和11直接聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線7上并且通過混合動力控制設備6間接聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線I上。同樣地，控制設備2、3、4和5通過混合動力控制設備6間接聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線7上?；旌蟿恿刂圃O備形成在第一數(shù)據(jù)總線I和第二數(shù)據(jù)總線7之間的或者說在聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線I上的控制設備2、3、4和5與聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線上的控制設備8、9、10和11之間的中央接口，其中，混合動力控制設備6為此將診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的協(xié)議和/或內(nèi)容雙向轉(zhuǎn)換。根據(jù)本發(fā)明的車輛控制系統(tǒng)允許在正常的車輛運行期間的車載控制設備診斷，也允許了在車間測試情況下用于外接控制設備診斷。此外，可以處理用于控制設備編程的程序數(shù)據(jù)。圖I中示出的第一數(shù)據(jù)總線I和第二數(shù)據(jù)總線7各自可以要么是獨立的診斷數(shù)據(jù)總線，通過其僅發(fā)送和/或接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，要么是通過其也傳輸控制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)總線。附圖標記I 第一數(shù)據(jù)總線2 第一控制設備/發(fā)動機控制設備3 第一控制設備/制動管理控制設備4 第一控制設備5 第一控制設備/第一診斷控制設備6 混合動力控制設備
7第二數(shù)據(jù)總線8第二控制設備/電能量存儲器的控制設備9第二控制設備/功率級的控制設備
10第二控制設備11第二控制設備/第二診斷控制設備
權利要求
1.用于帶有混合動カ驅(qū)動裝置的車輛的車輛控制系統(tǒng)，其中，第一控制設備(2、3、4、5、6)，即至少ー個配屬給所述混合動カ驅(qū)動裝置的內(nèi)燃機的發(fā)動機控制設備和第一診斷控制設備，通過第一數(shù)據(jù)總線(I)發(fā)送和接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，并且其中，第二控制設備出、8、9、10、11)，即至少ー個配屬給所述混合動カ驅(qū)動裝置的電機的混合動カ控制設備和第二診斷控制設備，通過第二數(shù)據(jù)總線(7)發(fā)送和接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，其特征在于，混合動カ控制設備(6) —方面聯(lián)接到所述第一數(shù)據(jù)總線(I)上并且另一方面聯(lián)接到所述第二數(shù)據(jù)總線(7)上并且通過這些數(shù)據(jù)總線發(fā)送和接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，并且所述混合動カ控制設備(6)將所述診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的協(xié)議和/或內(nèi)容在所述第一數(shù)據(jù)總線(I)和所述第二數(shù)據(jù)總線(7)之間雙向轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權利要求I所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，通過所述第一數(shù)據(jù)總線(1)，所述發(fā)動機控制設備(2)、所述混合動カ控制設備￠)、所述第一診斷控制設備(5)、制動管理控制設備(3)和內(nèi)燃機的和/或在變速器側(cè)的動カ總成系統(tǒng)部分的一個其它或多個控制設備(4)發(fā)送和接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在干，通過所述第二數(shù)據(jù)總線(7)，所述混合動カ控制設備￠)、所述第二診斷控制設備(11)、所述混合動カ驅(qū)動裝置的電能量存儲器的控制設備(8)和電動馬達的和/或在變速器側(cè)的動カ總成系統(tǒng)部分的其它控制設備(9、10)發(fā)送和接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權利要求I至3之一所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一診斷控制設備(5)通過所述第一數(shù)據(jù)總線(I)發(fā)送用于通過所述混合動カ控制設備出)間接聯(lián)接到所述第一數(shù)據(jù)總線(I)上的第二控制設備(8、9、10、11)的診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，其中，所述混合動カ控制設備(6)接收這些診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)并中央地為所有通過所述混合動カ控制設備出)間接聯(lián)接到所述第一數(shù)據(jù)總線(I)上的第二控制設備(8、9、10、11)轉(zhuǎn)換所述診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的協(xié)議和/或內(nèi)容并且接著通過所述第二數(shù)據(jù)總線(7)發(fā)送轉(zhuǎn)換過的診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權利要求I至4之一所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通過所述混合動カ控制設備出)間接聯(lián)接到所述第一數(shù)據(jù)總線(I)上的第二控制設備(8、9、10、11)通過所述第二數(shù)據(jù)總線(7)發(fā)送診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，其中，所述混合動カ控制設備(6)接收這些診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)并中央地為所有通過所述混合動カ控制設備(6)間接聯(lián)接到所述第二數(shù)據(jù)總線(7)上的控制設備(2、3、4、5)轉(zhuǎn)換所述診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的協(xié)議和/或內(nèi)容并且接著通過所述第一數(shù)據(jù)總線(I)發(fā)送轉(zhuǎn)換過的診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權利要求I至5之一所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在干，以上述方式和方法處理用于車載控制設備診斷和/或外接控制設備診斷的診斷數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權利要求I至6之一所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在干，以上述方式和方法處理用于控制設備編程的程序數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于帶有混合動力驅(qū)動裝置的車輛的車輛控制系統(tǒng)，其中，第一控制設備(2，3，4，5，6)，即至少一個配屬給混合動力驅(qū)動裝置的內(nèi)燃機的發(fā)動機控制設備和第一診斷控制設備，通過第一數(shù)據(jù)總線(1)發(fā)送和接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，其中，第二控制設備(6，8，9，10，11)，即至少一個配屬給混合動力驅(qū)動裝置的電機的混合動力控制設備和第二診斷控制設備，通過第二數(shù)據(jù)總線(7)發(fā)送和接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，其中，混合動力控制設備(6)聯(lián)接到第一數(shù)據(jù)總線(1)上并且聯(lián)接到第二數(shù)據(jù)總線(7)上并且通過相同的數(shù)據(jù)總線發(fā)送和/或接收診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)，并且其中，混合動力控制設備(6)將診斷數(shù)據(jù)和/或程序數(shù)據(jù)的協(xié)議和/或內(nèi)容在第一數(shù)據(jù)總線(1)和第二數(shù)據(jù)總線(7)之間雙向轉(zhuǎn)換。
文檔編號B60W50/02GK102666237SQ201080048267
公開日2012年9月12日 申請日期2010年10月19日 優(yōu)先權日2009年10月26日
發(fā)明者帕特里克·布萊登巴赫, 本杰明·溫克勒, 馬庫斯·埃瑟利 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司