專利名稱：車輛換檔控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種車輛換檔控制系統(tǒng)，所述車輛換檔控制系統(tǒng)包括駐車鎖止裝置和鎖止指示器燈，所述駐車鎖止裝置使與車輪共同回轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))的回轉(zhuǎn)齒在鎖止狀態(tài)和非鎖止狀態(tài)之間切換，所述鎖止指示器燈點亮以指示所述鎖止狀態(tài)；更特別地，本發(fā)明涉及一種基于用于使所述回轉(zhuǎn)齒在所述鎖止狀態(tài)和所述非鎖止狀態(tài)之間切換的要求信號而電氣地切換車輛的檔位的線控換檔(電子控制式換檔，shift-by-wire)技術。
背景技術：
一種車輛換檔控制系統(tǒng)是廣泛已知的。該車輛換檔控制系統(tǒng)包括駐車鎖止裝置和鎖止指示器燈。駐車鎖止裝置使與車輪共同回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)齒在鎖止狀態(tài)和非鎖止狀態(tài)之間切換，在所述鎖止狀態(tài)下鎖止齒與回轉(zhuǎn)齒接合，在所述非鎖止狀態(tài)下所述鎖止狀態(tài)被解除。鎖止指示器燈點亮以指示所述鎖止狀態(tài)。該車輛換檔控制系統(tǒng)采用使駐車鎖止裝置基于要求信號而作動以使回轉(zhuǎn)齒在鎖止狀態(tài)和非鎖止狀態(tài)之間切換的所謂的線控換檔(SBW)系統(tǒng)。這樣一來，關于車輛行駛的檔位被電氣地切換。例如，存在一種使用傳感器等檢測由駕駛員操作的換檔操作裝置的操作位置(例如，換檔桿的桿位置)、然后基于指示所檢測出的桿位置的位置信號電氣地控制車輛的檔位向與換檔操作對應的檔位切換的車輛換檔控制系統(tǒng)。具體地，當基于來自傳感器的位置信號所確定的檔位為驅(qū)動位置(行駛位置)時，該車輛換檔控制系統(tǒng)向車輛輸出控制信號以將車輛置于與驅(qū)動位置對應的車輛行駛狀態(tài)。此外，當所確定的檔位為駐車位置(P位置)時，該車輛換檔控制系統(tǒng)以向機械地阻止驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的駐車鎖止裝置輸出控制信號而使駐車鎖止裝置作動的方式致動用于阻止驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的駐車鎖止。然后，當駐車鎖止被設定時，該車輛換檔控制系統(tǒng)點亮用于向駕駛員指示鎖止狀態(tài)的鎖止指示器燈。例如，日本專利申請No. 2002-254954公報(JP-A-2002-254954)記載了一種車輛變速器控制系統(tǒng)和換檔操作部件。該換檔操作部件包括操作部和基座。所述操作部具有多個發(fā)光部分。所述基座支撐所述操作部，所述操作部在與各發(fā)光部分對應的部位具有指示變速器的各連接狀態(tài)的多個位置指示器。所述車輛變速器控制系統(tǒng)采用點亮與變速器的當前連接狀態(tài)對應的位置指示器和發(fā)光部分的線控換檔系統(tǒng)。這里，存在駐車鎖止由除使用者的用于設定鎖止狀態(tài)的換檔操作以外的其它因素致動的情況。例如，如在日本專利申請No. 7-87607公報(JP-A-7-87607)中所描述的，當產(chǎn)生用于以從外部電源供給到車輛的電力給電池充電的外部因素時，有必要不僅在車輛停止期間執(zhí)行插入式充電，而且在駐車鎖止被設定的狀態(tài)下執(zhí)行插入式充電。

發(fā)明內(nèi)容
附及地，當需要設定駐車鎖止時，必須例如起動用于使駐車鎖止裝置作動的駐車控制計算機(P-ECU)以由此執(zhí)行一系列駐車鎖止設定步驟。因此，例如，即使在車輛的電源供給狀態(tài)是使車輛不能行駛的電源關斷狀態(tài)時，當產(chǎn)生外部因素如插入式充電時，P-ECU也起動以設定駐車鎖止。當駐車鎖止在P-ECU起動時被設定時，鎖止指示器燈會點亮而與車、輛的電源供給狀態(tài)無關。也就是，即使在車輛的電源供給狀態(tài)例如為電源關斷狀態(tài)時，鎖止指示器燈也可能點亮。鎖止指示器燈的基于駐車鎖止而非換檔操作的這種點亮向使用者指示了不是特別有用的信息。在用于指示與車輛行駛有關的車輛信息的顯示裝置未點亮的電源關斷狀態(tài)等，所述點亮可能會讓使用者目眩。此外，特別地，當外部因素是插入式充電時，可能由于鎖止指示器燈的點亮而使得插入式充電的充電效率降低。此外，與上述問題不同，當鎖止指示器燈在駐車鎖止被設定而進入電源關斷狀態(tài)后熄滅且然后P-ECU保持操作時，并且例如當執(zhí)行插入式充電時，所設定的駐車鎖止被維持并且不必再次設定駐車鎖止，從而鎖止指示器燈會保持熄滅。也就是，存在這樣的可能性，即，在產(chǎn)生外部因素時鎖止指示器燈點亮或者熄滅。這樣一來，即使對于相同的操作，駐車鎖止狀態(tài)的指示也不同，從而使用者可能將其誤認為故障等。應注意，上述問題不是公知的。本發(fā)明提供一種在鎖止狀態(tài)基于用于設定鎖止狀態(tài)的預定的要求信號而被設定時能夠適當?shù)攸c亮或熄滅鎖止指示器燈的車輛換檔控制系統(tǒng)。本發(fā)明的一個方面涉及一種車輛換檔控制系統(tǒng)。所述車輛換檔控制系統(tǒng)包括駐車鎖止裝置，所述駐車鎖止裝置使與驅(qū)動輪共同回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)齒在鎖止狀態(tài)和非鎖止狀態(tài)之間切換，在所述鎖止狀態(tài)下鎖止齒與所述回轉(zhuǎn)齒接合，在所述非鎖止狀態(tài)下所述鎖止狀態(tài)被解除；和鎖止指示器燈，所述鎖止指示器燈點亮以指示所述鎖止狀態(tài)，其中所述駐車鎖止裝置基于要求信號而作動，以使所述回轉(zhuǎn)齒在所述鎖止狀態(tài)和所述非鎖止狀態(tài)之間切換，由此電氣地切換關于車輛行駛的檔位。當所述鎖止狀態(tài)基于用于設定所述鎖止狀態(tài)的預定的要求信號而被設定時，所述鎖止指示器燈基于所述車輛的電源供給狀態(tài)而點亮或熄滅。這樣一來，當所述鎖止狀態(tài)基于用于設定所述鎖止狀態(tài)的預定的要求信號而被設定時，所述鎖止指示器燈基于所述車輛的電源供給狀態(tài)而點亮或熄滅。因此，例如，當車輛的電源供給狀態(tài)是用于指示與車輛行駛有關的車輛信息的顯示裝置未點亮的電源關斷狀態(tài)等時，鎖止指示器燈能可靠地熄滅。這防止了向使用者指示不是特別有用的信息，例如在駐車鎖止而非換檔操作時鎖止指示器燈的點亮。因此，這防止了在電源關斷狀態(tài)等所述點亮讓使用者目眩。此外，例如，當車輛的電源供給狀態(tài)是使用于指示與車輛行駛有關的車輛信息的顯示裝置點亮以使車輛能夠行駛的電源接通狀態(tài)等時，鎖止指示器燈能可靠地點亮。這樣一來，例如，即使是在向使用者指示不是特別有用的信息(例如在駐車鎖止而非換檔操作時鎖止指示器燈的點亮)時，用于指示車輛信息的顯示裝置也可能保持點亮，從而這防止了鎖止指示器燈的點亮讓使用者目眩。此外，例如，在插入式充電期間鎖止指示器燈在電源關斷狀態(tài)等也可熄滅，從而這防止了由于鎖止指示器燈的點亮而可能引起的插入式充電的充電效率降低。除了上面所述的以外，鎖止指示器燈基于車輛的電源供給狀態(tài)而一致地點亮或熄滅，從而對于使用者的相同操作能一致地指示車輛狀態(tài)，并且這防止了使用者可能誤認為故障等。這樣，當鎖止狀態(tài)基于用于設定鎖止狀態(tài)的預定的要求信號而被設定時，能適當?shù)攸c亮或熄滅鎖止指示器燈。這里，當所述車輛的電源供給狀態(tài)是使所述車輛不能行駛的電源關斷狀態(tài)時，或者當所述車輛的電源供給狀態(tài)由所述電源關斷狀態(tài)上升為使所述車輛不能行駛但在用于指示與車輛行駛有關的車輛信息的顯示裝置保持熄滅的同時允許所述車輛的僅僅一部分功能運行的電源部分接通狀態(tài)時，所述鎖止指示器燈可熄滅。例如，這防止了向使用者指示不是特別有用的信息，例如在駐車鎖止而非換檔操作時鎖止指示器燈的點亮，并且還防止了在電源狀態(tài)為關斷狀態(tài)時或在電源狀態(tài)上升為電源部分接通狀態(tài)時所述點亮讓使用者目眩。此外，例如，在插入式充電期間當電源狀態(tài)為電源關斷狀態(tài)或上升為電源部分接通狀態(tài)時，能使鎖止指示器燈熄滅，從而這防止了由于鎖止指示器燈的點亮而可能引起的插入式充電的充電效率降低。除了上面所述的以外，當電源狀態(tài)為電源關斷狀態(tài)或上升為電源部分接通狀態(tài)時鎖止指示器燈一致地熄滅，從而這防止了使用者可能誤認為故障等。此外， 所述車輛可包括作為驅(qū)動力源的電動機和向所述電動機供給所儲蓄的電力的蓄電裝置，在所述車輛停止期間，所述蓄電裝置可用從外部電源供給到所述車輛的電力來充電，并且所述預定的要求信號可以是在所述充電進行時被輸出的用于設定所述鎖止狀態(tài)的要求信號。這樣一來，當鎖止狀態(tài)在給所述蓄電裝置充電時被設定時，鎖止指示器燈基于車輛的電源供給狀態(tài)而點亮或熄滅。此外，所述鎖止指示器燈可在從所述充電開始時起的預定時間內(nèi)點亮。這防止了在給所述蓄電裝置充電時鎖止指示器燈的點亮讓使用者目眩。此外，這防止了在給所述蓄電裝置充電時充電效率的降低。除了上面所述的以外，這防止了在給所述蓄電裝置充電時使用者可能誤認為故障等。此外，當所述車輛的電源供給狀態(tài)是使用于指示與車輛行駛有關的車輛信息的顯示裝置點亮以使所述車輛能夠行駛的電源接通狀態(tài)時，所述鎖止指示器燈可點亮。這樣一來，例如，用于指示車輛信息的顯示裝置在電源接通狀態(tài)可點亮，從而這防止了鎖止指示器燈的點亮讓使用者目眩。除了上面所述的以外，鎖止指示器燈在電源接通狀態(tài)一致地點亮，從而這防止了使用者可能誤認為故障等。此外，所述車輛的電源供給狀態(tài)可切換為使用于指示與車輛行駛有關的車輛信息的顯示裝置點亮以使所述車輛能夠行駛的電源接通狀態(tài)，Ca)當所述車輛的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的所述電源接通狀態(tài)切換為使所述車輛不能行駛但在所述顯示裝置保持熄滅的同時允許所述車輛的僅僅一部分功能運行的電源部分接通狀態(tài)時，或者(b)在從所述車輛的電源供給狀態(tài)由所述電源接通狀態(tài)切換為使所述車輛不能行駛的電源關斷狀態(tài)時起的預定時間內(nèi)，所述鎖止指示器燈可點亮。在所述車輛的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的所述電源接通狀態(tài)切換為所述電源部分接通狀態(tài)的情況下所述預定的要求信號可以是基于與用于切換所述檔位的操作裝置的操作位置對應的位置信號而被輸出的用于設定所述鎖止狀態(tài)的要求信號，并且在從所述車輛的電源供給狀態(tài)由所述電源接通狀態(tài)切換為所述電源關斷狀態(tài)時起的預定時間內(nèi)的情況下所述預定的要求信號可以是隨著所述車輛的電源供給狀態(tài)由所述電源接通狀態(tài)切換為所述電源關斷狀態(tài)而被輸出的用于設定所述鎖止狀態(tài)的要求信號。這樣一來，當車輛的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的電源接通狀態(tài)切換為電源部分接通狀態(tài)時，也就是，即使當車輛的電源供給狀態(tài)是使用于指示與車輛行駛有關的車輛信息的顯示裝置熄滅的電源部分接通狀態(tài)時，鎖止指示器燈也在鎖止狀態(tài)被使用者的操作設定時適當?shù)攸c亮。此外，在從車輛的電源供給狀態(tài)由電源接通狀態(tài)切換為電源關斷狀態(tài)時起的預定時間內(nèi)，也就是，即使當車輛的電源供給狀態(tài)是使用于指示與車輛行駛有關的車輛信息的顯示裝置熄滅的電源關斷狀態(tài)時，鎖止指示器燈也在隨著車輛的電源供給狀態(tài)由電源接通狀態(tài)切換為電源關斷狀態(tài)而設定鎖止狀態(tài)時適當?shù)攸c亮所述預定時間。除了上面所述的以外，當電源狀態(tài)由車輛行駛期間的電源接通狀態(tài)切換為電源部分接通狀態(tài)時或者在從電源狀態(tài)由電源接通狀態(tài)切換為電源關斷狀態(tài)時起的預定時間內(nèi)，鎖止指示器燈一致地點亮，從而這防止了使用者可能誤認為故障等。此外，所述車輛可例如在從動力源到驅(qū)動輪的動力傳遞路徑中包括車輛動力傳遞裝置。動力源可例如適當?shù)貫槿紵剂弦援a(chǎn)生動力的內(nèi)燃發(fā)動機，例如汽油發(fā)動機和柴油發(fā)動機；但是，也可單獨地或與發(fā)動機組合地采用其它原動機，例如電動機。也就是，所述車輛例如是只使用發(fā)動機作為動力源的發(fā)動機驅(qū)動車輛、只使用電動機作為動力源的電動汽車、使用發(fā)動機和電動機兩者作為動力源的混合動力車輛、包括除發(fā)動機或電動機以外的其它原動機作為動力源的車輛、包括三種或更多種原動機的車輛，等等。此外，所述車輛動力傳遞裝置可例如由變速器單獨地構成，可由變矩器和具有多個變速比的變速器構成，或者除變速 器等以外還可由減速機構或差動機構構成。變速器例如是各種類型的行星齒輪式自動變速器、同步嚙合并行雙軸式變速器、同步嚙合并行雙軸式自動變速器、所謂的帶式無級變速器、所謂的牽引式無級變速器、電氣式無級自動變速器、安裝在所謂的并行式混合動力車輛上的自動變速器，等等。所述各種類型的行星齒輪式自動變速器例如具有前進四速檔位、前進五速檔位、前進六速或更多速檔位，其中以這樣的方式擇一地實現(xiàn)多個檔位(變速段)，即，在電動汽車中，諸如與電動機連結的行星齒輪單元的減速器由接合裝置與多組行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連結。所述同步嚙合并行雙軸式變速器包括位于兩個軸之間的多對連續(xù)接合變速齒輪并使用同步器擇一地將所述多對變速齒輪中的任一對置于動力傳遞狀態(tài)。所述同步嚙合并行雙軸式自動變速器能夠通過由液壓致動器驅(qū)動的同步器自動地變速。所述帶式無級變速器構造成使得用作動力傳遞部件的傳動帶卷繞在有效直徑可變的一對可變帶輪上，于是變速比無級地改變。所述牽引式無級變速器包括繞共同軸線轉(zhuǎn)動的一對錐盤和可繞與所述軸線交叉的轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動并保持在所述一對錐盤之間的多個滾子，并且能夠以改變各滾子的轉(zhuǎn)動中心和所述軸線之間的交叉角的方式改變變速比。所述電氣式無級自動變速器包括差動機構，所述差動機構例如由將來自發(fā)動機的動力在第一電動機和輸出軸之間分配的行星齒輪單元構成；和第二電動機，所述第二電動機為所述差動機構的輸出軸設置并以這樣的方式電氣地改變變速比，使得來自發(fā)動機的動力的大部分通過差動機構的差動作用機械地傳遞至驅(qū)動輪側(cè)并且來自發(fā)動機的動力的其余部分從第一電動機經(jīng)電氣路徑電氣地傳遞至第二電動機。所述安裝在并行式混合動力車輛上的自動變速器包括能夠?qū)恿鬟f至發(fā)動機軸、輸出軸等的電動機。此外，駐車鎖止裝置的回轉(zhuǎn)齒可例如固定在所述變速器的輸出旋轉(zhuǎn)部件上；然而，其也可固定在相對于驅(qū)動輪保持在動力傳遞狀態(tài)的直接連結部件之中的其它旋轉(zhuǎn)部件上。


下面將參照附圖描述本發(fā)明的特征、優(yōu)點和技術及工業(yè)意義，在附圖中同樣的附圖標記表示同樣的要素，并且其中圖I是示出構成了本發(fā)明的實施例所應用的車輛的動力傳遞路徑的示意性構型的視圖，且該視圖是示出為所述車輛設置的控制系統(tǒng)的控制駐車鎖止裝置等的相關部分的框圖；圖2是示出作為通過手動操作切換多種檔位的切換裝置的換檔操作裝置的一個示例的視圖3是示出機械地阻止驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的駐車鎖止裝置的構型的視圖；圖4是示出止動板的構型的視圖；圖5是示出作為編碼器計數(shù)的P鎖止驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)量與檔位之間的相關關系的視圖；圖6是示出在車輛10的電源供給狀態(tài)進入IG-ON狀態(tài)時駐車鎖止裝置中的一系 列初始控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖；圖7是示出用于檢測P壁位置的控制方法的視圖；圖8是示出用于檢測非P壁位置的控制方法的視圖；圖9是示出施加給致動器(鎖止驅(qū)動電機)的通電指令脈沖的波形的視圖；圖10是示出電子控制單元的控制功能的相關部分的功能框圖；以及圖11是示出電子控制單元的控制操作的相關部分、即用于適當?shù)攸c亮或熄滅P位置指示器燈的控制操作的流程圖。
具體實施例方式圖I是示出從發(fā)動機12到驅(qū)動輪14的動力傳遞路徑的示意性構型的視圖。該動力傳遞路徑構成本發(fā)明的實施例所應用的車輛10。圖I也是示出為車輛10設置的控制系統(tǒng)的控制駐車鎖止裝置16等的相關部分的框圖。如圖I所示，車輛10包括駐車鎖止裝置
16、變速器18、換檔操作裝置30等，并采用電氣地切換關于車輛行駛的檔位、即變速器18的檔位(檔位范圍)的線控換檔(SBW)系統(tǒng)。此外，變速器18例如適用于發(fā)動機前置、后輪驅(qū)動(FF)型車輛，其中變速器18橫向布置在車輛10中。發(fā)動機12的動力從輸出齒輪22順序地經(jīng)由副軸齒輪對20、最終齒輪對24、差動齒輪26、一對驅(qū)動軸(D/S) 28等傳遞至一對驅(qū)動輪14。發(fā)動機12是作為用于推進車輛的驅(qū)動力源的內(nèi)燃發(fā)動機。輸出齒輪22用作變速器18的輸出旋轉(zhuǎn)部件并構成副軸齒輪對20之一。副軸齒輪對20、最終齒輪對24、差動齒輪26和所述一對驅(qū)動軸28用作動力傳遞裝置。這些變速器18、副軸齒輪對20、最終齒輪對24、差動齒輪26等構成驅(qū)動橋(T/A)。應注意，在下面的描述中，根據(jù)本發(fā)明實施例的電子控制單元應用于配備有作為驅(qū)動力源的發(fā)動機12和電動機M的混合動力車輛；然而，根據(jù)本發(fā)明實施例的電子控制單元所應用的車輛可以是任何類型的車輛，例如，通常的發(fā)動機車輛、混合動力車輛和電動車輛。此外，車輛10配備有電子控制單元100，電子控制單元100包括用于控制駐車鎖止裝置16的操作狀態(tài)等的車輛換檔控制系統(tǒng)。電子控制單元100被構造成包括具有例如CPU、RAM、ROM、輸入/輸出接口等的所謂的微計算機。CPU利用RAM的臨時存儲功能，同時根據(jù)預先存儲在ROM中的程序執(zhí)行信號處理，由此執(zhí)行混合動力驅(qū)動控制(例如，對發(fā)動機12的輸出控制和對電動機M的驅(qū)動控制)、對變速器18的變速控制、利用線控換檔系統(tǒng)對變速器18的檔位進行的切換控制、對駐車鎖止裝置16的操作狀態(tài)的切換控制，等等。電子控制單元100例如被供給以來自換檔傳感器36和選擇傳感器38 (見圖2)的與操作位置Psh對應的換檔桿位置信號；指示對P開關34的切換操作的P切換信號，P開關34用于通過使用者的操作將變速器18的檔位從除駐車位置(P位置)以外的非P位置切換到P位置；指示駐車鎖止裝置16中P鎖止的操作狀態(tài)的P位置信號；指示對車輛電源開關40的切換操作的電源切換信號，車輛電源開關40用于通過使用者的操作切換車輛10的電源供給狀態(tài)；與車速V對應并指示來自作為轉(zhuǎn)速傳感器的各個輪速傳感器42的各個車輪(驅(qū)動輪14和從動輪)的轉(zhuǎn)速Nw的輪速脈沖信號；來自制動開關44的指示制動接通狀態(tài)的制動器操作信號，制動接通狀態(tài)仏,表明腳制動踏板(未示出)被操作；指示蓄電裝置46的充電電流或放電電流Im的信號；指示蓄電裝置46的電壓Vbat的信號；指示蓄電裝置46的充電狀態(tài)(充電容量)SOC的信號；指示商用電源50側(cè)的連接器52與車輛10 (逆變器48)側(cè)的連接器54連接的插入檢測信號，等等。換檔傳感器36和選擇傳感器38是用于檢測換檔桿32的操作位置Psh的位置傳感器。駐車鎖止裝置16用于通過促動(致動)或解除駐車鎖止(P鎖止)而使變速器18的檔位在P位置和非P位置之間切換。制動開關44用于檢測行車制動器的操作。此外，電子控制單元100例如輸出混合動力控制指令信號,例如用于對發(fā)動機12的輸出控制的發(fā)動機輸出控制指令信號、用于對變速器18中的電動機M的驅(qū)動控制的電機控制指令信號和用于對變速器18的變速控制的變速控制指令信號；用于切換變速器18的檔位的檔位切換控制指令信號；使設在已知的組合儀表56 (作為用于向使用者指示與車輛行駛有關的車輛信息的顯示裝置)中的速度表58作動以由此顯示當前車速V的車速顯示控 制指令信號；使設在組合儀表56中的檔位指示器(檔位顯示裝置)60作動以由此顯示變速器18中的檔位狀態(tài)的檔位顯示控制指令信號；使作為鎖止指示器燈(其點亮以指示P鎖止處在操作中(駐車鎖止狀態(tài)，P鎖止狀態(tài))，即檔位為P位置)的P位置指示器燈62作動以由此指示P鎖止狀態(tài)的駐車鎖止顯示控制指令信號(P鎖止顯示控制指令信號)；用于對駐車鎖止裝置16的切換控制的P切換控制指令信號，等等。應注意，P位置指示器燈62的作動與組合儀表56是否作動(點亮或熄滅)無關，且P位置指示器燈62例如為P開關34而設置。具體地，電子控制單元100包括電源控制計算機(下文中稱作“PM-E⑶”)102、混合動力控制計算機(下文中稱作“HV-E⑶”)104、駐車控制計算機(下文中稱作“P-E⑶”)106、儀表控制計算機(下文中稱作“儀表ECU”)108，等等。PM-ECU 102例如基于來自由使用者操作的車輛電源開關40的電源切換信號來切換車輛10的電源供給狀態(tài)。這里，在本實施例中，車輛10的電源供給狀態(tài)可例如切換為使車輛不能行駛的電源關斷狀態(tài)(ALL-0FF狀態(tài)、IG/ACC-0FF狀態(tài))、使車輛不能行駛但在組合儀表56保持熄滅的同時允許車輛10的僅僅一部分功能運行的電源部分接通狀態(tài)(ACC-ON狀態(tài))和使組合儀表56點亮并使車輛能夠行駛的電源接通狀態(tài)(IG-ON狀態(tài))中的任一種。允許車輛10的僅僅一部分功能運行是供給電流以允許例如導航系統(tǒng)和音響64運行、向電池電源取出插座(未示出)供電，等等。應注意，IG-ON狀態(tài)例如是車輛行駛可由與車輛行駛有關的混合動力控制指令信號控制的狀態(tài)，并且是在加速器被下壓時車輛10可發(fā)動并行駛的可行駛狀態(tài)(READY-ON狀態(tài))；然而，在未特別加以區(qū)分時，IG-ON狀態(tài)包括除通過混合動力控制指令信號進行的車輛行駛控制以外的其它功能可被控制(例如，可執(zhí)行對變速器18的檔位切換控制的狀態(tài)，等等)、發(fā)動機12不會起動且電動機M無法被驅(qū)動的狀態(tài)，也就是，即使在加速器被下壓時車輛10也無法發(fā)動和行駛的狀態(tài)。例如，在P位置，當PM-E⑶102在制動接通狀態(tài)檢測到電源切換信號的輸入時，PM-ECU 102將車輛10的電源供給狀態(tài)由任意狀態(tài)切換為IG-ON狀態(tài)(僅READY-ON狀態(tài))。此外，在P位置，當PM-E⑶102在IG-ON狀態(tài)在車速V低于預定停止車速V’時檢測到電源切換信號的輸入時，PM-ECU 102將車輛10的電源供給狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)。此夕卜，在P位置，當PM-E⑶102在除制動接通狀態(tài)以外的其它狀態(tài)檢測到電源切換信號的輸入時，每次PM-E⑶102檢測到電源切換信號的輸入，PM-E⑶102以ALL-OFF狀態(tài)、ACC-ON狀態(tài)、IG-ON狀態(tài)(不包括READY-ON狀態(tài))、ALL-OFF狀態(tài)、…的順序切換車輛10的電源供給狀態(tài)。此外，在非P位置，當PM-E⑶102在制動接通狀態(tài)Bm在ACC-ON狀態(tài)或IG-ON狀態(tài)(不包括READY-ON狀態(tài))檢測到電源切換信號的輸入時，PM-E⑶102將車輛10的電源供給狀態(tài)切換為IG-ON狀態(tài)(僅READY-ON狀態(tài))。此外，在非P位置，當PM-E⑶102在IG-ON狀態(tài)在車速V低于預定停止車速V’時檢測到電源切換信號的輸入時，PM-ECU 102向P-ECU106輸出用于使駐車鎖止裝置16作動以將檔位自 動切換為P位置的自動P鎖止切換要求信號，并在P位置被設定后將車輛10的電源供給狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)(一系列這些操作被稱為“自動P操作”)。此外，在非P位置，當PM-E⑶102在ACC-ON狀態(tài)但不在制動接通狀態(tài)檢測到電源切換信號的輸入時，PM-ECU 102將車輛10的電源供給狀態(tài)切換為IG-ON狀態(tài)(不包括READY-ON狀態(tài))。預定停止車速V’例如是為了判斷車輛停止而預先通過實驗獲得的車輛停止判定速度。應注意，PM-ECU 102在車輛行駛期間撤銷車輛 電源開關40的操作(也就是，使來自車輛電源開關40的電源切換信號無效)；特別地，當PM-E⑶102在車輛行駛期間持續(xù)地檢測到電源切換信號的輸入達數(shù)秒或更長時間(例如，3秒或更長時間)時，PM-E⑶102將車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)，并向HV-E⑶104輸出用于將檔位切換為空檔位置(N位置)的信號。HV-E⑶104例如綜合地控制變速器18的操作。例如，當車輛10的電源供給狀態(tài)由PM-E⑶102切換為IG-ON狀態(tài)(僅READY-ON狀態(tài))時，HV-E⑶104起動使車輛能夠行駛的混合動力系統(tǒng)，并向發(fā)動機12、電動機M和變速器18輸出與車輛行駛有關的混合動力控制指令以由此控制車輛行駛。此外，HV-E⑶104基于來自換檔傳感器36和選擇傳感器38的與操作位置Psh對應的換檔桿位置信號向變速器18輸出檔位切換控制指令以由此切換檔位。此時，當變速器18的檔位為P位置時，HV-E⑶104基于換檔桿位置信號向P-E⑶106輸出用于將變速器18的檔位由P位置切換為非P位置的P解除切換要求信號。此外，HV-E⑶104基于來自P開關34的P切換信號向P-E⑶106輸出用于將變速器18的檔位由非P位置切換為P位置的P鎖止切換要求信號。此外，HV-E⑶104向儀表E⑶108輸出用于顯示檔位狀態(tài)的檔位顯示信號。此外，HV-E⑶104基于來自P-E⑶106的指示P位置的P鎖止狀態(tài)信號向P開關34輸出駐車鎖止顯示控制指令信號(P鎖止顯示控制指令信號)，然后使P開關34中的P位置指示器燈62點亮以指示P鎖止狀態(tài)。這里，蓄電裝置46是可充放電的直流電源，并且例如由鎳的金屬氫化物二次電池或鋰離子二次電池構成。例如，在車輛加速期間或在電機行駛期間，所儲蓄的電力經(jīng)由逆變器48供給到電動機M。此外，在車輛減速期間在再生制動時，由電動機M產(chǎn)生的電力經(jīng)由逆變器48儲存在蓄電裝置46中。此外，在車輛10停止期間，蓄電裝置46可用從外部電源(例如位于車輛外部的商用電源50)供給到車輛10的電力來充電(所謂的插入式充電)。例如，車輛10包括連接器54，其是用于輸入從商用電源50供給的電力的端子。然后，當商用電源50側(cè)的連接器52與連接器54連接時，商用電源50的電壓施加到連接器54，并且蓄電裝置46用來自商用電源50的電力經(jīng)由逆變器48來充電。此時，HV-E⑶104向逆變器48輸出指示商用電源50側(cè)的連接器52與車輛10側(cè)的連接器54連接的插入檢測信號和基于蓄電裝置46的充電狀態(tài)SOC來控制插入式充電的插入控制信號，以由此例如監(jiān)視和控制插入式充電。此外，為了在P位置(P鎖止狀態(tài))執(zhí)行插入式充電，在HV-E⑶104向逆變器48輸出插入控制信號之前HV-E⑶104向P-E⑶106輸出用于設定P位置的P鎖止設定要求信號。這樣，HV-E⑶104被置于警醒狀態(tài)，其中即使在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時例如檢測車輛信息等的功能也被促動。這樣，根據(jù)本實施例的車輛10是能夠用來自位于車輛外部的商用電源50的電力給蓄電裝置46充電的所謂的插入式混合動力車輛。P-E⑶106基于來自PM-E⑶102的自動P鎖止切換要求信號或來自HV-E⑶104的P切換要求信號(P鎖止切換要求信號、P解除切換要求信號)來控制駐車鎖止裝置16的操作以促動或解除駐車鎖止，以便例如使檔位在P位置和非P位置之間切換。此外，P-E⑶106基于來自駐車鎖止裝置16的指示駐車鎖止的操作狀態(tài)的P位置信號來判斷變速器18的檔位是P位置還是非P位置，然后向PM-E⑶102、HV-E⑶104等輸出判斷結果作為P鎖止狀態(tài)信號。此外，當車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)切換為IG-ON狀態(tài)時，如后面將要描述的，P-ECU 106執(zhí)行駐車鎖止裝置16中的初始驅(qū)動控制，然后執(zhí)行用于分別檢測P壁位置和非P壁位置的控制，在P壁位置和非P壁位置可適當?shù)孬@得P位置信號和非P位置信號。此外，在P-E⑶106在車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)切換為IG-ON狀態(tài)時執(zhí)行駐車鎖止裝置16中的一系列初始控制之前，P-ECU 106執(zhí)行P-ECU 106自身的初始處理。此外，例如，P-ECU 106基于來自HV-ECU 104的P鎖止設定要求信號執(zhí)行駐車鎖止裝置16中的所述一系列初始控制，并控制駐車鎖止裝置16的操作以促動駐車鎖止，由此設定P位置(P鎖止狀態(tài))。這樣，P-E⑶106與HV-E⑶104 —樣被置于其中即使在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時例如檢測車輛信息等的功能也被促動的警醒狀態(tài)。此外，即使在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時，當P-E⑶106檢測到來自HV-E⑶104的P鎖止設定要求信號的輸入時，P-E⑶106被置于可執(zhí)行駐車鎖止裝置16中的所述一系列初始控制的起動狀態(tài)。這樣，通過所述一系列初始控制設定P鎖止狀態(tài)的過程應當被稱為P鎖止狀態(tài)設定過程。應注意，當P-ECU 106 —旦被置于警醒狀態(tài)時，即使在駐車鎖止裝置16處于P鎖止狀態(tài)時，也難以判斷(確保)P鎖止狀態(tài)，從而所述一系列初始控制被執(zhí)彳丁。因此，當P-ECU106最初起動且然后所述一系列初始控制已經(jīng)完成時，即使在P-E⑶106檢測到P鎖止設定要求信號的輸入時，P-E⑶106也不必一定要再次執(zhí)行所述一系列初始控制，所需要的只是P-ECU 106確保(判斷)P鎖止狀態(tài)。 儀表E⑶108向組合儀表56中的速度表58輸出用于顯示當前車速V的車速顯示控制指令信號以由此顯示當前車速V。例如，儀表ECU 108基于從各個輪速傳感器42輸出的輪速脈沖信號對車速脈沖信號的矩形波形進行計數(shù)以由此確定儀表顯示車速信號V。然后，儀表ECU 108基于所確定的儀表顯示車速信號V使速度表58作動以點亮相應部段，由此顯示當前車速V。此外，儀表E⑶108向組合儀表56中的檔位指示器60輸出用于基于從HV-ECU 104輸出的檔位顯示信號顯示檔位狀態(tài)的檔位顯示控制指令信號，然后在檔位指示器60上顯示當前檔位狀態(tài)。例如,儀表ECU 108使檔位指示器60上的相應檔位的指示位置點亮。
圖2是示出作為通過手動操作切換變速器18中的多種檔位的切換裝置(操作裝置)的換檔操作裝置30的一個示例的視圖。換檔操作裝置30例如布置在駕駛員座椅附近，并且包括換檔桿32，換檔桿32是被操作到多個操作位置Psh的瞬時操作部件，也就是，在操作力被解除時自動地回到原始位置(初始位置)的自動回位操作部件。此外，根據(jù)本實施例的換檔操作裝置30具有P開關34作為換檔桿32附近的另一開關。P開關34用作用于將變速器18的檔位設定在駐車位置(P位置)以促動駐車鎖止的瞬時操作部件。如圖2所示,換檔桿32構造成被操作到R操作位置、N操作位置、D操作位置、M操作位置和B操作位置。R、N和D操作位置是布置在車 輛的前后方向或上下方向、也就是縱向上的三個操作位置PSH。M和B操作位置與上述三個位置Psh平行地布置。與操作位置Psh對應的換檔桿位置信號被輸出到HV-E⑶104。此外，換檔桿32在縱向上可在R操作位置、N操作位置和D操作位置之間被操作，并且在縱向上可在M操作位置和B操作位置之間被操作，此外在與縱向垂直的車輛橫向上可在N操作位置和B操作位置之間被操作。P開關34例如是瞬時按鈕開關，并且P開關34在每次被使用者按下時向HV-E⑶104輸出P切換信號。例如，當P開關34在變速器18的檔位為非P位置時被按下時，在例如滿足車速V低于P鎖止容許車速Vp的預定條件時，P-E⑶106基于來自HV-E⑶104的P鎖止切換要求信號將檔位切換為P位置。P位置是變速器18中的動力傳遞路徑被切斷且通過駐車鎖止裝置16機械地阻止驅(qū)動輪14旋轉(zhuǎn)的駐車鎖止被促動的駐車位置。此外，P開關34包括內(nèi)置的P位置指示器燈62。當來自P-E⑶106的P鎖止狀態(tài)信號指示P位置時，P位置指示器燈62被HV-E⑶104點亮。換檔操作裝置30的M操作位置是換檔桿32的初始位置(原位置)。即使在換檔操作裝置30被切換到除M操作位置以外的其它操作位置Psh (R、N、D或B操作位置)時，當駕駛員釋放換檔桿32、也就是沒有外力施加到換檔桿32上時，換檔桿32也會通過機械機構如彈簧回到M操作位置。當換檔操作裝置30被切換到各個操作位置Psh時，HV-E⑶104基于與操作位置Psh對應的換檔桿位置信號在換檔操作后將檔位切換為與操作位置Psh對應的檔位，然后當前操作位置Psh的狀態(tài)、也就是變速器18的檔位狀態(tài)顯示在檔位指示器60上。在描述各個檔位時,通過將換檔桿32切換為R操作位置而選定的R位置是使車輛后退的驅(qū)動力傳遞至驅(qū)動輪14的后退行駛位置。此外，通過將換檔桿32切換為N操作位置而選定的空檔位置(N位置)是變速器18中的動力傳遞路徑被切斷的空檔位置。此外，通過將換檔桿32切換為D操作位置而選定的D位置是推進車輛的驅(qū)動力傳遞至驅(qū)動輪14的前進行駛位置。例如，當檔位為P位置時，并且當HV-E⑶104基于換檔桿位置信號判定換檔桿32被切換到預定操作位置Psh (具體地，R操作位置、N操作位置或D操作位置)以解除車輛的移動阻止(駐車鎖止)時，HV-E⑶104在滿足預定條件如制動接通狀態(tài)時向P-E⑶106輸出用于解除駐車鎖止的P解除切換要求信號。P-E⑶106基于來自HV-E⑶104的P解除切換要求信號向駐車鎖止裝置16輸出用于解除駐車鎖止的P切換控制指令信號，由此解除駐車鎖止。然后，HV-ECU 104將檔位切換為與切換后的操作位置Psh對應的檔位。此外，通過將換檔桿32切換為B操作位置而選定的B位置是減速前進行駛位置(發(fā)動機制動范圍)，其例如使用用于使電動機M在D位置產(chǎn)生再生轉(zhuǎn)矩的再生制動來發(fā)揮發(fā)動機制動效果，由此使驅(qū)動輪14的旋轉(zhuǎn)減速。這樣，即使當換檔桿32在當前檔位為除D位置以外的其它檔位時被切換為B操作位置時，HV-ECU 104也使換檔操作無效，并且僅在當前檔位為D位置時才使向B操作位置的換檔操作有效。例如，即使當駕駛員在檔位為P位置時將換檔桿32切換為B操作位置時，檔位也保持在P位置。在根據(jù)本實施例的換檔操作裝置30中，由于在沒有外力施加到換檔桿32上時換檔桿32回到M操作位置，所以不能僅通過查看換檔桿32的操作位置Psh來識別所選定的檔位。因此，在駕駛員容易看到的位置設置檔位指示器60，并且所選定的檔位顯示在檔位指示器60上(包括所選定的檔位為P位置的情形)。在本實施例中，采用了所謂的線控換檔(SBW)系統(tǒng)，并且換檔操作裝置30在第一方向Pl (即，上述的縱向)和第二方向P2 (即，與第一方向Pl交叉(在圖2中，垂直)的橫向)上被二維地切換。這樣，為了向電子控制單元100輸出操作位置Psh作為由位置傳感器檢測出的信號，設置換檔傳感器36和選擇傳感器38。換檔傳感器36用作檢測第一方向Pl上的換檔操作的第一方向檢測單元。選擇傳感器38用作檢測第二方向P2上的換檔操作的第二方向檢測單元。換檔傳感器36和選擇傳感器38各自向電子控制單元100輸出電壓， 作為與操作位置Psh對應的檢測信號(換檔桿位置信號)，并且電子控制單元100基于檢測信號電壓來識別(判定)操作位置PSH。也就是，第一方向檢測單元(換檔傳感器36)和第二方向檢測單元(選擇傳感器38)整體上構成檢測換檔操作裝置30的操作位置Psh的操作位置檢測單元。作為操作位置Psh的識別的一個示例，換檔傳感器36的檢測信號電壓Vsf具有與指示R操作位置的第一方向第一位置PlI、指示M操作位置或N操作位置的第一方向第二位置P12和指示B操作位置或D操作位置的第一方向第三位置P13對應的電壓水平(例如，低范圍、中范圍和高范圍電壓中的任一種)。此外，選擇傳感器38的檢測信號電壓％^具有與指示M操作位置或B操作位置的第二方向第一位置P21和指示R操作位置、N操作位置或D操作位置的第二方向第二位置P22對應的電壓水平(例如，低范圍和高范圍電壓中的任一種)。HV-E⑶104檢測以這種方式變化的檢測信號電壓Vsf和Va，由此通過電壓水平的組合來識別操作位置PSh (R、N、D、M或B操作位置)。圖3是示出機械地阻止驅(qū)動輪14旋轉(zhuǎn)的駐車鎖止裝置16的構型的視圖。如圖3所示，駐車鎖止裝置16包括P鎖止機構(駐車鎖止機構)66、P鎖止驅(qū)動電機(駐車鎖止驅(qū)動電機)68、編碼器70等。駐車鎖止裝置16是基于來自電子控制單元100的控制信號而作動以防止車輛10移動的致動器。P鎖止驅(qū)動電機68例如由開關磁阻電機(SR電機)構成，并且接收來自P-E⑶106的指令(控制信號)以通過線控換檔系統(tǒng)驅(qū)動P鎖止機構66。編碼器70例如是輸出A相、B相和Z相信號的旋轉(zhuǎn)編碼器。編碼器70與P鎖止驅(qū)動電機68 —體地旋轉(zhuǎn)，檢測SR電機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，然后向P-ECU 106提供指示旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的信號，也就是，用于獲取與P鎖止驅(qū)動電機68的移動量(旋轉(zhuǎn)量)對應的計數(shù)值(編碼器計數(shù))的脈沖信號。P-ECU106獲取由編碼器70提供的信號以獲得SR電機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，并控制用于驅(qū)動SR電機的電流。P鎖止機構66包括軸72、止動板74、桿76、駐車齒輪78、駐車鎖止爪80、棘爪簧82和輥子84。軸72由P鎖止驅(qū)動電機68驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。止動板74隨著軸72的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動。桿76隨著止動板74的轉(zhuǎn)動而運動。駐車齒輪78與驅(qū)動輪14同步旋轉(zhuǎn)。駐車鎖止爪80用于阻止(鎖定)駐車齒輪78的旋轉(zhuǎn)。棘爪簧82限制止動板74的轉(zhuǎn)動以固定檔位。駐車齒輪78的位置不受限制，只要在駐車齒輪78被鎖止時驅(qū)動輪14被鎖止即可。例如，駐車齒輪78與變速器18的輸出齒輪22同心地固定(見圖I)。止動板74經(jīng)由軸72與P鎖止驅(qū)動電機68的驅(qū)動軸可操作地連結。止動板74用作與桿76、棘爪簧82、輥子84等一起由P鎖止驅(qū)動電機68驅(qū)動以在對應于P位置的駐車鎖止位置和對應于除P位置以外的其它檔位(非P位置)的非駐車鎖止位置之間切換的駐車鎖止定位部件。軸72、止動板74、桿76、棘爪簧82和輥子84用作駐車鎖止切換機構。圖3示出非駐車鎖止位置的狀態(tài)，也就是，檔位為非P位置的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由于駐車鎖止爪80未鎖定駐車齒輪78，所以驅(qū)動輪14的旋轉(zhuǎn)未被P鎖止機構66阻止。由該狀態(tài)，當P鎖止驅(qū)動電機68使軸72沿圖3所示的箭頭C方向旋轉(zhuǎn)時，桿76經(jīng)由止動板74沿圖3所示的箭頭A方向被推動，然后駐車鎖止爪80由設在桿76末端的錐形部件86沿圖3所示的箭頭B方向被向上推動。隨著止動板74轉(zhuǎn)動,棘爪簧82的位于設在止動板74頂部的兩個谷部之一、也就是非駐車鎖止位置90 (下文中稱作非P位置90 (見圖4))的輥子84越過峰部88到達另一谷部，也就是駐車鎖止位置92 (下文中稱作P位置92 (見圖4))。輥子84為棘爪簧82設置成可繞其軸線轉(zhuǎn)動。當止動板74轉(zhuǎn)動、然后輥子84到達P位置 92時，駐車鎖止爪80被上推到使駐車鎖止爪80與駐車齒輪78接合的位置。這樣一來，與駐車齒輪78同步旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪14的旋轉(zhuǎn)被機械地阻止，并且檔位被切換為P位置。在駐車鎖止裝置16中，為了減小使檔位在P位置和非P位置之間切換時P鎖止機構66如止動板74、棘爪簧82和軸72上的載荷，P-E⑶106例如控制P鎖止驅(qū)動電機68的旋轉(zhuǎn)量以便減小在棘爪簧82的輥子84越過峰部88、然后下降時的沖擊。這樣，駐車鎖止裝置16基于駕駛員的操作使駐車齒輪78在其中駐車鎖止爪80與駐車齒輪78接合的鎖止狀態(tài)(P鎖止狀態(tài))和其中鎖止狀態(tài)被解除的非鎖止狀態(tài)(非P鎖止狀態(tài))之間切換。駐車齒輪78用作與驅(qū)動輪14共同回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)齒。圖4是示出止動板74的構型的視圖。在各個谷部中，位于離開峰部88的那一側(cè)的表面被稱為壁。也就是，所述壁存在于這樣的位置，即，在P-ECU 106不執(zhí)行以下控制的狀態(tài)下當棘爪簧82的輥子84越過峰部88、然后下降到谷部中時輥子84會在該位置與谷部接觸。位于P位置92的壁被稱為“P壁”，而位于非P位置90的壁被稱為“非P壁”。當輥子84從P位置92移動到非P位置90時，P-E⑶106控制P鎖止驅(qū)動電機68，使得非P壁94不與輥子84發(fā)生碰撞。具體地，P-E⑶106在非P壁94與輥子84發(fā)生碰撞前的位置停止P鎖止驅(qū)動電機68的旋轉(zhuǎn)。上述位置被稱為“非P目標旋轉(zhuǎn)位置”。此外，當輥子84從非P位置90移動到P位置92時，P-E⑶106控制P鎖止驅(qū)動電機68，使得P壁96不與輥子84發(fā)生碰撞。具體地，P-E⑶106在P壁96與輥子84發(fā)生碰撞前的位置停止P鎖止驅(qū)動電機68的旋轉(zhuǎn)。上述位置被稱為“P目標旋轉(zhuǎn)位置”。通過P-E⑶106對P鎖止驅(qū)動電機68的控制，能顯著地減小切換檔位時P鎖止機構66如止動板74、棘爪簧82和軸72上的載荷。通過減小載荷，能降低P鎖止機構66的重量和成本。圖5是示出P鎖止驅(qū)動電機68的旋轉(zhuǎn)量(即，編碼器計數(shù))與檔位之間的相關關系的視圖。P鎖止驅(qū)動電機68驅(qū)動止動板74轉(zhuǎn)動，并且P鎖止驅(qū)動電機68的旋轉(zhuǎn)量由非P壁94和P壁96限制。圖5概念性地示出了用于控制P鎖止驅(qū)動電機68的旋轉(zhuǎn)的P壁96的位置(P壁位置)和非P壁94的位置(非P壁位置)。從P壁位置到非P壁位置的旋轉(zhuǎn)量被稱為P鎖止驅(qū)動電機68的可動旋轉(zhuǎn)量。此外，圖5所示的P判定位置和非P判定位置都是止動板74的預定位置，在該預定位置對檔位是否切換進行判定。也就是，從P判定位置到P壁位置的范圍為P位置范圍，而從非P判定位置到非P壁位置的范圍為非P位置范圍。當由編碼器70檢測出的P鎖止驅(qū)動電機68的旋轉(zhuǎn)量落在P位置范圍內(nèi)時，判定檔位為P位置；而當P鎖止驅(qū)動電機68的旋轉(zhuǎn)量落在非P位置范圍內(nèi)時，判定檔位為非P位置。應注意，當P鎖止驅(qū)動電機68的旋轉(zhuǎn)量落在P判定位置和非P判定位置之間的范圍內(nèi)時，判定為檔位不定或檔位正在切換。上述判定由P-E⑶106執(zhí)行。此外，如圖5所示，P目標旋轉(zhuǎn)位置被設定在P位置范圍內(nèi)，而非P目標旋轉(zhuǎn)位置被設定在非P位置范圍內(nèi)。P目標旋轉(zhuǎn)位置是在從非P位置切換為P位置時使P壁96不與棘爪簧82的輥子84發(fā)生碰撞的位置，并且用距P壁位置的預定差量來確定。該預定差量考慮到由于隨時間的劣化所引起的回復(backlash)等而被寬松地設定。這樣一來，當止動板74的使用達一定程度時，隨時間的劣 化可被吸收，并且能避免在檔位從非P位置切換為P位置時P壁96和輥子84之間的沖撞。類似地，非P目標旋轉(zhuǎn)位置是在從P位置切換為非P位置時使非P壁94不與棘爪簧82的輥子84發(fā)生碰撞的位置，并且用距非P壁位置的預定差量來確定。該預定差量考慮到由于隨時間的劣化所引起的回復等而被寬松地設定。這樣一來，當止動板74的使用達一定程度時，隨時間的劣化可被吸收，并且能避免在檔位從P位置切換為非P位置時非P壁94和輥子84之間的沖撞。應注意，距非P壁位置的差量不必等于距P壁位置的差量；根據(jù)止動板74的形狀等，所述差量可以不同。在如此構造的駐車鎖止裝置16中，P-E⑶106基于從編碼器70輸出的脈沖信號獲取與P鎖止驅(qū)動電機68的旋轉(zhuǎn)量對應的編碼器計數(shù)。此外，例如，P-E⑶106在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時將編碼器計數(shù)設定在零。當車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)切換為IG-ON狀態(tài)時，P-ECU 106基于此后從編碼器70輸出的信號順次地更新編碼器計數(shù)。應注意，在本實施例中，P-ECU 106將由在朝向P壁位置的方向上的旋轉(zhuǎn)(圖3中沿箭頭C方向的旋轉(zhuǎn))引起的編碼器計數(shù)設定為負值。此外，P-E⑶106控制P鎖止驅(qū)動電機68，使得所獲取的編碼器計數(shù)與預設的目標編碼器計數(shù)(目標計數(shù)值)一致。所述目標計數(shù)值例如是通過實驗獲得并為了使P鎖止驅(qū)動電機68在P目標旋轉(zhuǎn)位置或非P目標旋轉(zhuǎn)位置停止所設定的目標值。上面描述了 P鎖止驅(qū)動電機68的旋轉(zhuǎn)量與檔位之間的相關關系。附及地，編碼器70是相對位置傳感器，因而有必要獲取P鎖止驅(qū)動電機68的絕對位置。下面將具體描述使用檢測相對位置信息的編碼器70來執(zhí)行對P鎖止驅(qū)動電機68的位置控制的方法。圖6是示出在車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)切換為IG-ON狀態(tài)且P-ECU 106由警醒狀態(tài)切換為起動狀態(tài)時駐車鎖止裝置16中的一系列初始控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。如圖6所示，當車輛10的電源供給狀態(tài)由PM-ECU 102切換為IG-ON狀態(tài)時[狀態(tài)A]，P-ECU 106在初期待機一段時間以等待P鎖止驅(qū)動電機68的繼電器連接[狀態(tài)B]。在狀態(tài)B，例如，P-E⑶106在警醒狀態(tài)下執(zhí)行P-E⑶106自身的初始處理。隨后，為了適當?shù)乜刂芇鎖止驅(qū)動電機68的旋轉(zhuǎn)，P-E⑶106執(zhí)行P鎖止驅(qū)動電機68的初始驅(qū)動控制，例如P鎖止驅(qū)動電機68的勵磁匹配(相位調(diào)整)[狀態(tài)C]。此后，P-E⑶106檢測P鎖止驅(qū)動電機68的P壁位置和非P壁位置并設定基準位置[狀態(tài)D]。在P-E⑶106設定了基準位置之后，例如，P-ECU 106基于使用者對P開關34的操作執(zhí)行用于促動或解除駐車鎖止的通?？刂芠狀態(tài)E]。下面將描述用于在上述(狀態(tài)D)檢測P壁位置和非P壁位置的控制方法。
圖7是示出用于檢測P壁位置的控制方法的視圖。在P壁位置檢測控制中，P-E⑶106最初驅(qū)動P鎖止驅(qū)動電機68以使止動板74沿圖3所示的箭頭C方向、即沿P壁96向棘爪簧82的輥子84接近的方向轉(zhuǎn)動，以使輥子84與P壁96彼此接觸。P壁96用作限制P鎖止驅(qū)動電機68在P位置92 (即，在作為預定檔位的P位置)沿作為預定方向的圖3所示的箭頭C方向旋轉(zhuǎn)的限制部件。應注意，P壁96可與棘爪簧82和輥子84協(xié)同地構成限制部件。如圖7所示，箭頭Fl表示由P鎖止驅(qū)動電機68施加的轉(zhuǎn)動力，箭頭F2表示由棘爪簧82施加的彈性力，而箭頭F3表示由桿76施加的回推力。由虛線示出的止動板74’表示P壁96與輥子84接觸的位置。這樣，檢測止動板74’的位置對應于檢測P壁96的位置。即使在P壁96與輥子84接觸之后，P鎖止驅(qū)動電機68的轉(zhuǎn)動力Fl也會使止動板74抵抗棘爪簧82的彈性力從由虛線所示的位置沿圖3所示的箭頭C方向轉(zhuǎn)動。這樣一來，棘爪簧82撓曲，從而彈性力F2增大，并且由桿76施加的回推力F3也增大。當轉(zhuǎn)動力Fl與彈性力F2和回推力F3之和平衡時，止動板74的轉(zhuǎn)動停止。 P-E⑶106基于所獲取的編碼器計數(shù)來判定止動板74的轉(zhuǎn)動是否停止。例如，當編碼器計數(shù)的最小值或最大值保持不變達預定時間時，P-ECU106判定為止動板74的轉(zhuǎn)動和P鎖止驅(qū)動電機68的旋轉(zhuǎn)停止。只需要基于編碼器70設定要監(jiān)控編碼器計數(shù)的哪個值，是最小值還是最大值。在任何情況下，最小值或最大值保持不變達預定時間的事實都表明止動板74未在運動。P-E⑶106將轉(zhuǎn)動停止時止動板74的位置檢測為暫定的P壁位置(下文中稱作“暫定P壁位置”)，并進一步計算棘爪簧82的撓曲量或撓曲角度。所述撓曲量或撓曲角度例如利用示出了撓曲量或撓曲角度與施加到P鎖止驅(qū)動電機68上的電壓的對應關系的圖譜來計算。該圖譜預先存儲在P-ECU 106中。P-ECU 106由該圖譜計算與檢測到暫定P壁位置時施加到P鎖止驅(qū)動電機68上的電壓對應的撓曲量或撓曲角度。應注意，圖譜也可不使用施加到P鎖止驅(qū)動電機68上的電壓，而使用蓄電裝置46的電壓Vbat。蓄電裝置46的電壓Vbat例如由P-ECU 106監(jiān)控，并且可容易地檢測出來。應注意，在此情況下，會考慮由于從蓄電裝置46到P鎖止驅(qū)動電機68的線束等所引起的電壓下降而生成所述圖譜。P-ECU 106基于利用所述圖譜計算出的撓曲量或撓曲角度對暫定P壁位置進行圖譜修正，然后將經(jīng)過圖譜修正的位置確定為P壁位置。此時，P-E⑶106在所設定的P壁位置將編碼器計數(shù)設定為CNTP。然后，P-E⑶106驅(qū)動P鎖止驅(qū)動電機68以便將編碼器計數(shù)重置為零以使止動板74沿圖3所示的箭頭D方向、即沿使P壁96移離棘爪簧82的輥子84的方向轉(zhuǎn)動，由此將止動板74的位置設定在預定的P位置。所述預定的P位置是存在于P位置范圍內(nèi)的預定位置，并且被設定成使得距所設定的P壁位置的編碼器計數(shù)差變成CNTP。此外，所述預定的P位置可被設定在P目標旋轉(zhuǎn)位置。這樣，能通過設定P壁位置來設定P目標旋轉(zhuǎn)位置。應注意，圖譜也可表示所述撓曲量或撓曲角度與P鎖止驅(qū)動電機68的輸出轉(zhuǎn)矩的對應關系，而不采用表示所述撓曲量或撓曲角度與所施加電壓的對應關系的圖譜，或者，可不利用所述圖譜來計算，而使用傳感器來檢測所述撓曲量或撓曲角度也是可行的。圖8是示出用于檢測非P壁位置的控制方法的視圖。在非P壁位置檢測控制中，P-E⑶106最初驅(qū)動P鎖止驅(qū)動電機68以使止動板74沿圖3所示的箭頭D方向、即沿非P壁94朝棘爪簧82的輥子84移動的方向轉(zhuǎn)動，由此使輥子84與非P壁94接觸。非P壁94用作限制P鎖止驅(qū)動電機68在非P位置90 (即，在作為預定檔位的非P位置)沿作為預定方向的圖3所示的箭頭D方向旋轉(zhuǎn)的限制部件。應注意，非P壁94可與棘爪簧82和輥子84協(xié)同地構成限制部件。如圖8所示,箭頭Fl表示由P鎖止驅(qū)動電機68施加的轉(zhuǎn)動力，箭頭F2表示由棘爪簧82施加的彈性力，而箭頭F3表示由桿76施加的拉伸力。由虛線示出的止動板74"表示非P壁94與輥子84接觸的位置。這樣，檢測止動板74"的位置對應于檢測非P壁94的位置。即使在非P壁94與輥子84接觸之后，P鎖止驅(qū)動電機68的轉(zhuǎn)動力Fl也會使止動板74抵抗棘爪簧82的拉伸力從由虛線所示的位置沿圖3所示的箭頭D方向轉(zhuǎn)動。這樣一來，棘爪簧82伸展，從而彈性力F2增大，并且由桿76施加的拉伸力F3也增大。當轉(zhuǎn)動力Fl與彈性力F2和拉伸力F3之和平衡時，止動板74的轉(zhuǎn)動停止。P-E⑶106基于所獲取的編碼器計數(shù)來判定止動板74的轉(zhuǎn)動是否停止。例如，當編碼器計數(shù)的最小值或最大值保持不變達預定時間時，P-ECU106判定為止動板74的轉(zhuǎn)動和P鎖止驅(qū)動電機68的旋轉(zhuǎn)停止。
P-E⑶106將轉(zhuǎn)動停止時止動板74的位置檢測為暫定的非P壁位置(下文中稱作“暫定非P壁位置”)，并進一步計算棘爪簧82的伸展量。所述伸展量例如利用示出了伸展量與施加到P鎖止驅(qū)動電機68上的電壓的對應關系的圖譜來計算。該圖譜預先存儲在P-ECU106中。P-E⑶106由該圖譜計算與檢測到暫定非P壁位置時施加到P鎖止驅(qū)動電機68上的電壓對應的伸展量。P-E⑶106基于利用所述圖譜計算出的伸展量對暫定非P壁位置進行圖譜修正，然后將經(jīng)過圖譜修正的位置確定為非P壁位置。此時，P-ECU106在所設定的非P壁位置將編碼器計數(shù)設定為CNTP。然后，P-E⑶106驅(qū)動P鎖止驅(qū)動電機68以便將編碼器計數(shù)設定為比編碼器計數(shù)CP減小預定的計數(shù)值，以使止動板74沿圖3所示的箭頭C方向、即沿使非P壁94移離棘爪簧82的輥子84的方向轉(zhuǎn)動，由此將止動板74的位置設定在預定的非P位置。所述預定的非P位置是存在于非P位置范圍內(nèi)的預定位置，并且被設定成使得距所設定的非P壁位置的編碼器計數(shù)差變成預定的計數(shù)值。此外，所述預定的非P位置可被設定在非P目標旋轉(zhuǎn)位置。這樣，能通過設定非P壁位置來設定非P目標旋轉(zhuǎn)位置。應注意，圖譜也可表示所述伸展量與P鎖止驅(qū)動電機68的輸出轉(zhuǎn)矩的對應關系，而不采用表示所述伸展量與所施加電壓的對應關系的圖譜，或者，可不利用所述圖譜來計算，而使用傳感器來檢測所述伸展量也是可行的。這樣，在其中車輛10的電源供給狀態(tài)為IG-ON狀態(tài)的P-E⑶106的起動狀態(tài)下，當P鎖止驅(qū)動電機68沿使P鎖止驅(qū)動電機68的運動(旋轉(zhuǎn))受限制的方向運動時，基于所獲取的編碼器計數(shù)檢測出與預定檔位對應的P鎖止驅(qū)動電機68的壁位置，由此能設定基準位置。圖9是示出施加到P鎖止驅(qū)動電機68上的通電指令脈沖的波形的視圖。在進行用于切換檔位的通?？刂茣r，具有長時間的高電平的信號被施加給P鎖止驅(qū)動電機68作為通電指令脈沖。另一方面，在進行P-ECU 106的壁位置檢測控制時，與進行用于切換檔位的通?？刂茣rP鎖止驅(qū)動電機68的每單位時間的輸出相比減小了 P鎖止驅(qū)動電機68的每單位時間的輸出的信號被施加給P鎖止驅(qū)動電機68作為通電指令脈沖。具體地，施加給P鎖止驅(qū)動電機68的通電指令脈沖的“接通”時間縮短。通過降低壁位置檢測控制時P鎖止驅(qū)動電機68的轉(zhuǎn)速，能減小壁(非P壁94或P壁96)與輥子84之間的沖擊。應注意，例如，當圖9所示的通電指令脈沖為“接通”且用于P鎖止驅(qū)動電機68中的UVW三相的通電指令為“接通”時，UVff三相中的每一相都通電。如上所述，當車輛10的電源供給狀態(tài)切換為IG-ON狀態(tài)時，也就是，當P-ECU 106切換為起動狀態(tài)時，在P-ECU 106處于警醒狀態(tài)的同時執(zhí)行P-ECU 106自身的初始處理，然后在P-ECU 106起動時執(zhí)行駐車鎖止裝置16中的初始控制以由此檢測壁位置。也就是，作為駐車鎖止裝置16中的初始控制，執(zhí)行對P鎖止驅(qū)動電機68的初始驅(qū)動控制，隨后，檢測P鎖止驅(qū)動電機68的P壁位置和非P壁位置以設定基準位置。也就是，P鎖止驅(qū)動電機68的實際的可動旋轉(zhuǎn)量落在兩個壁位置之間的范圍內(nèi)，并且能以這樣的方式來測量，即，執(zhí)行用于一個檔位的壁位置檢測控制以檢測該壁位置，然后執(zhí)行用于另一個檔位的壁位置檢測控制以檢測另一個壁位置。然后，可通過檢測所述壁位置來獲取P鎖止驅(qū)動電機68的絕對位置，從而能設定目標旋轉(zhuǎn)位置。附及地，如上所述，根據(jù)本實施例的車輛10能夠進行插入式充電，其中車輛10的蓄電裝置46經(jīng)由與電源供給裝置如家用電源和充電站連接的纜線被充電。在插入式充電期間，即使在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時，HV-ECU 104的用于設定P位置的P鎖止設定要求信號也會輸出給P-E⑶106以便在P位置(P鎖止狀態(tài))執(zhí)行插入式充電。然后，當被置于警醒狀態(tài)的P-E⑶106檢測到P鎖止設定要求信號時，即使在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時，P-E⑶106也會起動。然后，駐車鎖止裝置16中的一系列初始控制被執(zhí)行，并且駐車鎖止裝置16作動，由此設定P位置(P鎖止狀態(tài))。也就是，在車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)切換為IG-ON時由P-E⑶106執(zhí)行的駐車鎖止裝置16中的一系列初始控制在ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)也被執(zhí)行，并且此后，檔位被設定在P位置。此時，P-ECU 106向HV-ECU 104輸出指示檔位為P位置的P鎖止狀態(tài)信號，HV-E⑶104基于P鎖止狀態(tài)信號向P開關34輸出P鎖止顯示控制指令信號，然后P開關34中的P位置指示器燈62被點亮。也就是，即使在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時，除切換為IG-ON狀態(tài)以外的其它外部因素(如插入式充電)也會使P-ECU106起動以便設定P鎖止狀態(tài)，然后P鎖止狀態(tài)被設定為使P位置指示器燈62點亮。P位置指示器燈62的基于駐車鎖止而非換檔操作的這種點亮向使用者指示了不是特別有用的信息。當車輛10的電源供給狀態(tài)為其中組合儀表56等未點亮的ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時，所述點亮可能會讓使用者目眩。此外，存在這樣的可能性，即由于P位置指示器燈62的點亮而使得插入式充電的充電效率降低。此外，與上述問題不同，例如，在P位置指示器燈62在P鎖止狀態(tài)被設定且電源狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)后熄滅時，當在P-ECU 106操作的同時執(zhí)行插入式充電時，所設定的P鎖止狀態(tài)被維持并且不必再次設定P鎖止狀態(tài)，從而P位置指示器燈62會保持熄滅。因此，存在這樣的可能性，即，P位置指示器燈62根據(jù)插入式充電進行的時間而點亮或熄滅，從而這使得使用者可能誤認為故障等。于是，在本實施例中，為了使P位置指示器燈62適當?shù)攸c亮或熄滅，當電子控制單元100基于用于設定P鎖止狀態(tài)(P位置)的預定的要求信號而設定P鎖止狀態(tài)時，電子控制單元100基于車輛10的電源供給狀態(tài)而使P位置指示器燈62點亮或熄滅。這里，將研究P位置指示器燈62在P鎖止狀態(tài)被設定時點亮的情況。首先，當車輛10的電源供給狀態(tài)為IG-ON狀態(tài)時，組合儀表56原本是點亮的，從而可推知該情況即使在P位置指示器燈62點亮時也可防止所述點亮讓使用者目眩。于是，例如，當車輛10的電源供給狀態(tài)為IG-ON狀態(tài)時，電子控制單元100使P位置指示器燈62點亮。此外，如上所述，在根據(jù)本實施例的車輛10中，當在車輛行駛期間持續(xù)地檢測到來自車輛電源開關40的電源切換信號的輸入達數(shù)秒或更長時間(例如，3秒或更長時間)時，車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)，并且檔位被設定在N位置。在這種情況下，此后，當P開關34被使用者按下以固定車輛10時，檔位切換為P位置。然后，例如，當車輛10的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)時，電子控制單元100點亮P位置指示器燈62。應注意，在車輛10的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)時所述預定的要求信號例如是用于設定P鎖止狀態(tài)的P鎖止切換要求信號。HV-E⑶104基于作為換檔操作裝置30中的位置信號的來自P開關34的P切換信號輸出P鎖止切換要求信號。此外，如上所述，在根據(jù)本實施例的車輛10中，當在非P位置在IG-ON狀態(tài)在車速V低于預定停止車速V’時檢測到電源切換信號的輸入時，執(zhí)行“自動P操作”。在“自動P操作”中，在檔位自動設定在P位置后，車輛10的電源供給狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)。在這種情況下，由于沒有使用者的操作而檔位切換為P位置，所以可推知希望告知使用者P鎖止被促動。然后，例如，在從車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時起的預定時間內(nèi)，電子控制單元100點亮P位置指示器燈62。應注意，在從車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時起的預定時間內(nèi)所述預定的要求信號例如是用于自動地將檔位設定在P位置的自動P鎖止切換要求信號。當車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時自動P鎖止切換要求信號由PM-E⑶102輸出。此外，所述預定時間例如是作為可供使用者識別出P鎖止狀態(tài)的時間的、基于人體工程學等被預先計算的P位置指示器燈62的點亮時間，并且被設定為約數(shù)秒(例如，I至3秒)。于是，在設定P鎖止狀態(tài)時，當車輛10的電源供給狀態(tài)不是電源狀態(tài)為IG-ON狀態(tài)時、不是電源狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)時或不在從電源狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時起的預定時間內(nèi)時，電子控制單元100例如在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)時或在車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時使P位置指示器燈62熄滅。也就是，當車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時，即使在P-ECU 106由警醒狀態(tài)切換為起動狀態(tài)以設定P鎖止狀態(tài)且滿足用于點亮P位置指示器燈62的條件時，P-E⑶106也故意使P位置指示器燈62熄滅。應注意，在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)時、在車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時或在車輛10的電源供給狀態(tài)為IG-ON狀態(tài)時所述預定的要求信號可推知例如為用于設定P位置的P鎖止設定要求信號。P鎖止設定要求信號在進行插入式充電時由HV-ECU104輸出。圖10是示出由電子控制單元100執(zhí)行的控制功能的相關部分的功能框圖。如圖10所示，P位置設定判定單元、即P位置設定判定裝置110例如判定P位置是否基于預定的要求信號而被設定。所述預定的要求信號是P鎖止設定要求信號、自動P鎖止切換要求信號和P鎖止切換要求信號中的任一者。例如，P位置設定判定裝置110基于P位置信號和P鎖止狀態(tài)信號來判定駐車鎖止裝置16是否基于預定的要求信號而作動以設定P位置(P鎖、止狀態(tài))。電源狀態(tài)判定單元、即電源狀態(tài)判定裝置112例如判定車輛10的電源供給狀態(tài)是否為IG-ON狀態(tài)。此外，電源狀態(tài)判定裝置112例如判定車輛10的電源供給狀態(tài)是否由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)。此外，電源狀態(tài)判定裝置112例如判定是否落在從車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時起的預定時間內(nèi)。當P位置設定判定裝置110判定為P位置被設定時，并且當電源狀態(tài)判定裝置112判定出車輛10的電源供給狀態(tài)為IG-ON狀態(tài)的事實、車輛10的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)的事實和落在從車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時起的預定時間內(nèi)的事實中的至少一者時，燈致動切換控制單元、即燈致動切換控制裝置114向P開關34輸出用于顯示P鎖止狀態(tài)(P位置)的P鎖止顯示控制指令信號，然后點亮P開關34中的P位置指示器燈62。另一方面，當P位置設定判定裝置110判定為P位置被設定時，并且當電源狀態(tài)判定裝置112對車輛10的電源供給狀態(tài)為IG-ON狀態(tài)的事實、車輛10的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON 狀態(tài)的事實和落在從車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時起的預定時間內(nèi)的事實全都予以否定時，燈致動切換控制裝置114使P位置指示器燈62熄滅而不輸出P鎖止顯示控制指令信號。圖11是示出電子控制單元100的控制操作的相關部分、即用于適當?shù)攸c亮或熄滅P位置指示器燈62的控制操作的流程圖，并且該流程例如以約數(shù)毫秒到數(shù)十毫秒的極短時間周期反復執(zhí)行。首先，在由P位置設定判定裝置110執(zhí)行的步驟SlO (在下文中省略詞語“步驟”)中，例如，基于P位置信號和P鎖止狀態(tài)信號來判定駐車鎖止裝置16是否基于預定的要求信號而作動以設定P位置(P鎖止狀態(tài))。所述預定的要求信號是P鎖止設定要求信號、自動P鎖止切換要求信號和P鎖止切換要求信號中的任一者。當SlO中的判定為否定時，程序結束。當SlO中的判定為肯定時，在由電源狀態(tài)判定裝置112執(zhí)行的S20中，判定車輛10的電源供給狀態(tài)是否為IG-ON狀態(tài)。當S20中的判定為否定時，在由同一電源狀態(tài)判定裝置112執(zhí)行的S30中，判定車輛10的電源供給狀態(tài)是否由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)。當S30中的判定為否定時，在由同一電源狀態(tài)判定裝置112執(zhí)行的S40中，判定是否落在從車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時起的預定時間內(nèi)。當S40中的判定為否定時，在由燈致動切換控制裝置114執(zhí)行的S50中，使P位置指示器燈62熄滅而不輸出P鎖止顯示控制指令信號。另一方面，當S20、S30和S40的至少任一者中的判定為肯定時，在由同一燈致動切換控制裝置114執(zhí)行的S60中，向P開關34輸出P鎖止顯示控制指令信號，然后使P位置指示器燈62點亮。如上所述，利用本實施例，當P鎖止狀態(tài)基于用于設定P鎖止狀態(tài)(P位置)的預定的要求信號而被設定時，P位置指示器燈62基于車輛10的電源供給狀態(tài)而點亮或熄滅。這樣，例如，當車輛10的電源供給狀態(tài)上升為其中組合儀表56等未點亮的ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時，能可靠地使P位置指示器燈62熄滅。這防止了向使用者指示不是特別有用的信息，例如在P鎖止而非換檔操作時P位置指示器燈62的點亮，并防止了在ALL-OFF狀態(tài)、ACC-ON狀態(tài)等所述點亮讓使用者目眩。此外，例如，當車輛10的電源供給狀態(tài)是其中組合儀表56等點亮的IG-ON狀態(tài)時，能可靠地使P位置指示器燈62點亮。這樣一來，例如，即使是在向使用者指示不是特別有用的信息(例如，在P駐車鎖止而非換檔操作時P位置指示器燈62的點亮)時，組合儀表56等原本也點亮，從而這防止了指示器燈62的點亮讓使用者目眩。此外，例如，在插入式充電期間在電源狀態(tài)上升為ALL-OFF狀態(tài)或ACC-ON狀態(tài)時能使P位置指示器燈62熄滅，從而這防止了由于P位置指示器燈62的點亮而可能引起的插入式充電的充電效率降低。除了上面所述的以外，P位置指示器燈62基于車輛10的電源供給狀態(tài)而一致地點亮或熄滅，從而對于使用者的相同操作能一致地指示車輛狀態(tài)(P鎖止狀態(tài))，并且這防止了使用者可能誤認為故障等。這樣，當P鎖止狀態(tài)基于用于設定P鎖止狀態(tài)的預定的要求信號而被設定時，能適當?shù)攸c亮或熄滅P位置指示器燈62。此外，利用本實施例，當車輛10的電源供給狀態(tài)是ALL-OFF狀態(tài)時，或者當車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時，P位置指示器燈62熄滅。這樣，例如，這防止了向使用者指示不是特別有用的信息，例如在駐車鎖止而非換檔操作時P位置指示器燈62的點亮，并且防止了在電源狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時所述點亮讓使用者目眩。此外，例如，在插入式充電期間當電源狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時，能使P位置指示器燈62熄滅，從而 這防止了由于P位置指示器燈62的點亮而可能引起的插入式充電的充電效率降低。除了上面所述的以外，當電源狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時P位置指示器燈62 —致地熄滅，從而這防止了使用者可能誤認為故障等。此外，利用本實施例，所述預定的要求信號是用于設定P位置的P鎖止設定要求信號。P鎖止設定要求信號在插入式充電進行時被輸出。這樣，當P鎖止狀態(tài)在給蓄電裝置46充電時被設定時，P位置指示器燈62基于車輛10的電源供給狀態(tài)而適當?shù)攸c亮或熄滅。此外，利用本實施例，當車輛10的電源供給狀態(tài)是IG-ON狀態(tài)時，P位置指示器燈62點亮。然后，例如，組合儀表56等在IG-ON狀態(tài)原本就點亮，從而這防止了 P位置指示器燈62的點亮讓使用者目眩。除了上面所述的以外，P位置指示器燈62在IG-ON狀態(tài)一致地點亮，從而這防止了使用者可能誤認為故障等。此外，利用本實施例，當P鎖止狀態(tài)基于用于設定P鎖止狀態(tài)的P鎖止切換要求信號而被設定時，P位置指示器燈62在車輛10的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)時點亮。P鎖止切換要求信號基于來自P開關34的P切換信號而被輸出。因此，當車輛10的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)時，也就是，即使當車輛10的電源供給狀態(tài)是其中組合儀表56等熄滅的ACC-ON狀態(tài)時，P位置指示器燈62也在P鎖止狀態(tài)通過使用者的操作被設定時適當?shù)攸c亮。除了上面所述的以外，當電源狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)時，P位置指示器燈62 一致地點亮，從而這防止了使用者可能誤認為故障等。此外，利用本實施例，當P鎖止狀態(tài)基于用于設定P位置的自動P鎖止切換要求信號而被設定時，P位置指示器燈62在從車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時起的預定時間內(nèi)點亮。自動P鎖止切換要求信號隨著車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)而被輸出。因此，在從車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時起的預定時間內(nèi)，也就是，即使當車輛10的電源供給狀態(tài)是其中組合儀表56等熄滅的ALL-OFF狀態(tài)時，P位置指示器燈62也在隨著車輛10的電源供給狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)而設定P鎖止狀態(tài)時適當?shù)攸c亮預定時間。除了上面所述的以外，在從電源供給狀態(tài)由IG-ON切換為ALL-OFF時起的預定時間內(nèi)，P位置指示器燈62 —致地點亮，從而這防止了使用者可能誤認為故障等。基于附圖詳細地描述了本發(fā)明的實施例；但是，本發(fā)明的方面也可應用于其它實施例。例如，在上述實施例中，當車輛10的電源供給狀態(tài)是ALL-OFF狀態(tài)時或者當車輛10的電源供給狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時，P位置指示器燈62熄滅；作為替換，當所述預定的要求信號是在進行插入式充電時被輸出的P鎖止設定要求信號時，P位置指示器燈62可在從插入式充電開始時起的預定時間內(nèi)點亮。在這種情況下，圖11所示的流程圖中的步驟S50將例如為“在從插入式充電開始時起的預定時間過去之后使指示器熄滅”。這也可防止在給蓄電裝置46充電時P位置指示器燈62的點亮讓使用者目眩。此外，這防止了在給蓄電裝置46充電時充電效率降低。除了上面所述的以外，這防止了在給蓄電裝置46充電時使用者可能誤認為故障等。
此外，在上述實施例中，在插入式充電時，利用來自商用電源50的電力經(jīng)由逆變器48給蓄電裝置46充電；然而，插入式充電的類型不必受限于此構型。例如，在插入式充電中，可利用來自商用電源50的電力不經(jīng)由逆變器48而是經(jīng)由為車輛10單獨設置的充電裝置、外部充電裝置等給蓄電裝置46充電。此外，在上述實施例中，當車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)時，在進行插入式充電時由HV-E⑶104輸出的用于設定P位置的P鎖止設定要求信號被用作電源狀態(tài)由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時的預定的要求信號；然而，所述預定的要求信號不必受限于P鎖止設定要求信號。例如，即使在車輛10的電源供給狀態(tài)為ALL-OFF狀態(tài)或由ALL-OFF狀態(tài)上升為ACC-ON狀態(tài)時，只要P鎖止設定要求信號是基于這樣的控制(該控制是通過由于除電源狀態(tài)切換或換檔操作以外的外部因素而將P-ECU 106切換為起動狀態(tài)來設定P鎖止狀態(tài)所必需的)的，本發(fā)明的方面都可適用。此外，在上述實施例中，換檔桿32是被二維地操作的；作為替換，換檔桿32也可沿一條軸線被操作，或者可被三維地操作。此外，在上述實施例中，換檔傳感器36和選擇傳感器38被設置為用于檢測換檔桿32的位置的位置傳感器；然而，位置傳感器的數(shù)量不限于兩個。此外，根據(jù)上述實施例的換檔桿32是被操作至多個操作位置Psh的瞬時桿型開關；作為替換，換檔桿32也可例如為按鈕式開關、滑塊式開關等。此外，換檔操作裝置30可不通過手動操作而是用腳來操作，或者可響應于駕駛員的語音而被操作。此外，用于切換檔位的操作裝置是包括換檔桿32和P開關34的換檔操作裝置30 ;然而，所述操作裝置不限于換檔操作裝置30。只需要操作裝置能將駕駛員的換檔意圖轉(zhuǎn)換為電信號即可。例如，操作裝置可包括與檔位對應的操作位置如“P”、“R”、“N”、“D”等，被操作至這些操作位置的換檔桿(換檔操作部件)，和電氣地檢測所述換檔桿被操作至所述操作位置中的任一個的操作位置傳感器。這樣一來，本發(fā)明的方面也可適用。應注意，上述實施例僅僅是例述性的；本發(fā)明的方面可基于本領域技術人員的知識以各種形式來修改或改進。
權利要求
1.一種車輛換檔控制系統(tǒng)，所述車輛換檔控制系統(tǒng)包括駐車鎖止裝置，所述駐車鎖止裝置使與驅(qū)動輪共同回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)齒在鎖止狀態(tài)和非鎖止狀態(tài)之間切換，在所述鎖止狀態(tài)下鎖止齒與所述回轉(zhuǎn)齒接合，在所述非鎖止狀態(tài)下所述鎖止狀態(tài)被解除；和鎖止指示器燈，所述鎖止指示器燈點亮以指示所述鎖止狀態(tài)，其中所述駐車鎖止裝置基于要求信號而作動，以使所述回轉(zhuǎn)齒在所述鎖止狀態(tài)和所述非鎖止狀態(tài)之間切換，由此電氣地切換關于車輛行駛的檔位，所述車輛換檔控制系統(tǒng)的特征在于 當所述鎖止狀態(tài)基于用于設定所述鎖止狀態(tài)的預定的要求信號而被設定時，所述鎖止指示器燈基于所述車輛的電源供給狀態(tài)而點亮或熄滅。
2.根據(jù)權利要求I所述的車輛換檔控制系統(tǒng)，其中 當所述車輛的電源供給狀態(tài)是使所述車輛不能行駛的電源關斷狀態(tài)時，或者當所述車輛的電源供給狀態(tài)由所述電源關斷狀態(tài)上升為使所述車輛不能行駛但在用于指示與車輛行駛有關的車輛信息的顯示裝置保持熄滅的同時允許所述車輛的僅僅一部分功能運行的電源部分接通狀態(tài)時，所述鎖止指示器燈熄滅。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的車輛換檔控制系統(tǒng)，其中 所述車輛包括作為驅(qū)動力源的電動機和向所述電動機供給所儲蓄的電力的蓄電裝置， 在所述車輛停止期間，所述蓄電裝置可用從外部電源供給到所述車輛的電力來充電，并且 所述預定的要求信號是在所述充電進行時被輸出的用于設定所述鎖止狀態(tài)的要求信號。
4.根據(jù)權利要求3所述的車輛換檔控制系統(tǒng)，其中 所述鎖止指示器燈在從所述充電開始時起的預定時間內(nèi)點亮。
5.根據(jù)權利要求I至4中任一項所述的車輛換檔控制系統(tǒng)，其中 當所述車輛的電源供給狀態(tài)是使用于指示與車輛行駛有關的車輛信息的顯示裝置點亮以使所述車輛能夠行駛的電源接通狀態(tài)時，所述鎖止指示器燈點亮。
6.根據(jù)權利要求I至5中任一項所述的車輛換檔控制系統(tǒng)，其中 所述車輛的電源供給狀態(tài)可切換為使用于指示與車輛行駛有關的車輛信息的顯示裝置點亮以使所述車輛能夠行駛的電源接通狀態(tài)， 當所述車輛的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的所述電源接通狀態(tài)切換為使所述車輛不能行駛但在所述顯示裝置保持熄滅的同時允許所述車輛的僅僅一部分功能運行的電源部分接通狀態(tài)時，或者在從所述車輛的電源供給狀態(tài)由所述電源接通狀態(tài)切換為使所述車輛不能行駛的電源關斷狀態(tài)時起的預定時間內(nèi)，所述鎖止指示器燈點亮， 在所述車輛的電源供給狀態(tài)由車輛行駛期間的所述電源接通狀態(tài)切換為所述電源部分接通狀態(tài)的情況下所述預定的要求信號是基于與用于切換所述檔位的操作裝置的操作位置對應的位置信號而被輸出的用于設定所述鎖止狀態(tài)的要求信號，并且 在從所述車輛的電源供給狀態(tài)由所述電源接通狀態(tài)切換為所述電源關斷狀態(tài)時起的預定時間內(nèi)的情況下所述預定的要求信號是隨著所述車輛的電源供給狀態(tài)由所述電源接通狀態(tài)切換為所述電源關斷狀態(tài)而被輸出的用于設定所述鎖止狀態(tài)的要求信號。
全文摘要
當P鎖止狀態(tài)基于用于設定P鎖止狀態(tài)的預定的要求信號而被設定時，P位置指示器燈(62)基于車輛(10)的電源供給狀態(tài)而點亮或熄滅。例如，當P鎖止狀態(tài)被設定時，P位置指示器燈(62)在電源狀態(tài)為其中組合儀表(56)等未點亮的ALL-OFF狀態(tài)或上升為ACC-ON狀態(tài)時熄滅；而當P鎖止狀態(tài)被設定時，P位置指示器燈(62)在電源狀態(tài)為IG-ON狀態(tài)時、在電源狀態(tài)由車輛行駛期間的IG-ON狀態(tài)切換為ACC-ON狀態(tài)時或在從電源狀態(tài)由IG-ON狀態(tài)切換為ALL-OFF狀態(tài)時起的預定時間內(nèi)點亮。
文檔編號B60T7/12GK102656392SQ201080053301
公開日2012年9月5日 申請日期2010年11月5日 優(yōu)先權日2009年11月24日
發(fā)明者弘記 上野, 圭介 關谷, 一郎 北折, 貴彥 堤, 俊成 鈴木 申請人:豐田自動車株式會社