專利名稱：物品運送設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種設有行走軌道和物品運送車的物品運送設備，其中，物品運送車具備從沿著該行走軌道裝配的供電線無接觸地供給驅動用電力的受電部并被上述行走軌道導向而行走自如。
背景技術：
上述這種物品運送設備是沿著軌道運送物品的物品運送設備，將用來使物品運送車行走的驅動用電力從沿著行走軌道裝配的供電線無接觸地向物品運送車上裝備的受電 部供電。并且，為了適當地進行從供電線向受電部的供電，需要將供電線與受電部的位置關系維持在能夠供電的適當范圍(例如在上下方向上受電部與供電線重合的范圍)內。所以，通過將供電線沿著行走軌道裝配、并使物品運送車沿著行走軌道行走，能夠將物品運送車的橫寬方向上的供電線與受電部的位置關系維持在能夠供電的適當范圍內而使物品運送車行走。在這種軌道運送式的物品運送設備中，作為使物品運送車行走的行走路徑，將直線部位與彎道部位組合而設定有設定行走路徑，沿著該設定行走路徑裝配有行走軌道及供電線。并且，物品運送車具備具有抵接在行走軌道上而在水平方向上被導向的導向輪及抵接在行走軌道上而旋轉驅動的行走輪的行走部，將該行走部通過連結軸相對于車體主體部繞上下軸心旋轉自如地連結，從而即使是設定行走路徑的彎道部位，物品運送車也能夠順暢地行走。由此，當物品運送車在設定行走路徑的彎道部位上行走時，通過由連結軸使行走部相對于車體主體部繞上下軸心旋轉而沿著行走軌道行走，即使是彎道部位，物品運送車也能夠順暢地行走。如上所述，由于在彎道部位行走部相對于車體主體部繞上下軸心旋轉而沿著行走軌道行走，所以例如在將行走部設置前后一對的情況下，雖然行走部的移動軌跡成為沿著彎道部位的軌跡，但車體主體部的移動軌跡成為偏離了沿著彎道部位的軌跡的軌跡(比沿著彎道部位的軌跡靠內側的軌跡)。特別是，例如在彎道部位形成為圓弧狀的結構中，其彎道部位的半徑越小，車體主體部的移動軌跡成為從沿著彎道部位的軌跡更多地靠向內側的軌跡。由此，如果在車體主體部中具備受電部，則在彎道部位，受電部相對于沿著彎道部位裝配的供電線向彎道部位的內側移動，物品運送車的橫寬方向上的供電線與受電部的距離變大。因此，有可能不能將物品運送車的橫寬方向上的供電線與受電部的位置關系維持在能夠供電的適當范圍內、不能適當地進行從供電線向受電部的供電。所以，在以往的物品運送設備中，受電部通過沿上下方向延伸的軸相對于車體主體部繞上下軸心旋轉自如地設置，在受電部中，具備抵接在行走軌道上而被導向的輥及將該輥向抵接到行走軌道上的一側賦能的彈簧(例如，參照專利文獻I)。在該專利文獻I的設備中，當在彎道部位上行走時，輥在彈簧的賦能力的作用下抵接在行走軌道上而被導向，受電部相對于車體主體部繞上下軸心旋轉而沿著行走軌道移動。由此，由于彎道部位上的受電部的移動軌跡成為沿著彎道部位的軌跡，所以能夠將供電線與受電部的位置關系維持在能夠供電的適當范圍內，能夠適當地進行從供電線向受電部的供電。專利文獻I :日本專利第3298348號公報。
在上述專利文獻I所記載的設備中，由于相對于車體主體部繞上下軸心旋轉自如地設有受電部，所以將行走部及受電部雙方相對于車體主體部繞上下軸心旋轉自如地設置。并且，通常，通過在連結車體主體部與行走部的連結軸上設置受電部，通過該連結軸相對于車體主體部繞上下軸心旋轉自如地設有受電部。但是，如果在連結軸上設置受電部，則成為以將受電部貫通的狀態(tài)設置連結軸，產生不能使連結軸較粗、及因連結軸與受電部的滑動而產生熱等在連結軸上設置受電部帶來的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明是著眼于這樣的問題而做出的，其目的是提供一種不在連結軸上設置受電部，即使在設定行走路徑的彎道部位，也能夠適當地進行從供電線向受電部的供電的物品運送設備。為了達到該目的，本發(fā)明的物品運送設備中設有行走軌道和物品運送車，該物品運送車具備從沿著該行走軌道裝配的供電線無接觸地供給驅動用電力的受電部，由上述行走軌道導向而行走自如，上述行走軌道及上述供電線裝配成沿著將直線部位與彎道部位組合而設定的設定行走路徑延伸；上述物品運送車具備車體主體部和行走部，該行走部具有抵接在上述行走軌道上而在水平方向上被導向的導向輪，和抵接在上述行走軌道上而旋轉驅動的行走輪，上述行走部通過連結軸相對于上述車體主體部繞上下軸心旋轉自如地連結；上述受電部沿上述物品運送車的橫寬方向移動自如地支撐在上述車體主體部上；在上述物品運送車中裝備有受電部移動機構，當在上述彎道部位上行走時，隨著上述行走部相對于上述車體主體部繞上下軸心旋轉時的上述連結軸的旋轉使上述受電部在上述物品運送車的橫寬方向上向上述彎道部位的外側移動。根據這種結構，受電部不是設在連結車體主體部與行走部的連結軸上而是裝備在車體主體部上,沿物品運送車的橫寬方向移動自如地支撐在車體主體部上。由此,不會發(fā)生因在連結軸上設置受電部而造成的不能使連結軸較粗、以及因連結軸與受電部的滑動而產生熱等的問題。并且，在彎道部位，行走部相對于車體主體部繞上下軸心旋轉而沿著行走軌道行走，但此時受電部移動機構隨著行走部相對于車體主體部繞上下軸心旋轉時的連結軸的旋轉使受電部在物品運送車的橫寬方向上向彎道部位的外側移動。由此，車體主體部向彎道部位的內側移動，但受電部相對于該車體主體部向彎道部位的外側移動，相對于沿著彎道部位裝配的供電線，能夠阻止物品運送車的橫寬方向上的供電線與受電部的距離變大。由此，在彎道部位，通過受電部移動機構使受電部在物品運送車的橫寬方向上向彎道部位的外側移動，能夠將供電線與受電部的位置關系維持在能夠供電的適當范圍內。這里，由于車體主體部靠向彎道部位的內側時的移動量對應于連結軸的旋轉量，所以通過受電部移動機構隨著連結軸的旋轉使受電部移動，能夠使受電部僅移動與車體主體部靠向彎道部位的內側時的移動量對應的移動量。由此，當使受電部在物品運送車的橫寬方向上移動時，通過利用連結軸的旋轉，容易管理受電部的移動量，能夠將供電線與受電部的位置關系可靠地維持在適當范圍內。綜上所述，能夠實現不在連結軸上設置受電部，即使在設定行走路徑的彎道部位，也能夠適當地進行從供電線向受電部的供電的物品運送設備。在本發(fā)明的物品運送設備中，優(yōu)選地是，上述行走軌道在上述物品運送車的橫寬方向的一側和另一側裝配有左右一對；上述行走部設成通過上述行走輪在上述行走軌道上行走自如；上述車體主體部通過上述連結軸相對于上述行走部在比上述行走軌道靠下方側懸吊支撐；上述連結軸在上述物品運送車的橫寬方向上裝配在上述左右一對的行走軌道的間隙的中央部；上述供電線在上述物品運送車的橫寬方向上裝配在偏離上述連結軸的位置上。根據這種結構，由于行走軌道在物品運送車的橫寬方向的兩側裝配有左右一對，所以能夠用該左右一對的行走軌道可靠地對行走部進行導向，能夠使行走部的行走變得穩(wěn)定。并且，由于連結軸在物品運送車的橫寬方向上裝配在左右一對的行走軌道的間隙的中央部，所以能夠在物品運送車的橫寬方向上將車體主體部穩(wěn)定且平衡良好地懸吊支撐。 這里，由于供電線沿著行走軌道裝配，所以例如在位于比行走軌道靠下方側的車體主體部的上部具備受電部，為了能夠相對于該受電部供電，使供電線支撐在行走軌道上有用的。并且，由于行走部在行走軌道上行走并且車體主體部在比行走軌道靠下方側被懸吊支撐，所以連結軸和供電線以沿物品運送車的橫寬方向排列的狀態(tài)裝配。所以，根據這種結構，通過將供電線裝配到在物品運送車的橫寬方向上偏離連結軸的位置上，作為供電線的設置空間，為不成為連結軸的妨礙的在物品運送車的橫寬方向上從中央部向端部側偏離的有限的空間。由于這樣限制了供電線的設置空間的自由度，所以例如不能將供電線的裝配位置自由地變更成將物品運送車的橫寬方向上的供電線與受電部的位置關系維持在能夠供電的適當范圍內。所以，如上所述，通過在彎道部位，受電部移動機構使受電部在物品運送車的橫寬方向上向彎道部位的外側移動，能夠將供電線與受電部的位置關系維持在能夠供電的適當范圍內是有效的。因而，在物品運送車的橫寬方向上能夠將連結軸裝配到能夠將車體主體部穩(wěn)定且平衡良好地懸吊支撐的位置上，能夠將供電線裝配到不對該連結軸產生妨礙的位置上，并且能夠將供電線與受電部的位置關系維持在能夠供電的適當范圍內。在本發(fā)明的物品運送設備中，優(yōu)選地是，作為上述供電線，設有裝配在從上述連結軸向上述物品運送車的橫寬方向的一側偏離的位置上的第I供電線，和裝配在從上述連結軸向上述物品運送車的橫寬方向的另一側偏離的位置上的第2供電線。根據這種結構，作為供電線，不是設為一條，而裝配有第I供電線和第2供電線的兩條供電線，所以能夠可靠且穩(wěn)定地進行驅動用電力的供電。 并且，第I供電線及第2供電線中的、在彎道部位裝配在從連結軸靠向彎道部位的外側的位置上的一側的供電線能夠將其裝配位置向彎道部位的外側調整的范圍較小，如果在彎道部位車體主體部向彎道部位的內側移動，則不能將供電線與受電部的位置關系維持在能夠供電的適當范圍內。由此，即使在這樣裝配第I供電線和第2供電線的兩條供電線的情況下，通過在彎道部位、受電部移動機構使受電部在物品運送車的橫寬方向上向彎道部位的外側移動，也能夠將第I供電線及第2供電線的各自與受電部的位置關系維持在能夠供電的適當范圍內，能夠可靠且穩(wěn)定地進行驅動用電力的供電。
在本發(fā)明的物品運送設備的實施方式中，優(yōu)選地是，上述行走部在上述物品運送車的前后方向上隔開間隔地設有前后一對；上述前后一對的行走部分別通過上述連結軸相對于上述車體主體部繞上下軸心旋轉自如地連結；上述受電部移動機構僅隨著連結上述前后一對的行走部的一側與上述車體主體部的上述連結軸的旋轉使上述受電部在上述物品運送車的橫寬方向上移動。根據這種結構，由于行走部在物品運送車的前后方向上隔開間隔地設有前后一對，所以前后一對的行走部分別獨立地被行走軌道導向而行走，所以能夠更順暢且穩(wěn)定地進行彎道部位上的行走。并且，由 于前后一對的行走部分別通過連結軸相對于車體主體部繞上下軸心旋轉自如地連結，所以連結軸也裝配前后一對。由此，當在彎道部位上行走時，前后一對的連結軸的雙方繞上下軸心旋轉，但由于受電部移動機構僅隨著前后一對的連結軸的一側的旋轉使受電部在物品運送車的橫寬方向上移動，所以能夠不受前后一對的連結軸的另一側的旋轉妨礙而使受電部移動，能夠使受電部移動到能夠維持在能夠供電的適當范圍內的適當的位置。在本發(fā)明的物品運送設備的實施方式中，優(yōu)選地是，上述受電部由裝備在上述車體主體部上的沿上述物品運送車的橫寬方向延伸的導軌支撐而在上述物品運送車的橫寬方向上移動自如；上述受電部移動機構具備與上述連結軸一體旋轉自如的小齒輪部，和在上述受電部上沿著上述物品運送車的橫寬方向延伸地形成、與上述小齒輪部嚙合的齒條部。根據這種結構，受電部由于由導軌在物品運送車的橫寬方向上移動自如地支撐，所以能夠沿著物品運送車的橫寬方向順暢且可靠地移動。并且，由于受電部移動機構具備與連結軸一體旋轉自如的小齒輪部和與該小齒輪部嚙合的齒條部，所以能夠使受電部移動機構的結構成為簡單的結構，并且通過小齒輪部與齒條部的嚙合，能夠保持移動后的受電部的位置，能夠將供電線與受電部的位置關系可靠地維持在能夠供電的適當范圍內。在本發(fā)明的物品運送設備的實施方式中，優(yōu)選地是，在上述設定行走路徑的中途，具有至少包括上述彎道部位的行走路徑的多個行走路徑合流的合流部位、以及行走路徑分支成至少包括上述彎道部位的行走路徑的多個行走路徑的分支部位的至少一種部位；上述行走軌道在上述合流部位及上述分支部位僅裝配在上述物品運送車的橫寬方向的一側，并且在上述合流部位及上述分支部位以外的部位在上述物品運送車的橫寬方向的一側和另一側裝配有左右一對；在上述合流部位及上述分支部位上，裝配有抵接在上述行走部上裝備的被導向輪上而導向、使上述行走部合流行走及使上述行走部分支行走的合流、分支用行走軌道。根據這種結構，在合流部位及分支部位，將行走軌道僅裝配在物品運送車的橫寬方向的一側，所以能夠在物品運送車的橫寬方向的另一側形成物品運送車能夠通過的空間，能夠不受行走軌道妨礙而進行合流行走及分支行走。但是，在合流部位及分支部位，對行走部進行導向而使其行走的僅為物品運送車的橫寬方向的一側的行走軌道，所以行走部的行走有可能變得不穩(wěn)定。根據本特征結構，在合流部位及分支部位裝配有合流、分支用行走軌道，能夠通過該合流、分支用行走軌道對行走部進行導向而使其行走，所以通過合流、分支用行走軌道及物品運送車的橫寬方向的一側的行走軌道對行走部進行導向而使其行走，能夠穩(wěn)定地進行合流行走及分支行走。并且，由于通過合流、分支用行走軌道及物品運送車的橫寬方向的一側的行走軌道對行走部進行導向而使其行走，所以在合流行走時及分支行走時，能夠防止行走部相對于車體主體部不經意地繞上下軸心旋轉。由此，能夠可靠地防止受電部因行走部的不經意的旋轉而在物品運送車的橫寬方向上移動、受電部從適當的位置移動的情況。綜上所述，即使在具有合流部位及分支部位的設定行走路徑，也能夠穩(wěn)定而可靠地進行合流行走及分支行走，并且能夠將供電線與受電部的位置關系維持在能夠供電的適當范圍內、適當地進行從供電線向受電部的供電。


圖I是表示物品運送設備的設定行走路徑的概略的 圖2是物品運送車的側視 圖3是物品運送車的正視 圖4是物品運送車的俯視 圖5是將圖2的主要部放大的 圖6是表示供電線與受電部的位置關系的 圖7是表示物品運送車在直線部位上行走時的行走部與受電部的關系的俯視 圖8是表示物品運送車在彎道部位上行走時的行走部與受電部的關系的俯視 圖9是表示在以往技術中物品運送車在彎道部位上行走時的狀態(tài)的 圖10是表示在本發(fā)明中物品運送車在彎道部位上行走時的狀態(tài)的 圖11是表示分支部位處的狀態(tài)的俯視 圖12是表另一實施方式的受電部移動機構的側視 圖13是表另一實施方式的受電部移動機構的俯視圖。附圖標記說明
I :行走軌道，2 :物品運送車，4 :直線部位，5 :彎道部位，7 :物品，9 :車體主體部10 :行走部，12 :連結軸，13 :驅動馬達，14 :行走輪，15 :導向輪，24 :供電線，24a 第I供電線，24b 第2供電線，25 :受電部，26 :受電部移動機構，27 :導軌，28 :小齒輪部，29 :齒條部，30 :合流部位，31 :分支部位，32 :被導向輪，33 :合流、分支用行走軌道。
具體實施例方式基于

有關本發(fā)明的物品運送設備的實施方式。該物品運送設備如圖I所示，具備多個沿著將成為直線狀的行走路徑的直線部位4與成為圓弧狀的行走路徑的彎道部位5組合設定的設定行走路徑以一定方向(圖中箭頭表示的方向)行走的物品運送車2。并且，設定行走路徑以經由多個物品處理部3的狀態(tài)設定，物品運送車2在多個物品處理部3之間運送物品7。在圖I所示的結構中，作為設定行走路徑，具備多個經由多個物品處理部3的環(huán)狀的副行走路徑6a、和分別與這多個副行走路徑6a連接的環(huán)狀的主行走路徑6b，物品運送車2能夠在分支部位30從主行走路徑6b向副行走路徑6a分支地行走、以及能夠在合流部位31從副行走路徑6a向主行走路徑6b合流地行走。行走軌道I如圖2 圖4所示，設定在頂棚側，并裝配成在作為設定行走路徑的主行走路徑6b及多個副行走路徑6a的全長范圍內沿著設定行走路徑延伸。行走軌道I通過行走軌道用托架8以固定狀態(tài)設置在頂棚部上，在物品運送車2的橫寬方向(圖中Y方向)的一側和另一側設有左右一對。圖2是在沿著物品運送車2的橫寬方向(圖中Y方向)的方向上觀察的側視圖，圖3是以沿著物品運送車2的前后方向(圖中X方向)的方向觀察時的正視圖，圖4是從比行走軌道I靠上方側觀察的物品運送車2的俯視圖。物品運送車2如圖2 圖4所示，具備車體主體部9、在行走軌道I上行走的行走部10、和將物品7以懸吊狀態(tài)把持的把持部11。行走部10在物品運送車2的前后方向上隔開間隔地在相當于車體主體部9的前端部的位置和相當于后端部的位置設有前后一對，前后一對的行走部10分別通過連結軸12相對于車體主體部9繞上下軸心旋轉自如地連結。把持部11相對于車體主體部9升降自如地裝備。在前后一對的行走部10的各自上，具備由電動式的驅動馬達13驅動而旋轉、在左右一對的行走軌道I各自的沿著水平面的上表面上滾動的行走輪14、和抵接在左右一對的行走軌道I各自的對置的沿著上下方向的側面上而自由旋轉自如的導向輪15。行走輪14在物品運送車2的橫寬方向(圖中Y方向)的兩端部各裝配有一個。此外，導向輪15在物品運送車2的橫寬方向的兩端部以沿物品運送車2的前后方向排列的狀態(tài)各裝配有兩個。并且，通過行走輪14被驅動馬達13驅動而繞水平軸心旋轉，繞上下軸心旋轉自如的導向輪15抵接在一對的行走軌道I上而在水平方向上被導向，行走部10被行走軌道I導向而行走。前后一對的行走部10分別通過連結軸12相對于車體主體部9繞上下軸心旋轉自如地連結。連結軸12在物品運送車2的橫寬方向上裝配在左右一對的行走軌道I的間隙的中央部，在物品運送車2的橫寬方向上連結車體主體部9的中央部與行走部10的中央部。由此，即使是設定行走路徑中的行走路徑為圓弧狀的彎道部位5 (參照圖1)，行走部10通過由連結軸12相對于車體主體部9繞上下軸心旋轉，也能夠沿著行走軌道I行走。結果，物品運送車2不僅是在直線部位4、即使在彎道部位5也能夠順暢地行走。車體主體部9的物品運送車2的前后方向的前端側和后端側向下方側延伸，形成為下方側開放的〕字狀，在該向下方側延伸的前端側與后端側之間裝配有把持部11。并且，在車體主體部9上，具備用來使把持部11升降的電動式的升降用馬達16、和用來使把持部11繞上下軸心轉向的電動式的轉向用馬達17。升降用馬達16通過驅動卷繞著皮帶18(并不僅限于皮帶，例如也可以采用同步帶或金屬線)的旋轉卷筒19旋轉，將皮帶18卷取或抽出，從而使把持部11在上升位置和下降位置之間升降自如。這里，上升位置如圖2及圖3所示，是接近于車體主體部9的位置，雖然省略了圖示，下降位置是用來在與分別對應于設置在地面?zhèn)鹊奈锲诽幚聿?的物品移載用的工位之間進行物品移載的位置。工位由載置支撐物品7的載置臺構成，用來從物品運送車2接收由物品處理部3進行規(guī)定的處理的物品7或者將由物品處理部3進行了規(guī)定的處理的物品7向物品運送車2交接。把持部11通過從車體主體部9的上端部向下方側延伸的轉向軸20相對于車體主體部9繞上下軸心旋轉自如地連結。并且，轉向用馬達17通過經由具有一對滑輪和皮帶的旋轉驅動力傳遞部21驅動轉向軸20繞上下軸心旋轉，使把持部11繞上下軸心轉向自如。旋轉驅動力傳遞部21也可以利用由多個相互卡合的齒輪構成的構造等其他屬于以往技術的構造。、
把持部11具備用來把持物品7的把持件22、以及用來將把持件22姿勢切換操作為把持物品7的把持姿勢或將該把持解除的把持解除姿勢的電動式的把持用馬達23。在圖3中，表示將把持件22切換為把持姿勢的狀態(tài)。在物品運送車2中，具備控制行走部10的行走動作、把持部11的升降動作及把持件22的姿勢切換動作等、控制物品運送車2的運轉的臺車側控制部。并且，臺車側控制部構成為，如果從管理多個物品運送車2的運行的設備管理用計算機接收到指定運送起始地的工位及運送目的地的工位的運送指令，則進行從由該運送指令指定的運送起始地的工位向運送目的地的工位運送物品7的運送處理。即，臺車側控制部在基于用來檢測對應于各工位的目標停止位置的傳感器及用來檢測物品運送車2自基準點起的行走距離的傳感器等的各種傳感器的檢測信息，在控制行走部10的行走動作以行走到指定的運送起始地的工位后，通過控制把持部11的升降動作及把持件22的姿勢切換動作，控制物品運送車2的運轉，以從運送起始地的工位接收物品7。然后，臺車側控制部基于各種傳感器的檢測信息，控制物品運送車2的行走以行走到指定的運送起始地的工位，控制物品運送車2的運轉以向運送目的地的工位卸下物品7。
這樣，為了由物品運送車2進行運送處理，需要對物品運送車2供給驅動用電力。所以，用來對物品運送車2供給驅動用電力的供電線24與左右一對的行走軌道I同樣，裝配成在作為設定行走路徑的主行走路徑6b及多個副行走路徑6a的全長范圍內沿著設定行走路徑延伸。并且，作為供電線24，如圖3及圖4所示，設有裝配在從連結車體主體部9與行走部10的連結軸12向物品運送車2的橫寬方向(圖中Y方向)的一側偏離的位置上的第I供電線24a、和裝配在從連結軸12向物品運送車2的橫寬方向(圖中Y方向)的另一側偏離的位置上的第2供電線24b。第I供電線24a及第2供電線24b分別固定在左右一對的行走軌道I的各自上，并裝配成沿著行走軌道I延伸。另一方面，在物品運送車2的車體主體部9上，如圖2及將該圖2的主要部放大的圖5所示，具備從供電線24無接觸地供給驅動用電力的單一的受電部25 (受電線圈)。受電部25在物品運送車2的前后方向(圖中X方向)上裝配在前后一對的連結軸12之間的車體主體部9的中央部，形成俯視為長方形狀。此外，受電部25如圖3所示，在物品運送車2的橫寬方向(圖中Y方向)上裝配在車體主體部9的中央部，沿著物品運送車2的前后方向的方向上的截面形狀形成為工字狀(具有沿橫寬方向水平延伸的上側部分、沿橫寬方向水平延伸的下側部分、和在上側部分及下側部分之間沿上下方向延伸的中間部分的形狀)。并且，通過向供電線24通入交流電流而產生磁場，由該磁場使受電部25產生驅動用電力，以無接觸狀態(tài)進行供電。由此，通過從供電線24無接觸地將驅動用電力向受電部25供電，物品運送車2通過該驅動用電力進行行走部10的行走及把持部11的升降等。如上所述，雖然是從供電線24向受電部25無接觸地供給驅動用電力，但為了適當地進行從供電線24向受電部25的供電，需要在將直線部位4與彎道部位5組合而設定的設定行走路徑的全長范圍內將供電線24與受電部25的物品運送車的橫寬方向上的位置關系維持在能夠供電的適當范圍內。即，需要在將直線部位4與彎道部位5組合而設定的設定行走路徑的全長范圍內，如圖6所示，將供電線24與受電部25的位置關系維持在使供電線24位于受電部25的可供電區(qū)域K (圖中用斜線表示的區(qū)域，在工字狀的受電部25中由上側部分和下側部分上下夾著的區(qū)域)內的適當范圍內。
所以，在有關本發(fā)明的物品運送設備中，為了適當地進行從供電線24向受電部25的供電，如圖5、圖7及圖8所示，受電部25沿物品運送車2的橫寬方向移動自如地支撐在車體主體部9上，在物品運送車2上具備受電部移動機構26，當在彎道部位5上行走時、隨著行走部10相對于車體主體部9繞上下軸心旋轉時的連結軸12的旋轉、使受電部25在物品運送車2的橫寬方向上向彎道部位5的外側移動。圖7及圖8是表示行走部10與受電部25及車體主體部9的關系的圖，圖7表示在直線部位4上行走時，圖8表示在彎道部位5上行走時。受電部25如圖3及圖5所示，沿著在車體主體部9的上面部以向上方側突出的狀態(tài)在物品運送車2的橫寬方向上延伸的導軌27滑動自如地設置。導軌27在物品運送車2 的前后方向上隔開間隔地設有前后一對，前后一對的導軌27分別將受電部25的前后方向的兩端部的各自在物品運送車2的橫寬方向上滑動自如地支撐。由此，受電部25能夠相對于車體主體部9在物品運送車2的橫寬方向上順暢地移動。如上所述，當物品運送車2在彎道部位5上行走時，行走部10通過連結軸12相對于車體主體部9繞上下軸心旋轉而沿著行走軌道I行走，但受電部移動機構26隨著此時的連結軸12的旋轉，使受電部25在物品運送車2的橫寬方向上向彎道部位5的外側(從彎道部位的彎曲中心沿著徑向離開的方向，參照圖8中箭頭)移動。并且，連結軸12設有前后一對，但受電部移動機構26僅隨著連結前后一對的行走部10的一側與車體主體部9的連結軸12的旋轉，使受電部25在物品運送車2的橫寬方向上移動。即，受電部移動機構26在圖5、圖7及圖8中，隨著前后一對的連結軸12中的一側的連結軸12a的旋轉，使受電部25在物品運送車2的橫寬方向上移動。受電部移動機構26具備與連結軸12—體旋轉自如的小齒輪部28，和在受電部25上沿著物品運送車2的橫寬方向延伸地形成、與小齒輪部28嚙合的齒條部29。由此，如果連結軸12旋轉，則小齒輪部28與該旋轉一體地旋轉，小齒輪部28與齒條部29嚙合，受電部25在物品運送車2的橫寬方向上向彎道部位5的外側(圖8中左側，參照圖8中箭頭)移動。對供電線24與受電部25的物品運送車的橫寬方向上的位置關系加以說明。首先，對物品運送車2在直線部位4上行走時進行說明。如圖7所示，在直線部位4 (圖中用虛線表示的直線狀的行走路徑)上，行走軌道I也沿著直線部位4裝配，所以行走部10不相對于車體主體部9繞上下軸心旋轉地行走。由此，行走部10的移動軌跡和車體主體部9的移動軌跡成為沿著直線部位4延伸的相同的軌跡，設在車體主體部9上的受電部25也成為與沿著直線部位4延伸的行走部10的移動軌跡相同的軌跡。因而，車體主體部9 (受電部25)的移動軌跡成為沿著直線部位4延伸的軌跡，如圖6所示，能夠使第I供電線24a及第2供電線24b位于受電部25的可供電區(qū)域K(圖中用斜線表示的區(qū)域)內，能夠適當地進行從供電線24向受電部25的供電。接著，對物品運送車2在彎道部位5上行走時進行說明。如圖9(a)所示，在圓弧狀的彎道部位5上，由于行走軌道I沿著彎道部位5裝配，所以行走部10 —邊相對于車體主體部9繞上下軸心旋轉一邊行走。由此，雖然行走部10的移動軌跡成為沿著彎道部位5延伸的軌跡，但是車體主體部9及受電部25的移動軌跡不為沿著彎道部位5延伸的軌跡，而成為靠彎道部位5的內側的軌跡。即，沿著物品運送車2的前后方向通過受電部25的中心的直線Pl雖然位于將前后一對的行走部10的連結軸12彼此連接的直線P2上，但該直線Pl為靠彎道部位5的內側的位置。由此，將左右一對的行走軌道I的間隙的中央部沿著彎道部位5連接的圓弧狀的曲線P3 (相當于連結軸12的移動軌跡)與直線Pl的間隔Ql擴大，第I供電線24a和第2供電線24b中的在彎道部位5位于外側的第2供電線24b在物品運送車2的橫寬方向上比受電部25更向外側伸出。結果，如圖9 (b)所示，第2供電線24b從受電部25的可供電區(qū)域K向外側偏離，有不再能適當地進行從供電線24向受電部25的供電的情況。所以，如上所述，在有關本發(fā)明的物品運送設備中，通過具備受電部移動機構26，如圖8所示，如果行走部10相對于車體主體部9繞上下軸心旋轉，則隨著此時的連結軸12的旋轉，小齒輪部28 —邊與齒條部29嚙合一邊旋轉，將受電部25在物品運送車2的橫寬方向上向彎道部位5的外側(圖8中左側，參照圖8中箭頭)移動。由此，如圖10 (a)所示，沿著物品運送車2的前后方向通過受電部25的中心的直線Pl移動到比將前后一對的行走 部10的連結軸12彼此連接的直線P2靠外側，曲線P3與直線Pl的間隔Q2變得比上述圖9 (a)中的間隔Ql小。由此，能夠防止第2供電線24b在物品運送車2的橫寬方向上比受電部25更向外側伸出。結果，如圖10 (b)所示，能夠將第I供電線24a及第2供電線24b維持在受電部25的可供電區(qū)域K內，能夠適當地進行從供電線24向受電部25的供電。這里，車體主體部9靠向彎道部位5的內側時的移動量為對應于連結軸12的旋轉量的量，所以通過受電部移動機構26隨著連結軸12的旋轉使受電部25移動，能夠使受電部25僅移動與車體主體部9靠向彎道部位5的內側時的移動量對應的移動量。由此，當使受電部25在物品運送車2的橫寬方向上移動時，通過利用連結軸12的旋轉，容易管理受電部25的移動量，能夠將供電線24與受電部25的位置關系可靠地維持在適當范圍內。如圖I所示，在設定行走路徑的中途，具有I個行走路徑分支為直線部位4的行走路徑和彎道部位5的行走路徑的分支部位30、以及直線部位4的行走路徑與彎道部位5的行走路徑合流的合流部位31。如圖11所示，在分支部位30及合流部位31，僅在物品運送車2的橫寬方向的一側裝配有行走軌道1，并且裝配有抵接在行走部10上裝備的被導向輪32上而導向、在分支部位30使其分支行走以及在合流部位31使其合流行走的合流、分支用行走軌道33。在圖11中，關于分支部位30進行了圖示，關于合流部位31省略了圖示。如果加以說明，則在分支部位30，僅在物品運送車2的橫寬方向的一側裝配有行走軌道I，所以裝配有對裝備在行走部10的上部的繞上下軸心旋轉自如的被導向輪32進行導向的合流、分支用行走軌道33。合流、分支用行走軌道33作為對被導向輪32進行導向的導向面具備相互向相反側對置的狀態(tài)的兩個導向面，即對置于物品運送車2的橫寬方向的一側的面、和對置于另一側的面。并且，合流、分支用行走軌道33的兩個導向面的一側由向直線部位4的行走路徑導向的第I導向面33a構成，并且，另一側由向彎道部位5的行走路徑導向的第2導向面33b構成。另一方面，在物品運送車2中，在前后一對的行走部10的各自上具備導向面切換機構34，變更物品運送車2的橫寬方向上的相對于合流、分支用行走軌道33的被導向輪32的位置、使對被導向輪32進行導向的導向面為第I導向面33a還是第2導向面33b切換自如。被導向輪32以沿物品運送車2的前后方向排列的狀態(tài)設有一對。導向面切換機構34具備在馬達等的驅動部35的作用下繞上下軸心擺動自如的擺動臂36、設在擺動臂36的前端部上的移動體37、和使移動體37在物品運送車2的橫寬方向上導向移動的導向移動部38。并且，被導向輪32繞上下軸心旋轉自如地支撐在移動體37的前端部上。導向面切換機構34通過由驅動部35使擺動臂36擺動，使被導向輪32的位置在物品運送車2的橫寬方向上變更到左側或右側，自如地切換在合流、分支用行走軌道33上是由第I導向面33a對被導向輪32進行導向還是由第2導向面33b對被導向輪32進行導向。在圖11中，表示導向面切換機構34切換為在合流、分支用行走軌道33上由第2導向面33b對被導向輪32進行導向的狀態(tài)時。此外，關于合流部位31省略了圖示，但與上述分支部位30同樣，僅在物品運送車2的橫寬方向的一側裝配有行走軌道I，設有對被導向輪32進行導向的合流、分支用行走軌道。并且，導向面切換機構34使被導向輪32的位置在物品運送車2的橫寬方向上變更到左側或右側，以用合流、分支用行走軌道對被導向輪32進行導向，通過用合流、分支用行走軌道對被導向輪32進行導向，物品運送車2合流行走。
這樣，由于在分支部位30及合流部位31僅在物品運送車2的橫寬方向的一側裝配有行走軌道1，所以行走部10有可能相對于車體主體部9繞上下軸心不經意地旋轉。并且，如果發(fā)生該不經意的旋轉，則受電部移動機構26隨著其旋轉而使受電部25在物品運送車2的橫寬方向上移動，有可能不再能夠將供電線24與受電部25的位置關系維持在適當的范圍。但是，在有關本發(fā)明的物品運送設備中，在分支部位30及合流部位31設有合流、分支用行走軌道33，該合流、分支用行走軌道33對行走部10上裝備的被導向輪32進行導向。由此，能夠防止行走部10相對于車體主體部9繞上下軸心不經意地旋轉。由此，當在分支部位30及合流部位31上行走時，也能夠將供電線24與受電部25的位置關系維持在適當的范圍內，能夠適當地進行從供電線24向受電部25的供電?！财渌麑嵤┓绞健?br> (I)在上述實施方式中，受電部移動機構26具備小齒輪部28和齒條部29，但并不僅限于小齒輪部28和齒條部29，也可以采用其他構造而構成受電部移動機構26。例如，如圖12及圖13所示，具備與連結軸12 —體擺動自如的擺動部39，和使擺動部39的運動與受電部25的運動連動、以通過該擺動部39的擺動使受電部25沿物品運送車2的橫寬方向移動的連桿部40，能夠構成受電部移動機構26。連桿部40由其一端部軸支撐連結在擺動部39的前端部上的第I連桿部40a、和其一端部軸支撐連結在第I連桿部40a的另一端部上并且其另一端部固定在受電部25上的第2連桿部40b構成。除此以外，作為受電部移動機構可以采用其他以往的技術。例如，可以代替上述實施方式的小齒輪和齒條部而使用相互摩擦卡合的一對橡膠車輪。此外，可以利用計量連結軸12的旋轉的傳感器、和根據來自該傳感器的輸出使受電部25移動的直線馬達。進而，作為在該說明書中記載的馬達的某一種，可以利用步進馬達。(2)在上述實施方式中，作為供電線而設有第I供電線24a和第2供電線24b的兩條，但例如也可以僅設置I條供電線。此外，關于行走軌道1，也裝配在物品運送車2的橫寬方向的兩側而設有左右一對，但例如也可以僅設置I條行走軌道。(3)在上述實施方式中，將車體主體部9相對于行走部10在比行走軌道I靠下方側懸吊支撐，但例如也可以將車體主體部9裝配在比行走部10靠上方側，以使車體主體部9與行走部10的上下方向上的位置關系翻轉。此外，關于行走部10，并不僅限于設置前后一對，例如也可以設置單一的行走部10。
本發(fā)明能夠作為在倉庫或制造設備等中使用的物品運送設備使用。
權利要求
1.一種物品運送設備，設有行走軌道和物品運送車，該物品運送車具備從沿著該行走軌道裝配的供電線無接觸地供給驅動用電力的受電部，由上述行走軌道導向而行走自如，其特征在于， 上述行走軌道及上述供電線裝配成沿著將直線部位與彎道部位組合而設定的設定行走路徑延伸； 上述物品運送車具備車體主體部和行走部，該行走部具有抵接在上述行走軌道上而在水平方向上被導向的導向輪，和抵接在上述行走軌道上而旋轉驅動的行走輪，上述行走部通過連結軸相對于上述車體主體部繞上下軸心旋轉自如地連結； 上述受電部沿上述物品運送車的橫寬方向移動自如地支撐在上述車體主體部上； 在上述物品運送車中裝備有受電部移動機構，當在上述彎道部位上行走時，隨著上述行走部相對于上述車體主體部繞上下軸心旋轉時的上述連結軸的旋轉使上述受電部在上述物品運送車的橫寬方向上向上述彎道部位的外側移動。
2.如權利要求I所述的物品運送設備，其特征在于， 上述行走軌道在上述物品運送車的橫寬方向的一側和另一側裝配有左右一對； 上述行走部設成通過上述行走輪在上述行走軌道上行走自如； 上述車體主體部通過上述連結軸相對于上述行走部在比上述行走軌道靠下方側懸吊支撐； 上述連結軸在上述物品運送車的橫寬方向上裝配在上述左右一對的行走軌道的間隙的中央部； 上述供電線在上述物品運送車的橫寬方向上裝配在偏離上述連結軸的位置上。
3.如權利要求2所述的物品運送設備，其特征在于， 作為上述供電線，設有裝配在從上述連結軸向上述物品運送車的橫寬方向的一側偏離的位置上的第I供電線，和裝配在從上述連結軸向上述物品運送車的橫寬方向的另一側偏離的位置上的第2供電線。
4.如權利要求I所述的物品運送設備，其特征在于， 上述行走部在上述物品運送車的前后方向上隔開間隔地設有前后一對； 上述前后一對的行走部分別通過上述連結軸相對于上述車體主體部繞上下軸心旋轉自如地連結； 上述受電部移動機構僅隨著連結上述前后一對的行走部的一側與上述車體主體部的上述連結軸的旋轉使上述受電部在上述物品運送車的橫寬方向上移動。
5.如權利要求I所述的物品運送設備，其特征在于， 上述受電部由裝備在上述車體主體部上的沿上述物品運送車的橫寬方向延伸的導軌支撐而在上述物品運送車的橫寬方向上移動自如； 上述受電部移動機構具備與上述連結軸一體旋轉自如的小齒輪部，和在上述受電部上沿著上述物品運送車的橫寬方向延伸地形成、與上述小齒輪部嚙合的齒條部。
6.如權利要求I所述的物品運送設備，其特征在于， 在上述設定行走路徑的中途，具有至少包括上述彎道部位的行走路徑的多個行走路徑合流的合流部位、以及行走路徑分支成至少包括上述彎道部位的行走路徑的多個行走路徑的分支部位的至少一種部位；上述行走軌道在上述合流部位及上述分支部位僅裝配在上述物品運送車的橫寬方向的一側，并且在上述合流部位及上述分支部位以外的部位，在上述物品運送車的橫寬方向 的一側和另一側裝配有左右一對； 在上述合流部位及上述分支部位上，裝配有抵接在上述行走部上裝備的被導向輪上而導向、使上述行走部合流行走及使上述行走部分支行走的合流、分支用行走軌道。
全文摘要
目的是提供一種不在連結軸上設置受電部、在設定行走路徑的彎道部位也能夠適當地進行從供電線向受電部的供電的物品運送設備。行走軌道(1)及供電線裝配成沿著將直線部位與彎道部位(5)組合的設定行走路徑延伸，物品運送車具備具有抵接在行走軌道(1)上而在水平方向上被導向的導向輪(15)及抵接在行走軌道上而旋轉驅動的行走輪(14)的行走部(10)，行走部(10)通過連結軸(12)相對于車體主體部(9)繞上下軸心旋轉自如地連結，受電部(25)沿物品運送車的橫寬方向移動自如地支撐在車體主體部(9)上，物品運送車中具備受電部移動機構(26)，當在彎道部位(5)上行走時，隨著行走部(10)相對于車體主體部(9)繞上下軸心旋轉時的連結軸(12)的旋轉使受電部(25)在物品運送車的橫寬方向上向彎道部位(5)的外側移動。
文檔編號B60L5/00GK102639380SQ201080055470
公開日2012年8月15日 申請日期2010年10月22日 優(yōu)先權日2009年12月7日
發(fā)明者乾吉隆 申請人:株式會社大福