專利名稱：輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及配置在車輪的行駛車輪的內(nèi)空區(qū)域而對車輪輪轂進(jìn)行驅(qū)動的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
作為輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，以往已知有例如日本特開2009-52630號公報(專利文獻(xiàn)I)及日本特開2009-174593號公報( 專利文獻(xiàn)2)所記載那樣的技術(shù)。專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)2所記載的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置中，驅(qū)動電動機(jī)、從該驅(qū)動電動機(jī)輸入驅(qū)動力并將轉(zhuǎn)速減速而向車輪側(cè)輸出的減速器、與減速器 的輸出軸結(jié)合的車輪的輪轂構(gòu)件同軸且串聯(lián)配置。該減速器為擺線減速機(jī)構(gòu)，與作為現(xiàn)有的減速器的通常的行星齒輪式減速機(jī)構(gòu)相比，能夠得到高減速比。因此，能夠減小驅(qū)動電動機(jī)的要求轉(zhuǎn)矩，在能夠減小輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的尺寸及重量這一點上非常有利。然而，在專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)2所記載的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的制造組裝中，通過對車輪輪轂和車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行擴(kuò)徑鑿密而將外方構(gòu)件連結(jié)固定，從而制作車輪輪轂軸承的內(nèi)圈。另一方面，利用螺栓將構(gòu)成車輪輪轂軸承的外圈的外方構(gòu)件固定在構(gòu)成減速部的外周的圓筒形狀的減速部殼體的一端面上。接下來，從減速部殼體的另一端開口部將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、兩張曲線板、內(nèi)銷、外銷等各構(gòu)件按照規(guī)定的順序插入，并在減速部的內(nèi)部將所述各構(gòu)件依次組裝。在接下來的組裝工序中，在減速部殼體的另一端面上固定圓筒形狀的電動機(jī)部殼體的一端面。專利文獻(xiàn)I所記載的電動機(jī)部是在軸線方向一側(cè)及另一側(cè)分別具有定子的軸向間隙電動機(jī)，因此從電動機(jī)部殼體的另一端開口部先插入一側(cè)定子，接下來插入轉(zhuǎn)子，然后插入另一側(cè)定子，在電動機(jī)部的內(nèi)部將所述各構(gòu)件依次組裝。另外，專利文獻(xiàn)2所記載的電動機(jī)部是徑向間隙電動機(jī)，因此另外以規(guī)定的順序從電動機(jī)部殼體的另一端開口部插入各構(gòu)件，并在電動機(jī)部的內(nèi)部將所述各構(gòu)件依次組裝。具體而言，在減速部殼體的另一端面上固定完電動機(jī)部殼體的一端面之后，從電動機(jī)部殼體的另一端開口部先插入定子，而將該定子固定在殼體的內(nèi)周面。接下來，插入轉(zhuǎn)子，將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸固定在從減速部突出的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的端部。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2009-52630號公報(段落編號0043 0044)專利文獻(xiàn)2 日本特開2009-174593號公報(段落編號0058 0059)最近，強(qiáng)烈地要求制造組裝的效率化和成本的減少。然而在上述現(xiàn)有的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的制造組裝中，以下方面存在待改善的余地。即，第一，在上述現(xiàn)有的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的制造組裝中，必須在I條組裝生產(chǎn)線上將減速部及電動機(jī)部的各構(gòu)件I個個地依次組裝，而制造組裝需要大量的時間，難以實現(xiàn)組裝的效率化。因此，從組裝時間的點出發(fā)還有待改善的余地。
第二，在專利文獻(xiàn)2所記載的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置中，在插入轉(zhuǎn)子時，定子與轉(zhuǎn)子相互吸引，因此必須修正傾斜進(jìn)行組裝，以免轉(zhuǎn)子相對于軸線發(fā)生傾斜。因此，從轉(zhuǎn)子的安裝作業(yè)的省力化的點出發(fā)還有待改善的余地。第三，在專利文獻(xiàn)2所記載的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置中，通過電動機(jī)部殼體的一端及另一端，經(jīng)由軸承來雙臂支承轉(zhuǎn)子的兩端，因此必須將兩端的軸承配置成與轉(zhuǎn)子的軸線準(zhǔn)確地一致。因此，必須將通過電動機(jī)部殼體的一端來支承軸承的外圈的圓盤形狀的泵殼體、與通過電動機(jī)部殼體的另一端來支承軸承的外圈的圓盤形狀的后罩臨時組裝而同時地組裝兩端的軸承，從而組裝及加工成本高漲。因此，從支承轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸的軸承的安裝作業(yè)的效率化的點出發(fā)還有待改善的余地
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述的情況，其第一目的在于提供一種能夠縮短組裝時間的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置。第二目的在于提供一種能夠使轉(zhuǎn)子不傾斜地進(jìn)行組裝的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置。第三目的在于提供一種在電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的兩端部分別安裝軸承時，容易且高精度，并能夠使所述軸承與軸線一致的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置。為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置具備電動機(jī)部，其具有向軸線方向一側(cè)延伸的筒狀的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸；車輪輪轂軸承部單元，其具有筒狀的車輪輪轂、將所述車輪輪轂的外周包圍的圓筒形狀的外圈側(cè)構(gòu)件、以及設(shè)置在所述車輪輪轂的外周面與外圈側(cè)構(gòu)件的內(nèi)周面之間形成的環(huán)狀空間內(nèi)而將車輪輪轂支承為旋轉(zhuǎn)自如的車輪輪轂軸承；減速部單元，其是具有向一側(cè)延伸的輸出軸及向另一側(cè)延伸的輸入軸且對輸入軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速而向輸出軸傳遞的減速機(jī)構(gòu)，所述輸出軸穿過固定在所述筒狀的車輪輪轂的中心，所述輸入軸穿過固定在所述筒狀的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向一端。根據(jù)所述本發(fā)明，由于具備減速部單元，因此可以將減速部單元作為裝配體，通過與輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的組裝生產(chǎn)線不同的生產(chǎn)線來組裝。因此，可以在通過輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的組裝生產(chǎn)線來組裝車輪輪轂軸承部單元的同時，通過另一組裝生產(chǎn)線來組裝減速部單元，接下來通過輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的組裝生產(chǎn)線將車輪輪轂軸承部單元和減速部單元連結(jié)，從而能夠縮短組裝時間。需要說明的是，輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置既可以是空冷式，也可以是水冷式。另外，根據(jù)本發(fā)明，車輪輪轂及車輪輪轂軸承是作為裝配體的車輪輪轂軸承部單元的部件，因此無需像專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)2所記載的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置那樣通過擴(kuò)徑鑿密來制作車輪輪轂軸承的內(nèi)圈。因此，能夠?qū)④囕嗇嗇炤S承部單元和減速部單元通過不同的組裝生產(chǎn)線同時并行地組裝。在本發(fā)明的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置中，電動機(jī)部包含的轉(zhuǎn)子的組裝可以在輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的組裝生產(chǎn)線中一個個地依次組裝，但優(yōu)選將轉(zhuǎn)子的組裝通過不同的生產(chǎn)線來組裝。作為本發(fā)明的一實施方式，電動機(jī)部包括電動機(jī)部殼體，其形成電動機(jī)部的外廓；定子，其固定在電動機(jī)部殼體的內(nèi)周；轉(zhuǎn)子單元，其具有固定在電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸及電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的外周的轉(zhuǎn)子，配置在電動機(jī)部殼體的內(nèi)部空間而與定子面對。根據(jù)上述實施方式，由于包含轉(zhuǎn)子單元，因此可以將轉(zhuǎn)子單元作為裝配體，通過與輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的組裝生產(chǎn)線不同的生產(chǎn)線來組裝。因此，可以通過輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的組裝生產(chǎn)線將車輪輪轂軸承部單元和減速部單元連結(jié)，而通過另一組裝生產(chǎn)線來組裝轉(zhuǎn)子單元，接下來通過輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的組裝生產(chǎn)線將減速部單元和轉(zhuǎn)子單元連結(jié)，從而能夠縮短組裝時間。需要說明的是，作為另一制造方法，也可以先將減速部單元和轉(zhuǎn)子單元連結(jié)，接下來將車輪輪轂軸 承部單元和減速部單元連結(jié)。本發(fā)明的轉(zhuǎn)子單元為各種實施方式，作為一實施方式，轉(zhuǎn)子單元還具有電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸支承構(gòu)件，該電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸支承構(gòu)件安裝在電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向一端部，且連結(jié)固定在電動機(jī)部殼體或收容減速部單元的減速部殼體上，而將電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸支承為旋轉(zhuǎn)自如。根據(jù)所述實施方式，轉(zhuǎn)子單元由于還具有安裝在電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向一端部上的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸支承構(gòu)件，因此與 定子相比，能夠先將轉(zhuǎn)子單元安裝固定在電動機(jī)部殼體的內(nèi)部而將轉(zhuǎn)子支承為旋轉(zhuǎn)自如。因此，能夠不使轉(zhuǎn)子傾斜地組裝電動機(jī)部。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子的安裝作業(yè)的省力化。電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸支承構(gòu)件既可以是托架構(gòu)件，也可以是架設(shè)在殼體內(nèi)空區(qū)域而沿著軸線直角方向延伸的構(gòu)件。優(yōu)選的是，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸支承構(gòu)件具有隔壁，其對減速部殼體的內(nèi)部空間與電動機(jī)部殼體的內(nèi)部空間進(jìn)行劃分；電動機(jī)部軸承，其形成在隔壁的中心，且設(shè)置在供電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向一端部貫通的中心孔處，而將電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸支承為旋轉(zhuǎn)自如。更優(yōu)選的是，隔壁具有管狀部，其沿著軸線方向延伸且形成中心孔；隔壁主體，其形成在管狀部的軸線方向一端而固定在殼體的內(nèi)側(cè)，其中，電動機(jī)部軸承分別配設(shè)在管狀部的兩端部。根據(jù)所述實施方式，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸在隔壁的中心孔的軸線方向兩端部，由電動機(jī)部軸承雙臂支承為旋轉(zhuǎn)自如，因此組裝作業(yè)中，這些電動機(jī)部軸承通過隔壁的管狀部而能夠容易地定位成與軸線準(zhǔn)確地一致。因此，能夠容易且高精度地使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸兩端部的電動機(jī)部軸承與軸線一致，從而能夠?qū)崿F(xiàn)電動機(jī)部軸承的安裝作業(yè)的效率化。安裝在本發(fā)明的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置上的隔壁在殼體內(nèi)對減速部與電動機(jī)部進(jìn)行劃分，但既可以是單一的壁構(gòu)件，或者也可以是由減速部單元驅(qū)動而噴出潤滑油的油泵。這里優(yōu)選的是，從油泵噴出的潤滑油流動的噴出油路及向油泵供給潤滑油的吸入油路設(shè)置在隔壁表面或隔壁內(nèi)部。本發(fā)明的殼體分別分開制作電動機(jī)部殼體、減速部殼體及外圈側(cè)構(gòu)件，并利用螺栓等的規(guī)定的連結(jié)構(gòu)件將它們連結(jié)固定，但優(yōu)選的是，車輪輪轂軸承部單元的外圈側(cè)構(gòu)件配置在軸線方向一側(cè)，減速部殼體與電動機(jī)部殼體一體結(jié)合而構(gòu)成減速部電動機(jī)部共用殼體，該減速部電動機(jī)部共用殼體配置在軸線方向另一側(cè)，這雙方的殼體由規(guī)定的連結(jié)構(gòu)件連結(jié)固定。根據(jù)所述實施方式，由于具有減速部殼體與電動機(jī)部殼體一體結(jié)合而成的減速部電動機(jī)部共用殼體，因此可以省去在組裝生產(chǎn)線上將減速部殼體和電動機(jī)部殼體連結(jié)固定的工時，作業(yè)效率提高。而且，無需管理減速部單元與電動機(jī)部的位置錯動公差，在殼體內(nèi)周安裝定子時，能夠高精度地安裝。本發(fā)明并未限定為一實施方式，車輪輪轂軸承部單元的外圈側(cè)構(gòu)件與減速部殼體一體結(jié)合而構(gòu)成車輪輪轂軸承部減速部共用殼體，該車輪輪轂軸承部減速部共用殼體配置在軸線方向一側(cè)，電動機(jī)部殼體配置在軸線方向另一側(cè)，這雙方的殼體由規(guī)定的連結(jié)構(gòu)件連結(jié)固定。根據(jù)所述實施方式，由于具有外圈側(cè)構(gòu)件與減速部殼體一體結(jié)合而成的外圈側(cè)構(gòu)件減速部共用殼體，因此可以省去在組裝生產(chǎn)線上將外圈側(cè)構(gòu)件與減速部殼體連結(jié)固定的工時，作業(yè)效率提高。而且，無需管理車輪輪轂軸承部單元與減速部單元的位置錯動公差。優(yōu)選的是，車輪輪轂軸承部單元的外圈側(cè)構(gòu)件、減速部殼體、及電動機(jī)部殼體相互一體結(jié)合而構(gòu)成輪轂電機(jī)共用殼體。根據(jù)所述實施方式，由于具有外圈側(cè)構(gòu)件、減速部殼體及電動機(jī)部殼體一體結(jié)合而成的輪轂電機(jī)共用殼體，因此能夠省去在組裝生產(chǎn)線上將各部殼體連結(jié)固定的工時，作業(yè)效率提高。而且，無需管理各單元間的位置錯動公差。優(yōu)選的是，電動機(jī)部還包括輕合金制后罩，該輕合金制后罩安裝在形成電動機(jī)部的外廓的電動機(jī)部殼體的端部，對電動機(jī)部的內(nèi)部空間進(jìn)行隔斷保護(hù)，以免受到外界的影響。根據(jù)所述實施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的輕量化。需要說明的是，輕合金制是 指可以考慮鋁合金。更優(yōu)選的是考慮鎂合金。優(yōu)選的是，減速部單元還具有圓盤形狀的偏心部，其設(shè)置在輸入軸的一端部；公轉(zhuǎn)構(gòu)件，其在偏心部的外周安裝成相對旋轉(zhuǎn)自如，進(jìn)行以輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的公轉(zhuǎn)運(yùn)動；外周卡合構(gòu)件，其與公轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周部卡合而使公轉(zhuǎn)構(gòu)件產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運(yùn)動；外周卡合構(gòu)件保持構(gòu)件，其為包圍公轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周的圓筒形狀，并保持所述外周卡合構(gòu)件，而連結(jié)固定在形成電動機(jī)部的外廓的電動機(jī)部殼體、或收容減速部單元的減速部殼體、或外圈側(cè)構(gòu)件上；運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其跨輸出軸及公轉(zhuǎn)構(gòu)件配設(shè)，將公轉(zhuǎn)構(gòu)件的自轉(zhuǎn)運(yùn)動取出而向輸出軸傳遞。根據(jù)所述實施方式，由于在減速部采用擺線減速機(jī)構(gòu)，與行星齒輪組相比，能夠增大減速的程度。因此，可以在電動機(jī)部采用高旋轉(zhuǎn)型的電動機(jī)。發(fā)明效果如此，本發(fā)明具備車輪輪轂軸承部單元和減速部單元，該車輪輪轂軸承部單元具有包圍筒狀的車輪輪轂及車輪輪轂的外周的圓筒形狀的外圈側(cè)構(gòu)件并將車輪輪轂支承為旋轉(zhuǎn)自如，該減速部單元具有向一側(cè)延伸的輸出軸及向另一側(cè)延伸的輸入軸且輸出軸穿過固定在筒狀的車輪輪轂的中心，因此，能夠?qū)④囕嗇嗇炤S承部形成為一裝配體，而將減速部形成為另一裝配體。因此，能夠通過輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的組裝生產(chǎn)線來組裝車輪輪轂軸承部單元，并通過不同的組裝生產(chǎn)線來組裝減速部單元，從而能夠使組裝生產(chǎn)線為并行的多條而縮短組裝時間。


圖I是表示成為本發(fā)明的第一實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。圖2是表示該實施例的減速部的橫向剖視圖。圖3是將該實施例的泵殼體取出表示的主視圖。圖4是將該實施例的減速部單元取出表示的縱向剖視圖。圖5是將該實施例的轉(zhuǎn)子單元取出表示的縱向剖視圖。圖6是將該實施例的后罩取出表示的主視圖。圖7是表示本發(fā)明的變形例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。圖8是表示本發(fā)明的另一實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。圖9是表示本發(fā)明的又一實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。
具體實施方式
以下，基于附圖所示的實施例，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明。圖I是表示成為本發(fā)明的第一實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。圖2是表示該實施例的減速部的橫向剖視圖。圖3是將該實施例的泵殼體取出表示的主視圖。圖4是將該實施例的減速部單元取出表示的縱向剖視圖。圖5是將該實施例的轉(zhuǎn)子單元取出表示的縱向剖視圖。圖6是將該實施例的后罩取出表示的主視圖。配置在車輪中的行駛車輪內(nèi)空區(qū)域來驅(qū) 動該車輪的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21具備產(chǎn)生驅(qū)動力的電動機(jī)部A ;將電動機(jī)部A的旋轉(zhuǎn)減速而輸出的減速部B ;將來自減速部B的輸出向未圖示的車輪傳遞的車輪輪轂軸承部C。并且，電動機(jī)部A、減速部B、車輪輪轂軸承部C順次串聯(lián)且同軸配置。輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21例如安裝在電動機(jī)動車或混合動力驅(qū)動車輛的車輪殼體內(nèi)。電動機(jī)部A為徑向間隙電動機(jī),具有形成外廓的共通殼體22ab ;固定于共通殼體22ab的定子23 ;在定子23的內(nèi)側(cè)配置在與定子23隔開沿徑向空開的間隙而面對的位置上的轉(zhuǎn)子24 ;與轉(zhuǎn)子24的內(nèi)側(cè)固定連結(jié)且與轉(zhuǎn)子24 —體旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35。共通殼體22ab為圓筒形狀,跨軸線0方向一端部(圖I的左方)的減速部B和軸線0方向另一端部(圖I的右方)的電動機(jī)部A設(shè)置。并且，減速部B的內(nèi)周面為小徑，電動機(jī)部A的內(nèi)周面為大徑，在它們之間形成有環(huán)狀高低差37。S卩，共通殼體22ab是電動機(jī)部減速部共通殼體，在軸線0方向一端部(圖I的左方)形成減速部B的外廓且在軸線0方向另一端部(圖I的右方)形成電動機(jī)部A的外廓。共通殼體22ab的內(nèi)周通過電動機(jī)部A來支承定子23。電動機(jī)部A和減速部B由配設(shè)在共通殼體22ab的軸線0方向中央部的隔壁38來劃分。隔壁38具有沿著軸線0方向延伸而供電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35貫通的管狀部38p ;在管狀部38p的軸線方向一端形成的圓盤形狀的隔壁主體38w。隔壁主體38w的外徑與共通殼體22ab的電動機(jī)部A的內(nèi)徑大致相等。在隔壁主體38w的外周部沿著周向等間隔地形成有供螺栓穿過的孔38h。螺栓64穿過孔38h而與環(huán)狀高低差37螺合，由此，隔壁38被安裝固定在共通殼體22ab的內(nèi)壁面上。在隔壁38的下部形成有切口部63，該切口部63將電動機(jī)部A的內(nèi)空區(qū)域的下部與設(shè)置在減速部B的下部的積油處53連接。在管狀部38p的兩端部設(shè)有滾動軸承36a、36b。這樣，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35配設(shè)在電動機(jī)部A的內(nèi)部，在軸線0上不同的兩個部位被雙臂支承為旋轉(zhuǎn)自如。從管狀部38p的兩端突出的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35的兩端部中的減速部B側(cè)的一端連結(jié)固定于輸入軸25。而且在電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35的另一端部的外周固定有轉(zhuǎn)子24。共通殼體22ab的軸線0方向另一端的開口 61由圓盤形狀的后罩39密封。后罩39為輕合金制，是鋁合金或鎂合金。鋁合金及鎂合金均具有大致相同的拉伸強(qiáng)度290 [MPa]。而且，招合金的比重為2. 67。相對于此,鎂合金的比重為I. 78。因此,通過將后罩39形成為鎂合金制，而能夠進(jìn)一步實現(xiàn)輕量化。共通殼體22ab中的包含于電動機(jī)部A的殼體的內(nèi)徑尺寸為隔壁38的外徑尺寸的同等以上。并且，開口 61的內(nèi)徑尺寸也為隔壁38的外徑尺寸的同等以上。因此，能夠從開口 61將隔壁38朝向軸線方向一方插入。減速部B具有形成外廓的共通殼體22ab、連結(jié)固定于電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35的輸入軸25、將輸入軸25的旋轉(zhuǎn)減速而輸出的輸出軸28，配置在電動機(jī)部A的軸線0方向一方。具體而言，減速部B為擺線減速機(jī)構(gòu)。減速部B的輸入軸25沿軸線O延伸，向電動機(jī)部A側(cè)突出，且突出端連結(jié)固定于電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35的軸線方向一端。由于電動機(jī)部A的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35及減速部B的輸入軸25 —體旋轉(zhuǎn)，因此也稱為電動機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。位于電動機(jī)部A的相反側(cè)的輸入軸25的一端部在減速部B內(nèi)由滾動軸承36c支承。在輸入軸25的外周固定有兩片圓盤形狀的偏心構(gòu)件25a、25b。電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35及輸入軸25與輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的旋轉(zhuǎn)軸線0 —致而延伸，但偏心構(gòu)件25a、25b的中心與軸線0不一致。并且，兩個偏心構(gòu)件25a、25b設(shè)置成相差180°相位，從而將由偏心運(yùn)動引起的離心力產(chǎn)生的振動相互抵消。在偏心構(gòu)件25a、25b的外周分別保持有作為公轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)自如的曲線板26a、26b。彎曲成波狀的形狀的曲線板26a、26b的外周部與作為外周卡合構(gòu)件的多個外銷27卡合。外銷27的兩端經(jīng)由滾針軸承27a以旋轉(zhuǎn)自如的方式安裝于外銷保持構(gòu)件45。作為外周卡合構(gòu)件保持構(gòu)件的外銷保持構(gòu)件45是包圍曲線板26a、26b的外周的圓筒形狀，將外銷27保持成與軸線0平行。外銷保持構(gòu)件45的外周面安裝固定在共通殼體22ab的減速部B的內(nèi)周面。共通殼體22ab在軸線0方向一側(cè)(圖I的左方)連結(jié)固定于圓筒形狀的外圈側(cè)構(gòu)件22c。對占據(jù)共通殼體22ab的軸線0方向一側(cè)的減速部殼體(減速部B的部分)進(jìn)行說明，在減速部殼體的軸線0方向一端形成有向內(nèi)凸緣部22u，在減速部殼體的軸線0方向另一端形成有開口 66。減速部殼體的內(nèi)徑尺寸與外銷保持構(gòu)件45的外徑尺寸大致相同。因此，能夠從開口 66將外銷保持構(gòu)件45朝向軸線方向一方插入。減速部B的輸出軸28與旋轉(zhuǎn)軸線0 —致并從減速部B向軸線0方向一方突出而延伸到車輪輪轂軸承部C，具有凸緣部28a和軸部28b。在減速部B配置的凸緣部28a的端面上，在以輸出軸28的旋轉(zhuǎn)軸線0為中心的圓周上等間隔地形成有固定內(nèi)銷31的孔。在車輪輪轂軸承部C配置的軸部28b的外周面上連結(jié)固定有車輪輪轂32。由于減速部B的輸出軸28及車輪輪轂軸承部C的車輪輪轂32 —體旋轉(zhuǎn)，因此也稱為車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。植入設(shè)置于凸緣部28a的內(nèi)銷31朝向軸線0方向另一方突出，前端部與曲線板26a、26b的徑向中央?yún)^(qū)域卡合。凸緣部28a的中心孔28c接受輸入軸25的一端部，并經(jīng)由滾動軸承36c將輸入軸25的一端支承為相對旋轉(zhuǎn)自如。參照圖2，曲線板26b在外周部具有由圓外次擺線等次擺線系曲線構(gòu)成的多個波形，且具有從一側(cè)端面向另一側(cè)端面貫通的多個貫通孔30a、30b。貫通孔30a在以曲線板26b的自轉(zhuǎn)軸心為中心的圓周上等間隔設(shè)有多個，且形成在曲線板26b的外周緣與內(nèi)周緣之間的徑向中央?yún)^(qū)域，來接受后述的內(nèi)銷31。另外，貫通孔30b設(shè)置在曲線板26a的中心(自轉(zhuǎn)軸心)，成為曲線板26b的內(nèi)周。曲線板26b在偏心構(gòu)件25b的外周安裝成能夠相對旋轉(zhuǎn)。即，曲線板26b由滾動軸承41支承為相對于偏心構(gòu)件25b旋轉(zhuǎn)自如。該滾動軸承41為圓柱滾子軸承,具備內(nèi)周面與偏心構(gòu)件25b的外周面嵌合，且在外周面具有內(nèi)側(cè)滾道面42a的內(nèi)圈構(gòu)件42 ;在曲線板26b的貫通孔30b的內(nèi)周面直接形成的外側(cè)滾道面43 ;配 置在內(nèi)側(cè)滾道面42a與外側(cè)滾道面43之間的多個圓柱滾子44 ;對周向上相鄰的圓柱滾子44的間隔進(jìn)行保持的保持器(省略圖示)?；蛘咭部梢詾樯顪锨蜉S承。內(nèi)圈構(gòu)件42還具有沿軸線方向夾著圓柱滾子44所滾動的內(nèi)圈構(gòu)件42的內(nèi)側(cè)滾道面42a而面對的一對鍔部，將圓柱滾子44保持在一對鍔部之間。對于曲線板26a來說也同樣。外銷27等間隔地設(shè)置在以輸入軸25的旋轉(zhuǎn)軸線0為中心的假想圓上。外銷27與軸線0平行地延伸，其兩端由外銷保持構(gòu)件45保持，該外銷保持構(gòu)件45嵌合固定于收容減速部B的共通殼體22ab的內(nèi)壁面。更具體而言，外銷27的軸線0方向兩端部由安裝在外銷保持構(gòu)件45上的滾針軸承27a支承為旋轉(zhuǎn)自如。當(dāng)曲線板26a、26b以輸入軸25的旋轉(zhuǎn)軸線0為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動時，曲線形狀的波形與外銷27卡合，而使曲線板26a、26b產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運(yùn)動。并且，通過在外銷27的兩端設(shè)置的滾針軸承27a，而外銷27在與曲線板26a、26b的外周面抵接時，可降低外銷27與曲線板26a、26b的摩擦阻力。運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括植入設(shè)置于輸出軸28的凸緣部28a中的作為內(nèi)側(cè)卡合構(gòu)件的 多個內(nèi)銷31 ;在曲線板26a、26b上設(shè)置的貫通孔30a。內(nèi)銷31等間隔地設(shè)置在以輸出軸28的旋轉(zhuǎn)軸線為中心的假想圓上，與輸出軸28的軸線平行地延伸，且內(nèi)銷31的基端固定于輸出軸28。另外，在內(nèi)銷31的外周設(shè)有由中空圓筒體及滾針構(gòu)成的滾針軸承31a。通過這樣的滾針軸承31a，在內(nèi)銷31與曲線板26a、26b的貫通孔30a的內(nèi)周面抵接時，可降低內(nèi)銷31與曲線板26a、26b的摩擦阻力。在內(nèi)銷31的前端壓入而連結(jié)固定有對內(nèi)銷31進(jìn)行加強(qiáng)的內(nèi)銷加強(qiáng)構(gòu)件31b。內(nèi)銷加強(qiáng)構(gòu)件31b包括將多個內(nèi)銷31前端彼此連結(jié)的圓環(huán)形狀的凸緣部31c ;以與凸緣部31c的內(nèi)徑部結(jié)合且從內(nèi)銷31離開的方式沿軸線方向延伸的圓筒形狀的筒狀部31d。對多個內(nèi)銷31進(jìn)行加強(qiáng)的內(nèi)銷加強(qiáng)構(gòu)件31b使從曲線板26a、26b向一部分的內(nèi)銷31施加的載荷均勻地分散到所有的內(nèi)銷31上。內(nèi)銷31將曲線板26a、26b中設(shè)置在外周部與輸入軸25的軸線之間的徑向部位上的貫通孔30a貫通。貫通孔30a設(shè)置在與多個內(nèi)銷31分別對應(yīng)的位置上。并且，貫通孔30a的內(nèi)徑尺寸設(shè)定得比內(nèi)銷31的外徑尺寸(指“包括滾針軸承31a在內(nèi)的最大外徑”。以下相同。)大規(guī)定量。因此，將在曲線板26a、26b上設(shè)置的貫通孔30a貫通而延伸的內(nèi)銷31成為分別與貫通孔30a卡合的內(nèi)側(cè)卡合構(gòu)件。筒狀部31d與附設(shè)在隔壁38上的潤滑油泵51結(jié)合并對潤滑油泵51進(jìn)行驅(qū)動。當(dāng)多個內(nèi)銷31與輸出軸28 —起旋轉(zhuǎn)時，與內(nèi)銷31連結(jié)的筒狀部31d對潤滑油泵51進(jìn)行驅(qū)動。在殼體22的內(nèi)部設(shè)置的潤滑油泵51通過電動機(jī)部A的輸出而被驅(qū)動，使?jié)櫥驮谳嗇炿姍C(jī)驅(qū)動裝置21的內(nèi)部循環(huán)。設(shè)置在隔壁38的隔壁主體38w上的吸入油路52從潤滑油泵51的吸入口朝向下方延伸，下端的吸入油路入口 52i與設(shè)置在減速部B的下部的積油處53連接。而且，設(shè)置在隔壁主體38w上的噴出油路54的一端與潤滑油泵51的噴出口連接，另一端與設(shè)置在共通殼體22ab的電動機(jī)部A的位置上的殼體油路55的一端連接。殼體油路55形成在共通殼體22ab中的形成電動機(jī)部A的外周的中空圓筒壁的壁內(nèi)部。圖I所示的實施例是水冷式輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，因此在電動機(jī)部A中的共通殼體22ab上還形成有供冷卻水流動的冷卻水路62。冷卻水路62具備冷卻水入口 62i及冷卻水出口 620，從冷卻水入口 62i供給冷卻水。溫度上升后的冷卻水從冷卻水出口 62i流出，因此冷卻水路62由低溫的冷卻水充滿。由此，冷卻水路62對電動機(jī)部A進(jìn)行冷卻，從而在電動機(jī)部A的殼體油路55中流動的潤滑油變冷。而且，殼體油路55的另一端與聯(lián)絡(luò)油路56的外徑側(cè)端連接。聯(lián)絡(luò)油路56形成在對共通殼體22的軸線0方向另一端進(jìn)行密封的后罩39的內(nèi)部。聯(lián)絡(luò)油路56的內(nèi)徑側(cè)端與設(shè)置于電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸油路57連接。此夕卜，環(huán)形狀的密封構(gòu)件56s與軸線0同軸地附設(shè)在聯(lián)絡(luò)油路56的內(nèi)徑側(cè)端。密封構(gòu)件56s將高速旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35的端部外周面液密地包圍。電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸油路57設(shè)置在電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35的內(nèi)部而沿著軸線0延伸。并且，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸油路57的兩端中的接近減速部B的一側(cè)的一端與減速部輸入軸油路58連接，該減速部輸入軸油路58設(shè)置于輸入軸25而沿著軸線延伸。而且，距減速部B遠(yuǎn)的一側(cè)的另一端與上述的聯(lián)絡(luò)油路56的內(nèi)徑側(cè)端連接。而且，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸油路57在軸線方向中央部與轉(zhuǎn)子油路59的內(nèi)徑側(cè)端連接。
減速部輸入軸油路58設(shè)置在輸入軸25的內(nèi)部而沿著軸線0延伸，貫通至與凸緣部28a對置的輸入軸25的一端。而且，減速部輸入軸油路58分支成在偏心構(gòu)件25a內(nèi)朝向徑向外側(cè)延伸的潤滑油路58a和在偏心構(gòu)件25b內(nèi)朝向徑向外側(cè)延伸的潤滑油路58b。潤滑油路58a、58b的徑向外側(cè)端與滾動軸承41的內(nèi)側(cè)滾道面42a連通。轉(zhuǎn)子油路59是從電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸油路57分支的油路，在轉(zhuǎn)子24的內(nèi)部分支設(shè)置。分支的一方的轉(zhuǎn)子油路59的外徑側(cè)端指向隔壁主體38w。分支的另一方的轉(zhuǎn)子油路59的外徑側(cè)端指向后罩39。經(jīng)由加強(qiáng)構(gòu)件31b而由輸出軸28驅(qū)動的潤滑油泵51經(jīng)由吸入油路52吸入積油處53積存的潤滑油，將潤滑油向噴出油路54噴出。從噴出油路54向殼體油路55流動的潤滑油在殼體油路55流動時變冷。接下來，潤滑油依次通過聯(lián)絡(luò)油路56、電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸油路57、減速部輸入軸油路58，分別向潤滑油路58a、58b分支流動，分別對設(shè)置于偏心構(gòu)件25a的滾動軸承41和設(shè)置于偏心構(gòu)件25b的滾動軸承41進(jìn)行潤滑。在潤滑油借助離心力向外徑方向流動、然后對曲線板26a、26b、內(nèi)銷31、外銷27依次潤滑的所述軸心供油的作用下，潤滑油適當(dāng)?shù)貙p速部B的內(nèi)部進(jìn)行潤滑。然后，匯集到設(shè)置在減速部B的下部的積油處53。這樣，潤滑油在電動機(jī)部A及減速部B中循環(huán)流動。另外，從電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸油路57分支而在轉(zhuǎn)子油路59中流動的潤滑油首先將轉(zhuǎn)子24冷卻，接著與隔壁主體38w碰撞而到達(dá)定子24，將定子24冷卻。同時，與后罩39碰撞而到達(dá)定子24，將定子24冷卻。然后，潤滑油向電動機(jī)部A的內(nèi)空區(qū)域下部落下，通過切口部63而匯集到設(shè)置在減速部B的下部的積油處53。這樣分支的潤滑油也在電動機(jī)部A及減速部B中循環(huán)流動。車輪輪轂軸承單元C具有固定連結(jié)于輸出軸28的車輪輪轂32 ;包圍車輪輪轂32的外周的外圈側(cè)構(gòu)件22c ;設(shè)置在車輪輪轂32的外周面與外圈側(cè)構(gòu)件22c的內(nèi)周面之間形成的環(huán)狀空間內(nèi)而將車輪輪轂32支承為旋轉(zhuǎn)自如的車輪輪轂軸承33。而且，車輪輪轂軸承單元C配置在減速部B的軸線方向一方。由此，電動機(jī)部A、減速部B及車輪輪轂軸承單元C沿著軸線0同軸且串聯(lián)依次配置。車輪輪轂軸承33為多列角接觸球軸承，其內(nèi)圈嵌合固定在車輪輪轂32的外周面。車輪輪轂軸承33的外圈嵌合固定在圓筒形狀的外圈側(cè)構(gòu)件22c的內(nèi)周面。車輪輪轂32具有與輸出軸28的一端結(jié)合的圓筒形狀的中空部32a ;在遠(yuǎn)離減速部B側(cè)的端部形成的凸緣部32b。在凸緣部32b通過螺栓32c連結(jié)固定有未圖示的車輪中的行駛車輪。對上述結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的工作原理進(jìn)行詳細(xì)地說明。電動機(jī)部A中，例如，由永久磁鐵或磁性體構(gòu)成的轉(zhuǎn)子24接受通過向定子23的線圈供給交流電而產(chǎn)生的電磁力，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，與轉(zhuǎn)子24連接的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35輸出旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35及輸入軸25旋轉(zhuǎn)時，曲線板26a、26b以輸入軸25的旋轉(zhuǎn)軸線0為中心而進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動。此時，外銷27與曲線板26a、26b的曲線形狀的波形以滾動接觸的方式進(jìn)行卡合，從而使曲線板26a、26b向與輸入軸25的旋轉(zhuǎn)相反的方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動。穿過貫通孔30a的內(nèi)銷31比貫通孔30a的內(nèi)徑細(xì)得多，伴隨曲線板26a、26b的自轉(zhuǎn)運(yùn)動而與貫通孔30a的孔壁面抵接。由此，曲線板26a、26b的公轉(zhuǎn)運(yùn)動不向內(nèi)銷31傳遞， 僅曲線板26a、26b的自轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)由輸出軸28向車輪輪轂軸承部C傳遞。這樣，貫通孔30a及內(nèi)銷31發(fā)揮作為運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的作用。與輸入軸25同軸配置的輸出軸28經(jīng)由該運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而取出曲線板26a、26b的自轉(zhuǎn)來作為減速部B的輸出。其結(jié)果是，輸入軸25的旋轉(zhuǎn)由減速部B減速而向輸出軸28傳遞。因此，即使在采用低轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)型的電動機(jī)部A的情況下，也能夠向車輪傳遞必要的轉(zhuǎn)矩。需要說明的是，當(dāng)外銷27的個數(shù)為Za，且曲線板26a、26b的波形的個數(shù)為Zb時，上述結(jié)構(gòu)的減速部B的減速比由(Za-Zb)/Zb來算出。在圖2所示的實施例中，Za = 12，Zb =11，因此減速比為1/11，能夠得到非常大的減速比。這樣，通過在減速部B中采用不形成為多級結(jié)構(gòu)就能夠得到大的減速比的擺線減速機(jī)構(gòu)，從而能夠得到緊湊且高減速比的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21。接下來，說明上述結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的制造方法。首先，在帶有車輪輪轂的殼體準(zhǔn)備工序中，外圈側(cè)構(gòu)件22c的軸線0方向一端穿過車輪輪轂軸承33，經(jīng)由車輪輪轂軸承33將車輪輪轂32安裝于外圈側(cè)構(gòu)件22c。并且，在共用殼體22ab的一端形成的向內(nèi)凸緣部22u與在外圈側(cè)構(gòu)件22c的另一端形成的凸緣部22f碰觸，它們臨時組成殼體。該帶有車輪輪轂的殼體在輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的組裝生產(chǎn)線上被組裝。與上述的帶有車輪輪轂的殼體準(zhǔn)備工序分開地，在減速部單元準(zhǔn)備工序中，準(zhǔn)備圖4所示的減速部單元101。減速部單元101在一側(cè)配設(shè)輸入軸25且在另一側(cè)配設(shè)輸出軸28，并將對輸入軸25的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速而向輸出軸28傳遞的減速部B的結(jié)構(gòu)構(gòu)件即偏心部25a、25b、曲線板26a、26b、內(nèi)銷31、滾針軸承3la、外銷27、滾針軸承27a及外銷保持構(gòu)件45配設(shè)在所述輸入軸25與輸出軸28之間。減速部單元101通過與輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的組裝生產(chǎn)線不同的組裝生產(chǎn)線來組裝。在此附帶說明的話，在外銷保持構(gòu)件45的軸線方向兩端分別形成有向內(nèi)凸緣部46。向內(nèi)凸緣部46分別支承外銷27的兩端。而且，在距輸出軸28近的一側(cè)的向內(nèi)凸緣部46設(shè)有內(nèi)螺紋部47。在接下來的減速部單元安裝工序中，從共用殼體22ab的軸線0方向另一端的開口61將減速部單元101向軸線0方向一方插入，在車輪輪轂32的中空部32a連結(jié)固定有減速部單元101的輸出軸28。并且，使外銷保持構(gòu)件45的一側(cè)的向內(nèi)凸緣部46與共用殼體22ab的一側(cè)的向內(nèi)凸緣部22u碰觸的、從外圈側(cè)構(gòu)件22c的凸緣部22f側(cè)插入螺栓65，并使螺栓65的前端部與內(nèi)螺紋部47螺合。由此，將外圈側(cè)構(gòu)件22c、共用殼體22ab及外銷保持構(gòu)件45連結(jié)固定。如此，將減速部單元101向殼體的內(nèi)部空間安裝的該減速部單元安裝工序通過輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的組裝生產(chǎn)線來進(jìn)行。在此附帶說明的話，作為規(guī)定的連結(jié)構(gòu)件的螺栓65貫通在外圈側(cè)構(gòu)件22c的另一端形成的凸緣部22f及在共用殼體22ab的一端形成的向內(nèi)凸緣部22u，而將外圈側(cè)構(gòu)件22c與共用殼體22ab連結(jié)固定。在接下來的電動機(jī)部組裝工序中，從共用殼體22ab的軸線0方向另一端的開口 61將隔壁38、電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35、轉(zhuǎn)子24、定子23等向軸線0方向一方插入來組裝電動機(jī)部A。該電動機(jī)部組裝工序通過輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的組裝生產(chǎn)線來進(jìn)行。在接下來的電動機(jī)部密封工序中，利用輕合金制后罩39對在共用殼體22ab的軸線0方向另一端形成的開口 61進(jìn)行密封而將電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35從外界進(jìn)行隔斷保護(hù)。該電動機(jī)部密封工序通過輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的組裝生產(chǎn)線來進(jìn)行。根據(jù)所述制造方法，由于包括準(zhǔn)備減速部單元101的減速部單元準(zhǔn)備工序，因此可以將減速部單元101作為裝配體，通過與輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的組裝生產(chǎn)線不同的生產(chǎn)線來組裝。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)組裝時間的縮短化。接下來，說明上述結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的另一制造方法。首先，執(zhí)行上述的帶有車輪輪轂的殼體準(zhǔn)備工序。在接下來的減速部組裝工序中，從共用殼體22ab的開口 61向軸線方向一方插入輸出軸28、輸入軸25、及對輸入軸25的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速而向輸出軸28傳遞的減速部B的結(jié)構(gòu)構(gòu)件即偏心部25a、25b、曲線板26a、26b、內(nèi)銷31、滾針軸承31a、外銷27、滾針軸承27a及外銷保持構(gòu)件45，在車輪輪轂32的中空部32a連結(jié)固定輸出軸28而向共用殼體22ab的內(nèi)部空間組裝減速部B。所述組裝既可以將減速部B的結(jié)構(gòu)構(gòu)件I個個地依次插入進(jìn)行組裝，或者，也可以如上述那樣將預(yù)先組裝好的減速部單元101 —下子插入而向殼體22ab的內(nèi)部空間安裝。該減速部組裝工序通過輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的組裝生產(chǎn)線來進(jìn)行。與上述的減速部組裝工序分開地，在轉(zhuǎn)子準(zhǔn)備工序中，準(zhǔn)備圖5所示的轉(zhuǎn)子單元102。轉(zhuǎn)子單元102具有電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35 ;在中心形成有供電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35貫通的貫通孔38h而將電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35支承為旋轉(zhuǎn)自如的隔壁38 ;在從隔壁38突出的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35的外周固定的轉(zhuǎn)子24。轉(zhuǎn)子單元102通過與輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的組裝生產(chǎn)線不同的組裝生產(chǎn)線來組裝。在接下來的電動機(jī)部組裝工序中，從共用殼體22ab的開口 61將轉(zhuǎn)子單元102向軸線0方向一方插入，將從隔壁38突出的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35兩端中的距轉(zhuǎn)子24遠(yuǎn)的一側(cè)的端部35b連結(jié)固定于減速部B的輸入軸25，將隔壁38的外周安裝固定于共用殼體22b的內(nèi)周，在比減速部B靠軸線0方向另一端側(cè)安裝轉(zhuǎn)子單元102。接下來，在共用殼體22ab的內(nèi) 周面上安裝固定定子23，使定子23與轉(zhuǎn)子24面對。該電動機(jī)部組裝工序通過輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的組裝生產(chǎn)線來進(jìn)行。接下來，執(zhí)行上述的電動機(jī)部密封工序。根據(jù)所述制造方法，由于包括準(zhǔn)備轉(zhuǎn)子單元102的轉(zhuǎn)子準(zhǔn)備工序，因此可以將轉(zhuǎn)子單元102作為裝配體，通過與輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的組裝生產(chǎn)線不同的生產(chǎn)線來組裝。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)組裝時間的縮短化。需要說明的是，通過將上述的減速部單元準(zhǔn)備工序、減速部單元安裝工序、轉(zhuǎn)子準(zhǔn)備工序、電動機(jī)部組裝工序組合，能夠?qū)崿F(xiàn)組裝時間的進(jìn)一步的縮短化。另外，根據(jù)上述的制造方法，與定子23相比，由于先將轉(zhuǎn)子單元102安裝固定在共用殼體22ab內(nèi)部，因此能夠無傾斜地組裝轉(zhuǎn)子24。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子24的安裝作業(yè)的省力化。此外，根據(jù)上述的制造方法，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35在隔壁38的貫通孔38h的軸線方向兩端部，由滾動軸承36a及滾動軸承36b支承為旋轉(zhuǎn)自如，因此組裝作業(yè)中，所述滾動軸承36a及滾動軸承36b通過隔壁38的管狀部38容易地定位成與軸線0準(zhǔn)確地一致。因此，能夠容易且高精度地使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸35兩端部的滾動軸承36a及滾動軸承36b與軸線0 —致，能夠?qū)崿F(xiàn)滾動軸承36a及滾動軸承36b的安裝作業(yè)的效率化。 另外，在上述的制造方法中，對設(shè)置在車輪輪轂32的外周的車輪輪轂軸承33進(jìn)行支承的外圈側(cè)構(gòu)件22c配置在軸線方向一側(cè)。而且，收容減速部單元101的減速部殼體和具有開口 61且收容轉(zhuǎn)子單元102及定子23的電動機(jī)部殼體一體結(jié)合而成的電動機(jī)部減速部共用殼體22ab配置在軸線方向另一側(cè)。并且，將這雙方的殼體連結(jié)固定。由此，可以省去在組裝生產(chǎn)線上將減速部殼體與電動機(jī)部殼體連結(jié)固定的工時，作業(yè)效率提高。而且，無需管理減速部B與電動機(jī)部A的位置錯動公差，在共用殼體22ab內(nèi)周安裝定子23時，能夠高精度地安裝。因此，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子24與定子23的徑向間隙限制在規(guī)定范圍內(nèi)。接下來，說明本發(fā)明的變形例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置。圖7是表示本發(fā)明的變形例的縱向剖視圖。關(guān)于該變形例，對與上述的實施例共用的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一標(biāo)號而省略說明，以下說明不同的結(jié)構(gòu)。在該變形例中，取代冷卻水路62，在殼體的外周面形成多個散熱片22n，來形成空冷式輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置。在所述變形例的空冷輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21中，與圖I所示的實施例同樣地，通過上述的制造方法使組裝生產(chǎn)線為并行的多條而能夠縮短組裝時間。接下來，說明本發(fā)明的另一實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置。圖8是表示本發(fā)明的另一實施例的縱向剖視圖。關(guān)于另一實施例，對與上述的實施例共用的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一標(biāo)號而省略說明，以下說明不同的結(jié)構(gòu)。在另一實施例中，設(shè)置在車輪輪轂32的外周且對車輪輪轂軸承33進(jìn)行支承的外圈側(cè)構(gòu)件(包含于車輪輪轂軸承部C的殼體)與在軸線0方向另一端具有開口 66且收容減速部單元101的減速部殼體(包含于減速部B的殼體)一體結(jié)合而成的減速部車輪輪轂軸承部共用殼體22bc配置在軸線方向一側(cè)。而且，收容電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35的電動機(jī)部殼體22a(包含于電動機(jī)部A的殼體)配置在軸線方向另一側(cè)。并且，將這雙方的殼體連結(jié)固定而構(gòu)成輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21的殼體。在所述其他的實施例的空冷輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21中，與圖I所示的實施例同樣地，通過不同的組裝生產(chǎn)線能夠制作減速部單元101及轉(zhuǎn)子單元102，通過上述的制造方法能夠使組裝生產(chǎn)線為并行的多條而能夠縮短組裝時間。另外，根據(jù)圖8所示的其他的實施例，由于具有包含于車輪輪轂軸承部C的殼體即外圈側(cè)構(gòu)件與減速部殼體一體結(jié)合而成的減速部車輪輪轂軸承部共用殼體22bc，因此在組裝生產(chǎn)線上能夠省去將外圈側(cè)構(gòu)件與減速部殼體連結(jié)固定的工時，從而作業(yè)效率提高。而且，無需管理車輪輪轂軸承部C與減速部B的位置錯動公差。因此，將外銷保持構(gòu)件45安裝成與軸線O同軸的作業(yè)變得容易。此外，在制造圖8所示的實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21時，首先，將減速部單元101從減速部車輪輪轂軸承部共用殼體22bc的開口 66向軸線方向一方插入而向共用殼體22bc的內(nèi)部空間安裝。接下來，可以使電動機(jī)部殼體22a的軸線方向一端與開口 66碰觸，而在減速部車輪輪轂軸承部共用殼體22bc上連結(jié)固定電動機(jī)部殼體22a。接下來，說明本發(fā)明的又一實施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置。圖9是表示本發(fā)明又一實施例的縱向剖視圖。關(guān)于又一實施例，對與上述的實施例共用的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一標(biāo)號而省略說明，以下說明不同的結(jié)構(gòu)。在又一實施例中，輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21具備輪轂電機(jī)共用殼體22abc，該輪轂電機(jī)共用殼體22abc由配置在軸線0方向一方而設(shè)置在車輪輪轂32的外周且支承車輪輪轂軸承的外圈側(cè)構(gòu)件(包含于車輪輪轂軸承部C的殼體)、配置在軸線0方向中央而收容減速部單元101的減速部殼體(包含于減速部B的殼體)、配置在軸線0方向另一方而具有開口 61且收容電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸35的電動機(jī)部殼體(包含于電動機(jī)部A的殼體)一體結(jié)合而成。 在又一實施例的空冷輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置21中，與圖I所示的實施例同樣地，能夠通過不同的組裝生產(chǎn)線來制作減速部單元101及轉(zhuǎn)子單元102，通過上述的制造方法使組裝生產(chǎn)線為并行的多條而縮短組裝時間。另外，根據(jù)圖9所的又一實施例，由于具有外圈側(cè)構(gòu)件、減速部殼體及電動機(jī)部殼體一體結(jié)合而成的輪轂電機(jī)共用殼體22abc，因此在組裝生產(chǎn)線上能夠省去將外圈側(cè)構(gòu)件(包含于車輪輪轂軸承部C的殼體)、減速部殼體及電動機(jī)部殼體連結(jié)固定的工時，從而作業(yè)效率提高。而且，無需管理車輪輪轂軸承部C、減速部B、電動機(jī)部A的位置錯動公差。因此，將外銷保持構(gòu)件45及定子23安裝成與軸線0同軸的作業(yè)變得容易。以上，參照附圖，說明了本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明并未限定為圖示的實施方式。對于圖示的實施方式，在與該發(fā)明相同的范圍內(nèi)或均等的范圍內(nèi)，能夠施加各種修正或變形。工業(yè)實用性本發(fā)明的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置在電力機(jī)動車及混合動力車輛中能有利地利用。標(biāo)號說明21輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置22a電動機(jī)部殼體22c外圈側(cè)構(gòu)件22ab電動機(jī)部減速部共用殼體22bc減速部車輪輪轂軸承部共用殼體22abc輪轂電機(jī)共用殼體22n散熱片23 定子24 轉(zhuǎn)子25輸入軸25a、25b 偏心構(gòu)件26a、26b 曲線板
27 外銷28輸出軸28a凸緣部28b 軸部30a、30b 貫通孔31 內(nèi)銷31b加強(qiáng)構(gòu)件32車輪輪轂32a中空部32b凸緣部33車輪輪轂軸承35電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸36a、26b、36c 滾動軸承37環(huán)狀高低差38 隔壁38w隔壁主體38p管狀部39 后罩41滾動軸承45外銷保持構(gòu)件51潤滑油泵52吸入油路，53積油處54噴出油路55殼體油路56聯(lián)絡(luò)油路57電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸油路58減速部輸入軸油路58a、58b 潤滑油路59轉(zhuǎn)子油路61 開口62冷卻水路
63 切口部66 開口
權(quán)利要求
1.一種輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其具備 電動機(jī)部，其具有向軸線方向一側(cè)延伸的筒狀的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸； 車輪輪轂軸承部單元，其具有筒狀的車輪輪轂、將所述車輪輪轂的外周包圍的圓筒形狀的外圈側(cè)構(gòu)件、以及設(shè)置在所述車輪輪轂的外周面與外圈側(cè)構(gòu)件的內(nèi)周面之間形成的環(huán)狀空間內(nèi)而將車輪輪轂支承為旋轉(zhuǎn)自如的車輪輪轂軸承； 減速部單元，其是具有向一側(cè)延伸的輸出軸及向另一側(cè)延伸的輸入軸且對輸入軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速而向輸出軸傳遞的減速機(jī)構(gòu)，所述輸出軸穿過固定在所述筒狀的車輪輪轂的中心，所述輸入軸穿過固定在所述筒狀的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述電動機(jī)部包括 電動機(jī)部殼體，其形成電動機(jī)部的外廓； 定子，其固定在所述電動機(jī)部殼體的內(nèi)周； 轉(zhuǎn)子單元，其具有固定在所述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸及所述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的外周的轉(zhuǎn)子，配置在所述電動機(jī)部殼體的內(nèi)部空間而與所述定子面對。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述轉(zhuǎn)子單元還具有電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸支承構(gòu)件， 該電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸支承構(gòu)件安裝在所述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向一端部，且連結(jié)固定在所述電動機(jī)部殼體或收容所述減速部單元的減速部殼體上，而將電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸支承為旋轉(zhuǎn)自如。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸支承構(gòu)件具有隔壁，其對所述減速部殼體的內(nèi)部空間與所述電動機(jī)部殼體的內(nèi)部空間進(jìn)行劃分；電動機(jī)部軸承，其形成在所述隔壁的中心，且設(shè)置在供所述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向一端部貫通的中心孔處，而將所述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸支承為旋轉(zhuǎn)自如。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述隔壁具有管狀部，其沿著軸線方向延伸且形成所述中心孔；隔壁主體，其形成在所述管狀部的軸線方向一端而固定在所述殼體的內(nèi)側(cè)， 所述電動機(jī)部軸承分別配設(shè)在所述管狀部的兩端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述隔壁附設(shè)有由所述減速部單元驅(qū)動而噴出潤滑油的油泵。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述車輪輪轂軸承部單元的外圈側(cè)構(gòu)件配置在軸線方向一側(cè)， 所述減速部殼體與所述電動機(jī)部殼體一體結(jié)合而構(gòu)成減速部電動機(jī)部共用殼體，該減速部電動機(jī)部共用殼體配置在軸線方向另一側(cè)， 這雙方的殼體由規(guī)定的連結(jié)構(gòu)件連結(jié)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述車輪輪轂軸承部單元的外圈側(cè)構(gòu)件與所述減速部殼體一體結(jié)合而構(gòu)成車輪輪轂軸承部減速部共用殼體，該車輪輪轂軸承部減速部共用殼體配置在軸線方向一側(cè)， 所述電動機(jī)部殼體配置在軸線方向另一側(cè)，這雙方的殼體由規(guī)定的連結(jié)構(gòu)件連結(jié)固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述車輪輪轂軸承部單元的外圈側(cè)構(gòu)件、所述減速部殼體、及所述電動機(jī)部殼體相互一體結(jié)合而構(gòu)成輪轂電機(jī)共用殼體。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述電動機(jī)部還包括輕合金制后罩，該輕合金制后罩安裝在形成所述電動機(jī)部的外廓的電動機(jī)部殼體的端部，對所述電動機(jī)部的內(nèi)部空間進(jìn)行隔斷保護(hù)，以免受到外界的影響。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置，其中， 所述減速部單元還具有 圓盤形狀的偏心部，其設(shè)置在所述輸入軸的一端部； 公轉(zhuǎn)構(gòu)件，其在所述偏心部的外周安裝成相對旋轉(zhuǎn)自如，進(jìn)行以所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的公轉(zhuǎn)運(yùn)動； 外周卡合構(gòu)件，其與所述公轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周部卡合而使公轉(zhuǎn)構(gòu)件產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運(yùn)動； 外周卡合構(gòu)件保持構(gòu)件，其為包圍所述公轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周的圓筒形狀，并保持所述外周卡合構(gòu)件，而連結(jié)固定在形成所述電動機(jī)部的外廓的電動機(jī)部殼體、或收容所述減速部單元的減速部殼體、或所述外圈側(cè)構(gòu)件上； 運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其跨所述輸出軸及所述公轉(zhuǎn)構(gòu)件配設(shè)，將公轉(zhuǎn)構(gòu)件的自轉(zhuǎn)運(yùn)動取出而向輸出軸傳遞。
全文摘要
輪轂電機(jī)驅(qū)動裝置(21)具備電動機(jī)部(A)；車輪輪轂軸承部單元，其具有筒狀的車輪輪轂(32)、將車輪輪轂的外周包圍的圓筒形狀的外圈側(cè)構(gòu)件(22c)、以及設(shè)置在車輪輪轂的外周面與外圈側(cè)構(gòu)件的內(nèi)周面之間形成的環(huán)狀空間內(nèi)而將車輪輪轂支承為旋轉(zhuǎn)自如的車輪輪轂軸承(33)；減速部單元(101)，其是具有向一側(cè)延伸的輸出軸(28)及向另一側(cè)延伸的輸入軸(25)且對輸入軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速而向輸出軸傳遞的減速機(jī)構(gòu)，輸出軸穿過固定在車輪輪轂(32)的中心，輸入軸穿過固定于電動機(jī)旋轉(zhuǎn)軸(35)。
文檔編號B60K7/00GK102666172SQ20108005346
公開日2012年9月12日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者山本憲, 鈴木稔 申請人:Ntn株式會社