專利名稱：輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動車輪的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，尤其涉及與縱臂、下臂、或減振器這樣的懸架構(gòu)件的安裝結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
近些年，在車輛的技術(shù)領(lǐng)域中，在車輪中的行駛車輪的內(nèi)空區(qū)域配置一部分或全部，來驅(qū)動車輪的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置受到關(guān)注。例如，在日本特開2008-44537號公報(專利文獻(xiàn)I)中記載有現(xiàn)有的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置。專利文獻(xiàn)I所記載的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置中，驅(qū)動電動機(jī)、從該驅(qū)動電動機(jī)輸入驅(qū)動力并將轉(zhuǎn)速減速而向車輪側(cè)輸出的減速器、與減速器的輸出軸結(jié)合的車輪的輪轂構(gòu)件同軸且串聯(lián)配置。該減速器為擺線減速機(jī)構(gòu)，與作為現(xiàn)有的減速器的通常的行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)相比，能夠得到高減速比。因此，能夠減小驅(qū)動電動機(jī)的要求轉(zhuǎn)矩，在能夠減小輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的尺寸及重量這一點上非常有利。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I日本特開2008-44537號公報然而，由于需要將車輪安裝于車身，因此與車輪結(jié)合的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置與車身側(cè)元件結(jié)合。具體而言，為了通過懸架裝置將車輪懸置于車身，而將與車輪結(jié)合的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置與懸架裝置的懸架構(gòu)件結(jié)合。由此，將車輪懸置于車身。作為車輪的懸置方式，存在扭轉(zhuǎn)梁方式、半縱臂方式、全縱臂方式、撐桿式、雙橫臂方式這樣的懸置方式，根據(jù)選擇的懸置方式，而在扭轉(zhuǎn)梁、縱臂、下臂、上臂、減振器這樣的懸架構(gòu)件上結(jié)合輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置。因車輛自身的重量、來自行駛中的路面的外部干擾、轉(zhuǎn)彎時的力矩載荷等作用在輪胎上的輪載荷，而懸架構(gòu)件向上下方向運動。此時，在懸架構(gòu)件及輪內(nèi)驅(qū)動裝置上分別產(chǎn)生變形，而因該變形可能對輪內(nèi)驅(qū)動裝置內(nèi)部的構(gòu)件產(chǎn)生不良影響。以縱臂為例具體地進(jìn)行說明，為了實現(xiàn)具備這樣的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的車輛的行駛穩(wěn)定性，而將縱臂的基端與車身連結(jié)，并且將縱臂的自由端與在各車輪上設(shè)置的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置連結(jié)。具體而言，將輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置中從行駛車輪的內(nèi)空區(qū)域突出的部位或雖存在于內(nèi)空區(qū)域但位于內(nèi)空區(qū)域的開口部附近的部位與縱臂的自由端結(jié)合。即，通常將輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的驅(qū)動電動機(jī)部分及擺線減速器部分安裝在沿車輛前后方向延伸的縱臂的后端部，從而盡量對輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置整體進(jìn)行支承。但是，在上述這樣的安裝結(jié)構(gòu)中，因從車輪向輪轂構(gòu)件輸入的輪載荷，而縱臂及與其連結(jié)的輪內(nèi)驅(qū)動裝置整體上產(chǎn)生變形。因此，在驅(qū)動裝置內(nèi)部中，減速器、驅(qū)動電動機(jī)上也產(chǎn)生變形。驅(qū)動電動機(jī)中，由于轉(zhuǎn)子和定子隔著微小的半徑方向間隙而面對，該轉(zhuǎn)子由設(shè)置于電動機(jī)殼體兩端面的軸承在軸兩端部支承且高速旋轉(zhuǎn)，該定子固定于殼體側(cè)，因此容易產(chǎn)生易受輪內(nèi)驅(qū)動裝置的變形的影響而轉(zhuǎn)子與定子接觸這樣的問題。另外，當(dāng)減速器變形時，對構(gòu)成減速器的齒輪彼此的嚙合產(chǎn)生不良影響。為了解決該問題，考慮使殼體為鋼制或形成為厚壁來提高剛性。另一方面，為了進(jìn)一步提高行駛穩(wěn)定性，要求使配置在比懸架裝置靠路面?zhèn)鹊奈恢玫陌ㄝ嗇炿姍C(jī)驅(qū)動裝置在內(nèi)的下部結(jié)構(gòu)輕量化。作為輪內(nèi)驅(qū)動裝置自身的輕量化手段，列舉有殼體構(gòu)件的薄壁化，但由于上述的問題而難以實施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述的實際情況，其目的在于提供一種在實現(xiàn)輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的薄壁化、輕量化的要求的基礎(chǔ)上，將輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置與懸架構(gòu)件等車身側(cè)元件連結(jié)的情況下，也能夠避免驅(qū)動電動機(jī)的變形的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置。為了上述的目的，本發(fā)明的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置具備電動機(jī)部，其具有電動機(jī)旋轉(zhuǎn) 軸和形成外廓的電動機(jī)部殼體；減速部，其具有將電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)減速而輸出的輸出軸、形成外廓的減速部殼體，且配置在電動機(jī)部的軸線方向一方；車輪輪轂軸承部，其具有連結(jié)固定于輸出軸的車輪輪轂、將車輪輪轂支承為旋轉(zhuǎn)自如的車輪輪轂軸承外圈，且配置在減速部的軸線方向一方；連結(jié)部，其固定于車輪輪轂軸承外圈及減速部殼體中的至少一方，用于與車身側(cè)兀件連結(jié)。根據(jù)這樣的本發(fā)明，由于具備固定在車輪輪轂軸承外圈及減速部殼體中的至少一方且用于與車身側(cè)元件連結(jié)的連結(jié)部，因此輪載荷經(jīng)過車輪輪轂軸承部、減速部、連結(jié)部，而不經(jīng)過電動機(jī)部。因此，不向電動機(jī)部輸入輪載荷，電動機(jī)部不會變形，從而能夠防止在電動機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子與定子接觸的情況。連結(jié)部只要固定在車輪輪轂軸承外圈及減速部殼體中的至少一方既可，既可以僅固定于車輪輪轂軸承部，也可以僅固定于減速部?；蛘咭部梢钥畿囕嗇嗇炤S承部及減速部這兩方而固定。連結(jié)部的位置可以設(shè)置在車輪輪轂軸承部與減速部之間。或者，也可以設(shè)置在電動機(jī)部與減速部之間。另外，連結(jié)部可以為與電動機(jī)部殼體及減速部殼體不同的構(gòu)件，通過螺栓等與它們連結(jié)成不能相對移動，但也可以通過焊接或鑄造而一體形成。在車輪輪轂軸承外圈及減速部殼體中的至少一方中固定連結(jié)部的被固定部分的形狀沒有特別限定，即可以為呈臂狀延伸的形狀，也可以為越朝向外徑方向越向周向擴(kuò)展的形狀、例如為扇形狀或凸緣形狀。作為一實施方式，輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置還具備配置在電動機(jī)部與減速部之間而向徑向擴(kuò)展的凸緣部，且連結(jié)部設(shè)置在凸緣部上。需要說明的是，這里所說的凸緣部可以為內(nèi)向型凸緣或外向型凸緣這樣的沿軸線直角方向擴(kuò)展的構(gòu)件。作為一例，在將彼此具有不同的外徑的電動機(jī)部和減速部連接的情況下，上述的凸緣部在從具有相對大的外徑的方向觀察時被認(rèn)為是內(nèi)向型凸緣，且在從具有相對小的外徑的方向觀察時被認(rèn)為是外向型凸緣。此外，凸緣部還希望理解為包括比上述電動機(jī)部及減速部這兩方更向外徑方向伸出的外向型凸緣。另外，在車身側(cè)元件為能夠變形的縱臂的情況下，通過增大本發(fā)明的凸緣部的剛性，縱臂的變形不會向輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置輸入。因此，本發(fā)明有助于輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的薄壁化及輕量化。本發(fā)明的連結(jié)部為能夠轉(zhuǎn)動的球窩接頭，或為密接固定的座部，或為用于與安裝于車身側(cè)的車身側(cè)元件連結(jié)的部分即可，其適用范圍沒有限定。本發(fā)明的連結(jié)部通過與安裝于車身側(cè)來懸置車輪及輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的懸架構(gòu)件連結(jié)，從而即使來自路面的外力及加減速時的沖擊向輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置輸入，也能夠防止電動機(jī)部的變形。另外，電動機(jī)部的結(jié)構(gòu)既可以為徑向間隙，也可以為軸向間隙，沒有特別地限定。減速部的結(jié)構(gòu)既可以為行星齒輪機(jī)構(gòu)，也可以為擺線減速機(jī)構(gòu)，沒有特別地限定。本發(fā)明的凸緣部配置在電動機(jī)部與減速部之間即可，沒有特別地限定。在此，優(yōu)選凸緣部固定在電動機(jī)部殼體及減速部殼體這兩方。根據(jù)這樣的實施方式，能夠通過輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的殼體適當(dāng)?shù)刂С休嗇d荷。本發(fā)明的車身側(cè)元件通常假想為懸架裝置的懸架構(gòu)件。并且，連結(jié)部能夠與所有的懸架構(gòu)件連結(jié)，其配置在比軸線靠前側(cè)的位置，或配置在比軸線靠后側(cè)的位置?；蛘吲渲迷诒容S線靠上側(cè)的位置，或配置在比軸線靠下側(cè)的位置。例如，對于能夠適用于作為懸架構(gòu)件的沿車輛前后方向延伸的縱臂的實施方式，連結(jié)部包括配置在比軸線靠前側(cè)的位置而向下方突出的前側(cè)連結(jié)部；配置在比軸線靠后側(cè)的位置而向下方突出的后側(cè)連結(jié)部。根據(jù)這樣的實施方式，由于連結(jié)部分別配置在軸線的前后而向下方突出，因此縱臂能夠從下方支承輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置。因而能夠適用于具備縱臂的懸架裝置?；蛘撸瑢τ谀軌蜻m用于具備作為懸架構(gòu)件的撐桿及下臂的撐桿式懸架裝置的實施方式，連結(jié)部包括配置在比軸線靠上側(cè)的位置的上側(cè)連結(jié)部；配置在比軸線靠下側(cè)的位置的下側(cè)連結(jié)部。根據(jù)這樣的實施方式，通過將上側(cè)連結(jié)部與撐桿的下端連結(jié)，并將下側(cè)連結(jié)部與下臂的自由端連結(jié)，從而能夠適用于撐桿式懸架裝置。另外，根據(jù)實施方式，通過將上側(cè)連結(jié)部與上臂的自由端連結(jié)，并將下側(cè)連結(jié)部與下臂的自由端連結(jié)，從而能夠適用于雙橫臂式懸架裝置。根據(jù)本發(fā)明，凸緣部承擔(dān)輪載荷，但在電動機(jī)部不產(chǎn)生變形的程度內(nèi)，電動機(jī)部也可以承擔(dān)輪載荷的一部分。例如，電動機(jī)部在位于減速部的相反側(cè)的軸線方向另一方的電動機(jī)端部還具有用于與車身側(cè)緩沖裝置連結(jié)的電動機(jī)側(cè)連結(jié)部。根據(jù)這樣的實施方式，能夠使懸架裝置的自由度變大，從而能夠在各種懸架裝置中懸置輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置。具體而言，連結(jié)部配置在比軸線靠下側(cè)的位置，電動機(jī)部在位于減速部的相反側(cè)的軸線方向另一方的電動機(jī)端部的上部還具有用于與車身側(cè)元件連結(jié)的電動機(jī)側(cè)連結(jié)部?；蛘?，連結(jié)部配置在比軸線靠上側(cè)的位置，電動機(jī)部在位于減速部的相反側(cè)的軸線方向另一方的電動機(jī)端部的下部還具有用于與車身側(cè)元件連結(jié)的電動機(jī)側(cè)連結(jié)部。優(yōu)選凸緣部具有用于安裝固定制動鉗的鉗連結(jié)部。根據(jù)這樣的實施方式，能夠在凸緣部上安裝固定制動鉗，從而能夠有助于制動鉗的布局配置。作為在車輪輪轂軸承外圈及減速部殼體中的至少一方中固定連結(jié)部的被固定構(gòu)件的另一實施方式，輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置還具備根部側(cè)固定在車輪輪轂軸承外圈及減速部殼體中的至少一方且前端側(cè)向外徑方向突出的連結(jié)構(gòu)件，且連結(jié)部設(shè)置在連結(jié)構(gòu)件的前端區(qū)域。根據(jù)這樣的實施方式，由于在前端區(qū)域設(shè)有連結(jié)部的連結(jié)構(gòu)件固定在車輪輪轂軸承外圈及減速部殼體中的至少一方，因此輪載荷經(jīng)過車輪輪轂、車輪輪轂軸承外圈、連結(jié)構(gòu)件，而不經(jīng)過電動機(jī)部。因此，不向電動機(jī)部輸入輪載荷，電動機(jī)部不會變形，從而能夠防止在電動機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子與定子接觸的情況。這里所說的固定在車輪輪轂軸承外圈及減速部殼體中的至少一方的連結(jié)構(gòu)件希望理解為包括連結(jié)構(gòu)件固定在車輪輪轂軸承外圈的情況、或連結(jié)構(gòu)件插入固定到車輪輪轂軸承外圈與減速部殼體之間的情況、或連結(jié)構(gòu)件固定于減速部殼體的情況、或連結(jié)構(gòu)件插入固定到減速部殼體與電動機(jī)部殼體之間的情況。另外，根據(jù)這樣的實施方式，由于連結(jié)構(gòu)件固定在車輪輪轂軸承外圈，或者連結(jié)構(gòu)件插入固定到車輪輪轂軸承外圈與減速部殼體之間，因輪載荷不經(jīng)過電動機(jī)部及減速部中的任一個。因此，也不向減速部輸入輪載荷，減速部也不會變形，從而能夠防止在減速部內(nèi)部齒輪彼此的嚙合發(fā)生變化的情況 。這樣的實施方式中，只要是安裝于車身側(cè)的車身側(cè)元件即可，其適用范圍沒有被限定。這樣的實施方式中，連結(jié)部通過與安裝于車身側(cè)來懸置車輪及輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的懸架構(gòu)件連結(jié)，從而即使來自路面的外力及加減速時的沖擊向輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置輸入，也能夠防止電動機(jī)部及減速部的變形。另外，電動機(jī)部的結(jié)構(gòu)既可以為徑向間隙，也可以為軸向間隙，沒有特別地限定。減速部的結(jié)構(gòu)既可以為行星齒輪機(jī)構(gòu)，也可以為擺線減速機(jī)構(gòu)，沒有特別地限定。另外，本發(fā)明能夠適用于所有的懸架構(gòu)件。例如，能夠適用于具備作為懸架構(gòu)件的撐桿及下臂的撐桿式懸架裝置。作為這樣的實施方式，連結(jié)構(gòu)件包括配置在比軸線靠上部的位置的上部連結(jié)構(gòu)件；配置在比軸線靠下部的位置的下部連結(jié)構(gòu)件。根據(jù)這樣的實施方式，通過將上部連結(jié)構(gòu)件的連結(jié)部與撐桿的下端連結(jié)，并將下部連結(jié)構(gòu)件的連結(jié)部與下臂的自由端連結(jié)，從而能夠適用于撐桿式懸架裝置。本發(fā)明的另一實施方式例如能夠適用于具備作為懸架構(gòu)件的上臂、下臂及減振器的雙橫臂式懸架裝置。作為這樣的實施方式，減速部殼體在外周具有用于與車身側(cè)元件連結(jié)的連結(jié)部。根據(jù)這樣的實施方式，通過在上部連結(jié)構(gòu)件的連結(jié)部連結(jié)上臂的自由端，在下部連結(jié)構(gòu)件的連結(jié)部連結(jié)下臂的自由端，且將減速部殼體的連結(jié)部與減振器連結(jié)，從而能夠適用于雙橫臂式懸架裝置。本發(fā)明的另一實施方式例如能夠適用于具備作為懸架構(gòu)件的縱臂及減振器的縱臂式懸架裝置。作為這樣的實施方式，連結(jié)構(gòu)件包括配置在比軸線靠下部的位置的下部連結(jié)構(gòu)件，減速部殼體在外周具有用于與車身側(cè)元件連結(jié)的連結(jié)部。根據(jù)這樣的實施方式，通過將下部連結(jié)構(gòu)件的連結(jié)部與縱臂的自由端連結(jié)，并將減速部殼體的連結(jié)部與減振器連結(jié)，從而能夠適用于縱臂式懸架裝置。另外，即使在縱臂變形的情況下，輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置中僅下部連結(jié)構(gòu)件變形。因此，能夠防止電動機(jī)部及減速部的變形。本發(fā)明沒有限定為一實施方式，但例如車輪輪轂軸承外圈及減速部殼體中的一方具有朝向另一方突出的殼體突出部，車輪輪轂軸承外圈及減速部殼體中的另一方與殼體突出部嵌合。并且，連結(jié)構(gòu)件在比殼體突出部靠外徑側(cè)的位置插入固定到車輪輪轂軸承外圈與減速部殼體之間。根據(jù)這樣的實施方式，由于車輪輪轂軸承外圈與減速部殼體相互嵌合，因此能夠提高輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的剛性。優(yōu)選連結(jié)構(gòu)件中，在根部側(cè)端部中的與殼體突出部接觸的內(nèi)徑側(cè)的面和與車輪輪轂軸承外圈接觸的軸線方向一方的面的邊界部分形成有倒角。根據(jù)這樣的實施方式，由于在內(nèi)徑側(cè)的面和與車輪輪轂軸承外圈的面的邊界部分形成有倒角，因此能夠緩和輪載荷的應(yīng)力，以免輪載荷的應(yīng)力集中于連結(jié)構(gòu)件的根部側(cè)端部。本發(fā)明沒有限定為一實施方式，但例如，車輪輪轂軸承外圈及減速部殼體中的一方在與剩余的另一方面對的端部具有從該一方殼體的外周面朝向內(nèi)徑側(cè)延伸的切口部，且連結(jié)構(gòu)件的根部與切口部嵌合。根據(jù)這樣的實施方式，由于設(shè)置從車輪輪轂軸承外圈的外周面延伸到內(nèi)周面的切口部來嵌合連結(jié)構(gòu)件的根部，因此能夠提高車輪輪轂軸承外圈與連結(jié)構(gòu)件的結(jié)合部位的剛性。或者，在減速部殼體上設(shè)置切口部的情況也能夠提高減速部殼體與連結(jié)構(gòu)件的結(jié)合部位的剛性。需要說明的是，車輪輪轂軸承外圈與減速部殼體既可以直接結(jié)合，也可以經(jīng)由連結(jié)構(gòu)件連結(jié)。本發(fā)明沒有限定為一實施方式，但例如連結(jié)構(gòu)件在根部具有貫通孔，輸出軸或輸入軸通過貫通孔。根據(jù)這樣的實施方式，由于連結(jié)構(gòu)件在根部具有貫通孔，因此能夠?qū)⑦B結(jié)構(gòu)件的根部形成為環(huán)形狀。并且，由于輸出軸或輸入軸通過，因此能夠?qū)h(huán)形狀的根部整周與相鄰的殼體結(jié)合。因此，能夠提高殼體與連結(jié)構(gòu)件的結(jié)合部位的剛性。需要說明的是，在車輪輪轂軸承外圈與減速部殼體之間配置連結(jié)構(gòu)件的情況下，車輪輪轂軸承外圈與減速部殼體既可以直接結(jié)合，也可以經(jīng)由連結(jié)構(gòu)件連結(jié)。另外，在減速部殼體與電動機(jī)部殼體之間配置連結(jié)構(gòu)件的情況下，減速部殼體與電動機(jī)部殼體既可以直接結(jié)合，也可以經(jīng)由連結(jié)構(gòu)件連結(jié)。 優(yōu)選連結(jié)構(gòu)件的根部插入到車輪輪轂軸承外圈與減速部殼體之間，而將車輪輪轂軸承外圈與減速部殼體彼此隔開。根據(jù)這樣的實施方式，由于減速部殼體從車輪輪轂殼體分離，因此輪載荷經(jīng)過車輪輪轂軸承外圈和連結(jié)構(gòu)件，而完全不經(jīng)過減速部殼體。因此，未向電動機(jī)部及減速部輸入輪載荷，從而能夠適當(dāng)?shù)胤乐闺妱訖C(jī)部及減速部的變形。優(yōu)選輸出軸的軸線方向上的至少一部位為中空。根據(jù)這樣的實施方式，能夠使輸出軸的重量變輕，從而能夠消除附設(shè)臂狀的連結(jié)構(gòu)件引起的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的重量增加。優(yōu)選連結(jié)構(gòu)件插入車輪輪轂軸承外圈與減速部殼體之間，從而上述車輪輪轂軸承外圈與連結(jié)構(gòu)件彼此面接觸，該面接觸為與軸線成直角的平面，包括在外徑側(cè)的平面與內(nèi)徑側(cè)的平面之間帶有臺階的兩段的平面。根據(jù)這樣的實施方式，由于在接觸面設(shè)置鎖扣部，因此能夠使車輪輪轂軸承外圈與連結(jié)構(gòu)件的結(jié)合牢固。并且，在輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的組裝作業(yè)中，連結(jié)構(gòu)件的定位變得容易，從而能夠?qū)崿F(xiàn)組裝作業(yè)的效率化。優(yōu)選連結(jié)構(gòu)件在根部與前端部之間的中央?yún)^(qū)域具有用于安裝固定制動鉗的座部。根據(jù)這樣的實施方式，能夠在連結(jié)構(gòu)件上連結(jié)固定制動鉗，從而能夠有助于制動鉗的布局配置。優(yōu)選減速部為擺線減速機(jī)構(gòu)，其還具有輸入軸，其連結(jié)固定于電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸；圓盤形狀的偏心構(gòu)件，其從該輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸線偏心而與輸入軸的端部結(jié)合；公轉(zhuǎn)構(gòu)件，其內(nèi)周能夠相對旋轉(zhuǎn)地安裝于偏心構(gòu)件的外周，伴隨輸入軸的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行以旋轉(zhuǎn)軸線為中心的公轉(zhuǎn)運動；外周卡合構(gòu)件，其與公轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周部卡合而使公轉(zhuǎn)構(gòu)件產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運動；運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其僅取出公轉(zhuǎn)構(gòu)件的自轉(zhuǎn)而向輸出軸傳遞，其中，減速部將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速而向輸出軸傳遞。根據(jù)具有這樣的擺線減速機(jī)構(gòu)的實施方式，能夠得到非常大的減速比。運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)沒有限定為一實施方式，但例如運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在公轉(zhuǎn)構(gòu)件上以自轉(zhuǎn)軸心為中心而沿周向等間隔地形成的多個孔；在輸出軸的端部以輸出軸的軸線為中心而沿周向等間隔地設(shè)置，且分別與孔卡合的多個內(nèi)側(cè)卡合構(gòu)件。或者，作為另一實施方式，運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括在輸出軸的端部以輸出軸的軸線為中心而沿周向等間隔地形成的多個孔；在公轉(zhuǎn)構(gòu)件上以自轉(zhuǎn)軸心為中心而沿周向等間隔地設(shè)置，且分別與孔卡合的多個內(nèi)側(cè)卡合構(gòu)件。
發(fā)明效果如此，本發(fā)明具備根部側(cè)固定于車輪輪轂軸承外圈且用于與車身側(cè)元件連結(jié)的連結(jié)部。由此，不向電動機(jī)部及減速部輸入輪載荷，從而能夠適當(dāng)?shù)胤乐闺妱訖C(jī)部及減速部的變形。并且，通過電動機(jī)部殼體及減速部殼體使用薄壁構(gòu)件等而能夠?qū)崿F(xiàn)電動機(jī)部及減速部的輕量化?；蛘?，本發(fā)明具備根部側(cè)固定于減速部殼體且用于與車身側(cè)元件連結(jié)固定的連結(jié)部。由此，不向電動機(jī)部輸入輪載荷，從而能夠適當(dāng)防止電動機(jī)部的變形。并且，通過電動機(jī)部殼體使用薄壁構(gòu)件等而能夠?qū)崿F(xiàn)電動機(jī)部的輕量化。其結(jié)果是，能夠減輕懸架裝置的簧下質(zhì)量而提高車輛的乘車舒 適性。


圖I是表示成為本發(fā)明的第一實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。圖2是表示該實施例的減速部的橫向剖視圖。圖3是該實施例的主視圖。圖4是表示成為本發(fā)明的第二實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。圖5是表示成為本發(fā)明的第三實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。圖6是示意性示出將該實施例懸置于懸架裝置的狀態(tài)的立體圖。圖7是表示成為本發(fā)明的第四實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。圖8是表示成為本發(fā)明的第五實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。圖9是示意性示出將該實施例懸置于懸架裝置的狀態(tài)的立體圖。圖10是表示成為本發(fā)明的第六實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。圖11是將該實施例的連結(jié)構(gòu)件的根部放大而示出的縱向剖視圖。圖12是表示成為本發(fā)明的變形例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。圖13是表示成為本發(fā)明的第七實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。圖14是表示成為本發(fā)明的第八實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。
具體實施例方式以下，基于附圖所示的實施例，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明。圖I是表示成為本發(fā)明的第一實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。圖2是表示該實施例的減速部的橫向剖視圖。圖3是表示從軸線方向一方觀察到的該實施例的狀態(tài)的主視圖。配置在車輪中的行駛車輪內(nèi)空區(qū)域來驅(qū)動該車輪的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21具備產(chǎn)生驅(qū)動力的電動機(jī)部A ;將電動機(jī)部A的旋轉(zhuǎn)減速而輸出的減速部B ;將來自減速部B的輸出向未圖示的車輪傳遞的車輪輪轂軸承部C。并且，電動機(jī)部A、減速部B、車輪輪轂軸承部C順次串聯(lián)且同軸配置。輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21例如安裝在電動機(jī)動車或混合動力驅(qū)動車輛的車輪殼體內(nèi)。電動機(jī)部A為徑向間隙電動機(jī)，具有形成外廓的電動機(jī)部殼體22a ;固定于電動機(jī)部殼體22a的定子23 ;在定子23的內(nèi)側(cè)配置在與定子23隔開沿徑向空開的間隙而面對的位置上的轉(zhuǎn)子24 ;與轉(zhuǎn)子24的內(nèi)側(cè)固定連結(jié)且與轉(zhuǎn)子24 —體旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35。電動機(jī)部殼體22a為圓筒形狀,在軸線0方向一方(圖I的左方)與減速部殼體22b的另一端結(jié)合。電動機(jī)部殼體22a的內(nèi)周支承定子23。在電動機(jī)部殼體22a的軸線O方向一方形成有沿徑向擴(kuò)展的內(nèi)向型凸緣狀的凸緣部22e。在本實施例中，凸緣部22e與電動機(jī)部殼體22a的軸線方向一端一體結(jié)合。并且，凸緣部22e通過螺栓固定于減速部殼體22b的另一端。需要說明的是，凸緣部22e也可以為與電動機(jī)部殼體22a不同的構(gòu)件，通過螺栓等與電動機(jī)部殼體22a及減速部殼體22b固定。或者，凸緣部22e還可以與減速部殼體22b的軸線方向另一端一體結(jié)合，并通過螺栓固定于電動機(jī)部殼體22a的一端。沿徑向擴(kuò)展的凸緣部22e配置在電動機(jī)部殼體22a與減速部殼體22b之間，將外徑相對大的電動機(jī)部殼體22a和外徑相對小的減速部殼體22b連接。內(nèi)向型凸緣22e的內(nèi)周經(jīng)由滾動軸承36b將電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35的一端部支承為旋轉(zhuǎn)自如。在電動機(jī)部殼體22a的軸線0方向另一方固定有圓盤形狀的電動機(jī)罩22v。電動機(jī)罩22v的中心部經(jīng)由滾動軸承36a而將電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35的另一端部支承為旋轉(zhuǎn)自如。
減速部B具有形成外廓的減速部殼體22b、將電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35的旋轉(zhuǎn)減速而輸出的輸出軸28，配置在電動機(jī)部A的軸線0方向一方。具體而言，減速部B為擺線減速機(jī)構(gòu)。減速部B的輸入軸25沿軸線0延伸，向電動機(jī)部A側(cè)突出，且突出端連結(jié)固定于電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35的軸線方向一端。由于電動機(jī)部A的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35及減速部B的輸入軸25 —體旋轉(zhuǎn)，因此也稱為電動機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。位于電動機(jī)部A的相反側(cè)的輸入軸25的一端部在減速部B內(nèi)由滾動軸承36c支承。在輸入軸25的外周固定有兩片圓盤形狀的偏心構(gòu)件25a、25b。電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35及輸入軸25與輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的旋轉(zhuǎn)軸線0 —致而延伸，但偏心構(gòu)件25a、25b的中心與軸線0不一致。并且，兩個偏心構(gòu)件25a、25b設(shè)置成改變180°相位，從而將由偏心運動引起的離心力產(chǎn)生的振動相互抵消。在偏心構(gòu)件25a、25b的外周分別保持有作為公轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)自如的曲線板26a、26b。彎曲成波狀的形狀的曲線板26a、26b的外周部與作為外周卡合構(gòu)件的多個外銷27卡合。外銷27安裝在減速部殼體22b的內(nèi)周。在曲線板26a、26b的間隙設(shè)有防止上述的曲線板26a、26b的傾斜的中央套環(huán)29。減速部殼體22b為比電動機(jī)部殼體22a小的直徑的圓筒形狀，在軸線0方向另一方(圖I的右方)與電動機(jī)部殼體22a的一端側(cè)結(jié)合,在軸線0方向一方(圖I的左方)與車輪輪轂軸承外圈22c的另一端側(cè)結(jié)合。上述殼體22a、22b及外圈22c構(gòu)成一個殼體22。殼體22經(jīng)由上述的滾動軸承36a、后述的車輪輪轂軸承33等各種軸承將殼體22內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)要素支承為旋轉(zhuǎn)自如。因此，減速部殼體22b的內(nèi)周與后述的曲線板26a、26b等旋轉(zhuǎn)要素分離，不與旋轉(zhuǎn)要素接觸。減速部B的輸出軸28與旋轉(zhuǎn)軸線0 —致并從減速部B向軸線0方向一方突出而延伸到車輪輪轂軸承部C，具有凸緣部28a和軸部28b。在減速部B配置的凸緣部28a的端面，在以輸出軸28的旋轉(zhuǎn)軸線0為中心的圓周上等間隔地形成有固定內(nèi)銷31的孔。在車輪輪轂軸承部C配置的軸部28b的外周面連結(jié)固定有車輪輪轂32。由于減速部B的輸出軸28及車輪輪轂軸承部C的車輪輪轂32 —體旋轉(zhuǎn)，因此也稱為車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。植入設(shè)置于凸緣部28a的內(nèi)銷31朝向軸線0方向另一方突出，前端部與曲線板26a、26b的徑向中央?yún)^(qū)域卡合。凸緣部28a的中心孔28c接受輸入軸25的一端部，并經(jīng)由滾動軸承36c將輸入軸25的一端支承為相對旋轉(zhuǎn)自如。參照圖2，曲線板26a在外周部具有由圓外次擺線等次擺線系曲線構(gòu)成的多個波形，且具有從一側(cè)端面向另一側(cè)端面貫通的多個貫通孔30a、30b。貫通孔30a在以曲線板26a的中心(自轉(zhuǎn)軸心)為中心的圓周上等間隔設(shè)有多個，且形成在成為曲線板26a的外周緣與內(nèi)周緣之間的徑向中央?yún)^(qū)域，來接受后述的內(nèi)銷31。另外，貫通孔30b設(shè)置在曲線板26a的中心(自轉(zhuǎn)軸心)，成為曲線板26a的內(nèi)周。曲線板26a在偏心構(gòu)件25a的外周安裝成能夠相對旋轉(zhuǎn)。即，曲線板26a由滾動軸承41支承為相對于偏心構(gòu)件25a旋轉(zhuǎn)自如。該滾動軸承41為圓柱滾子軸承,具備內(nèi)周面與偏心構(gòu)件25a的外周面嵌合，且在外周面具有內(nèi)側(cè)滾道面42a的內(nèi)圈構(gòu)件42 ;在曲線板26a的貫通孔30b的內(nèi)周面直接形成的外側(cè)滾道面43 ;配置在內(nèi)側(cè)滾道面42a與外側(cè)滾道面43之間的多個圓柱滾子44 ;對周向上相鄰的圓柱滾子44的間隔進(jìn)行保持的保持器(省略圖示)。或者也可以為深溝球軸承。內(nèi)圈構(gòu)件42還具有 沿軸線方向夾著圓柱滾子44所滾動的內(nèi)圈構(gòu)件42的內(nèi)側(cè)滾道面42a而面對的一對鍔部，將圓柱滾子44保持在一對鍔部之間。對于曲線板26b來說也同樣。外銷27等間隔地設(shè)置在以輸入軸25的旋轉(zhuǎn)軸線0為中心的圓周滾道上。外銷27與軸線0平行地延伸，其兩端保持于外銷保持部45，該外銷保持部45嵌合固定于殼體22中收容減速部B的減速部殼體22b的內(nèi)壁面。更具體而言，外銷27的軸線0方向兩端部由安裝在外銷保持部45上的滾針軸承27a支承為旋轉(zhuǎn)自如。當(dāng)曲線板26a、26b以輸入軸25的旋轉(zhuǎn)軸線0為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)運動時，曲線形狀的波形與外銷27卡合，而使曲線板26a、26b產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運動。并且，通過在外銷27的兩端設(shè)置的滾針軸承27a，而外銷27在與曲線板26a、26b的外周面抵接時，可降低外銷27與曲線板26a、26b的摩擦阻力。運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括植入設(shè)置于輸出軸28的凸緣部28a中的作為內(nèi)側(cè)卡合構(gòu)件的多個內(nèi)銷31 ;在曲線板26a、26b上設(shè)置的貫通孔30a。內(nèi)銷31等間隔地設(shè)置在以輸出軸28的旋轉(zhuǎn)軸線為中心的圓周滾道上，與輸出軸28的軸線平行地延伸，且內(nèi)銷31的基端固定于輸出軸28。另外，在內(nèi)銷31的外周設(shè)有由中空圓筒體及滾針構(gòu)成的滾針軸承31a。通過這樣的滾針軸承3la，在內(nèi)銷31與曲線板26a、26b的貫通孔30a的內(nèi)周面抵接時，可降低內(nèi)銷31與曲線板26a、26b的摩擦阻力。在內(nèi)銷31的前端壓入而連結(jié)固定有對內(nèi)銷31進(jìn)行加強(qiáng)的內(nèi)銷加強(qiáng)構(gòu)件31b。內(nèi)銷加強(qiáng)構(gòu)件31b包括將多個內(nèi)銷31前端彼此連結(jié)的圓環(huán)形狀的凸緣部31c ;以與凸緣部31c的內(nèi)徑部結(jié)合且從內(nèi)銷31離開的方式沿軸線方向延伸的圓筒形狀的筒狀部31d。對多個內(nèi)銷31進(jìn)行加強(qiáng)的內(nèi)銷加強(qiáng)構(gòu)件31b使從曲線板26a、26b向一部分的內(nèi)銷31施加的載荷均勻地分散到所有的內(nèi)銷31上。內(nèi)銷31將曲線板26a、26b中設(shè)置在外周部與輸入軸25的軸線之間的徑向部位上的貫通孔30a貫通。貫通孔30a設(shè)置在與多個內(nèi)銷31分別對應(yīng)的位置上。并且，貫通孔30a的內(nèi)徑尺寸設(shè)定得比內(nèi)銷31的外徑尺寸(指“包括滾針軸承31a在內(nèi)的最大外徑”。以下相同。)大規(guī)定量。因此，將在曲線板26a、26b上設(shè)置的貫通孔30a貫通而延伸的內(nèi)銷31成為分別與貫通孔30a卡合的內(nèi)側(cè)卡合構(gòu)件。筒狀部31d與潤滑油泵51結(jié)合并對潤滑油泵51進(jìn)行驅(qū)動。當(dāng)多個內(nèi)銷31與輸出軸28 —起旋轉(zhuǎn)時，與內(nèi)銷31牽連旋轉(zhuǎn)的筒狀部31d對潤滑油泵51進(jìn)行驅(qū)動。在殼體22的內(nèi)部設(shè)置的潤滑油泵51通過電動機(jī)部A的輸出而被驅(qū)動，使?jié)櫥驮谳嗇炿姍C(jī)驅(qū)動裝置21的內(nèi)部循環(huán)。車輪輪轂軸承部C具有連結(jié)固定于輸出軸28的車輪輪轂32 ;將車輪輪轂32支承為旋轉(zhuǎn)自如的車輪輪轂軸承外圈；將車輪輪轂32相對于車輪輪轂軸承外圈22c保持為旋轉(zhuǎn)自如的車輪輪轂軸承33。另外，車輪輪轂軸承部C配置在比減速部B靠軸線方向一方。由此，電動機(jī)部A、減速部B及車輪輪轂軸承部C沿軸線0同軸且串聯(lián)地順次配置。車輪輪轂軸承33為多列推力角接觸球軸承，其內(nèi)側(cè)滾道面形成在車輪輪轂32的 外周面。車輪輪轂軸承33的外側(cè)滾道面形成在殼體22中的大致圓筒形狀的車輪輪轂軸承外圈22c的內(nèi)周面。車輪輪轂32具有與輸出軸28的一端結(jié)合的圓筒形狀的中空部32a ；在遠(yuǎn)離減速部B側(cè)的端部形成的凸緣部32b。在凸緣部32b通過螺栓32c連結(jié)固定有未圖示的車輪中的行駛車輪。參照圖3，凸緣部22e具有用于與車身側(cè)元件連結(jié)的連結(jié)部61、62。與凸緣部22e一體結(jié)合的連結(jié)部61位于比軸線0靠前側(cè)的位置，且比電動機(jī)部殼體22a向外徑方向突出而指向下方。并且，在連結(jié)部61的前端形成有下端面61u。與凸緣部22e —體結(jié)合的連結(jié)部62位于比軸線0靠后側(cè)的位置，且比電動機(jī)部殼體22a向外徑方向突出而指向下方。并且，在連結(jié)部62的前端形成有下端面62u。下端面61u、62u位于比軸線0靠下側(cè)的位置，且在比電動機(jī)部殼體22a的外徑靠下方的位置形成共同的平面。連結(jié)部61、62與作為車身側(cè)元件的懸架構(gòu)件結(jié)合，將未圖示的車輪與輪轂電機(jī)裝置21 —起懸置于車身。在本實施例中，凸緣部22e具有配置在比軸線靠前側(cè)的位置而向下方突出的前側(cè)的連結(jié)部61 ;配置在比軸線靠后側(cè)的位置而向下方突出的后側(cè)的連結(jié)部62。根據(jù)這樣的本實施例，連結(jié)部61和連結(jié)部62分別沿車輪輪轂32的前后分離配置。由此，將連結(jié)部61及連結(jié)部62適當(dāng)?shù)毓潭ò惭b于沿前后方向延伸的懸架裝置的縱臂上。具體而言，連結(jié)部61、62具有從下端面朝向上方延伸的螺栓孔，以下端面61u、62u與未圖示的縱臂接觸的狀態(tài)被進(jìn)行螺栓緊固。如此，凸緣部22e具有用于將輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21與車身側(cè)元件連結(jié)的連結(jié)部61、62。因此，電動機(jī)部A由凸緣部22e懸臂支承。另外，減速部B及車輪輪轂軸承部C介于車輪與車身側(cè)元件之間。支承車身的車輪所承擔(dān)的輪載荷從車身側(cè)經(jīng)過連結(jié)部61、62而順次經(jīng)由凸緣部22e、減速部殼體22b、外圈22c、車輪輪轂軸承33、車輪輪轂32來支承。由此，不向電動機(jī)部A輸入輪載荷。并且，急劇的加減速或路面的凹凸產(chǎn)生的外力也不向電動機(jī)部A輸入。因此，能夠適當(dāng)?shù)胤乐闺妱訖C(jī)部A的變形。并且,通過電動機(jī)部殼體22a使用薄壁構(gòu)件等而能夠?qū)崿F(xiàn)輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的輕量化。其結(jié)果是，能夠減輕懸架裝置的簧下質(zhì)量而提高車輛的乘車舒適性。另外，當(dāng)縱臂追隨輪載荷的變化而發(fā)生彈性變形時，通過增大凸緣部22e的剛性，縱臂的變形不會向輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21輸入。對上述結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的工作原理進(jìn)行詳細(xì)地說明。電動機(jī)部A中，例如，由永久磁鐵或磁性體構(gòu)成的轉(zhuǎn)子24接受通過向定子23的線圈供給交流電而產(chǎn)生的電磁力，來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
由此，與轉(zhuǎn)子24連接的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35輸出旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35及輸入軸25旋轉(zhuǎn)時，曲線板26a、26b以輸入軸25的旋轉(zhuǎn)軸線0為中心而進(jìn)行公轉(zhuǎn)運動。此時，外銷27與曲線板26a、26b的曲線形狀的波形以滾動接觸的方式進(jìn)行卡合，從而使曲線板26a、26b向與輸入軸25的旋轉(zhuǎn)相反的方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)運動。穿過貫通孔30a的內(nèi)銷31充分比貫通孔30a的內(nèi)徑細(xì)，伴隨曲線板26a、26b的自轉(zhuǎn)運動而與貫通孔30a的孔壁面抵接。由此，曲線板26a、26b的公轉(zhuǎn)運動不向內(nèi)銷31傳遞，僅曲線板26a、26b的自轉(zhuǎn)運動經(jīng)由輸出軸28向車輪輪轂軸承部C傳遞。這樣，貫通孔30a及內(nèi)銷31發(fā)揮作為運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的作用。 與輸入軸25對接且同軸配置的輸出軸28經(jīng)由該運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而取出曲線板26a、26b的自轉(zhuǎn)來作為減速部B的輸出。其結(jié)果是，輸入軸25的旋轉(zhuǎn)由減速部B減速而向輸出軸28傳遞。因此，即使在采用低轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)型的電動機(jī)部A的情況下，也能夠向驅(qū)動輪傳遞必要的轉(zhuǎn)矩。需要說明的是，當(dāng)外銷27的個數(shù)為Za，且曲線板26a、26b的波形的個數(shù)為Zb時，上 述結(jié)構(gòu)的減速部B的減速比由(Za-Zb)/Zb來算出。在圖2所示的實施例中，Za = 12，Zb =11，因此減速比為1/11，能夠得到非常大的減速比。這樣，通過減速部B采用不形成為多級結(jié)構(gòu)就能夠得到大的減速比的擺線減速機(jī)構(gòu)，從而能夠得到緊湊且高減速比的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21。參照圖4的縱向剖視圖，對本發(fā)明的第二實施例進(jìn)行說明。對于該第二實施例而言，對與上述的實施例通用的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注同一符號并省略說明，以下對不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在第二實施例中，凸緣部22e具有用于與車身側(cè)元件連結(jié)的連結(jié)部63、64。與凸緣部22e 一體結(jié)合的連結(jié)部63位于比軸線0靠上側(cè)的位置，比電動機(jī)部殼體22a向外徑方向突出。并且，在向上方突出的連結(jié)部63的前端部形成有連結(jié)部63a、63b。與凸緣部22e—體結(jié)合的連結(jié)部64位于比靠軸線0下側(cè)的位置，比電動機(jī)部殼體22a向外徑方向突出。并且，在向下方突出的連結(jié)部64的前端形成有連結(jié)部64a。上述的連結(jié)部63a、63b、64a與成為車身側(cè)元件的懸架構(gòu)件連結(jié)。圖4所示的實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21適合安裝于撐桿式懸架裝置。具體而言，連結(jié)部63a、63b與沿上下方向延伸的未圖示的撐桿的下端部連結(jié)。連結(jié)部64a例如包括球窩接頭等，與沿車寬方向延伸的未圖示的下臂的自由端連結(jié)。下臂是以車寬方向內(nèi)側(cè)端為基端且以車寬方向外側(cè)端為自由端的公知的構(gòu)件。參照圖5的縱向剖視圖，對本發(fā)明的第三實施例進(jìn)行說明。對于該第三實施例而言，對與上述的實施例通用的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注同一符號并省略說明，以下對不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在第三實施例中，凸緣部22e具有用于與車身側(cè)元件連結(jié)的連結(jié)部63、64。另外，在第三實施例中，在電動機(jī)部A中位于與減速部B相反側(cè)的軸線0方向另一方的電動機(jī)端部還具有用于與車身側(cè)元件連結(jié)的電動機(jī)側(cè)連結(jié)部65。在圖5所示的實施例的輪轂電機(jī)裝置21中，上側(cè)的連結(jié)部63在其前端具有連結(jié)部63a，下側(cè)的連結(jié)部64在其前端具有連結(jié)部64a。并且，圖5的輪轂電機(jī)裝置21適合安裝于雙橫臂式懸架裝置。圖6是示意性示出懸置圖5的輪轂電機(jī)裝置21的懸架裝置的立體圖。參照圖6，上側(cè)的連結(jié)部63a例如包括球窩接頭等，與沿車寬方向延伸的上臂105的自由端連結(jié)。上臂105以車寬方向內(nèi)側(cè)端106為基端而向上下方向擺動。下側(cè)的連結(jié)部64a例如包括球窩接頭等，與沿車寬方向延伸的下臂107的自由端連結(jié)。下臂107以車寬方向內(nèi)側(cè)端108為基端而向上下方向擺動。電動機(jī)側(cè)連結(jié)部65是用于與車身側(cè)緩沖裝置(也稱為減震器)連結(jié)的連結(jié)部，設(shè)置在電動機(jī)端部的下部。電動機(jī)側(cè)連結(jié)部65與電動機(jī)罩22v —體結(jié)合,從電動機(jī)罩22v向減速部B的相反側(cè)突出。并且，在電動機(jī)側(cè)連結(jié)部65的前端具有連結(jié)部65a。需要說明的是，電動機(jī)側(cè)連結(jié)部65既可以形成在電動機(jī)部A的外周緣，也可以與電動機(jī)部殼體22a —體結(jié)合。連結(jié)部65a例如包括球窩接頭等，至少與沿車寬方向延伸的直線狀的連桿構(gòu)件109的外方端連結(jié)。連桿構(gòu)件109的內(nèi)方端與大致L字狀的連桿構(gòu)件111的一端連結(jié)。連桿構(gòu)件111的中央部由樞軸112支承。由此，連桿構(gòu)件111通過樞軸112能夠轉(zhuǎn)動。連桿構(gòu)件111的另一端與減震器115的前端連結(jié)。減震器115以能夠沿車身前后方向伸縮的方 式橫置配置，在減震器115的后端被安裝于車身117。對圖6所示的懸架裝置的功能進(jìn)行說明。以向上的沖擊載荷Fl從路面經(jīng)由車輪向輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21輸入，而輪轂電機(jī)裝置21比原來的高度位置更向上方移動的情況作為代表進(jìn)行說明。在該情況下，如箭頭所示，上臂105及下臂107向上方擺動。此時，輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21被向車寬內(nèi)方拉入，因此在連桿構(gòu)件109上作用有軸向力N。由于連桿構(gòu)件109與連桿構(gòu)件111的前方端部交叉，因此軸向力N被轉(zhuǎn)換成作用在連桿構(gòu)件111上的力矩M。由于減震器115沿車輛前后方向延伸而與連桿構(gòu)件111的后方端部交叉，因此力矩M被轉(zhuǎn)換成作用在減震器115上的沖擊載荷F2。在沖擊載荷F2將減震器115的前端向車輛后方壓入時，減震器115吸收沖擊載荷F2，將連桿構(gòu)件111的后方端緩慢地推回。這樣輪轂電機(jī)裝置21向原來的高度位置復(fù)位。雖然未圖示，但向下的沖擊載荷向輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21輸入時也由減震器115同樣地吸收。參照圖7的縱向剖視圖，對本發(fā)明的第四實施例進(jìn)行說明。對于該第四實施例而言，對與上述的實施例通用的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注同一符號并省略說明，以下對不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在第四實施例中，電動機(jī)側(cè)連結(jié)部65設(shè)置在電動機(jī)端部的上部。上側(cè)的連結(jié)部63及下側(cè)的連結(jié)部64與第三實施例(圖5)通用。圖7的輪轂電機(jī)裝置21也適合安裝于雙橫臂式懸架裝置。另外，雖然未圖示，但通過橫置的減震器115也能夠吸收上下方向的沖擊載荷。參照圖8的縱向剖視圖，對本發(fā)明的第五實施例進(jìn)行說明。對于該第五實施例而 言，對與上述的實施例通用的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注同一符號并省略說明，以下對不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在第五實施例中，連結(jié)部64配置在比車輪輪轂靠下側(cè)的位置。電動機(jī)部A在位于減速部B相反側(cè)的軸線方向另一方的電動機(jī)端部的上部具有用于與車身側(cè)元件連結(jié)的電動機(jī)側(cè)連結(jié)部66。電動機(jī)側(cè)連結(jié)部66與電動機(jī)罩22v —體結(jié)合，從電動機(jī)罩22v向減速部B的相反側(cè)突出。并且，在電動機(jī)側(cè)連結(jié)部66的前端具有連結(jié)部66a。需要說明的是，電動機(jī)側(cè)連結(jié)部66既可以形成在電動機(jī)部A的外周緣，也可以與電動機(jī)部殼體22a —體結(jié)合。圖8的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21適合安裝于雙橫臂式懸架裝置。圖9是示意性示出懸置圖8的輪轂電機(jī)裝置21的懸架裝置的立體圖。參照圖9，上側(cè)的連結(jié)部66a例如包括球窩接頭等，與沿車寬方向延伸的上臂105的自由端連結(jié)。下側(cè)的連結(jié)部64a例如包括球窩接頭等，與沿車寬方向延伸的下臂107的自由端連結(jié)。減震器116以能夠沿車身上下方向伸縮的方式縱置配置，減震器116的下端與下臂107的車寬方向中央部連結(jié)。另外，減震器116的上端安裝于車身。根據(jù)圖9所示的懸架裝置，減震器116以貫通上臂105的方式延伸，因此能夠使包括輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21及懸架裝置在內(nèi)的車身底板下的配置布局緊湊地集中。另外，根據(jù)圖9所示的懸架裝置，能夠?qū)穆访娼?jīng)由車輪向輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21輸入的上下方向的沖擊載荷順次經(jīng)由車輪輪轂32、車輪輪轂軸承33、外圈22c、減速部殼體22b、凸緣部22e而由減震器116吸收，未向電動機(jī)部A作用沖擊載荷。因此，能夠適當(dāng)?shù)胤乐闺妱訖C(jī)部A的變形。并且，通過電動機(jī)部殼體22a使用薄壁構(gòu)件等而能夠?qū)崿F(xiàn)輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的輕量化。其結(jié)果是，能夠減輕懸架裝置的簧下質(zhì)量而提高車輛的乘車舒適性。需要說明的是，雖然圖中未圖示，但作為圖8所示的實施例的變形例，取代下側(cè)的連結(jié)部64而將連結(jié)部63配置在比軸線靠上側(cè)的位置。并且，將電動機(jī)側(cè)連結(jié)部66配置在電動機(jī)端部的下部，而取代配置在電動機(jī)端部的上部。這樣的變形例也適合安裝于雙橫臂式懸架裝置。具體而言，凸緣部22e的上側(cè)的連結(jié)部63與上臂連結(jié)，該上臂與減震器連結(jié)。電動機(jī)端部下側(cè)的電動機(jī)側(cè)連結(jié)部與下臂連結(jié)。根據(jù)這樣的變形例，通過電動機(jī)部殼體22a使用薄壁構(gòu)件等而能夠?qū)崿F(xiàn)輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的輕量化。在上述的各實施例中，由于凸緣部22e位于車輪的附近，因此也可以設(shè)置對車輪進(jìn)行制動的制動鉗。在該情況下，凸緣部22e具有用于安裝制動鉗的鉗連結(jié)部。由此，有助于包括車輪致動器及輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21在內(nèi)的單元的緊湊化。參照圖10的縱向剖視圖，對本發(fā)明的第六實施例進(jìn)行說明。圖10是表示成為第六實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。圖11是將該實施例的連結(jié)構(gòu)件的根部放大而示出的縱向剖視圖。需要說明的是，表示上述的第一實施例的圖2的橫向剖視圖也是表示該實施例的減速部的橫向剖視圖。配置車輪中的行駛車輪內(nèi)空區(qū)域來驅(qū)動該車輪的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21具備產(chǎn)生驅(qū)動力的電動機(jī)部A ;將電動機(jī)部A的旋轉(zhuǎn)而輸出的減速部B ;將來自減速部B的輸出向未圖示的驅(qū)動輪傳遞的車輪輪轂軸承部C。并且，電動機(jī)部A、減速部B、車輪輪轂軸承部C順次串聯(lián)且同軸配置。輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21例如安裝在電動機(jī)動車或混合動力驅(qū)動車輛的車輪殼體內(nèi)。電動機(jī)部A為徑向間隙電動機(jī)，具有形成外廓的電動機(jī)部殼體22a;固定于電動機(jī)部殼體22a的定子23 ;在定子23的內(nèi)側(cè)配置在與定子23隔開沿徑向空開的間隙而面對的位置的轉(zhuǎn)子24 ;固定連結(jié)于轉(zhuǎn)子24的內(nèi)側(cè)而與轉(zhuǎn)子24 —體旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35。電動機(jī)部殼體22a為圓筒形狀,在軸線0方向一方(圖10的左方)與減速部殼體22b的另一端結(jié)合。電動機(jī)部殼體22a的內(nèi)周支承定子23。電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35在電動機(jī)部A的兩端由滾動軸承36a、36b支承。減速部B具有形成外廓的減速部殼體22b、將電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35的旋轉(zhuǎn)減速而輸出的輸出軸28，并配置在電動機(jī)部A的軸線0方向一方。具體而言，減速部B為擺線減速機(jī)構(gòu)。減速部B的輸入軸25沿著軸線0延伸，向電動機(jī)部A側(cè)突出，且突出端連結(jié)固定于電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35的軸線方向一端。由于電動機(jī)部A的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35及減速部B的輸入軸25—體旋轉(zhuǎn)，因此也稱為電動機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。位于與電動機(jī)部A相反側(cè)的位置的輸入軸25的一端部在減速部B內(nèi)由滾動軸承36c支承。在輸入軸25的外周固定有兩片圓盤形狀的偏心構(gòu)件25a、25b。電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35及輸入軸25與輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的旋轉(zhuǎn)軸線0 —致而延伸，但偏心構(gòu)件25a、25b的中心與軸線0不一致。并且，兩個偏心構(gòu)件25a、25b設(shè)置成改變180°相位，從而將由偏心運動引起的離心力產(chǎn)生的振動相互抵消。在偏心構(gòu)件25a、25b的外周分別保持有作為公轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)自如的曲線板26a、26b。彎曲成波狀的形狀的曲線板26a、26b的外周部與作為外周卡合構(gòu)件的多個外銷27卡合。外銷27安裝在減速部殼體22b的內(nèi)周。在曲線板26a、26b的間隙設(shè)有防止上述的曲線板26a、26b的傾斜的中央套環(huán)29。減速部殼體22b為比電動機(jī)部殼體22a小的直徑的圓筒形狀，在軸線0方向另一
方(圖10的右方)與電動機(jī)部殼體22a的一端結(jié)合,在軸線0方向一方(圖10的左方)與車輪輪轂軸承外圈22c的另一端結(jié)合。上述殼體22a、22b、22c構(gòu)成一個殼體22。殼體22經(jīng)由上述的滾動軸承36a、后述的車輪輪轂軸承33等各種軸承將殼體22內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)要素支承為旋轉(zhuǎn)自如。因此，減速部殼體22b的內(nèi)周與后述的曲線板26a、26b等旋轉(zhuǎn)要素分離，不與旋轉(zhuǎn)要素接觸。減速部B的輸出軸28與旋轉(zhuǎn)軸線0 —致并從減速部B向軸線0方向一方突出而延伸到車輪輪轂軸承部C，具有凸緣部28a和軸部28b。在減速部B配置的凸緣部28a的端面，在以輸出軸28的旋轉(zhuǎn)軸線0為中心的圓周上等間隔地形成有固定內(nèi)銷31的孔。在車輪輪轂軸承部C配置的軸部28b的外周面連結(jié)固定有車輪輪轂32。由于減速部B的輸出軸28及車輪輪轂軸承部C的車輪輪轂32 —體旋轉(zhuǎn)，因此也稱為車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。植入設(shè)置于凸緣部28a的內(nèi)銷31朝向軸線0方向另一方突出，前端部與曲線板26a、26b的徑向中央?yún)^(qū)域卡合。凸緣部28a的中心孔28c接受輸入軸25的一端部，并經(jīng)由滾動軸承36c將輸入軸25的一端支承為相對旋轉(zhuǎn)自如。參照圖2，曲線板26a在外周部具有由圓外次擺線等次擺線系曲線構(gòu)成的多個波形，且具有從一側(cè)端面向另一側(cè)端面貫通的多個貫通孔30a、30b。貫通孔30a在以曲線板26b的中心(自轉(zhuǎn)軸心)為中心的圓周上等間隔設(shè)有多個，且形成在成為曲線板26b的外周緣與內(nèi)周緣之間的徑向中央?yún)^(qū)域，來接受后述的內(nèi)銷31。另外，貫通孔30b設(shè)置在曲線板26b的中心(自轉(zhuǎn)軸心)，成為曲線板26b的內(nèi)周。曲線板26a在偏心構(gòu)件25a的外周安裝成能夠相對旋轉(zhuǎn)。即，曲線板26a由滾動軸承41支承為相對于偏心構(gòu)件25a旋轉(zhuǎn)自如。該滾動軸承41為圓柱滾子軸承,具備內(nèi)周面與偏心構(gòu)件25a的外周面嵌合，且在外周面具有內(nèi)側(cè)滾道面42a的內(nèi)圈構(gòu)件42 ;在曲線板26a的貫通孔30b的內(nèi)周面直接形成的外側(cè)滾道面43 ;配置在內(nèi)側(cè)滾道面42a與外側(cè)滾道面43之間的多個圓柱滾子44 ;對周向上相鄰的圓柱滾子44的間隔進(jìn)行保持的保持器(省略圖示)?；蛘咭部梢詾樯顪锨蜉S承。內(nèi)圈構(gòu)件42還具有沿軸線方向夾著圓柱滾子44所滾動的內(nèi)圈構(gòu)件42的內(nèi)側(cè)滾道面42a而面對的一對鍔部，將圓柱滾子44保持在一對鍔部之間。對于曲線板26b來說也同樣。外銷27等間隔地設(shè)置在以輸入軸25的旋轉(zhuǎn)軸線0為中心的圓周滾道上。外銷27與軸線0平行地延伸，其兩端保持于外銷保持部45，該外銷保持部45嵌合固定于殼體22中收容減速部B的減速部殼體22b的內(nèi)壁面。更具體而言，外銷27的軸線O方向兩端部由安裝在外銷保持部45上的滾針軸承27a支承為旋轉(zhuǎn)自如。當(dāng)曲線板26a、26b以輸入軸25的旋轉(zhuǎn)軸線0為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)運動時，曲線形狀的波形與外銷27卡合，而使曲線板26a、26b產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運動。并且，通過在外銷27的兩端設(shè)置的滾針軸承27a，而外銷27在與曲線板26a、26b的外周面抵接時，可降低外銷27與曲線板26a、26b的摩擦阻力。運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括植入設(shè)置于輸出軸28的凸緣部28a中的作為內(nèi)側(cè)卡合構(gòu)件的多個內(nèi)銷31 ;在曲線板26a、26b上設(shè)置的貫通孔30a。內(nèi)銷31等間隔地設(shè)置在以輸出軸28的旋轉(zhuǎn)軸線為中心的圓周滾道上，與輸出軸28的軸線平行地延伸，且內(nèi)銷31的基端固定于輸出軸28。另外，在內(nèi)銷31的外周設(shè)有由中空圓筒體及滾針構(gòu)成的滾針軸承31a。通過這 樣的滾針軸承3la，在內(nèi)銷31與曲線板26a、26b的貫通孔30a的內(nèi)周面抵接時，可降低內(nèi)銷31與曲線板26a、26b的摩擦阻力。在內(nèi)銷31的前端壓入而連結(jié)固定有對內(nèi)銷31進(jìn)行加強(qiáng)的內(nèi)銷加強(qiáng)構(gòu)件31b。內(nèi)銷加強(qiáng)構(gòu)件31b包括將多個內(nèi)銷31前端彼此連結(jié)的圓環(huán)形狀的凸緣部31c ;以與凸緣部31c的內(nèi)徑部結(jié)合且從內(nèi)銷31離開的方式沿軸線方向延伸的圓筒形狀的筒狀部31d。對多個內(nèi)銷31進(jìn)行加強(qiáng)的內(nèi)銷加強(qiáng)構(gòu)件31b使從曲線板26a、26b向一部分的內(nèi)銷31施加的載荷均勻地分散到所有的內(nèi)銷31上。內(nèi)銷31將曲線板26a、26b中設(shè)置在外周部與輸入軸25的軸線之間的徑向部位上的貫通孔30a貫通。貫通孔30a設(shè)置在與多個內(nèi)銷31分別對應(yīng)的位置上。并且，貫通孔30a的內(nèi)徑尺寸設(shè)定得比內(nèi)銷31的外徑尺寸(指“包括滾針軸承31a在內(nèi)的最大外徑”。以下相同。)大規(guī)定量。因此，將在曲線板26a、26b上設(shè)置的貫通孔30a貫通而延伸的內(nèi)銷31成為與貫通孔30a分別卡合的內(nèi)側(cè)卡合構(gòu)件。筒狀部31d與潤滑油泵51結(jié)合并對潤滑油泵51進(jìn)行驅(qū)動。當(dāng)多個內(nèi)銷31與輸出軸28 —起旋轉(zhuǎn)時，與內(nèi)銷31牽連旋轉(zhuǎn)的筒狀部31d對潤滑油泵51進(jìn)行驅(qū)動。在殼體22的內(nèi)部設(shè)置的潤滑油泵51通過電動機(jī)部A的輸出而被驅(qū)動，使?jié)櫥驮谳嗇炿姍C(jī)驅(qū)動裝置21的內(nèi)部循環(huán)。車輪輪轂軸承部C具有連結(jié)固定于輸出軸28的車輪輪轂32 ;將車輪輪轂32支承為旋轉(zhuǎn)自如的車輪輪轂軸承外圈22c ;將車輪輪轂32相對于車輪輪轂軸承外圈22c保持為旋轉(zhuǎn)自如的車輪輪轂軸承33。另外，車輪輪轂軸承部C配置在比減速部B靠軸線方向一方。由此，電動機(jī)部A、減速部B及車輪輪轂軸承部C沿軸線0同軸且串聯(lián)地順次配置。車輪輪轂軸承33為多列推力角接觸球軸承，其內(nèi)圈嵌合固定于車輪輪轂32的外周面。車輪輪轂軸承33的外側(cè)滾道面形成在殼體22中大致圓筒形狀的車輪輪轂軸承外圈22c的內(nèi)周面。車輪輪轂32具有與輸出軸28的一端結(jié)合的圓筒形狀的中空部32a ;在遠(yuǎn)離減速部B側(cè)的端部形成的凸緣部32b。在凸緣部32b通過螺栓32c連結(jié)固定有未圖示的車輪中的行駛車輪。在車輪輪轂軸承外圈22c固定有上部連結(jié)構(gòu)件161及下部連結(jié)構(gòu)件162。上部連結(jié)構(gòu)件161為從固定于殼體22的根部側(cè)161n向比軸線0靠外徑方向突出的臂狀的連結(jié)構(gòu)件。并且，上部連結(jié)構(gòu)件161的前端側(cè)具有用于與未圖示的車身側(cè)元件連結(jié)固定的連結(jié)部63。連結(jié)部63位于比殼體22靠上方的位置，包括上側(cè)連結(jié)部65u及下側(cè)連結(jié)部651。
在比根部側(cè)161n靠內(nèi)徑側(cè)的位置穿過從車輪輪轂軸承外圈22c朝向減速部B而向軸線0方向突出的殼體突出部22d。殼體突出部22d的前端與減速部殼體22b嵌合。殼體突出部22d為以軸線0為中心的圓筒形狀。或者，殼體突出部22d以軸線0為中心而沿周向隔開間隔配置。車輪輪轂軸承外圈22c具有比殼體突出部22d更向外徑方向突出的殼體凸緣部22f。連結(jié)構(gòu)件161的根部側(cè)161n分別與殼體突出部22d的外周面和殼體凸緣部22f相抵而固定于車輪輪轂軸承外圈22c。下部連結(jié)構(gòu)件162為從固定于殼體22的根部側(cè)162n向比軸線0靠外徑方向突出的臂狀的連結(jié)構(gòu)件。并且，下部連結(jié)構(gòu)件162的前端側(cè)具有用于與未圖示的車身側(cè)元件連結(jié)固定的連結(jié)部64。連結(jié)部64位于比殼體22靠下方的位置。下部連結(jié)構(gòu)件162的根部側(cè)162n分別與殼體突出部22d的外周面和殼體凸緣部22f相抵而固定于車輪輪轂軸承外圈 22c。在圖10所示的實施例中，上部連結(jié)構(gòu)件161及下部連結(jié)構(gòu)件162安裝于具有撐桿構(gòu)件及下臂的公知的撐桿式懸架裝置。具體而言，上部連結(jié)構(gòu)件161的上側(cè)連結(jié)部65u及下側(cè)連結(jié)部651連結(jié)固定于沿上下方向延伸的未圖示的撐桿構(gòu)件的下端部。作為一例，撐桿構(gòu)件伸縮自如，且撐桿構(gòu)件的上端與車身側(cè)連結(jié)。需要說明的是，在撐桿構(gòu)件略微傾斜而沿上下方向延伸的情況下，如圖10所示，使上側(cè)連結(jié)部65u的軸線0方向位置和下側(cè)連結(jié)部651的軸線0方向位置不同。由此，也適合安裝于傾斜延伸的撐桿構(gòu)件。另外，下部連結(jié)構(gòu)件162的連結(jié)部64與沿車寬方向延伸的未圖示的下臂的自由端連結(jié)。連結(jié)可以利用球窩接頭。作為一例，下臂能夠向上下方向擺動，下臂的基端與車身側(cè)連結(jié)。根據(jù)圖10所示的實施例，輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21具備上部連結(jié)構(gòu)件161及下部連結(jié)構(gòu)件162來作為與車身側(cè)元件連結(jié)的連結(jié)構(gòu)件。由此，輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21與連結(jié)固定于車輪輪轂32的車輪一起懸置于車身。支承車身的車輪所承擔(dān)的輪載荷從車身側(cè)經(jīng)過上側(cè)連結(jié)部65u及下側(cè)連結(jié)部651而順次經(jīng)由車輪輪轂軸承外圈22c、車輪輪轂軸承33、車輪輪轂32來支承。由此，未向電動機(jī)部A及減速部B輸入輪載荷。并且，急劇的加減速或路面的凹凸產(chǎn)生的外力也未向電動機(jī)部A及減速部B輸入。因此，能夠適當(dāng)?shù)胤乐闺妱訖C(jī)部A及減速部B的變形。并且，通過電動機(jī)部殼體22a及減速部殼體22b使用薄壁構(gòu)件等而能夠?qū)崿F(xiàn)輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的輕量化。其結(jié)果是，能夠減輕懸架裝置的簧下質(zhì)量而提高車輛的乘車舒適性。另外，根據(jù)圖10所示的實施例，由于輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21具備配置在比軸線0靠上部的位置的上部連結(jié)構(gòu)件161、配置在比軸線0靠下部的位置的下部連結(jié)構(gòu)件162，因此適合安裝于撐桿式懸架。另外，根據(jù)圖10所示的實施例，車輪輪轂軸承外圈22c具有朝向減速部殼體22b突出的殼體突出部22d，減速部殼體22c與殼體突出部22d嵌合。并且，連結(jié)構(gòu)件161、162在比殼體突出部22d靠外徑側(cè)的位置插入到車輪輪轂軸承外圈22c與減速部殼體22b之間。由此，能夠使殼體22整體牢固而提高輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的剛性。
參照圖11，上部連結(jié)構(gòu)件161的根部側(cè)16In的端部具有與殼體突出部22d面接觸的內(nèi)徑側(cè)的內(nèi)周面161i ;與車輪輪轂軸承外圈22c的殼體凸緣部22f面接觸的軸線方向一方端面161c ;與減速部殼體22b接觸的軸線方向另一方端面161b。端面161b及端面161c為平面。并且，在內(nèi)周面161i與端面161c的邊界部分形成有倒角161e。作為一例，倒角161e為帶有圓角的形狀，以將彼此正交的端面161c和內(nèi)周面161i平滑地連接。根據(jù)圖11所示的實施例，由于在內(nèi)徑側(cè)的內(nèi)周面161i與和車輪輪轂軸承外圈22c接觸的端面161c的邊界部分形成有 倒角161e，因此能夠緩和應(yīng)力，以免輪載荷的應(yīng)力集中于上側(cè)連結(jié)構(gòu)件161的根部側(cè)16 In的端部。另外，在內(nèi)徑側(cè)的內(nèi)周面161i與和減速部殼體22b接觸的端面161b的邊界部分形成有倒角161f。通過倒角161f，能夠緩和應(yīng)力，以免在減速部殼體22b與車輪輪轂軸承外圈22c之間作用的應(yīng)力集中于上側(cè)連結(jié)構(gòu)件161的根部側(cè)161n的端部。上部連結(jié)構(gòu)件161及下部連結(jié)構(gòu)件162在根部側(cè)161n及162n —體結(jié)合，在根部161n、162n具有共用的貫通孔65。內(nèi)周面161i構(gòu)成貫通孔65的內(nèi)周面。并且，輸出軸28及車輪輪轂32通過貫通孔65。根據(jù)本實施例，由于連結(jié)構(gòu)件在根部具有貫通孔65，因此能將連結(jié)構(gòu)件的根部形成為環(huán)形狀。并且，由于輸出軸28通過，因此能夠?qū)⒏空芘c相鄰的殼體22結(jié)合。因此，能夠提高殼體22與連結(jié)構(gòu)件161、162的結(jié)合部位的剛性?；蛘?，作為變形例，上部連結(jié)構(gòu)件161及下部連結(jié)構(gòu)件162可以為不同體。在變形例中，在車輪輪轂軸承外圈22c中的與減速部殼體22b面對的端部具有從車輪輪轂軸承外圈22c的外周面朝向內(nèi)徑側(cè)延伸的切口部。切口部分別形成在上部及下部。并且，連結(jié)構(gòu)件161、162的根部161n、162n分別與切口部嵌合。根據(jù)這樣的變形例，在設(shè)置從車輪輪轂軸承外圈22c的外周面朝向內(nèi)徑側(cè)延伸的切口部，來將連結(jié)構(gòu)件161及連結(jié)構(gòu)件162的根部嵌合的情況下，能夠提高車輪輪轂軸承外圈22c與連結(jié)構(gòu)件161、162的結(jié)合部位的剛性。需要說明的是，在減速部殼體22b也可以設(shè)置同樣的切口部。對上述結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的工作原理進(jìn)行詳細(xì)地說明。電動機(jī)部A中，例如，由永久磁鐵或磁性體構(gòu)成的轉(zhuǎn)子24接受通過向定子23的線圈供給交流電而產(chǎn)生的電磁力，來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，與轉(zhuǎn)子24連接的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35輸出旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35及輸入軸25旋轉(zhuǎn)時，曲線板26a、26b以輸入軸25的旋轉(zhuǎn)軸線0為中心而進(jìn)行公轉(zhuǎn)運動。此時，外銷27與曲線板26a、26b的曲線形狀的波形以滾動接觸的方式進(jìn)行卡合，從而使曲線板26a、26b向與輸入軸25的旋轉(zhuǎn)相反的方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)運動。穿過貫通孔30a的內(nèi)銷31充分比貫通孔30a的內(nèi)徑細(xì)，伴隨曲線板26a、26b的自轉(zhuǎn)運動而與貫通孔30a的孔壁面抵接。由此，曲線板26a、26b的公轉(zhuǎn)運動不向內(nèi)銷31傳遞，僅曲線板26a、26b的自轉(zhuǎn)運動經(jīng)由輸出軸28向車輪輪轂軸承部C傳遞。這樣，貫通孔30a及內(nèi)銷31發(fā)揮作為運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的作用。與輸入軸25同軸配置的輸出軸28經(jīng)由該運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而取出曲線板26a、26b的自轉(zhuǎn)來作為減速部B的輸出。其結(jié)果是，輸入軸25的旋轉(zhuǎn)由減速部B減速而向輸出軸28傳遞。因此，即使在采用低轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)型的電動機(jī)部A的情況下，也能夠向驅(qū)動輪傳遞必要的轉(zhuǎn)矩。需要說明的是，當(dāng)外銷27的個數(shù)為Za，且曲線板26a、26b的波形的個數(shù)為Zb時，上述結(jié)構(gòu)的減速部B的減速比由(Za-Zb)/Zb來算出。在圖2所示的實施例中，Za = 12，Zb =11，因此減速比為1/11，能夠得到非常大的減速比。這樣，通過減速部B采用不形成為多級結(jié)構(gòu)就能夠得到大的減速比的擺線減速機(jī)構(gòu)，從而能夠得到緊湊且高減速比的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21。接著，對本發(fā)明的變形例進(jìn)行說明。圖12是表示本發(fā)明的變形例的縱向剖視圖。對于該變形例而言，對與上述的實施例通用的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注同一符號并省略說明，以下對不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在該變形例中，根部161n插入到車輪輪轂軸承外圈22c與減速部殼體22b之間，而將車輪輪轂軸承外圈22c與減速部殼體22b彼此隔開。上部連結(jié)構(gòu)件161及下部連結(jié)構(gòu)件162在根部161n彼此一體結(jié)合。S卩，根部161n、162n形成共用的圓環(huán)部。在圖12所示的變形例中，由于車輪輪轂軸承外圈22c與減速部殼體22b彼此隔開，因此與圖10所示的實施例相比，省略了殼體突出部22d，從而能夠縮短車輪輪轂軸承外圈22c的軸線尺寸。并且，輪載荷經(jīng)過車輪輪轂軸承外圈22c和連結(jié)構(gòu)件161、162，而完全不經(jīng)過減速部殼體22b。因此，不向電動機(jī)部A及減速部B輸入輪載荷，從而能夠適當(dāng)防止電動機(jī)部A及減速部B的變形。另外，在圖12所示的變形例中，與圖10所示的實施例相比，能夠使形成在輸出軸28上而從凸緣部28a朝向軸部28b延伸的中心孔28c在軸線方向上變長。具體而言，使中心孔28c的孔底至少變深至根部側(cè)161n、162n的軸線方向位置。根據(jù)這樣的變形例，輸出軸28中的軸線0方向上的至少一個部位成為中空，因此能夠使輸出軸28的重量變輕，從而能夠消除附設(shè)臂狀的連結(jié)構(gòu)件161、162引起的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的重量增加。另外，在圖12所示的變形例中，在連結(jié)構(gòu)件161、162與車輪輪轂軸承外圈22c的接觸面設(shè)置鎖扣部。根部161n插入到車輪輪轂軸承外圈22c與減速部殼體22b之間，從而上述車輪輪轂軸承外圈22c的軸線方向減速部B側(cè)的端面與連結(jié)構(gòu)件161、162的端面161c彼此面接觸。這樣的面接觸為與軸線0成直角的平面。并且，在端面161c中的外徑側(cè)的平面161co與內(nèi)徑側(cè)的平面161ci之間帶有臺階161cd。即，面接觸的端面161c包括兩段的平面161co及平面161ci。在車輪輪轂軸承外圈22c的端面也形成有對應(yīng)的臺階及兩段的平 面。在圖12所示的變形例中，由于在車輪輪轂軸承外圈22c與圓環(huán)形狀的根部161n的接觸面設(shè)置鎖扣部，因此能夠使車輪輪轂軸承外圈22c與連結(jié)構(gòu)件161、162的結(jié)合牢固。并且，在輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的組裝作業(yè)中，連結(jié)構(gòu)件161，162的定位容易，從而能夠?qū)崿F(xiàn)組裝作業(yè)的效率化。接著，對本發(fā)明的另一實施例進(jìn)行說明。圖13是表示本發(fā)明的第七實施例的縱向剖視圖。對于該另一實施例而言，對與上述的實施例通用的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注同一符號并省略說明，以下對不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在該另一實施例中，上部連結(jié)構(gòu)件161前端的連結(jié)部63為一個。并且，減速部殼體22b在外周具有用于與車身側(cè)元件連結(jié)固定的連結(jié)部71，連結(jié)部71設(shè)置在比軸線0靠上方且軸線0方向中央部。在圖13所示的實施例中，上部連結(jié)構(gòu)件161、下部連結(jié)構(gòu)件162及連結(jié)部71安裝于具有上臂、下臂及減振器的公知的雙橫臂式懸架裝置。具體而言，上部連結(jié)構(gòu)件161的連結(jié)部63與沿車寬方向延伸的未圖示的上臂的自由端連結(jié)。連結(jié)可以利用球窩接頭。作為一例，上臂能夠向上下方向擺動，且上臂的基端與車身側(cè)連結(jié)。
另外，下部連結(jié)構(gòu)件162的連結(jié)部64與沿車寬方向延伸的未圖示的下臂的自由端連結(jié)。連結(jié)可以利用球窩接頭。作為一例，下臂能夠向上下方向擺動，且下臂的基端與車身側(cè)連結(jié)。另外，連結(jié)部71與沿上下方向延伸的未圖示的減振器的下端部連結(jié)。連結(jié)可以利用球窩接頭。作為一例，減振器的上端與車身側(cè)連結(jié)。根據(jù)圖13所示的實施例，輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21具備上部連結(jié)構(gòu)件161、下部連結(jié)構(gòu)件162及連結(jié)部71來作為與車身側(cè)元件連結(jié)的連結(jié)構(gòu)件。由此，輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21與連結(jié)固定于車輪輪轂32的車輪一起懸置于車身。支承車身的車輪所承擔(dān)的輪載荷從車身側(cè)經(jīng)過上部連結(jié)構(gòu)件161、下部連結(jié)構(gòu)件162及連結(jié)部71而順次經(jīng)由減速部殼體22b、車輪輪轂軸承外圈22c、車輪輪轂軸承33、車輪輪轂32來支承。由此，未向電動機(jī)部A輸入輪載荷。另外，急劇的加減速或路面的凹凸 產(chǎn)生的外力也不向電動機(jī)部A輸入。因此，能夠適當(dāng)?shù)胤乐闺妱訖C(jī)部A的變形。并且，通過電動機(jī)部殼體22a使用薄壁構(gòu)件等而能夠?qū)崿F(xiàn)輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的輕量化。其結(jié)果是，能夠減輕懸架裝置的簧下質(zhì)量而提高車輛的乘車舒適性。另外，根據(jù)圖13所示的實施例，不僅輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21具備配置在比軸線0靠上部的位置的上部連結(jié)構(gòu)件161、配置在比軸線0靠下部的位置的下部連結(jié)構(gòu)件162，而且減速部殼體22b在外周還具有用于與車身側(cè)元件連結(jié)的連結(jié)部71，因此適合安裝于雙橫臂式懸架。接著，對本發(fā)明的再一實施例進(jìn)行說明。圖14是表示本發(fā)明的第八實施例的縱向剖視圖。并且，對于該再一實施例而言，對與上述的實施例通用的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注同一符號并省略說明，以下對不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在該再一實施例中，不具備上部連結(jié)構(gòu)件161，而具備下部連結(jié)構(gòu)件162來作為連結(jié)構(gòu)件。并且，減速部殼體22b在外周具有用于與車身側(cè)元件連結(jié)固定的連結(jié)部71，連結(jié)部71設(shè)置在比軸線0靠上方且軸線0方向中央部。在圖14所示的實施例中，下部連結(jié)構(gòu)件162及連結(jié)部71安裝于具有縱臂及減振器的公知的縱臂式懸架裝置。具體而言，下部連結(jié)構(gòu)件162的連結(jié)部64與沿車輛前后方向延伸的未圖示的縱臂的自由端連結(jié)。連結(jié)可以利用球窩接頭。作為一例，縱臂能夠向上下方向擺動，且縱臂的基端與車身側(cè)連結(jié)。另外，連結(jié)部71與沿上下方向延伸的未圖示的減振器的下端部連結(jié)。連結(jié)可以利用球窩接頭。作為一例，減振器的上端與車身側(cè)連結(jié)。根據(jù)圖14所示的實施例，輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21具備下部連結(jié)構(gòu)件162及連結(jié)部71來作為與車身側(cè)元件連結(jié)的連結(jié)構(gòu)件。由此，輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21與連結(jié)固定于車輪輪轂32的車輪一起懸置于車身。支承車身的車輪鎖承擔(dān)的輪載荷從車身側(cè)經(jīng)過下部連結(jié)構(gòu)件162及連結(jié)部71而順次經(jīng)由減速部殼體22b、車輪輪轂軸承外圈22c、車輪輪轂軸承33、車輪輪轂32來支承。由此，未向電動機(jī)部A輸入輪載荷。另外，急劇的加減速或路面的凹凸產(chǎn)生的外力也未向電動機(jī)部A輸入。因此，能夠適當(dāng)防止電動機(jī)部A的變形。并且，通過電動機(jī)部殼體22a使用薄壁構(gòu)件等而能夠?qū)崿F(xiàn)輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的輕量化。其結(jié)果是，能夠減輕懸架裝置的簧下質(zhì)量而提高車輛的乘車舒適性。另外，根據(jù)圖14所示的實施例，不僅輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21具備配置在比軸線0靠下部的位置的下部連結(jié)構(gòu)件162，而且減速部殼體22還在外周具有用于與車身側(cè)元件連結(jié)的連結(jié)部，因此適合安裝于縱臂式懸架。作為未圖示的另一變形例，可以將上述的連結(jié)構(gòu)件161、162的根部插入固定到電動機(jī)部殼體22a與減速部殼體22b之間。根據(jù)這樣的實施例，也不向電動機(jī)部A輸入輪載荷，從而能夠適當(dāng)?shù)胤乐闺妱訖C(jī)部A的變形。另外，作為未圖示的另一變形例，連結(jié)構(gòu)件161、162在根部與前端部之間的中央?yún)^(qū)域可以具有用于安裝固定制動鉗的座部。制動鉗對連結(jié)固定于車輪輪轂32的未圖示的制動盤進(jìn)行制動。由此，能夠在連結(jié)構(gòu)件161、162上連結(jié)固定制動鉗，從而能夠有助于制動鉗的布局配置。以上，參照附圖，對本本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明沒有限定為圖示的實施方式。在與本發(fā)明相同的范圍內(nèi)或均等的范圍內(nèi)，能夠?qū)D示的實施方式實施各種修正或變形。
工業(yè)實用性本發(fā)明的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置在電動機(jī)動車及混合動力車輛中被有利地利用。符號說明21輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置22 殼體22a電動機(jī)部殼體22b減速部殼體 22c車輪輪轂軸承部外圈22e凸緣部23 定子24 轉(zhuǎn)子25輸入軸25a、25b 偏心構(gòu)件26a、26b 曲線板27 外銷28輸出軸28c中心孔31 內(nèi)銷32車輪輪轂33車輪輪轂軸承35電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸61、62、63、64 連結(jié)部65、66電動機(jī)側(cè)連結(jié)部63、64 連結(jié)部65貫通孔71連結(jié)部161上部連結(jié)構(gòu)件
162下部連結(jié)構(gòu)件 161n、162n 根部
權(quán)利要求
1.ー種輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其具備 電動機(jī)部，其具有電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸和形成外廓的電動機(jī)部殼體； 減速部，其具有將所述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)減速而輸出的輸出軸、形成外廓的減速部殼體，且配置在所述電動機(jī)部的軸線方向一方； 車輪輪轂軸承部，其具有連結(jié)固定于所述輸出軸的車輪輪轂、將所述車輪輪轂支承為旋轉(zhuǎn)自如的車輪輪轂軸承外圈，且配置在所述減速部的軸線方向一方； 連結(jié)部，其固定于所述車輪輪轂軸承外圈及所述減速部殼體中的至少一方，用于與車身側(cè)元件連結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置還具備配置在所述電動機(jī)部與所述減速部之間并沿徑向擴(kuò)展的凸緣部， 所述連結(jié)部設(shè)置在所述凸緣部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述凸緣部固定在所述電動機(jī)部殼體及所述減速部殼體這兩方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述連結(jié)部包括配置在比軸線靠前側(cè)的位置而向下方突出的前側(cè)連結(jié)部；配置在比軸線靠后側(cè)的位置而向下方突出的后側(cè)連結(jié)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述連結(jié)部包括配置在比軸線靠上側(cè)的位置的上側(cè)連結(jié)部；配置在比軸線靠下側(cè)的位置的下側(cè)連結(jié)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述電動機(jī)部在位于所述減速部的相反側(cè)的軸線方向另一方的電動機(jī)端部上還具有用于與車身側(cè)緩沖裝置連結(jié)的電動機(jī)側(cè)連結(jié)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述連結(jié)部配置在比軸線靠下側(cè)的位置， 所述電動機(jī)部在位于所述減速部的相反側(cè)的軸線方向另一方的電動機(jī)端部的上部還具有用干與車身側(cè)元件連結(jié)的電動機(jī)側(cè)連結(jié)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述連結(jié)部配置在比軸線靠上側(cè)的位置， 所述電動機(jī)部在位于所述減速部的相反側(cè)的軸線方向另一方的電動機(jī)端部的下部還具有用干與車身側(cè)元件連結(jié)的電動機(jī)側(cè)連結(jié)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述凸緣部具有用于安裝制動鉗的鉗連結(jié)部。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置還具備連結(jié)構(gòu)件，該連結(jié)構(gòu)件的根部側(cè)固定在所述車輪輪轂軸承外圈及所述減速部殼體中的至少一方，前端側(cè)向外徑方向突出， 所述連結(jié)部設(shè)置在所述連結(jié)構(gòu)件的前端區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述連結(jié)構(gòu)件包括配置在比軸線靠上部的位置的上部連結(jié)構(gòu)件；配置在比軸線靠下部的位置的下部連結(jié)構(gòu)件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述減速部殼體在外周具有用干與車身側(cè)元件連結(jié)的連結(jié)部。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述連結(jié)構(gòu)件包括配置在比軸線靠下部的位置的下部連結(jié)構(gòu)件， 所述減速部殼體在外周具有用干與車身側(cè)元件連結(jié)的連結(jié)部。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述車輪輪轂軸承外圈及所述減速部殼體中的一方具有朝向另一方向突出的殼體突出部，所述車輪輪轂軸承外圈及所述減速部殼體中的另一方與所述殼體突出部嵌合， 所述連結(jié)構(gòu)件在比所述殼體突出部靠外徑側(cè)的位置插入固定到所述車輪輪轂軸承外圈與所述減速部殼體之間。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述連結(jié)構(gòu)件中，在根側(cè)端部中的與所述殼體突出部接觸的內(nèi)徑側(cè)的面和與所述車輪輪轂軸承外圈接觸的軸線方向一方的面的邊界部分形成有倒角。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述車輪輪轂軸承外圈及所述減速部殼體中的一方在與其余的另一方面對的端部具有從該一方殼體的外周面朝向內(nèi)徑側(cè)延伸的切ロ部， 所述連結(jié)構(gòu)件的根部與所述切ロ部嵌合。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述連結(jié)構(gòu)件在根部具有貫通孔，所述輸出軸或所述輸入軸通過所述貫通孔。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述連結(jié)構(gòu)件的根部插入到車輪輪轂軸承外圈與所述減速部殼體之間，而將所述車輪輪轂軸承外圈與所述減速部殼體彼此隔開。
19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述輸出軸的軸線方向上的至少ー個部位為中空。
20.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述連結(jié)構(gòu)件插入到所述車輪輪轂軸承外圈與所述減速部殼體之間，而使所述車輪輪轂軸承外圈與連結(jié)構(gòu)件彼此面接觸， 所述面接觸為與軸線成直角的平面，包括在外徑側(cè)的所述平面與內(nèi)徑側(cè)的所述平面之間帶有臺階的兩段的平面。
21.根據(jù)權(quán)利要求10所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述連結(jié)構(gòu)件在根部與前端部之間的中央?yún)^(qū)域具有用于安裝固定制動鉗的座部。
22.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述減速部為擺線減速機(jī)構(gòu)，還具有 輸入軸，其連結(jié)固定于所述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸； 圓盤形狀的偏心構(gòu)件，其從該輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸線偏心而與所述輸入軸的端部結(jié)合；公轉(zhuǎn)構(gòu)件，其內(nèi)周以可相對旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述偏心構(gòu)件的外周，伴隨所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行以所述旋轉(zhuǎn)軸線為中心的公轉(zhuǎn)運動； 外周卡合構(gòu)件，其與所述公轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周部卡合而使所述公轉(zhuǎn)構(gòu)件產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運動；運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其僅取出所述公轉(zhuǎn)構(gòu)件的自轉(zhuǎn)而向所述輸出軸傳遞， 所述減速部將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速而向所述輸出軸傳遞。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括 在所述公轉(zhuǎn)構(gòu)件上以自轉(zhuǎn)軸心為中心而沿周向等間隔地形成的多個孔； 在所述輸出軸的端部以輸出軸的軸線為中心而沿周向等間隔地設(shè)置，且分別與所述孔卡合的多個內(nèi)側(cè)卡合構(gòu)件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置(21)，其具備電動機(jī)部(A)；輸出軸(28)，其將電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(35)的旋轉(zhuǎn)減速而輸出；減速部(B)其具有形成外廓的減速部殼體(22b)，且配置在電動機(jī)部(A)的軸線方向一方；車輪輪轂軸承部(C)，其具有連結(jié)固定于輸出軸(28)的車輪輪轂(32)、將車輪輪轂(32)支承為旋轉(zhuǎn)自如的車輪輪轂軸承外圈(22c)，且配置在減速部(B)的軸線方向一方；連結(jié)部(63、64)，其固定在車輪輪轂軸承外圈(22c)及減速部殼體(22b)中的至少一方，用于與車身側(cè)元件連結(jié)。
文檔編號B60G7/00GK102666171SQ20108005123
公開日2012年9月12日 申請日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者山形哲, 山本哲也 申請人:Ntn株式會社