專利名稱：用于驅(qū)動車輪的具有驅(qū)動馬達的裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I前序部分詳細限定的類型的用于驅(qū)動車輪的裝置，其具有集成在車輛驅(qū)動軸中的驅(qū)動馬達。
背景技術(shù)：
例如由DE 199 32 587 Al已知一種用于低地板公共汽車的車輪驅(qū)動機構(gòu)，其具有與車輪軸偏心布置的驅(qū)動馬達。該驅(qū)動馬達驅(qū)動以行星齒輪傳動機構(gòu)形式的作為驅(qū)動級的減速器齒輪。被驅(qū)動的齒輪一方面與外部的中心齒輪嚙合連接，另一方面與其他的齒輪嚙合連接，這些其他的齒輪同樣與外部的中心齒輪嚙合。該行星齒輪傳動機構(gòu)的從動機構(gòu)與從動級的行星級的內(nèi)部中心齒輪連接，其行星架構(gòu)成從動機構(gòu)并且與待驅(qū)動的車輪輪圈連接。
在已知的車輪驅(qū)動裝置中，由于在驅(qū)動級中為中間齒輪所使用的外部中心齒輪和支承殼體，需要非常大的結(jié)構(gòu)空間。如果例如應提高安裝的驅(qū)動功率，則需要使用相應較大的、提供較高驅(qū)動功率的驅(qū)動馬達，由此所需要的結(jié)構(gòu)空間也增大。因為驅(qū)動軸上供使用的結(jié)構(gòu)空間特別地受到車輪制動器和車輪支承結(jié)構(gòu)的限制并且低地板公共汽車的車輛結(jié)構(gòu)空間是有限的，所以由于已知裝置非常大的結(jié)構(gòu)空間需求不能實現(xiàn)功率的提高，從而為了提高功率需要另一個驅(qū)動軸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提出一種開頭所述類型的裝置，其在功率保持不變的同時結(jié)構(gòu)空間需求盡可能地小。所述目的根據(jù)本發(fā)明通過權(quán)利要求I的特征得以解決，其中，其他的有利設計方案由從屬權(quán)利要求和附圖給出。因此，提出了一種用于驅(qū)動車輪的裝置，其具有至少一個集成在車輛的驅(qū)動軸中的驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達與驅(qū)動級連接，該驅(qū)動級與作為輪轂側(cè)從動機構(gòu)的從動級聯(lián)接，其中，設有正齒輪傳動機構(gòu)作為驅(qū)動級并且設有行星齒輪傳動機構(gòu)作為從動級。通過這種方式，特別地通過簡單構(gòu)造的正齒輪傳動機構(gòu)，由于省去了另外所需的用于中間齒輪的齒圈和支承殼體，所需的結(jié)構(gòu)空間與已知的車輪驅(qū)動機構(gòu)相比明顯更小，從而有利地特別是在軸向上提供自由的結(jié)構(gòu)空間。這個結(jié)構(gòu)空間可以例如被用于安裝較大的、提供較高驅(qū)動功率的驅(qū)動馬達。因此，車軸上的供使用的結(jié)構(gòu)空間足夠用于提高驅(qū)動軸的驅(qū)動功率進而省去其他的驅(qū)動軸。此外，通過使用行星齒輪傳動機構(gòu)作為從動級以及正齒輪傳動機構(gòu)作為驅(qū)動級，可以在具有根據(jù)本發(fā)明的裝置的車輪驅(qū)動機構(gòu)中實現(xiàn)所希望的大的總傳動比。在本發(fā)明的可行設計方案的范圍內(nèi)，可以優(yōu)選地使用單級的正齒輪傳動機構(gòu)，其在驅(qū)動側(cè)與驅(qū)動馬達的從動軸連接并且在從動側(cè)與位于中央的、優(yōu)選布置在輪轂內(nèi)的傳動軸連接，該傳動軸用于驅(qū)動輪轂側(cè)的從動級。也可使用提供實現(xiàn)類似結(jié)構(gòu)空間優(yōu)勢的其他的傳動機構(gòu)實施方式。本發(fā)明的下一改進方案可以規(guī)定，例如作為行星齒輪傳動機構(gòu)可以使用沃爾夫羅姆傳動機構(gòu)(Wolfromgetriebe)或類似傳動機構(gòu)來實現(xiàn)希望的在從動級范圍內(nèi)的總傳動t匕。優(yōu)選地，例如沃爾夫羅姆傳動機構(gòu)的太陽輪與驅(qū)動級或正齒輪傳動機構(gòu)的傳動軸連接。沃爾夫羅姆傳動機構(gòu)包括多個(例如四個或類似數(shù)量)雙行星齒輪機構(gòu)，其中每一雙行星齒輪機構(gòu)的較小的級齒輪與太陽輪嚙合。雙行星齒輪機構(gòu)的較小的級齒輪同時與殼體固定的齒圈嚙合。雙行星齒輪機構(gòu)的每一較大級齒輪與作為從動機構(gòu)的待驅(qū)動車輪的輪轂嚙
口 o本發(fā)明的另一可行設計方案還可以規(guī)定，作為行星齒輪傳動機構(gòu)使用多級的、例如兩級的行星齒輪傳動機構(gòu)。優(yōu)選地，兩級行星齒輪傳動機構(gòu)的太陽輪與驅(qū)動級的或正齒輪傳動機構(gòu)的傳動軸連接。行星齒輪傳動機構(gòu)的第一級的行星齒輪可以與在殼體上固定的齒圈嚙合，其中，第一級的行星齒輪的行星架與第二級的太陽輪連接。第二級的太陽輪與第 二級的行星齒輪嚙合，該第二級的行星齒輪又與在殼體上固定的齒圈嚙合。第二級的行星齒輪的行星架或者連接板與待驅(qū)動車輪的輪轂連接，由此形成從動機構(gòu)。在這個可行的設計方案中，例如可以規(guī)定，第一級的行星架與第二級的太陽輪形成一個共同的部件。同樣可行的是，第二級的行星架與輪轂形成一個共同的部件。但也可使用獨立的或多件式的部件，其隨后相應地相互連接。另外，在根據(jù)本發(fā)明的裝置中還可行的是，例如使用所謂的拉威挪式傳動機構(gòu)(Ravigneauxgetriebe)或類似傳動機構(gòu)作為從動級。此外還可使用其他的傳動機構(gòu)變型，其在根據(jù)本發(fā)明的裝置中，可以實現(xiàn)相應的對于提出的車輪驅(qū)動機構(gòu)希望的總傳動比。也可設想的是，在所提出的裝置中，驅(qū)動側(cè)和從動側(cè)可以互換。優(yōu)選地，所提出的用于驅(qū)動車輪的裝置可以用在被驅(qū)動的商用車輛(例如公共汽車或類似車輛)的車軸中。


此外，根據(jù)所附的圖對本發(fā)明進行闡述，在圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的不同實施例。附圖中圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一種可行的變型實施方式的剖開的局部視圖；圖2示出了所述裝置的從動級的第一種可行的實施方式的剖開的視圖；圖3示出了根據(jù)圖2的沿著剖切線A-A剖開的視圖；以及圖4示出了所述裝置的從動級的第二種可行的實施方式的剖開的視圖。
具體實施例方式在附圖中示例性示出了根據(jù)本發(fā)明的用于驅(qū)動車輪的裝置的各種可行的變型實施方式，所述裝置具有至少一個集成在車輛的驅(qū)動軸I中的驅(qū)動馬達2。與各個變型實施方式無關(guān)地，在所述裝置中，優(yōu)選為電動機的驅(qū)動馬達2與驅(qū)動級連接，該驅(qū)動級與作為輪轂側(cè)從動機構(gòu)的從動級聯(lián)接。根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，設有正齒輪傳動機構(gòu)3作為驅(qū)動級，設有行星齒輪傳動機構(gòu)作為從動級。通過這種方式，所提出的裝置需要的結(jié)構(gòu)空間盡可能地小，使得在驅(qū)動軸I上現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)空間可以用于功率增強的驅(qū)動馬達2。因此，被驅(qū)動的車軸的驅(qū)動功率可以提高，從而在需要時可以在車輛中省去另一個驅(qū)動軸。圖I示出了所述裝置的第一變型實施方式，其中，示出了優(yōu)選為電動機的驅(qū)動馬達2，其具有例如為單級的正齒輪傳動機構(gòu)3作為驅(qū)動級。正齒輪傳動機構(gòu)3由驅(qū)動馬達2的從動軸4驅(qū)動并且在從動側(cè)與位于中央的傳動軸5連接,該傳動軸又與圖I中未進一步示出的作為輪轂側(cè)從動機構(gòu)的從動級聯(lián)接。正齒輪傳動機構(gòu)3包括兩個正齒輪。正齒輪中的每一個抗扭轉(zhuǎn)地支承在一個軸上。軸或正齒輪通過軸承以如下方式被支承，即，正齒輪的一側(cè)是自由的并且不具有軸承，由此減小軸向結(jié)構(gòu)空間。根據(jù)圖2和圖3是所提出的裝置的從動級的第一變型實施方式。從動級在這種變型實施方式中被實施為沃爾夫羅姆傳動機構(gòu)6。沃爾夫羅姆傳動機構(gòu)的太陽輪7與圖2中未進一步示出的傳動軸5連接。太陽輪7與每個雙行星齒輪機構(gòu)的較小的級齒輪8、8A嚙 合。同時，雙行星齒輪機構(gòu)的較小的級齒輪8、8A分別與沃爾夫羅姆傳動機構(gòu)6的在殼體上固定的齒圈9連接。每個雙行星齒輪機構(gòu)的較大的級齒輪10、10A、10BU0C分別與較小的級齒輪8、8A連接并且形成共同的旋轉(zhuǎn)軸，所述較大的級齒輪與待驅(qū)動的車輪的輪轂11嚙合并且形成從動機構(gòu)。車輪支承結(jié)構(gòu)位于正齒輪傳動機構(gòu)3和從動級之間。如特別地由圖3可見，沃爾夫羅姆傳動機構(gòu)6包括例如為四個的雙行星齒輪機構(gòu)，這些雙行星齒輪機構(gòu)布置在待驅(qū)動的車輪的輪轂11的內(nèi)部。在圖4中示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的從動級的另一實施方式，其中，設有兩級的行星齒輪傳動機構(gòu)12作為從動級,該行星齒輪傳動機構(gòu)由作為驅(qū)動級的正齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動。兩級的行星齒輪傳動機構(gòu)12包括第一級的太陽輪13，該太陽輪與圖4中未進一步示出的位于中央的傳動軸5連接。太陽輪13與第一級的行星齒輪14、14A嚙合，這些行星齒輪14、14A同時與行星齒輪傳動機構(gòu)12的在殼體上固定的齒圈15哨合。第一級的行星齒輪14、14A的行星架16與第二級的太陽輪17連接或者與其形成共同的部件。太陽輪17與第二級的行星齒輪18、18A嚙合。第二級的行星齒輪18、18A同樣與在殼體上固定的齒圈15嚙合。第二級的行星齒輪18、18A的行星架或者連接板19與待驅(qū)動的車輪的輪轂11連接，由此形成從動機構(gòu)。在所提出的裝置中也可以使用其他類型的傳動機構(gòu)，例如拉威挪式傳動機構(gòu)或類似傳動機構(gòu)，作為從動級。綜上所述，實現(xiàn)了用于各種車輪的具有集成的驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸1，由于每一裝置的驅(qū)動級的尺寸都很小，因此該驅(qū)動軸為驅(qū)動馬達提供了最大的結(jié)構(gòu)空間。附圖標記列表1驅(qū)動軸
2驅(qū)動馬達
3正齒輪傳動機構(gòu)
4驅(qū)動馬達的從動軸
5傳動軸
6沃爾夫羅姆傳動機構(gòu)
7沃爾夫羅姆傳動機構(gòu)的太陽輪 8、8A 沃爾夫羅姆傳動機構(gòu)的較小的級齒輪
9沃爾夫羅姆傳動機構(gòu)的齒圈
10、10A、10B、IOC 沃爾夫羅姆傳動機構(gòu)的較大的級齒輪
11輪榖
12兩級的行星齒輪傳動機構(gòu)
13行星齒輪傳動機構(gòu)的太陽輪14、14A 第一級的行星齒輪
15行星齒輪傳動機構(gòu)的齒圈
16第一級的行星架
17第二級的太陽輪
18、18A 第二級的行星齒輪
19第二級的行星架
權(quán)利要求
1.一種用于驅(qū)動車輪的裝置，所述裝置具有至少一個集成在車輛的驅(qū)動軸(I)中的驅(qū)云力馬達(2),該驅(qū)動馬達與驅(qū)動級連接,該驅(qū)動級與作為輪轂側(cè)從動機構(gòu)的從動級聯(lián)接,其特征在于，設有正齒輪傳動機構(gòu)(3)作為驅(qū)動級，設有行星齒輪傳動機構(gòu)作為從動級。
2.按照權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，設有單級的正齒輪傳動機構(gòu)(3)，該正齒輪傳動機構(gòu)在驅(qū)動側(cè)與所述驅(qū)動馬達(2)的從動軸(4)連接，并且在從動側(cè)與用于行星齒輪傳動機構(gòu)的傳動軸(5)連接。
3.按照上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，設有沃爾夫羅姆傳動機構(gòu)(6)作為行星齒輪傳動機構(gòu)。
4.按照權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述沃爾夫羅姆(6)的太陽輪(7)與驅(qū)動級的傳動軸(5)連接并且與所述沃爾夫羅姆傳動機構(gòu)(6)的雙行星齒輪機構(gòu)中的每個雙行星齒輪機構(gòu)的較小的級齒輪(8、8A)連接，其中，每個較小的級齒輪(8、8A)與所述沃爾夫羅姆(6)的在殼體上固定的齒圈(9)嚙合，并且其中，所述沃爾夫羅姆傳動機構(gòu)(6)的雙行星齒輪機構(gòu)中的每個雙行星齒輪機構(gòu)的較大的級齒輪(10、10A、10B、10C)與待驅(qū)動的車輪的輪轂(11)嚙合。
5.按照上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，設有兩級的行星齒輪傳動機構(gòu)(12)作為行星齒輪傳動機構(gòu)。
6.按照權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述兩級的行星齒輪傳動機構(gòu)(12)的太陽輪(13)與驅(qū)動級的傳動軸(5)連接并且與第一級的行星齒輪(14、14A)嚙合，該第一級的行星齒輪與行星齒輪傳動機構(gòu)(12)的在殼體上固定的齒圈(15)嚙合，其中，第一級的行星齒輪(14、14A)的行星架(16)與第二級的太陽輪(17)連接，該第二級的太陽輪與第二級的行星齒輪(18、18A)嚙合，該第二級的行星齒輪與在殼體上固定的齒圈(15)嚙合，并且其中，所述第二級的行星齒輪(18、18A)的行星架(19)與待驅(qū)動的車輪的輪轂(11)連接。
7.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一級的行星架(16)與第二級的太陽輪(17)構(gòu)成共同的部件。
8.按照權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述第二級的行星架(19)與輪轂(11)構(gòu)成共同的部件。
9.按照上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，設有拉威挪式傳動機構(gòu)作為行星齒輪傳動機構(gòu)。
10.按照上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述正齒輪傳動機構(gòu)(3)由兩個正齒輪構(gòu)成，其中，每個正齒輪在一側(cè)不具有能旋轉(zhuǎn)的支承結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動車輪的裝置，具有至少一個集成在車輛的驅(qū)動軸(1)中的驅(qū)動馬達(2)，該驅(qū)動馬達與驅(qū)動級連接，該驅(qū)動級與作為輪轂側(cè)從動機構(gòu)的從動級聯(lián)接，其中，設有正齒輪傳動機構(gòu)(3)作為驅(qū)動級，設有行星齒輪傳動機構(gòu)作為從動級。
文檔編號B60K7/00GK102753377SQ201080063523
公開日2012年10月24日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者U·佐爾克 申請人:Zf腓特烈斯哈芬股份公司