專利名稱：混合動力車的副機驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在存在僅通過電動機(行駛用馬達)所產(chǎn)生的驅(qū)動カ行駛的情況的混合動カ車(混合動カ電力汽車)中驅(qū)動各種副機的機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在不是混合動カ車的通常的車輛100J中，如圖20所示，在發(fā)動機I上裝備有副機11，該副機11經(jīng)由驅(qū)動カ傳遞機構(gòu)20將發(fā)動機I的旋轉(zhuǎn)用于副機11的驅(qū)動。在圖20中，車輛100J中的發(fā)動機I的旋轉(zhuǎn)依次向離合器2，變速器3，傳動軸4，差動裝置4，后車軸6，以及后車輪7傳遞。在圖20的例子中，由于副機驅(qū)動源是發(fā)動機1，所以在停止了發(fā)動機I的情況下，副機不再動作，將產(chǎn)生例如轉(zhuǎn)向操作急劇地變重等不良情況。即使是在混合動カ車中，在行駛之際，必須要驅(qū)動用于驅(qū)動動カ轉(zhuǎn)向裝置的泵(稱為“動力轉(zhuǎn)向泵”)、用于供給制動等使用的壓縮空氣的壓縮機(稱為“空氣壓縮機”)、用于車輛用空調(diào)裝置中對制冷劑進行壓縮的壓縮機(稱為“空調(diào)壓縮機”)等副機，需要確保各種副機的驅(qū)動。為了驅(qū)動這樣的副機，例如在圖21所示的混合動カ車IOlJ中，與圖20的通常的車輛100J同樣，裝備在發(fā)動機I上的副機11是經(jīng)由驅(qū)動カ傳遞機構(gòu)20而利用發(fā)動機I的旋轉(zhuǎn)カ驅(qū)動。圖21中的附圖標(biāo)記8表示混合動カ車中特有的兼作發(fā)電機的馬達(以下記載為“行駛用馬達”)，該馬達8夾裝在離合器2與變速器3之間，至于其它的結(jié)構(gòu)則與圖10相同。根據(jù)圖21的結(jié)構(gòu)，在停止了發(fā)動機I而通過行駛用馬達8行駛的時間短的情況下，也能夠?qū)l(fā)動機I作為副機驅(qū)動用動カ傳遞機構(gòu)，通過行駛用馬達8的動カ運行副機11。但是，若行駛用馬達8進行的行駛時間變長，則使發(fā)動機I空轉(zhuǎn)時的阻カ損失將過多消耗行駛用馬達驅(qū)動能量。因此，在圖21的例子中，作為原本的目的的(節(jié)省燃費)的程度小。作為其它的現(xiàn)有技術(shù)，例如圖22所示，提出有通過副機驅(qū)動用馬達12e和行駛用馬達8驅(qū)動副機11的方案(參照專利文獻I)。圖22的現(xiàn)有技術(shù)雖然結(jié)構(gòu)簡単，但當(dāng)離合器6的切換時刻不正確(偏差)時，行駛用馬達8與副機驅(qū)動用馬達12e產(chǎn)生動力干渉的可能性増大，有可能傷及副機驅(qū)動用馬達12e或傳遞機構(gòu)。而且，在驅(qū)動動カ轉(zhuǎn)向裝置的泵(動カ轉(zhuǎn)向泵)或供給壓縮空氣的壓縮機(空氣壓縮機)、和用于在空調(diào)裝置中使制冷劑循環(huán)的空調(diào)壓縮機中，雖然運行條件大不相同，但也具有未考慮這些因素的問題。圖23所示的現(xiàn)有技術(shù)(參照專利文獻I)是雙重地構(gòu)成了副機驅(qū)動系統(tǒng)。圖23所示的現(xiàn)有技術(shù)由于不產(chǎn)生圖22的現(xiàn)有技術(shù)中的動カ干渉，所以可靠性也聞。但是，由于雙重地構(gòu)成了副機驅(qū)動系統(tǒng)，所以結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，同時具有前期成本高升的問題。而且，關(guān)于動カ轉(zhuǎn)向泵、空氣壓縮機、和空調(diào)壓縮機中運行條件大不相同這一點也并未有任何公開。圖24所示的現(xiàn)有技術(shù)(參照專利文獻2)與圖23的現(xiàn)有技術(shù)同樣，雙重地構(gòu)成了副機驅(qū)動系統(tǒng)。因此，即使是圖24的現(xiàn)有技木，由于雙重地構(gòu)成了副機驅(qū)動系統(tǒng)，所以結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，同時具有前期成本高升的問題。并且關(guān)于動カ轉(zhuǎn)向裝置、空氣壓縮機、和空調(diào)壓縮機中運行條件大不相同這一點也并未解決。 圖25所示的現(xiàn)有技術(shù)(參照專利文獻2)也是雙重地構(gòu)成了副機驅(qū)動系統(tǒng)。因此，關(guān)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，同時前期成本高升的問題，和動カ轉(zhuǎn)向裝置、空氣壓縮機、和空調(diào)壓縮機中運行條件大不相同的問題也并未解決。專利文獻I :日本專利第3611731號公報 專利文獻2 :日本專利第3685246號公報。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的，其目的在于提供ー種混合動カ車的副機驅(qū)動機構(gòu)，即使處在何種行駛狀態(tài)下均能夠確保副機的動作，而且能夠順暢地切換從行駛用馬達ー側(cè)傳遞的動カ和從副機驅(qū)動用馬達ー側(cè)傳遞的動力。本發(fā)明的混合動カ車的副機驅(qū)動機構(gòu)100具備從具有發(fā)動機I以及行駛用馬達8的行駛驅(qū)動系統(tǒng)中取出動カ的驅(qū)動カ取出機構(gòu)20，在驅(qū)動カ取出機構(gòu)20上連接有副機(11 :動カ轉(zhuǎn)向泵IIA，空氣壓縮機IIB等)，在驅(qū)動カ取出機構(gòu)20與副機11之間夾裝有僅能夠向副機11 一側(cè)進行動カ傳遞的第I單向離合器Cl，在副機11上的與驅(qū)動カ取出機構(gòu)20相反的一側(cè)連接有副機驅(qū)動用馬達(輔助馬達12e)，在副機11與副機驅(qū)動用馬達12之間夾裝有僅能夠向副機11 一側(cè)進行動カ傳遞的第2單向離合器C2，在從驅(qū)動力取出機構(gòu)20向副機11傳遞的轉(zhuǎn)速Nd高于從副機驅(qū)動用馬達12向副機11傳遞的轉(zhuǎn)速Nm (包括停止Nm=0)的情況下，第I單向離合器Cl傳遞旋轉(zhuǎn)，第2單向離合器C2不傳遞旋轉(zhuǎn)，在從副機驅(qū)動用馬達12向副機11傳遞的轉(zhuǎn)速Nm高于從驅(qū)動カ取出機構(gòu)20向副機11傳遞的轉(zhuǎn)速Nd(包括停止Nd = 0)的情況下，第2單向離合器C2傳遞旋轉(zhuǎn)，第I單向離合器Cl不傳遞旋轉(zhuǎn)。在此，優(yōu)選是上述副機11包括驅(qū)動動カ轉(zhuǎn)向裝置的泵(稱為“動力轉(zhuǎn)向泵”11A)，供給壓縮空氣的壓縮機(稱為“空氣壓縮機” 11B)，以及用于在空調(diào)裝置對制冷劑進行壓縮的空調(diào)用壓縮機(稱為“空調(diào)壓縮機” 11C)。另外，上述部件是代表性的部件，作為其它的副機，根據(jù)狀況而需要交流發(fā)電機、發(fā)動機的油泵、水泵等。而且，優(yōu)選是動カ從上述驅(qū)動カ取出機構(gòu)20向與上述泵(稱為“動力轉(zhuǎn)向泵” IlA)以及供給壓縮空氣的壓縮機(稱為“空氣壓縮機” 11B)相連的第I副機系統(tǒng)M1，和與上述空調(diào)用壓縮機IlC相連的第2副機系統(tǒng)M2傳遞，在第I副機系統(tǒng)Ml上連接有第I副機驅(qū)動用馬達(動カ轉(zhuǎn)向泵以及空氣壓縮機用的副機驅(qū)動用馬達12A)，并且夾裝有上述第I以及第2單向離合器Cll、C12，在第2副機系統(tǒng)M2上連接有第2副機驅(qū)動用馬達(空調(diào)用壓縮機用的副機驅(qū)動用馬達12C)，并且夾裝有上述第I以及第2單向離合器C21、C22。在本發(fā)明中，優(yōu)選是具備計量上述行駛驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速計量裝置52和控制裝置50，轉(zhuǎn)速計量裝置52的計量結(jié)果(行駛驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速)向控制裝置50輸入，上述控制裝置50具有如下功能若轉(zhuǎn)速計量裝置52的計量結(jié)果(行駛驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速Nd)為設(shè)定轉(zhuǎn)速(發(fā)動機的空載轉(zhuǎn)速附近的低轉(zhuǎn)速NI)以上，則停止上述第I以及第2副機驅(qū)動用馬達12A、12C，若轉(zhuǎn)速計量裝置52的計量結(jié)果低于設(shè)定轉(zhuǎn)速NI，則驅(qū)動上述第I副機驅(qū)動用馬達12A。而且，優(yōu)選是上述控制裝置50中輸入有空調(diào)裝置是否動作的信號(空調(diào)裝置的接通/斷開信號53)，并具有如下功能在上述轉(zhuǎn)速計量裝置52的計量結(jié)果低于設(shè)定轉(zhuǎn)速NI、且空調(diào)裝置動作(控制裝置50中輸入有空調(diào)裝置的接通信號53)的情況下，驅(qū)動上述第2副機驅(qū)動用馬達12C。在本發(fā)明中，優(yōu)選是上述驅(qū)動カ取出機構(gòu)20具有與上述泵(稱為“動カ轉(zhuǎn)向泵” 11A)以及供給壓縮空氣的壓縮機(稱為“空氣壓縮機” 11B)相連的副機系統(tǒng)M3，在該副機系統(tǒng)M3中上述泵(稱為“動力轉(zhuǎn)向泵”11A)以及供給壓縮空氣的壓縮機(稱為“空氣壓縮機” 11B)與第2單向離合器C2之間夾裝有取出動カ的動カ分配機構(gòu)32，動カ分配機構(gòu)32與上述空調(diào)用壓縮機IlC相連，在動力分配機構(gòu)32與上述空調(diào)用壓縮機之間IlC設(shè)有離合器(電磁離合器40)。在本發(fā)明中，優(yōu)選是具備計量上述行駛驅(qū)動系統(tǒng)D的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速計量裝置52和控制裝置50，控制裝置50中輸入有轉(zhuǎn)速計量裝置52的計量結(jié)果(行駛驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速)和空調(diào)裝置是否動作的信號(空調(diào)裝置的接通/斷開信號53)，上述控制裝置50具有如下功能若轉(zhuǎn)速計量裝置52的計量結(jié)果(行駛驅(qū)動系統(tǒng)D的轉(zhuǎn)速Nd)為設(shè)定轉(zhuǎn)速(發(fā)動機的空載轉(zhuǎn)速附近的低轉(zhuǎn)速NI)以上，則停止上述副機驅(qū)動用馬達12A，若轉(zhuǎn)速計量裝置52的計量結(jié)果低于設(shè)定轉(zhuǎn)速NI，則驅(qū)動第I副機驅(qū)動用馬達12A，在空調(diào)裝置未動作(控制裝置50中輸入有空調(diào)裝置的斷開信號53)的情況下切斷上述離合器40，在空調(diào)裝置動作(控制裝置50中輸入有空調(diào)裝置的接通信號53)的情況下連接上述離合器40。本發(fā)明的混合動カ車的副機驅(qū)動機構(gòu)具備通過撓性傳動機構(gòu)從具有發(fā)動機I以及行駛用馬達8的行駛系統(tǒng)中取出動カ的驅(qū)動カ取出機構(gòu)20，在驅(qū)動カ取出機構(gòu)20上經(jīng)由齒輪箱Go連接有副機11 (動カ轉(zhuǎn)向泵、空氣壓縮機、空氣壓縮機等)，在齒輪箱Go上連接有驅(qū)動カ取出機構(gòu)20的輸出軸36和副機驅(qū)動用馬達12e (輔助馬達)的輸出軸12，在驅(qū)動力取出機構(gòu)20的輸出軸So上夾裝有第I制動裝置16 (行駛用馬達8 一側(cè)的 離合、制動機構(gòu))，在副機驅(qū)動用馬達12e的輸出軸12上夾裝有第2制動裝置18 (輔助馬達制動器)，具備計量行駛驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速計量裝置52和控制裝置60，轉(zhuǎn)速計量裝置52的計量結(jié)果(行駛驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速)向控制裝置60輸入，上述控制裝置60具有如下功能若從行駛驅(qū)動系統(tǒng)傳遞的轉(zhuǎn)速為設(shè)定轉(zhuǎn)速NI (發(fā)動機的空載轉(zhuǎn)速附近的低轉(zhuǎn)速)以上，則停止副機驅(qū)動用馬達12e，使第2制動裝置18動作(使制動裝置18生效)，解除第I制動裝置16 (解除離合、制動機構(gòu)16的制動而連接離合器)，若從行駛驅(qū)動系統(tǒng)傳遞的轉(zhuǎn)速低于設(shè)定轉(zhuǎn)速NI，則驅(qū)動副機驅(qū)動用馬達12e，使第I制動裝置16動作(使離合、制動機構(gòu)16的制動生效而使離合器為斷開)，解除第2制動裝置18 (松開制動裝置18)。在此，作為上述副機11，有驅(qū)動動カ轉(zhuǎn)向裝置的泵IlA (稱為“動力轉(zhuǎn)向泵”)，發(fā)動機潤滑油用泵，供給壓縮空氣的壓縮機IlB(稱為“空氣壓縮機”)，以及用于在空調(diào)裝置中對制冷劑進行壓縮的空調(diào)用壓縮機IlC (稱為“空調(diào)壓縮機”)等。而且，優(yōu)選是上述齒輪箱Go的驅(qū)動カ取出機構(gòu)20的輸出軸So與副機驅(qū)動用馬達12e的輸出軸12同軸地配置，具有形成內(nèi)齒且設(shè)在驅(qū)動カ取出機構(gòu)20的輸出軸端部的環(huán)形齒輪26，具有和環(huán)形齒輪26的內(nèi)齒嚙合的外齒的多個行星齒輪28，具有與行星齒輪28的外齒嚙合的外齒的中心齒輪30，以及連接行星齒輪28的旋轉(zhuǎn)中心、與行星齒輪28沿著中心齒輪30的外齒轉(zhuǎn)動一體轉(zhuǎn)動的行星齒輪架32c，中心齒輪30設(shè)在副機驅(qū)動用馬達12e的輸出軸端部，行星齒輪架32c具有與副機驅(qū)動用馬達12e的輸出軸12同軸的旋轉(zhuǎn)軸、且 能夠相對于副機驅(qū)動用馬達12e的輸出軸12相對旋轉(zhuǎn)，在行星齒輪架32c的半徑方向外緣部32a上形成有外齒，具有與行星齒輪架32c的外齒外接的第I齒輪35，第I齒輪35的旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動動カ轉(zhuǎn)向裝置的泵IlA (稱為“動力轉(zhuǎn)向泵”)和供給壓縮空氣的壓縮機IlB (稱為“空氣壓縮機”)相連?；蛘撸瑑?yōu)選是上述齒輪箱Go的驅(qū)動カ取出機構(gòu)20的輸出軸So和副機驅(qū)動用馬達12e的輸出軸12同軸地配置，在驅(qū)動カ取出機構(gòu)20的輸出軸So和副機驅(qū)動用馬達12e的輸出軸12上分別設(shè)有第I、第2小齒輪70、71，設(shè)有與(由設(shè)在驅(qū)動カ取出機構(gòu)20的輸出軸So上的第I小齒輪70和設(shè)在副機驅(qū)動用馬達12e的輸出軸12上的第2小齒輪71構(gòu)成的)ー對第I、第2小齒輪70、71外接的ー對第3小齒輪72，ー對第3小齒輪72具有以相同的棒狀部件74 (小齒輪72用的旋轉(zhuǎn)軸)為旋轉(zhuǎn)中心形成有外齒、且與棒狀部件74 一體旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪76，具有與環(huán)形齒輪76的外齒外接的第I齒輪35A，第I齒輪35的旋轉(zhuǎn)軸36與驅(qū)動動カ轉(zhuǎn)向裝置IlA的泵(稱為“動力轉(zhuǎn)向泵”)和供給壓縮空氣的壓縮機IlB (稱為“空氣壓縮機”)相連。并且優(yōu)選是具有與上述第I齒輪35A外接的第2齒輪37A，第2齒輪37A的旋轉(zhuǎn)軸38與用于在空調(diào)裝置中對制冷劑進行壓縮的空調(diào)用壓縮機IlC (稱為“空調(diào)壓縮機”)相連，在第2齒輪37A的旋轉(zhuǎn)軸38上夾裝有離合器40 (電磁離合器)。在這種情況下，優(yōu)選是上述控制裝置60中輸入有空調(diào)裝置是否動作的信號(空調(diào)裝置的接通/斷開信號)，上述控制裝置60具有如下功能在空調(diào)裝置未動作(控制裝置中輸入有空調(diào)裝置的斷開信號)的情況下切斷上述離合器40，在空調(diào)裝置動作(控制裝置中輸入有空調(diào)裝置的接通信號)的情況下連接上述離合器40。根據(jù)具備上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，由于具備副機驅(qū)動用馬達12，所以即使在例如各種設(shè)施內(nèi)或商業(yè)區(qū)域等不是通過內(nèi)燃機而是僅通過行駛用馬達8使混合動カ車行駛之際，動力轉(zhuǎn)向泵11A、空氣壓縮機11B、空調(diào)壓縮機IlC也能夠動作。而且，根據(jù)本發(fā)明，通過使用第I以及第2單向離合器C1、C2，通過簡單的結(jié)構(gòu)，在進行從行駛驅(qū)動系統(tǒng)(D :內(nèi)燃機或者行駛用馬達ー側(cè))傳遞的動力，和從副機驅(qū)動用馬達12傳遞的動カ的切換之際，能夠容許切換時刻的誤差。而且，從行駛驅(qū)動系統(tǒng)D傳遞的動カ不與從副機驅(qū)動用馬達12傳遞的動カ產(chǎn)生干涉，防止了在動カ傳動系統(tǒng)M中廣生超載而破損。在此，由于副機驅(qū)動用馬達12在換算成行駛驅(qū)動系統(tǒng)D的旋轉(zhuǎn)的情況下確保了比例如相當(dāng)于發(fā)動機的空載轉(zhuǎn)速附近的低轉(zhuǎn)速NI的轉(zhuǎn)速稍高的轉(zhuǎn)速程度即可，所以能夠?qū)⒏睓C驅(qū)動用馬達12所消耗的電カ抑制在最低限度。這樣ー來，根據(jù)本發(fā)明，通過使構(gòu)造以及控制簡單，能夠提高機構(gòu)的可靠性，同時能夠降低前期成本。進而，在本發(fā)明中，若構(gòu)成為向控制裝置50輸入空調(diào)裝置是否動作的信號(空調(diào)裝置的接通/斷開信號53)，則與行駛狀態(tài)無關(guān)，從行駛驅(qū)動系統(tǒng)D或者空調(diào)專用的副機驅(qū)動用馬達12C可靠地傳遞驅(qū)動成為動作狀態(tài)或者不動作狀態(tài)的空調(diào)裝置用的副機(在空調(diào)裝置中對制冷劑進行壓縮的空調(diào)壓 縮機11C)所必須的動力。而且，根據(jù)本發(fā)明，通過使第I制動裝置(離合、制動機構(gòu)16)以及第2制動裝置18動作或者解除動作，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)容易且順暢地對從行駛驅(qū)動系統(tǒng)(內(nèi)燃機或者行駛用馬達ー側(cè))傳遞的動カ和從副機驅(qū)動用馬達12e傳遞的動カ進行切換。而且，從行駛驅(qū)動系統(tǒng)傳遞的動カ不與從副機驅(qū)動用馬達12e傳遞的動カ產(chǎn)生干涉，防止了在動カ傳動系統(tǒng)中廣生超載而破損。在此，在本發(fā)明中，由于在應(yīng)從行駛驅(qū)動系統(tǒng)(內(nèi)燃機或者行駛用馬達ー側(cè))傳遞驅(qū)動カ的情況下停止副機驅(qū)動用馬達12e而使第2制動裝置18動作，所以第2制動裝置18不會在副機驅(qū)動用馬達12e動作的狀態(tài)下動作而導(dǎo)致副機驅(qū)動用馬達12e破損。另ー方面，在應(yīng)從副機驅(qū)動用馬達12e傳遞驅(qū)動カ的情況下，第I制動裝置16動作。在此，例如在由離合、制動機構(gòu)構(gòu)成第I制動裝置16，在第I制動裝置16動作之際使離合、制動機構(gòu)的制動生效，使離合器為斷開，則行駛驅(qū)動系統(tǒng)(內(nèi)燃機或者行駛用馬達ー側(cè))不會破損。S卩，根據(jù)本發(fā)明，既能夠從行駛驅(qū)動系統(tǒng)(內(nèi)燃機或者行駛用馬達ー側(cè))傳遞副機動力，也能夠從副機驅(qū)動用馬達12e傳遞副機動力。并且即使第I制動裝置16以及第2制動裝置18動作，也防止了傳遞驅(qū)動カ的部件破損。在此，由于副機驅(qū)動用馬達12e在換算成動カ傳動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)的情況下確保了比例如相當(dāng)于發(fā)動機的空載轉(zhuǎn)速附近的低轉(zhuǎn)速NI的轉(zhuǎn)速稍高的轉(zhuǎn)速程度即可，所以能夠?qū)⒏睓C驅(qū)動用馬達12e所消耗的電カ抑制成低電力。這樣ー來，根據(jù)本發(fā)明，通過使構(gòu)造以及控制簡單，能夠提高機構(gòu)的可靠性，同時能夠降低前期成本。進而，在本發(fā)明中，若構(gòu)成為向控制裝置60輸入空調(diào)裝置是否動作的信號(空調(diào)裝置的接通/斷開信號)，則與行駛狀態(tài)無關(guān)，從行駛驅(qū)動系統(tǒng)或者空調(diào)專用的副機驅(qū)動用馬達12e可靠地傳遞驅(qū)動成為動作狀態(tài)或者不動作狀態(tài)的空調(diào)裝置用的副機(在空調(diào)裝置中對制冷劑進行壓縮的壓縮機)所必須的動力。


圖I是本發(fā)明第I實施方式的框 圖2是圖I中的副機驅(qū)動系統(tǒng)的框 圖3是表示第I實施方式的控制系統(tǒng)的框 圖4是表示第I實施方式的副機驅(qū)動的控制的流程 圖5是表示第I實施方式中的副機的動作方案的特性圖；圖6是第2實施方式的副 機驅(qū)動系統(tǒng)的框 圖7是第2實施方式的控制系統(tǒng)的框 圖8是表示第2實施方式的副機驅(qū)動的控制的流程 圖9是第3實施方式的框 圖10是本發(fā)明第4實施方式的框 圖11是表示第4實施方式中的齒輪箱的框 圖12是表示離合器、制動機構(gòu)的動作的框 圖13是第4實施方式中的控制裝置的框 圖14是表示第4實施方式中的控制的流程 圖15是表示由行駛用馬達驅(qū)動時的中心齒輪、行星齒輪架、環(huán)形齒輪各自的轉(zhuǎn)速的附
圖16是表示圖15中各齒輪的轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的附 圖17是表示由副機驅(qū)動用馬達驅(qū)動時的中心齒輪、行星齒輪架、環(huán)形齒輪各自的轉(zhuǎn)速的附 圖18是表示圖17中各齒輪的轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的附 圖19是表示第5實施方式中的齒輪箱的框 圖20是表示現(xiàn)有技術(shù)的框 圖21是表示與圖20不同的現(xiàn)有技術(shù)的框 圖22是表示與圖20、圖21不同的現(xiàn)有技術(shù)的框 圖23是進一歩表示不同的現(xiàn)有技術(shù)的框 圖24是表示其它的現(xiàn)有技術(shù)的框 圖25是進一歩表示其它的現(xiàn)有技術(shù)的框圖。附圖標(biāo)記說明
I:發(fā)動機，2 :離合器,3 :變速器,8 :行駛用馬達,10 :齒輪箱,11 :副機,IlA :動カ轉(zhuǎn)向泵，IlB :空氣壓縮機IlC :空調(diào)壓縮機，12 :副機驅(qū)動用馬達，12A :動カ轉(zhuǎn)向、空氣壓縮機驅(qū)動用馬達，12C :空調(diào)壓縮機驅(qū)動用馬達13 :副機驅(qū)動用馬達，16、16A :離合、制動機構(gòu)(第I制動裝置)，18、18A:制動裝置(第2制動裝置)，20 :驅(qū)動カ取出機構(gòu)，26 :環(huán)形齒輪，28 :行星齒輪，30 :中心齒輪，32c :行星齒輪架，35、35A :第I齒輪，36 第I齒輪的旋轉(zhuǎn)軸，37、37A 第2齒輪，38 :第2齒輪的旋轉(zhuǎn)軸，40 :(電磁)離合器，50 :控制組件/控制單元，51 :點火開關(guān)檢測組件，52 :馬達轉(zhuǎn)速檢測組件/馬達轉(zhuǎn)速檢測傳感器，53 :空調(diào)接通/斷開信號，56 副機驅(qū)動用馬達驅(qū)動組件/動カ轉(zhuǎn)向、空調(diào)壓縮機用驅(qū)動組件，57 :副機驅(qū)動用馬達驅(qū)動組件/空調(diào)壓縮機用驅(qū)動組件，60 :控制裝置，70 :第I小齒輪，72 :第2小齒輪，74 :棒狀部件，76 :環(huán)形齒輪，100 :混合動カ車的副機驅(qū)動機構(gòu)/副機驅(qū)動機構(gòu)，541 :輸入組件，500 :運算組件，556 :檢測組件，Ml :第I副機系統(tǒng)，M2 :第2副機系統(tǒng)，So :驅(qū)動カ取出機構(gòu)的輸出軸。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。首先，參照圖I 圖5對第I實施方式進行說明。在圖I中，整體由附圖標(biāo)記100表示的混合動カ車的副機驅(qū)動機構(gòu)具有發(fā)動機1，行駛驅(qū)動系統(tǒng)D，動カ取出機構(gòu)20，以及副機系統(tǒng)M。行駛驅(qū)動系統(tǒng)D具有離合器2，兼作發(fā)電機的行駛用馬達(以下記載為“行駛用馬達”)8，變速器3，傳動軸4，差動裝置5，后車軸6，以及后輪7。行駛用馬達8在發(fā)動時作為馬達發(fā)揮功能，在減速時作為發(fā)動機發(fā)揮功能。動カ取出機構(gòu)20在圖I的例子中由第I皮帶輪21，第2皮帶輪22以及與這兩個皮帶輪21、22卡合的皮帶23構(gòu)成。第I皮帶輪21固定安裝在連接行駛用馬達8和變速器3的軸Sd上。另ー方面，第2皮帶輪22固定安裝在與副機系統(tǒng)M同軸連接的軸組Sm的一端上。在此，軸組Sm由多根軸構(gòu)成，但在圖I中為了圖示的簡化而僅作為一根軸進行展示。驅(qū)動カ取出機構(gòu)20并不僅限于皮帶傳動機構(gòu)，即可以是除此之外的撓性傳動機構(gòu)，也可以是其它的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)。副機系統(tǒng)M具有夾裝在軸組Sm中的副機11，驅(qū)動副機11的副機驅(qū)動用馬達12，第I單向離合器Cl，以及第2單向離合器C2。副機驅(qū)動用馬達12連接在軸組Sm的另一端側(cè)。在此，副機驅(qū)動用馬達12包括分別與多種副機系統(tǒng)連接的副機驅(qū)動用馬達(圖2中為兩個)進行展示。在軸組Sm中的第2皮帶輪22與輔助馬達12e之間夾裝有副機11。例如圖2所示，副機11實際上存在多個，圖I中的副機11包括所涉及的多個副機進行展示。在軸組Sm中的第2皮帶輪22與副機11之間的區(qū)域夾裝有第I單向離合器Cl(實際上在雙系統(tǒng)的副機系統(tǒng)的每一個上各存在ー個參照圖2)。而且，在軸組Sm中的副機11與輔助馬達12e之間的區(qū)域夾裝有第2單向離合器C2(實際上在雙系統(tǒng)的副機系統(tǒng)的每一個上各存在ー個參照圖2)。第I單向離合器CI僅將動力從驅(qū)動力取出機構(gòu)20向副機11 一側(cè)傳遞(圖I中僅傳遞右方向的動力)。另ー方面，第2單向離合器C2僅將動カ從副機驅(qū)動用馬達12向副機11 一側(cè)傳遞(圖I中僅傳遞左方向的動力)。第I實施方式所涉及的副機驅(qū)動機構(gòu)100構(gòu)成為在從驅(qū)動力取出機構(gòu)20向副機11傳遞的轉(zhuǎn)速Nd高于從副機驅(qū)動用馬達12向副機I傳遞的轉(zhuǎn)速Nm的情況下，第I單向離合器Cl傳遞旋轉(zhuǎn)，而第2單向離合器C2不傳遞旋轉(zhuǎn)。另ー方面，在從副機驅(qū)動用馬達12向副機11傳遞的轉(zhuǎn)速Nm高于從驅(qū)動カ取出機構(gòu)20向副機11傳遞的轉(zhuǎn)速Nd的情況下，第2單向離合器C2傳遞旋轉(zhuǎn)，而第I單向離合器Cl不傳遞旋轉(zhuǎn)。圖I的副機系統(tǒng)M如圖2所示，例如由雙系統(tǒng)構(gòu)成，具備第I副機系統(tǒng)Ml和第2副機系統(tǒng)M2。在圖2中，第I副機系統(tǒng)Ml具備夾裝在軸組Sml中的第I單向離合器C11，動カ轉(zhuǎn)向泵11A，空氣壓縮機11B，第2單向離合器C12，以及副機驅(qū)動用馬達12A。在軸組Sml的一端固定安裝有齒輪G1，在另一端連接有副機驅(qū)動用馬達12A。
在此，所謂軸組Sml是連結(jié)齒輪Gl和第I單向離合器Cll的軸，連結(jié)第I單向離合器Cll和動カ轉(zhuǎn)向泵IlA的軸，連結(jié)動カ轉(zhuǎn)向泵IlA和空氣壓縮機IlB的軸，連結(jié)空氣壓縮機IlB和第2單向離合器C12的軸，以及連結(jié)第2單向離合器C12和副機驅(qū)動用馬達12A的軸的總稱。
在軸組Sm中齒輪Gl與副機驅(qū)動用馬達12A之間的區(qū)域夾裝有動カ轉(zhuǎn)向泵IlA以及空氣壓縮機11B。圖2中的動カ轉(zhuǎn)向泵IlA和空氣壓縮機IlB的位置關(guān)系也可以與圖2所示相反。在軸組Sml中齒輪Gl與動カ轉(zhuǎn)向泵IlA之間夾裝有第I單向離合器C11。而且，在軸組Sml中空氣壓縮機IlB與副機驅(qū)動用馬達12A之間夾裝有第2單向離合器C12。第2副機系統(tǒng)M2具備夾裝在軸組Sm2中的第I單向離合器C21，空調(diào)壓縮機11C，第2單向離合器C12，以及輔助驅(qū)動用馬達12C。在軸組Sm2的一端固定安裝有齒輪G2，在另一端連接有副機驅(qū)動用馬達12C。在此，所謂軸組Sm2是連結(jié)齒輪G2和第I單向離合器C21的軸，連結(jié)第I單向離合器C21和空調(diào)壓縮機IlC的軸，連結(jié)空調(diào)壓縮機IlC和第2單向離合器C22的軸，以及連結(jié)第2單向離合器C22和副機驅(qū)動用馬達12C的軸的總稱。在軸組Sm2中齒輪G2與副機驅(qū)動用馬達12C之間的區(qū)域夾裝有制空調(diào)壓縮機11C。在軸組Sm2中齒輪G2和空調(diào)壓縮機IlC之間夾裝有第I單向離合器C21。而且，在軸組Sm2中空調(diào)壓縮機IlC與副機驅(qū)動用馬達12C之間夾裝有第2單向離合器C22。在驅(qū)動カ取出機構(gòu)20上的第2皮帶輪22的軸SO上固定安裝有齒輪G0，在齒輪GO上嚙合有齒輪G1、齒輪G2。圖I的混合動カ車的副機驅(qū)動機構(gòu)100具備作為控制組件的控制單元50，和馬達轉(zhuǎn)速檢測傳感器52。馬達轉(zhuǎn)速檢測傳感器52安裝在行駛用馬達8上，檢測行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速。在此，行駛用馬達8在車輛被發(fā)動機I驅(qū)動行駛的情況下，和車輛被行駛用馬達8驅(qū)動行駛的情況這兩種情況下旋轉(zhuǎn)。在圖3中，控制單元50具備運算組件500，輸入組件501、502、503，以及輸出組件504、505。輸入組件501將由點火開關(guān)檢測組件51檢測出的接通、斷開信號向運算組件500輸入。點火開關(guān)檢測組件51檢測點火開關(guān)的接通、斷開。輸入組件502將由馬達轉(zhuǎn)速檢測傳感器52檢測出的馬達轉(zhuǎn)速向運算組件500輸入。輸入組件503將空調(diào)接通/斷開信號檢測裝置53向運算組件500輸入?？照{(diào)接通/斷開信號檢測裝置53檢測車輛用空調(diào)裝置的接通、斷開信號。輸出組件504基于運算組件500的運算結(jié)果相對于驅(qū)動夾裝在第I副機系統(tǒng)Ml中的動カ轉(zhuǎn)向泵11A、空氣壓縮機IlB (參照圖2)的副機驅(qū)動用馬達12A (動カ轉(zhuǎn)向以及空氣壓縮機用馬達)發(fā)送接通、斷開的控制信號。輸出組件505基于運算組件500的運算結(jié)果相對于驅(qū)動夾裝在第2副機系統(tǒng)M2中的空調(diào)壓縮機IlC (參照圖2)的副機驅(qū)動用馬達12C (空調(diào)壓縮機用馬達)發(fā)送接通、斷開的控制信號。圖5是表示副機驅(qū)動用馬達12A、12C的控制特性(控制方案)，橫軸表示時間，縱軸表示各馬達的轉(zhuǎn)速的圖表。Nml表示副機驅(qū)動用馬達12A (動カ轉(zhuǎn)向以及空氣壓縮機用馬達的轉(zhuǎn)速)，Nm2表示副機驅(qū)動用馬達12C (空調(diào)壓縮機用馬達)的轉(zhuǎn)速，Nd表示行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速，附圖標(biāo)記NI表示比發(fā)動機I的空載轉(zhuǎn)速稍高(例如50rpm)的規(guī)定值。在圖5中，在時間t0處，行駛用馬達8以及空調(diào)壓縮機用馬達12C是停止的，在時間tl處起動，在時間t4處成為一定旋轉(zhuǎn)，從時間t5處開始減速，在時間t8處是停止的。并且副機驅(qū)動用馬達12A在時間t0處是旋轉(zhuǎn)的，在行駛用馬達8超過規(guī)定轉(zhuǎn)速NI的附近、超過時間t2后的時間t3處停止，并且行駛用馬達8從時間t5開始減速，在成為規(guī)定轉(zhuǎn)速NI的時間t7附近的時間t6處驅(qū)動副機驅(qū)動用馬達12A、12C。在此，圖2的驅(qū)動カ取出機構(gòu)20的皮帶輪比、齒輪G0、G1、G2的齒輪視情況而定， 不限于I. O。并且也存在由于該齒輪比而轉(zhuǎn)速Nml比轉(zhuǎn)速Nm2高的情況。在以后的說明中，動カ轉(zhuǎn)向、空氣壓縮機用馬達12A的轉(zhuǎn)速Nml，空調(diào)壓縮機用馬達12C的轉(zhuǎn)速Nml是考慮某一途中的路徑的皮帶輪比或者齒輪比后與行駛用馬達的轉(zhuǎn)速Nd相對應(yīng)(換算)的值。如圖3所示，在第I實施方式中，涉及行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速的信息從馬達轉(zhuǎn)速檢測傳感器52向控制單兀50輸入。在圖5中，若根據(jù)馬達轉(zhuǎn)速檢測傳感器52的信息，行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速Nd為設(shè)定轉(zhuǎn)速(發(fā)動機的空載轉(zhuǎn)速附近的轉(zhuǎn)速NI)以上，則控制単元50進行停止副機驅(qū)動用馬達12AU2C的控制。另ー方面，若馬達轉(zhuǎn)速檢測傳感器52的檢測結(jié)果(Nd)低于設(shè)定轉(zhuǎn)速NI，則控制單元50進行驅(qū)動副機驅(qū)動用馬達12A、12C的控制。在圖5中，無論剛起動后行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速Nd是否低于設(shè)定轉(zhuǎn)速NI，空調(diào)壓縮機驅(qū)動用馬達12C是停止的，這是由于認(rèn)為在這ー時刻不便空調(diào)壓縮機動作的事例的緣故。在此，設(shè)定轉(zhuǎn)速NI換算成行駛驅(qū)動系統(tǒng)D的轉(zhuǎn)速而適當(dāng)設(shè)定(例如比發(fā)動機的空載轉(zhuǎn)速高50rpm的轉(zhuǎn)速)。進而，控制単元50輸入空調(diào)裝置的接通/斷開信號53，在馬達轉(zhuǎn)速檢測傳感器52的檢測結(jié)果低于設(shè)定轉(zhuǎn)速NI的情況下，進行驅(qū)動空調(diào)壓縮機用馬達12C的控制。基于圖4的流程圖，也參照圖I 圖3對第I實施方式所涉及的副機驅(qū)動機構(gòu)100的控制進行說明。在圖4的步驟SI中，診斷點火開關(guān)的狀態(tài)，判斷點火開關(guān)是接通還是斷開。若點火開關(guān)為斷開(步驟SI為斷開)，則由于車輛不行駛而保持停止副機驅(qū)動用馬達(步驟S2)，不進行控制。另ー方面，若點火開關(guān)為接通(步驟SI為接通)，則在步驟3中通過馬達轉(zhuǎn)速檢測傳感器52讀入行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速，并進入步驟S4。在步驟S4中，判斷車輛的空調(diào)設(shè)備(空調(diào)機)是否動作(接通/斷開)。即，讀入空調(diào)機的接通/斷開信號。并且進入步驟S5。在步驟S5中，控制單元50判斷行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速Nd是否小于規(guī)定值NI。在此，規(guī)定值NI是發(fā)動機I的空載轉(zhuǎn)速附近的轉(zhuǎn)速，并且是比空載轉(zhuǎn)速稍高(例如50rpm)的轉(zhuǎn)速。在行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速Nd小于規(guī)定值NI的情況下(步驟S5中為“是”)進入步驟S6，在行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速Nd為規(guī)定值NI以上的情況下(步驟S5中為“否”)進入步驟S7。
在步驟S6中，判斷夾裝在第I副機系統(tǒng)Ml中的動カ轉(zhuǎn)向泵11A、空氣壓縮機IlB(參照圖2)為不被發(fā)動機I或者行駛用馬達8驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、而應(yīng)由動カ轉(zhuǎn)向以及空氣壓縮機用馬達12A驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。因此，驅(qū)動動カ轉(zhuǎn)向以及空氣壓縮機用馬達12A。并且進入步驟S8。另ー方面，在步驟S7中，判斷動カ轉(zhuǎn)向泵11A、空氣壓縮機11B、空調(diào)壓縮機IIC(參照圖2)為不是通過副機驅(qū)動用馬達12A、12C，而是通過發(fā)動機I或者行駛用馬達8驅(qū)動的狀態(tài)。因此，停止副機驅(qū)動用馬達12A、12C，返回步驟SI。返回步驟SI后,再次重復(fù)步驟SI以后的步驟。在此，步驟S4的處理也可以在步驟S6的處理之后進行。在步驟S8中，控制單元50根據(jù)空調(diào)機接通/斷開的信號判斷未圖示的空調(diào)機是接通(動作)還是斷開(不動作)。
在空調(diào)機為接通(動作)的狀態(tài)下(步驟S8中為“是”)，驅(qū)動空調(diào)壓縮機驅(qū)動用馬達12C (步驟S9)，在返回步驟SI之前再次重復(fù)步驟SI以后的步驟。在空調(diào)機為斷開(不動作)的情況下(步驟S8中為“否”)，停止空調(diào)壓縮機驅(qū)動用馬達12C (步驟S10)，在返回步驟SI之前再次重復(fù)步驟SI以后的步驟。雖然沒有明確地圖示，但即使是行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速Nd為規(guī)定值NI以上、停止了副機驅(qū)動用馬達12A、12C的情況下(步驟S5中為“否”的循環(huán))，控制單元50也根據(jù)空調(diào)機接通/斷開信號判斷未圖示的空調(diào)機是接通(動作)還是斷開(不動作)。并且在空調(diào)機為接通(動作)的情況下，空調(diào)壓縮機IlC從驅(qū)動力取出機構(gòu)20經(jīng)由單向離合器C21而通過發(fā)動機I或者行駛用馬達8驅(qū)動。根據(jù)第I實施方式，由于具備副機驅(qū)動用馬達12(12A、12C)，所以即使在例如各種商業(yè)設(shè)施內(nèi)或商業(yè)地域等不是通過發(fā)動機(內(nèi)燃機)而是僅通過行駛用馬達8使混合動カ車行駛之際，動カ轉(zhuǎn)向泵11A、空氣壓縮機11B、以及空調(diào)壓縮機IlC也能夠動作。而且，根據(jù)第I實施方式，通過使用第I以及第2單向離合器Cl、C2，在以簡單的結(jié)構(gòu)進行從行駛驅(qū)動系統(tǒng)D傳遞的動カ和從副機驅(qū)動用馬達12A、12C傳遞的動カ的切換之際，能夠容許切換時刻的誤差。而且，從行駛驅(qū)動系統(tǒng)D傳遞的動カ和從副機驅(qū)動用馬達12A、12C傳遞的動カ不會產(chǎn)生干渉，防止了動カ傳動系統(tǒng)M中產(chǎn)生超載而破損。在此，由于副機驅(qū)動用馬達12A、12C在換算成動カ傳動系統(tǒng)D的旋轉(zhuǎn)的情況下，例如確保比相當(dāng)于發(fā)動機的空載轉(zhuǎn)速附近的低轉(zhuǎn)速NI的轉(zhuǎn)速稍高的轉(zhuǎn)速程度即可，所以能夠?qū)⒏睓C驅(qū)動用馬達12A、12C所消耗的電カ抑制在最低限度。而且，根據(jù)第I實施方式，由于構(gòu)造以及控制簡單，所以能夠提高機構(gòu)的可靠性，并且能夠降低前期成本。進而，由于空調(diào)裝置的接通/斷開信號向控制單元50輸入，所以與行駛狀態(tài)無關(guān)，從行駛驅(qū)動系統(tǒng)D或者空調(diào)壓縮機驅(qū)動用馬達12C可靠地傳遞驅(qū)動成為動作狀態(tài)或者不動作狀態(tài)的空調(diào)壓縮機IlC所必須的動力。接著，參照圖6 圖8對第2實施方式進行說明。在第I實施方式中，如圖2所示，在分割成雙系統(tǒng)的副機系統(tǒng)M1、M2中分別具備副機驅(qū)動用馬達12A、12C。
相對于此，在圖6所示的第2實施方式中，雖然副機系統(tǒng)分割成M3、M4這雙系統(tǒng)，但副機驅(qū)動用的馬達僅為一臺(12A)。在圖6中，第2實施方式所涉及的副機驅(qū)動機構(gòu)整體由附圖標(biāo)記101表示。副機驅(qū)動機構(gòu)101具有驅(qū)動カ取出機構(gòu)20，動カ分配機構(gòu)32，以及副機系統(tǒng)M3、M4。驅(qū)動カ取出機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)與第I實施方式相同。在副機系統(tǒng)M3的軸組Sm3的一端，固定安裝有驅(qū)動カ取出機構(gòu)20的第2皮帶輪22。而且，軸組Sm3的另一端與副機驅(qū)動用馬達12A的驅(qū)動軸相連。動カ分配機構(gòu)32具備齒輪G3和齒輪G4。在此，所謂軸組Sm3是連結(jié)驅(qū)動カ取出機構(gòu)20的第2皮帶輪22和第I單向離合器Cll的軸，連結(jié)第I單向離合器Cll和動カ轉(zhuǎn)向泵IlA的軸，連結(jié)動カ轉(zhuǎn)向泵IlA和空氣壓縮機IlB的軸，連結(jié)空氣壓縮機IlB和動カ分配機構(gòu)32的齒輪G3的軸，連結(jié)齒輪G3和第2單向離合器C12的軸，以及連結(jié)第2單向離合器C12和副機驅(qū)動用馬達12A的軸的總稱。在軸組Sm3中，第2皮帶輪22與副機驅(qū)動用馬達12A之間夾裝有動カ轉(zhuǎn)向泵IlA和空氣壓縮機11B。在軸組Sm3中，第2皮帶輪22與動カ轉(zhuǎn)向泵IlA之間夾裝有第I單向離合器Cl。在軸組Sm3中，空氣壓縮機IlB與副機驅(qū)動用馬達12A之間夾裝有第2單向離合器C2。在軸組Sm3中，空氣壓縮機IlB與第2單向離合器C2之間固定安裝有動カ分配機構(gòu)32的齒輪G3。在此，在從驅(qū)動力取出機構(gòu)20向動カ轉(zhuǎn)向泵IlA以及空氣壓縮機IlB傳遞的轉(zhuǎn)速Nd高于從副機驅(qū)動用馬達12A向副機動カ轉(zhuǎn)向泵IlA以及空氣壓機IlB傳遞的轉(zhuǎn)速Nm的情況下，僅第I單向離合器Cl傳遞旋轉(zhuǎn)，而第2單向離合器C2不傳遞旋轉(zhuǎn)。并且在從副機驅(qū)動用馬達12A向動カ轉(zhuǎn)向泵IlA以及空氣壓縮機IlB傳遞的轉(zhuǎn)速Nm高于從驅(qū)動カ取出機構(gòu)20向動カ轉(zhuǎn)向泵IlA以及空氣壓縮機IIB傳遞的轉(zhuǎn)速Nd的情況下，僅第2單向離合器C2傳遞旋轉(zhuǎn)，而第I單向離合器Cl不傳遞旋轉(zhuǎn)。副機系統(tǒng)M4具有空調(diào)壓縮機11C，驅(qū)動軸Sm4，以及電磁離合器40。驅(qū)動軸Sm4的一端與空調(diào)壓縮機IlC相連，在另一端上固定安裝有動カ分配機構(gòu)32的齒輪G4。在此，驅(qū)動軸Sm4是連結(jié)齒輪G4和電磁離合器4的軸，和連結(jié)電磁離合器G4和空 調(diào)壓縮機IlC的軸的總稱。在驅(qū)動軸Sm4中，空調(diào)壓縮機IlC與齒輪G4之間夾裝有電磁離合器40。第2實施方式的副機驅(qū)動機構(gòu)101雖然在圖6中省略了圖示，但具備作為控制組件的控制單元50A和馬達轉(zhuǎn)速檢測傳感器52。圖7表示了控制單元50A的結(jié)構(gòu)。在圖7中，控制單元50A具備運算組件500A，輸入組件501、502、503，以及輸出組件 504、506。輸入組件501將由點火開關(guān)檢測組件51檢測出的接通、斷開信號向運算組件500A輸入。
輸入組件502將由馬達轉(zhuǎn)速檢測傳感器52檢測出的馬達轉(zhuǎn)速的檢測信號向運算組件500A輸入。 輸入組件503將從空調(diào)機接通/斷開信號檢測裝置53發(fā)送的空調(diào)機接通/斷開信號向運算組件500A輸入。輸出組件504基于運算組件500A的運算結(jié)果相對于動カ轉(zhuǎn)向以及空氣壓縮機用馬達12A發(fā)送接通/斷開的控制信號。輸出組件506基于運算組件500A的運算結(jié)果相對于空調(diào)壓縮機用電磁離合器40發(fā)送“斷開”、“接通”的控制信號。接著，主要基于圖5的流程圖、也參照圖6、圖7對副機驅(qū)動用馬達12A的動作、不動作以及空調(diào)壓縮機用電磁離合器40的“斷開”、“接通”的控制進行說明。在圖8的步驟Sll中診斷點火開關(guān)的狀態(tài)，判斷點火開關(guān)是接通還是斷開。若點火開關(guān)為斷開(步驟Sll為斷開)，則車輛不行駛，停止副機驅(qū)動用馬達(步驟S12)，不進行控制。另ー方面，若點火開關(guān)為接通(步驟Sll為接通)則進入步驟S13，通過馬達轉(zhuǎn)速檢測傳感器52讀入行駛用馬達的轉(zhuǎn)速。并且進入步驟S14，根據(jù)來自空調(diào)機接通/斷開信號檢測裝置53的信號判斷空調(diào)裝置的接通/斷開。并且進入步驟S15。在步驟S15中，控制單元50A判斷行駛用馬達的轉(zhuǎn)速Nd是否小于規(guī)定值NI。與第I實施方式同樣,規(guī)定值NI是比發(fā)動機I的空載轉(zhuǎn)速稍高(例如50rpm)的轉(zhuǎn)速。在行駛用馬達的轉(zhuǎn)速Nd小于規(guī)定值NI的情況下(步驟S15中為“是”)進入步驟Sieo另ー方面，在行駛用馬達的轉(zhuǎn)速Nd為規(guī)定值NI以上的情況下(步驟S15中為“否”)進入步驟S17。在步驟S16中，判斷為不是由發(fā)動機或者行駛用馬達、而應(yīng)由副機驅(qū)動用馬達12A進行動力轉(zhuǎn)向泵11A、空氣壓縮機IlB的驅(qū)動的狀態(tài)，驅(qū)動動カ轉(zhuǎn)向以及空氣壓縮機用的馬達12A。并且進入步驟S18。另ー方面，在步驟S17中，判斷為不是由副機驅(qū)動用馬達12A，而應(yīng)由發(fā)動機或者行駛用馬達進行動カ轉(zhuǎn)向泵11A、空氣壓縮機IlB的驅(qū)動的狀態(tài)，停止副機驅(qū)動用馬達12A，進入步驟S18。在此，步驟S14的處理也可以在步驟S16的處理之后進行。在步驟S18中，控制單元50A根據(jù)空調(diào)機接通/斷開的信號判斷未圖示的空調(diào)裝置(空調(diào)機)是接通(動作)還是斷開(不動作)。在空調(diào)機為接通(動作)的狀態(tài)下(步驟S18中為“是”)，連接空調(diào)壓縮機用的電磁離合器40 (步驟S19)，在返回步驟Sll之前，再次重復(fù)步驟Sll以后的步驟。在空調(diào)機為斷開(不動作)的情況下(步驟S18中為“否”)，切斷空調(diào)壓縮機用的電磁離合器40 (步驟S20)，在返回步驟Sll之前，再次重復(fù)步驟SI以后的步驟。在此，空調(diào)機的動作、不動作中電磁離合器40的“斷開(切斷)”、“連接”是不可或缺的。因此，在圖8所示的控制中，無論在副機驅(qū)動用馬達12A進行驅(qū)動的情況下(步驟S19)、還是在不進行驅(qū)動的情況下(步驟S17)，均執(zhí)行步驟S18 S20的控制。
圖6 圖8的第2實施方式與圖I 圖5的第I實施方式相比，由于副機驅(qū)動用馬達消減了一臺，所以與第實施方式相比能夠降低初始成本。關(guān)于圖6、圖7的第2實施方式中上述以外的結(jié)構(gòu)以及作用和效果與第I實施方式相同。圖9表不了第3實施方式 。在圖6的第2實施方式中，作為副機驅(qū)動的動カ源，使用了驅(qū)動カ取出機構(gòu)20，一臺副機驅(qū)動用馬達12A，以及動力分配機構(gòu)32。相對于此，在圖9的第3實施方式中，作為副機驅(qū)動的動カ源，使用了動カ分配機構(gòu)34以及兩臺副機驅(qū)動用馬達12A、12C。以下，基于圖9對第3實施方式進行說明。在圖9中，整體由附圖標(biāo)記102表示的副機驅(qū)動機構(gòu)具有行駛驅(qū)動系統(tǒng)D，兩個副機系統(tǒng)Ml (第I副機系統(tǒng))、M2 (第2副機系統(tǒng))，以及動力分配機構(gòu)34。動カ分配機構(gòu)34具備三個齒輪G5、G6、G7。齒輪G5固定安裝在行駛驅(qū)動系統(tǒng)D中行駛用馬達8與變速器3之間。在此，動カ分配機構(gòu)34并不僅限于齒輪傳遞機構(gòu)。也可以是撓性傳動機構(gòu)或其它的機構(gòu)。第I副機系統(tǒng)Ml具備夾裝在軸組Sml中的第I單向離合器Cll，動カ轉(zhuǎn)向泵11A，空氣壓縮機11B，第2單向離合器C12，以及副機驅(qū)動用馬達12A。在軸組Sml的一端固定安裝有齒輪G6，在另一端連接有副機驅(qū)動用馬達12A。在軸組Sml中齒輪G6與輔助馬達12e之間的區(qū)域夾裝有動カ轉(zhuǎn)向泵IlA以及空氣壓縮機11B。另外，圖9中的動カ轉(zhuǎn)向泵IlA與空氣壓縮機IlB的位置關(guān)系也可以是與圖9的例子相反。在此，軸組Sml、軸組Sm2與第I實施方式同樣分別包括多個軸進行展示。在軸組Sml中齒輪G6與動カ轉(zhuǎn)向泵IlA之間夾裝有第I單向離合器Cl I。而且，在軸組Sml中空氣壓縮機IlB與輔助馬達12e之間夾裝有第2單向離合器C12。第2副機系統(tǒng)M2具備夾裝在軸組Sm2中的第I單向離合器C21，第I電磁離合器61，空調(diào)壓縮機11C，第2電磁離合器62，第2單向離合器C22，以及副機驅(qū)動用馬達12C。在軸組Sm2的一端固定安裝有齒輪G7，在另一端連接有副機驅(qū)動用馬達12C。在軸組Sm2中齒輪G7與輔助馬達12C之間的區(qū)域夾裝有空調(diào)壓縮機11C。在軸組Sm2中齒輪G7與空調(diào)壓縮機IlC之間，在齒輪G7 —側(cè)夾裝有第I單向離合器C21，在空調(diào)壓縮機IlC 一側(cè)夾裝有第I電磁離合器61。而且，在軸組Sm2中空調(diào)壓縮機IlC與副機驅(qū)動用馬達12C之間，在空調(diào)壓縮機IIC 一側(cè)夾裝有第2電磁離合器62，在副機驅(qū)動用馬達12C —側(cè)夾裝有第2單向離合器C22。并且齒輪G6以及齒輪G7 —起與齒輪G5嚙合。在此，在第I副機驅(qū)動系統(tǒng)Ml中，在從驅(qū)動力取出機構(gòu)20向動カ轉(zhuǎn)向泵IlA以及空氣壓縮機IlB傳遞的轉(zhuǎn)速Nd高于從副機驅(qū)動用馬達12A向副機動カ轉(zhuǎn)向泵IlA以及空氣壓縮機IlB傳遞的轉(zhuǎn)速Nm的情況下，僅第I單向離合器Cl傳遞旋轉(zhuǎn)，而第2單向離合器C2不傳遞旋轉(zhuǎn)。另ー方面，在從副機驅(qū)動用馬達12A向動カ轉(zhuǎn)向泵IlA以及空氣壓縮機IlB傳遞的轉(zhuǎn)速Nm高于從驅(qū)動カ取出機構(gòu)20向動カ轉(zhuǎn)向泵IlA以及空氣壓縮機IIB傳遞的轉(zhuǎn)速Nd的情況下，僅第2單向離合器C2傳遞旋轉(zhuǎn)，而第I單向離合器Cl不傳遞旋轉(zhuǎn)。而且，在第2副機驅(qū)動系統(tǒng)M2中，在從驅(qū)動力取出機構(gòu)20向空調(diào)壓縮機IlC傳遞的轉(zhuǎn)速Nd高于從副機驅(qū)動用馬達12C向空調(diào)壓縮機IlC傳遞的轉(zhuǎn)速Nm高的情況下，僅第I單向離合器C21傳遞旋轉(zhuǎn)，而第2單向離合器C22不傳遞旋轉(zhuǎn)。另一方面，在從副機驅(qū)動用馬達12C向空調(diào)壓縮機IlC傳遞的轉(zhuǎn)速Nm聞于從驅(qū)動力取出機構(gòu)20向空調(diào)壓縮機IlC傳遞的轉(zhuǎn)速Nd高的情況下，僅第2單向離合器C22傳遞旋轉(zhuǎn)，而第I單向離合器C21不傳遞旋轉(zhuǎn)。 關(guān)于圖9的變形例中上述以外的結(jié)構(gòu)以及作用和效果與圖6 圖8的第2實施方式相同。在圖10中，在作為內(nèi)燃機的發(fā)動機I上連接有離合器2，在離合器2上連接有行駛用馬達8。在此，行駛用馬達同時具有作為電動馬達的作用和作為發(fā)電機的作用。即，行駛用馬達8在通過發(fā)動機I行駛的情況下作為發(fā)電機發(fā)揮作用，而在通過行駛用馬達8進行行駛時則作為電動馬達發(fā)揮作用。在行駛用馬達8上，經(jīng)由變速器3以及推進軸4連接有后車輪6。在行駛用馬達8與變速器3之間設(shè)有例如通過撓性傳動機構(gòu)取出動カ的驅(qū)動カ取出機構(gòu)20。在此，驅(qū)動力取出機構(gòu)20并不僅限于撓性傳動機構(gòu)，也能夠適用齒輪機構(gòu)或其它的傳遞機構(gòu)。驅(qū)動カ取出機構(gòu)20作為整體由附圖標(biāo)記100表示的副機驅(qū)動機構(gòu)的輸入裝置動作。驅(qū)動カ取出機構(gòu)20經(jīng)由輸出軸So與齒輪箱Go相連。在齒輪箱Go上，經(jīng)由輸出軸36連接有多個副機11。另外，在圖10中，為了簡化圖示，輸出軸36作為單ー的軸進行圖示，多個副機11也以單ー的方框進行展示。在齒輪箱Go上，經(jīng)由輸出軸Si連接有副機驅(qū)動用馬達12d。圖11詳細(xì)表示了副機驅(qū)動機構(gòu)100中的齒輪箱Go。在圖11中，在驅(qū)動カ取出機構(gòu)20的輸出軸So上安裝有離合、制動機構(gòu)16 (第I制動裝置)。在輸出軸So的離合、制動機構(gòu)16的后方(與驅(qū)動カ取出機構(gòu)20分離的ー側(cè)圖11中的右側(cè))安裝有環(huán)形齒輪26。在環(huán)形齒輪26的內(nèi)齒上內(nèi)接有多個行星齒輪28。在行星齒輪28上外接有中心齒輪30。多個行星齒輪28由行星齒輪架32支撐而轉(zhuǎn)動自如。該行星齒輪架32與中心齒輪30同心地設(shè)在中心齒輪30的后方(與驅(qū)動カ取出機構(gòu)20分離的ー側(cè)圖11中的右側(cè))。中心齒輪30的旋轉(zhuǎn)軸固定在輸出軸Si上，輸出軸Si與副機驅(qū)動用馬達12d相連。在輸出軸Si上安裝有上述行星齒輪架32，并通過軸承29而旋轉(zhuǎn)自如。在此，輸出軸Si與輸出軸So同心地配置。并且輸出軸Si與輸出軸So能夠相對旋轉(zhuǎn)。在輸出軸Si上行星齒輪架32與副機驅(qū)動用馬達12d之間的區(qū)域安裝有制動裝置
18(第2制動裝置)。第2制動裝置18是副機驅(qū)動用馬達12e—側(cè)的制動器。在形成在行星齒輪架32的半徑方向(圖11中的上下方向)外側(cè)緣部32a上的齒輪上外接有第I齒輪35。并且第I齒輪35的旋轉(zhuǎn)軸36以所謂“串聯(lián)狀態(tài)”連結(jié)在動カ轉(zhuǎn)向泵IlA和空氣壓縮機IlB上。而且，在第I齒輪35上外接地嚙合有第2齒輪37。并且第2齒輪37的旋轉(zhuǎn)軸38經(jīng)由電磁離合器40與空調(diào)壓縮機IlC相連。在此，雖然未圖示，但也能夠使第2齒輪37直接嚙合在形成在行星齒輪架32的半徑方向外側(cè)緣部32a上的上述齒輪上。在此，參照圖12對安裝在輸出軸So上的離合、制動機構(gòu)16進行說明。如圖12 (a)所示，離合、制動機構(gòu)16具有離合器80，制動傳動裝置82，以及彈簧84。離合器80具備兩片面板85、87，在圖示的實施方式中，以附圖標(biāo)記85表示環(huán)形齒輪26 —側(cè)的面板。并且面板85與輸出軸So的環(huán)形齒輪26 —側(cè)(圖12中的右側(cè))相連，面 板87與輸出軸So的與環(huán)形齒輪26分離的ー側(cè)(驅(qū)動力取出機構(gòu)20 —側(cè)圖12中的左側(cè))相連。制動傳動裝置82具有使前端具有止擋部件的桿件83伸縮的功能。彈簧84將環(huán)形齒輪26 —側(cè)的面板85向?qū)ο虻拿姘?7推壓。在圖12 (a)的狀態(tài)下，離合、制動機構(gòu)16為“解除”(連接離合器而釋放環(huán)形齒輪26 一側(cè)的面板85)。在這種狀態(tài)下，制動傳動裝置82使桿件83收縮，桿件83前端的止擋部件不與面板85接觸。并且面板85在彈簧84的反弾力的作用下被推壓在面板87上。其結(jié)果如箭頭G所示，輸出軸So的旋轉(zhuǎn)向環(huán)形齒輪26傳遞。另ー方面，在圖12 (b)的狀態(tài)下，離合、制動機構(gòu)19為“制動”(釋放離合器而對環(huán)形齒輪26 —側(cè)的面板85進行制動)。S卩，在圖12 (b)中，制動傳動裝置82使桿件83伸長，使桿件82前端的止擋部件與面板85相接觸，將面板85向環(huán)形齒輪26 —側(cè)(圖12中的右側(cè))推壓。這樣ー來,面板85克服彈簧84的反彈カ向環(huán)形齒輪26 —側(cè)移動,面板85與面板87分離。因此，輸出軸So的旋轉(zhuǎn)在面板85與面板87之間被阻斷。并且面板85的旋轉(zhuǎn)被桿件83前端的止擋部件與面板85接觸的摩擦阻カ制動。因此，環(huán)形齒輪26停止(固定)。在圖13中示出了第I實施方式所涉及的副機驅(qū)動機構(gòu)100的控制機構(gòu)。在圖13中，點火開關(guān)檢測組件51、行駛用馬達轉(zhuǎn)速檢測組件52、以及空調(diào)機接通/斷開信號檢測組件53分別經(jīng)由輸入組件56、57、58與控制裝置60相連。控制裝置60基于來自上述各輸入組件56、57、58的信號，經(jīng)由輸出組件61、62、63、64與行駛用馬達ー側(cè)的離合、制動機構(gòu)動作組件66，副機驅(qū)動用馬達制動動作組件67，電磁離合器動作組件68，副機驅(qū)動用馬達驅(qū)動組件69相連。這樣ー來，相對于副機驅(qū)動用馬達12e傳遞“驅(qū)動”和“停止”的控制信號，相對于離合、制動機構(gòu)16傳遞“制動”(釋放離合器而對環(huán)形齒輪26 —側(cè)的面板85進行制動的動作)和“解除”(連接離合器而釋放環(huán)形齒輪26 —側(cè)的面板85的動作)的控制信號，相對于第2制動裝置18傳遞“制動”和“解除”的控制信號，傳遞電磁離合器40的“接通”和“斷開”的控制信號。
接著，參照圖14對圖10所示的實施方式的控制進行說明。在圖14中，通過點火開關(guān)檢測組件51判斷點火開關(guān)為接通還是斷開(步驟S21)。若為斷開(步驟S21為斷開)，由于混合動カ車是停止的，所以停止副機驅(qū)動用馬達12e (步驟S22)，結(jié)束控制(步驟S23)。在步驟S21中，若點火開關(guān)為接通(步驟S21為接通)則進入步驟S24，通過行駛用馬達轉(zhuǎn)速檢測組件52讀入行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速。接著，通過空調(diào)機接通/斷開信號檢測組件53讀入空調(diào)機接通/斷開信號(步驟 S25)。雖然未圖示，但步驟S25的讀入空調(diào)機接通/斷開信號的作業(yè)也能夠緊接在后述的步驟S31之前執(zhí)行。接著，判斷行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速是否低于比發(fā)動機I (參照圖10)的空載轉(zhuǎn)速稍高的規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如比發(fā)動機I的空載轉(zhuǎn)速高50rpm的轉(zhuǎn)速)的轉(zhuǎn)速NI (步驟S26)。若行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速低于規(guī)定轉(zhuǎn)速NI (步驟S26中為“是”)，則以動力轉(zhuǎn)向泵IlA和空氣壓縮機IlB的驅(qū)動所必須的轉(zhuǎn)速驅(qū)動副機驅(qū)動用馬達12e (步驟S29)。并且對作為行駛用馬達ー側(cè)的制動器的離合、制動機構(gòu)16進行制動，解除作為副機驅(qū)動用馬達ー側(cè)的制動器的第2制動裝置18 (步驟S30)。這樣ー來，在動カ轉(zhuǎn)向泵IlA和空氣壓縮機IlB上僅傳遞有副機驅(qū)動用馬達12e的旋轉(zhuǎn)，而不再傳遞來自行駛用馬達8(參照圖10)—側(cè)的旋轉(zhuǎn)。在步驟S30后進入步驟S31。另ー方面，在步驟S26中，若行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速為規(guī)定轉(zhuǎn)速NI以上(步驟S26中為“否”)則停止副機驅(qū)動用馬達12e (步驟S27)。并且解除行駛用馬達8 一側(cè)的離合、制動機構(gòu)16，對副機驅(qū)動用馬達12e —側(cè)的第2制動裝置18進行制動(步驟S28)。這樣ー來，在動カ轉(zhuǎn)向泵IlA和空氣壓縮機IlB上僅傳遞有來自行駛用馬達8 (參照圖10)—側(cè)的旋轉(zhuǎn)，而不再傳遞副機驅(qū)動用馬達12e的旋轉(zhuǎn)。由于通過步驟527、528、529、530，動カ轉(zhuǎn)向泵IlA和空氣壓縮機IlB保證了驅(qū)動力的傳遞，所以在必要的情況下可靠地動作。在步驟S27后進入步驟S31。在步驟S31中，通過空調(diào)機接通/斷開信號判斷空調(diào)壓縮機IlC為動作(接通)還是不動作(斷開)。若空調(diào)壓縮機IlC為接通(步驟S31中為“是”)則連接電磁離合器40 (步驟S32)，將來自行駛用馬達8 (參照圖10) —側(cè)的旋轉(zhuǎn)或者來自副機驅(qū)動用馬達12e的旋轉(zhuǎn)的某一方向空調(diào)壓縮機IlC傳遞。并且返回步驟S21。若空調(diào)壓縮機IlC為斷開(步驟S31中為“否”)則切斷電磁離合器40 (步驟S33)，不將來自行駛用馬達8或者副機驅(qū)動用馬達12e的旋轉(zhuǎn)向空調(diào)壓縮機IlC傳遞。并且返回步驟S21。在圖14的控制中，各馬達、即行駛用馬達、空調(diào)壓縮機用馬達、動カ轉(zhuǎn)向泵用馬達、以及空氣壓縮機用馬達的時間與轉(zhuǎn)速的關(guān)系如上述圖5所示。因此，以下參照圖5進行說明。如圖5所示，在車輛剛起動后，行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速低于規(guī)定轉(zhuǎn)速NI，期間如實線所示，動カ轉(zhuǎn)向泵11A，空氣壓縮機IlB由副機驅(qū)動用馬達12e驅(qū)動。因此，圖5中實線所示的特性(與副機驅(qū)動用馬達12e的動カ轉(zhuǎn)向泵IIA及空氣壓縮機IlB的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的特性)在行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速低于規(guī)定轉(zhuǎn)速NI的區(qū)域以比規(guī)定轉(zhuǎn)速NI稍高的轉(zhuǎn)速躍升。
在此，在圖5所示的例子中，在車輛剛起動后行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速為規(guī)定轉(zhuǎn)速NI以下的狀態(tài)下，空調(diào)器是不動作的，空調(diào)壓縮機IlC未旋轉(zhuǎn)。因此，在圖5的例子中，由粗虛線所示的特性(與副機驅(qū)動用馬達12e的空調(diào)壓縮機IlC的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的特性)在從車輛剛起動后行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速低于規(guī)定轉(zhuǎn)速NI的區(qū)域不躍升。當(dāng)行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速高于規(guī)定轉(zhuǎn)速NI時，動カ轉(zhuǎn)向泵IIA及空氣壓縮機11B、空調(diào)壓縮機IlC由來自行駛用馬達8 —側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，副機驅(qū)動用馬達12e停止。因此，在行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速高于規(guī)定轉(zhuǎn)速NI的區(qū)域，由實線所示的特性(與副機驅(qū)動用馬達12e的動カ轉(zhuǎn)向泵IlA及空氣壓縮機IlB的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的特性)以及由粗虛線所示的特性(與副機驅(qū)動用馬達12e的空調(diào)壓縮機IlC的旋轉(zhuǎn)有關(guān)的特性)是轉(zhuǎn)速為零。當(dāng)行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速降低而低于規(guī)定轉(zhuǎn)速NI時，動カ轉(zhuǎn)向泵11A、空氣壓縮機11B、空調(diào)壓縮機IlB被副機驅(qū)動用馬達12e驅(qū)動。因此，在圖5中，當(dāng)行駛用馬達8的轉(zhuǎn)速降低而低于規(guī)定轉(zhuǎn)速NI吋，由實線以及粗虛線所示的特性躍升。另外，空調(diào)壓縮機的轉(zhuǎn)速與動カ轉(zhuǎn)向、空氣壓縮機的轉(zhuǎn)速不同是因第I齒輪35與第2齒輪37的齒數(shù)不同產(chǎn)生的。兩者的轉(zhuǎn)速視情況而不同。圖15表示了作為被行駛用馬達8驅(qū)動時的驅(qū)動用齒輪的中心齒輪30，行星齒輪架32c，環(huán)形齒輪26各自的轉(zhuǎn)速。在圖15中，由行駛用馬達8驅(qū)動副機11時，副機驅(qū)動用馬達12e所驅(qū)動的中心小齒輪30的轉(zhuǎn)速為零(A)。當(dāng)行駛用馬達8為規(guī)定轉(zhuǎn)速NI以上時，由行駛用馬達8驅(qū)動副機11，此時環(huán)形齒輪26的轉(zhuǎn)速為(B)。而且，驅(qū)動副機11的行星齒輪架32c的轉(zhuǎn)速為(C)。在圖15中，附圖標(biāo)記5 I表示“行駛用馬達為NI以上時由行駛用馬達驅(qū)動副機”，附圖標(biāo)記S 2表示“輔助馬達所驅(qū)動的中心齒輪”，附圖標(biāo)記S 3表示“副機用驅(qū)動用行星齒輪架”，附圖標(biāo)記S 4表示“行駛用馬達所驅(qū)動的環(huán)形齒輪”。圖16表示圖15中的轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。在圖16中，副機驅(qū)動用馬達ー側(cè)的第2制動裝置18產(chǎn)生負(fù)的轉(zhuǎn)矩(Al)，行駛用馬達8 一側(cè)的環(huán)形齒輪26被負(fù)的轉(zhuǎn)矩(BI)制動，驅(qū)動副機11的行星齒輪架32c產(chǎn)生正的轉(zhuǎn)矩(Cl)。在圖16中，附圖標(biāo)記a I表示“輔助馬達側(cè)制動保持轉(zhuǎn)矩”，附圖標(biāo)記a 2表示“行駛用馬達所驅(qū)動的環(huán)形齒輪”，附圖標(biāo)記a 3表示“副機驅(qū)動用行星齒輪架”。在圖17中，在由副機驅(qū)動用馬達12e驅(qū)動的情況下，作為驅(qū)動用齒輪的中心齒輪33不旋轉(zhuǎn)(AO )，環(huán)形齒輪26停止旋轉(zhuǎn)(BO )，行星齒輪架32c的轉(zhuǎn)速為(CO )。在圖17中，附圖標(biāo)記P I表示“在行駛用馬達為NI以下時由輔助馬達驅(qū)動副機”，附圖標(biāo)記￠2表示“輔助馬達所驅(qū)動的中心齒輪”，附圖標(biāo)記￠3表示“副機驅(qū)動用行星環(huán)”，附圖標(biāo)記P 4表示“行駛用馬達所驅(qū)動的環(huán)形齒輪”。圖18表示了圖17中的各齒輪的轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。在圖18中，附圖標(biāo)記Y I表示副機驅(qū)動用馬達12e —側(cè)的第2制動裝置18產(chǎn)生了負(fù)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(A2)，附圖標(biāo)記Y 3表示行駛用馬達8 —側(cè)的環(huán)形齒輪26被負(fù)的轉(zhuǎn)矩(B2)制動，這樣，驅(qū)動副機11的行星齒輪架32c如附圖標(biāo)記Y 2所示產(chǎn)生正的轉(zhuǎn)矩(C2)。 根據(jù)具備上述結(jié)構(gòu)的第4實施方式，即使例如車速幾乎為零、發(fā)動機I停止，也能夠無動カ地轉(zhuǎn)向，即使車輛、發(fā)動機停止也能夠使空調(diào)機動作。圖19表示了本發(fā)明的第5實施方式。
在第5實施方式中，利用在車輛的驅(qū)動軸上使用的行星齒輪機構(gòu)作為圖11的第4實施方式中的齒輪箱Go，謀求了尺寸的小型化。由于該形式的行星齒輪機構(gòu)使用在從轎車到大型貨車的驅(qū)動軸上，所以通過轉(zhuǎn)用各部的裝置部件，成本降低、保養(yǎng)的效果大。以下，以圖19中與圖2所示的結(jié)構(gòu)不同的部分為中心進行說明。另外，在圖19中，與圖11同樣的部件賦予同樣的名稱和附圖標(biāo)記。在圖19中，驅(qū)動カ取出機構(gòu)20作為整體由附圖標(biāo)記IOOA表示的第5實施方式所涉及的副機驅(qū)動機構(gòu)的輸入裝置動作。在驅(qū)動カ取出機構(gòu)20的輸出軸So上安裝有行駛用馬達8 一側(cè)的離合、制動機構(gòu)16A。在此，離合、制動機構(gòu)16A的結(jié)構(gòu)及動作與圖12所示的離合、制動機構(gòu)16相同。在輸出軸So上離合、制動機構(gòu)16A的后部(與驅(qū)動カ取出機構(gòu)20分離的ー側(cè)圖 19中的右側(cè))安裝有作為傘齒輪的第I小齒輪70。在副機驅(qū)動用馬達12e的輸出軸12上，與第I小齒輪70相對地安裝有直徑、齒數(shù)與第I小齒輪70相同的作為傘齒輪的第2小齒輪。在此，輸出軸12配置在與輸出軸So同軸的線上。在第I小齒輪70與第2小齒輪71之間嚙合有作為小傘齒輪的多個第3小齒輪72。貫通多個第3小齒輪72地設(shè)有成為第3小齒輪72的旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)軸74，第3小齒輪72安裝在旋轉(zhuǎn)軸74上并旋轉(zhuǎn)自如。在旋轉(zhuǎn)軸74的半徑方向外側(cè)安裝有環(huán)形齒輪76。在此，為了明確齒輪列的結(jié)構(gòu)，在圖19中旋轉(zhuǎn)軸74與環(huán)形齒輪76以在輸出軸So、12的軸線方向上偏置的結(jié)構(gòu)進行展示。環(huán)形齒輪76的旋轉(zhuǎn)中心(位于環(huán)形齒輪76的半徑方向內(nèi)側(cè))通過軸承29A相對于輸出軸12安裝并旋轉(zhuǎn)自如。在輸出軸12上軸承29A與副機驅(qū)動用馬達12e之間安裝有作為副機驅(qū)動用馬達12e ー側(cè)的制動器的制動裝置18A。在環(huán)形齒輪76的外齒上外接地嚙合有第I齒輪35A。并且第I齒輪35A的旋轉(zhuǎn)軸36以所謂“串聯(lián)狀態(tài)”連結(jié)在動力轉(zhuǎn)向泵IlA和空氣壓縮機IlB上。在第I齒輪35A上外接地嚙合有第2齒輪37A。并且第2齒輪37A的旋轉(zhuǎn)軸38與空調(diào)壓縮機IlC相連。圖19所示的第5實施方式中其它的結(jié)構(gòu)以及作用和效果與第4實施方式相同。
權(quán)利要求
1.ー種混合動カ車的副機驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，具備從具有發(fā)動機以及行駛用馬達的行駛驅(qū)動系統(tǒng)中取出動カ的驅(qū)動カ取出機構(gòu)，在驅(qū)動カ取出機構(gòu)上連接有副機，在驅(qū)動力取出機構(gòu)與副機之間夾裝有僅能夠向副機一側(cè)進行動カ傳遞的第I單向離合器，在副機上的與驅(qū)動カ取出機構(gòu)相反的一側(cè)連接有副機驅(qū)動用馬達，在副機與副機驅(qū)動用馬達之間夾裝有僅能夠向副機一側(cè)進行動カ傳遞的第2單向離合器，在從驅(qū)動力取出機構(gòu)向副機傳遞的轉(zhuǎn)速高于從副機驅(qū)動用馬達向副機傳遞的轉(zhuǎn)速的情況下，第I單向離合器傳遞旋轉(zhuǎn)，第2單向離合器不傳遞旋轉(zhuǎn)，在從副機驅(qū)動用馬達向副機傳遞的轉(zhuǎn)速高于從驅(qū)動カ取出機構(gòu)向副機傳遞的轉(zhuǎn)速的情況下，第2單向離合器傳遞旋轉(zhuǎn)，第I單向離合器不傳遞旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求I所述的混合動カ車的副機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，上述副機包括驅(qū)動動カ轉(zhuǎn)向裝置的泵，供給壓縮空氣的壓縮機，以及用于在空調(diào)裝置中壓縮制冷劑的空調(diào)用壓縮機。
3.如權(quán)利要求2所述的混合動カ車的副機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在干，動カ從上述驅(qū)動カ取出機構(gòu)向與上述泵以及供給壓縮空氣的壓縮機相連的第I副機系統(tǒng)，和與上述空調(diào)用壓縮機相連的第2副機系統(tǒng)傳遞，在第I副機系統(tǒng)上連接有第I副機驅(qū)動用馬達，并且夾裝有上述第I以及第2單向離合器，在第2副機系統(tǒng)上連接有第2副機驅(qū)動用馬達，并且夾裝有上述第I以及第2單向離合器。
4.如權(quán)利要求3所述的混合動カ車的副機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在干，具備計量上述行駛驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速計量裝置和控制裝置，轉(zhuǎn)速計量裝置的計量結(jié)果向控制裝置輸入，上述控制裝置具有如下功能若轉(zhuǎn)速計量裝置的計量結(jié)果為設(shè)定轉(zhuǎn)速以上，則停止上述第I以及第2副機驅(qū)動用馬達，若轉(zhuǎn)速計量裝置的計量結(jié)果低于設(shè)定轉(zhuǎn)速，則驅(qū)動上述第I副機驅(qū)動用馬達。
5.如權(quán)利要求4所述的混合動カ車的副機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，上述控制裝置中輸入有空調(diào)裝置是否動作的信號，并具有如下功能在上述轉(zhuǎn)速計量裝置的計量結(jié)果低于設(shè)定轉(zhuǎn)速、且空調(diào)裝置動作的情況下，驅(qū)動上述第2副機驅(qū)動用馬達。
6.如權(quán)利要求2所述的混合動カ車的副機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，上述驅(qū)動カ取出機構(gòu)具有與上述泵以及供給壓縮空氣的壓縮機相連的副機系統(tǒng)，在該副機系統(tǒng)中上述泵以及供給壓縮空氣的壓縮機與第2單向離合器之間夾裝有取出動カ的動カ分配機構(gòu)，動カ分配機構(gòu)與上述空調(diào)用壓縮機相連，在動力分配機構(gòu)與上述空調(diào)用壓縮機之間設(shè)有離合器。
7.如權(quán)利要求6所述的混合動カ車的副機驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，具備計量上述行駛驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速計量裝置和控制裝置，控制裝置中輸入有轉(zhuǎn)速計量裝置的計量結(jié)果和空調(diào)裝置是否動作的信號，上述控制裝置具有如下功能若轉(zhuǎn)速計量裝置的計量結(jié)果為設(shè)定轉(zhuǎn)速以上，則停止上述副機驅(qū)動用馬達，若轉(zhuǎn)速計量裝置的計量結(jié)果低于設(shè)定轉(zhuǎn)速，則驅(qū)動第I副機驅(qū)動用馬達，在空調(diào)裝置未動作的情況下切斷上述離合器，在空調(diào)裝置動作的情況下連接上述離合器。
8.ー種混合動カ車的副機驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，具備通過撓性傳動機構(gòu)從具有發(fā)動機以及行駛用馬達的行駛系統(tǒng)中取出動カ的驅(qū)動カ取出機構(gòu)，在驅(qū)動カ取出機構(gòu)上經(jīng)由齒輪箱連接有副機，在齒輪箱上連接有驅(qū)動カ取出機構(gòu)的輸出軸和副機驅(qū)動用馬達的輸出軸，在驅(qū)動カ取出機構(gòu)的輸出軸上夾裝有第I制動裝置，在副機驅(qū)動用馬達的輸出軸上夾裝有第2制動裝置，具備計量行駛驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速計量裝置和控制裝置，轉(zhuǎn)速計量裝置的計量結(jié)果向控制裝置輸入，上述控制裝置具有如下功能若從行駛驅(qū)動系統(tǒng)傳遞的轉(zhuǎn)速為設(shè)定轉(zhuǎn)速以上，則停止副機驅(qū)動用馬達，使第2制動裝置動作，解除第I制動裝置，若從行駛驅(qū)動系統(tǒng)傳遞的轉(zhuǎn)速低于設(shè)定轉(zhuǎn)速，則驅(qū)動副機驅(qū)動用馬達，使第I制動裝置動作，解除第2制動裝置。
9.如權(quán)利要求I所述的混合動カ車的副機驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，上述齒輪箱的驅(qū)動カ取出機構(gòu)的輸出軸與副機驅(qū)動用馬達的輸出軸同軸地配置，具有形成內(nèi)齒且設(shè)在驅(qū)動カ取出機構(gòu)的輸出軸端部的環(huán)形齒輪，具有和環(huán)形齒輪的內(nèi)齒嚙合的外齒的多個行星齒輪，具有與行星齒輪的外齒嚙合的外齒的中心齒輪，以及連接行星齒輪的旋轉(zhuǎn)中心的行星齒輪架，中心齒輪設(shè)在副機驅(qū)動用馬達的輸出軸端部，行星齒輪架具有與副機驅(qū)動用馬達的輸出軸同軸的旋轉(zhuǎn)軸、且能夠相對于副機驅(qū)動用馬達的輸出軸相對旋轉(zhuǎn)，在行星齒輪架的半徑方向外緣部形成有外齒，具有與行星齒輪架的外齒外接的第I齒輪，第I齒輪的旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動動カ轉(zhuǎn)向裝置的泵和供給壓縮空氣的壓縮機相連。
10.如權(quán)利要求I所述的混合動カ車的副機驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，上述齒輪箱的驅(qū)動カ取出機構(gòu)的輸出軸和副機驅(qū)動用馬達的輸出軸同軸地配置，在驅(qū)動力取出機構(gòu)的輸出軸和副機驅(qū)動用馬達的輸出軸上分別設(shè)有第I、第2小齒輪，設(shè)有與ー對第I、第2小齒輪外接的ー對第3小齒輪，ー對第3小齒輪具有以相同的棒狀部件為旋轉(zhuǎn)中心形成有外齒、且與棒狀部件一體旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪，具有與環(huán)形齒輪的外齒外接的第I齒輪，第I齒輪的旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動動カ轉(zhuǎn)向裝置的泵和供給壓縮空氣的壓縮機相連。
11.如權(quán)利要求2或3所述的混合動カ車的副機驅(qū)動機構(gòu)，其特征在干，具有與上述第I齒輪外接的第2齒輪，第2齒輪的旋轉(zhuǎn)軸與用于在空調(diào)裝置中對制冷劑進行壓縮的空調(diào)用壓縮機相連，在第2齒輪的旋轉(zhuǎn)軸上夾裝有離合器。
12.如權(quán)利要求4所述的混合動カ車的副機驅(qū)動機構(gòu)，其特征在干，上述控制裝置中輸入有空調(diào)裝置是否動作的信號，上述控制裝置具有如下功能在空調(diào)裝置未動作的情況下切斷上述離合器，在空調(diào)裝置動作的情況下連接上述離合器。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種混合動力車的副機驅(qū)動機構(gòu)，能夠與行駛狀態(tài)無關(guān)地確保副機的動作，而且能夠順暢地切換從行駛馬達一側(cè)傳遞的動力和從副機驅(qū)動用馬達一側(cè)傳遞的動力。本發(fā)明具備從行駛驅(qū)動系統(tǒng)(D)中取出動力的驅(qū)動力取出機構(gòu)(20)，在驅(qū)動力取出機構(gòu)(20)上連接有副機(11)，在驅(qū)動力取出機構(gòu)(20)與副機(11)之間夾裝有僅能夠向副機(11)一側(cè)進行動力傳遞的第1單向離合器(C1)，在副機(11)上驅(qū)動力取出機構(gòu)(20)相反一側(cè)連接有副機驅(qū)動用馬達、即輔助馬達(12e)，在副機(11)與副機驅(qū)動用馬達(12)之間夾裝有僅能夠向副機(11)一側(cè)進行動力傳遞的第2單向離合器(C2)。
文檔編號B60K6/48GK102652072SQ20108005775
公開日2012年8月29日 申請日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者土屋孝幸, 山田良昭, 肥喜里邦彥 申請人:優(yōu)迪卡汽車股份有限公司